高層建筑PLC控制的恒壓供水系統(tǒng)的設(shè)計

1概論隨著社會經(jīng)濟(jì)的迅速發(fā)展，水對人民生活與工業(yè)生產(chǎn)的影響日益加強(qiáng)，人民對供水的質(zhì)量和供水系統(tǒng)可靠性的要求不斷提高。把先進(jìn)的自動化技術(shù)、控制技術(shù)、通訊及網(wǎng)絡(luò)技術(shù)等應(yīng)用到供水領(lǐng)域，成為對供水系統(tǒng)的新要求。變頻恒壓供水系統(tǒng)集變頻技術(shù)、電氣技術(shù)、現(xiàn)代控制技術(shù)于一體。采用該系統(tǒng)進(jìn)行供水可以提高供水系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性，方便地實(shí)現(xiàn)供水系統(tǒng)的集中管理與監(jiān)控，同時系統(tǒng)具有良好的節(jié)能性，這在能量日益緊缺的今天尤為重要，所以研究設(shè)計該系統(tǒng)，對于提高企業(yè)效率以及人民的生活水平、降低能耗等方面具有重要的現(xiàn)實(shí)意義。眾所周知，水是生產(chǎn)生活中不可缺少的重要組成部分，在節(jié)水節(jié)能已成為時代特征的現(xiàn)實(shí)條件下，我們這個水資源和電能短缺的國家，長期以來在市政供水、高層建筑供水、工業(yè)生產(chǎn)循環(huán)供水等方面技術(shù)一直比較落后，自動化程度低。主要表現(xiàn)在用水高峰期，水的供給量常常低于需求量，出現(xiàn)水壓降低供不應(yīng)求的現(xiàn)象，而在用水低峰期，水的供給量常常高于需求量，出現(xiàn)水壓升高供過于求的情況，此時將會造成能量的浪費(fèi)，同時有可能使水管爆破和用水設(shè)備的損壞。在恒壓供水技術(shù)出現(xiàn)以前，出現(xiàn)過許多供水方式，以下就逐一分析。1．一臺恒速泵直接供水系統(tǒng)這種供水方式，水泵從蓄水池中抽水加壓直接送往用戶，有的甚至連蓄水池也沒有，直接從城市公用水網(wǎng)中抽水，嚴(yán)重影響城市公用管網(wǎng)壓力的穩(wěn)定。這種供水方式，水泵整日不停運(yùn)轉(zhuǎn)，有的可能在夜間用水低谷時段停止運(yùn)行。這種系統(tǒng)形式簡單、造價最低，但耗電、耗水嚴(yán)重，水壓不穩(wěn)，供水質(zhì)量極差。2．恒速泵加水塔的供水方式這種方式是水泵先向水塔供水，再由水塔向用戶供水。水塔的合理高度是要求水塔最低水位略高于供水系統(tǒng)所需要壓力。水塔注滿后水泵停止，水塔水位低于某一位置時再啟動水泵。水泵處于斷續(xù)工作狀態(tài)中。這種供水方式，水泵工作在額定流量額定揚(yáng)程的條件下，水泵處于高效區(qū)。這種方式顯然比前一種節(jié)電，其節(jié)電率與水塔容量、水泵額定流量、用水不均勻系數(shù)、水泵的開停時間比、開停頻率等有關(guān)。供水壓力比較穩(wěn)定。但這種供水方式基建設(shè)備投資最大，占地面積也最大，水壓不可調(diào)，不能兼顧近期與遠(yuǎn)期的需要；而且系統(tǒng)水壓不能隨系統(tǒng)所需流量和系統(tǒng)所需要壓力下降而下降，故還存在一些能量損失和二次污染問題。而且在使用過程中，如果該系統(tǒng)水塔的水位監(jiān)控裝置損壞的話，水泵不能進(jìn)行自動的開、停，這樣水泵的開、停，將完全由人操作，這時將會出現(xiàn)能量的嚴(yán)重浪費(fèi)和供水質(zhì)量的嚴(yán)重下降。3．恒速泵加高位水箱的供水方式這種方式原理與水塔是相同的，只是水箱設(shè)在建筑物的頂層。高層建筑還可分層設(shè)立水箱。占地面積與設(shè)備投資都有所減少，但這對建筑物的造價與設(shè)計都有影響，同時水箱受建筑物的限制，容積不能過大，所以供水范圍較小。一些動物甚至人都可能進(jìn)入水箱污染水質(zhì)。水箱的水位監(jiān)控裝置也容易損壞，這樣系統(tǒng)的開、停，將完全由人操作，使系統(tǒng)的供水質(zhì)量下降能耗增加。4．恒速泵加氣壓罐供水方式這種方式是利用封閉的氣壓罐代替高位水箱蓄水，通過監(jiān)測罐內(nèi)壓力來控制泵的開、停。罐的占地面積與水塔水箱供水方式相比較小，而且可以放在地上，設(shè)備的成本比水塔要低得多。而且氣壓罐是密封的，所以大大減少了水質(zhì)因異物進(jìn)入而被污染的可能性。但氣壓罐供水方式也存在著許多缺點(diǎn)，在介紹完變頻調(diào)速供水方式后，再將二者做一比較。5．變頻調(diào)速供水方式這種系統(tǒng)的原理是通過安裝在系統(tǒng)中的壓力傳感器將系統(tǒng)壓力信號與設(shè)定壓力值作比較，再通過控制器調(diào)節(jié)變頻器的輸出，無級調(diào)節(jié)水泵轉(zhuǎn)速。使系統(tǒng)水壓無論流量如何變化始終穩(wěn)定在一定的范圍內(nèi)。變頻調(diào)速水泵調(diào)速控制方式有三種：水泵出口恒壓控制、水泵出口變壓控制、給水系統(tǒng)最不利點(diǎn)恒壓控制。(1)出口恒壓控制水泵出口恒壓控制是將壓力傳感器安裝在水泵出口處，使系統(tǒng)在運(yùn)行過程中水泵出口水壓恒定。這種方式適用于管路的阻力損失在水泵揚(yáng)程中所占比例較小，整個給水系統(tǒng)的壓力可以看作是恒定的，但這種控制方式若在供水面積較大的居住區(qū)中應(yīng)用時，由于管路能耗較大，在低峰用水時，最不利點(diǎn)的流出水頭高于設(shè)計值，故水泵出口恒壓控制方式不能得到最佳的節(jié)能效果。(2)出口變壓控制水泵出口變壓控制也是將壓力傳感器安裝在水泵出口處，但其壓力設(shè)定值不只是一個。是將每日24小時按用水曲線分成若干時段，計算出各個時段所需的水泵出口壓力，進(jìn)行全日變壓，各時段恒壓控制。這種控制方式其實(shí)是水泵出口恒壓控制的特殊形式。他比水泵出口恒壓控制方式能更節(jié)能，但這取決于將全天24小時分成的時段數(shù)及所需水泵出口壓力計算的精確程度。所需水泵出口壓力計算得越符合實(shí)際情況越節(jié)能，將全天分得越細(xì)越節(jié)能，當(dāng)然控制的實(shí)現(xiàn)也越復(fù)雜。(3)最不利點(diǎn)恒壓控制最不利點(diǎn)恒壓控制是將壓力傳感器安裝在系統(tǒng)最不利點(diǎn)處，使系統(tǒng)在運(yùn)行過程中保持最不利點(diǎn)的壓力恒定。這種方式的節(jié)能效果是最佳的，但由于最不利點(diǎn)一般距離水泵較遠(yuǎn)，壓力信號的傳輸在實(shí)際應(yīng)用中受到諸多限制，因此工程中很少采用。變頻調(diào)速的方式在節(jié)能效果上明顯優(yōu)于氣壓罐方式。氣壓罐方式依靠壓力罐中的壓縮空氣送水，氣壓罐配套水泵運(yùn)行時，水泵在額定轉(zhuǎn)速、額定流量的條件下工作。當(dāng)系統(tǒng)所需水量下降時，供水壓力將超出系統(tǒng)所需要的壓力從而造成能量的浪費(fèi)。同時水泵是工頻率啟動，且啟動頻繁，又會造成一定的能耗。而變頻恒壓供水在系統(tǒng)用水量下降時可無級調(diào)節(jié)水泵轉(zhuǎn)速，使供水壓力與系統(tǒng)所需水壓大致相等，這樣就節(jié)省了許多電能，同時變頻器對水泵采用軟啟動，啟動時沖擊電流很小，啟動能耗比較小。另外氣壓罐要消耗一定的鋼量，這也是它的一個較大的缺點(diǎn)。而變頻調(diào)速供水系統(tǒng)的變頻器是一臺由微機(jī)控制的電氣設(shè)備，不存在消耗多少鋼材的問題。同時由于氣壓罐體積大，占地面積一般為幾十平米。而變頻調(diào)速式中的調(diào)速裝置占地面積僅為幾平米。由此可見變頻調(diào)速供水方式比氣壓罐供水方式將節(jié)省大量占地面積。在運(yùn)行效果上，氣壓罐方式與調(diào)速式相比也存在著一定差距。氣壓罐方式的運(yùn)行不穩(wěn)定，突出表現(xiàn)在它的頻繁啟動。由于氣壓罐的調(diào)節(jié)容量僅占其總?cè)莘e的1/3-1/6，因而每個罐的調(diào)節(jié)能力很小，只得依靠頻繁的啟動來保證供水，這樣將產(chǎn)生較大的噪聲，同時由于啟動過于頻繁，壓力不穩(wěn)，加之硬啟動，電氣和機(jī)械沖擊較大，設(shè)備損壞很快。變頻調(diào)速式的運(yùn)行十分穩(wěn)定可靠，沒有頻繁的啟動現(xiàn)象，加之啟動方式為軟啟動，設(shè)備運(yùn)行十分平穩(wěn)，避免了電氣、機(jī)械沖擊。在小區(qū)供水中，而且由于調(diào)速式是經(jīng)水泵加壓后直接送往用戶的，防止了的水質(zhì)二次污染，保證了飲用水水質(zhì)可靠。由此可見，變頻調(diào)速式供水系統(tǒng)具有節(jié)約能源、節(jié)省鋼材、節(jié)省占地、節(jié)省投資、調(diào)節(jié)能力大、運(yùn)行穩(wěn)定可靠的優(yōu)勢，具有廣闊的應(yīng)用前景和明顯的經(jīng)濟(jì)效益與社會效益。1.2變頻恒壓供水系統(tǒng)的國內(nèi)研究現(xiàn)狀變頻恒壓供水是在變頻調(diào)速技術(shù)的發(fā)展之后逐漸發(fā)展起來的。在早期，由于國外生產(chǎn)的變頻器的功能主要限定在頻率控制、升降速控制、正反轉(zhuǎn)控制、起制動控制、起制動控制、壓頻比控制及各種保護(hù)功能。應(yīng)用在變頻恒壓供水系統(tǒng)中，變頻器僅作為執(zhí)行機(jī)構(gòu)，為了滿足供水量大小需求不同時，保證管網(wǎng)壓力恒定，需在變頻器外部提供壓力控制器和壓力傳感器，對壓力進(jìn)行閉環(huán)控制。從查閱的資料的情況來看，國外的恒壓供水工程在設(shè)計時都采用一臺變頻器只帶一臺水泵機(jī)組的方式，幾乎沒有用一臺變頻器拖動多臺水泵機(jī)組運(yùn)行的情況，因而投資成本高。隨著變頻技術(shù)的發(fā)展和變頻恒壓供水系統(tǒng)的穩(wěn)定性、可靠性以及自動化程度高等方面的優(yōu)點(diǎn)以及顯著的節(jié)能效果被大家發(fā)現(xiàn)和認(rèn)可后，國外許多生產(chǎn)變頻器的廠家開始重視并推出具有恒壓供水功能的變頻器，像日本Samco公司，就推出了恒壓供水基板，備有“變頻泵固定方式”，“變頻泵循環(huán)方式”兩種模式。它將PID調(diào)節(jié)器和PLC可編程控制器等硬件集成在變頻器控制基板上，通過設(shè)置指令代碼實(shí)現(xiàn)PLC和PID等電控系統(tǒng)的功能，只要搭載配套的恒壓供水單元，便可直接控制多個內(nèi)置的電磁接觸器工作，可構(gòu)成最多7臺電機(jī)(泵)的供水系統(tǒng)。這類設(shè)備雖微化了電路結(jié)構(gòu)，降低了設(shè)備成本，但其輸出接口的擴(kuò)展功能缺乏靈活性，系統(tǒng)的動態(tài)性能和穩(wěn)定性不高，與別的監(jiān)控系統(tǒng)(如BA系統(tǒng))和組態(tài)軟件難以實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)通信，并且限制了帶負(fù)載的容量，因此在實(shí)際使用時其范圍將會受到限制。目前國內(nèi)有不少公司在做變頻恒壓供水的工程，大多采用國外的變頻器控制水泵的轉(zhuǎn)速，水管管網(wǎng)壓力的閉環(huán)調(diào)節(jié)及多臺水泵的循環(huán)控制，有的采用可編程控制器(PLC)及相應(yīng)的軟件予以實(shí)現(xiàn);有的采用單片機(jī)及相應(yīng)的軟件予以實(shí)現(xiàn)。但在系統(tǒng)的動態(tài)性能、穩(wěn)定性能、抗擾性能以及開放性等多方面的綜合技術(shù)指標(biāo)來說，還遠(yuǎn)遠(yuǎn)沒能達(dá)到所有用戶的要求。原深圳華為電氣公司和成都希望集團(tuán)(森蘭變頻器)也推出子恒壓供水專用變頻器(5.5kw-22kw)，無需外接PLC和PID調(diào)節(jié)器，可完成最多4臺水泵的循環(huán)切換、定時起、停和定時循環(huán)。該變頻器將壓力閉環(huán)調(diào)節(jié)與循環(huán)邏輯控制功能集成在變頻器內(nèi)部實(shí)現(xiàn)，但其輸出接口限制了帶負(fù)載容量，同時操作不方便且不具有數(shù)據(jù)通信功能，因此只適用于小容量，控制要求不高的供水場所?？梢钥闯?，目前在國內(nèi)外變頻調(diào)速恒壓供水控制系統(tǒng)的研究設(shè)計中，對于能適應(yīng)不同的用水場合，結(jié)合現(xiàn)代控制技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)和通訊技術(shù)同時兼顧系統(tǒng)的電磁兼容性(EMC)的變頻恒壓供水系統(tǒng)的水壓閉環(huán)控制研究得不夠。因此，有待于進(jìn)一步研究改善變頻恒壓供水系統(tǒng)的性能，使其能被更好的應(yīng)用于生活、生產(chǎn)實(shí)踐。1.3課題來源及本文的主要研究內(nèi)容1．課題來源本課題來源于生產(chǎn)、生活供水的實(shí)際應(yīng)用。2．研究的主要內(nèi)容通過前面對傳統(tǒng)供水現(xiàn)狀和變頻恒壓供水系統(tǒng)的應(yīng)用前景分析可知，變頻調(diào)速恒壓供水系統(tǒng)在我國己成為供水行業(yè)發(fā)展的主流趨勢。變頻恒壓供水系統(tǒng)主要由變頻器、可編程控制器、各種傳感器等組成。本文研究的目標(biāo)是對恒壓控制技術(shù)給予提升，使系統(tǒng)的穩(wěn)定性和節(jié)能效果進(jìn)一步提高，操作更加簡捷，故障報警及時迅速，同時具有開放的數(shù)據(jù)傳輸。該系統(tǒng)可以用于深井泵恒壓供水系統(tǒng)、各類型的自來水廠、供熱和空調(diào)循環(huán)用水系統(tǒng)、消防用水系統(tǒng)、工業(yè)鍋爐補(bǔ)水系統(tǒng)，還可以廣泛應(yīng)用于化工、制冷空調(diào)和其他工業(yè)及民用領(lǐng)域。本文研究的主要內(nèi)容如下：（a）通過揚(yáng)程特性曲線和管阻特性曲線分析供水系統(tǒng)的工作點(diǎn)，根據(jù)管網(wǎng)和水泵的運(yùn)行曲線，說明供水系統(tǒng)的節(jié)能原理。（b）分析變頻恒壓供水系統(tǒng)的組成及特點(diǎn)，探討變頻恒壓供水系統(tǒng)的控制策略，并歸納實(shí)用性的控制方案。（c）研究PID控制器的設(shè)計原理及方法。（d）設(shè)計變頻恒壓供水系統(tǒng)的硬件和軟件。2調(diào)速恒壓供水系統(tǒng)能耗與安全性分析在供水系統(tǒng)中，用水量處于動態(tài)變化過程之中，采取恒速泵供水方式，無法維持管壓恒定，同時也影響設(shè)備壽命；若采取閥門控制調(diào)節(jié)流量來維持管壓，必然造成大量的電能浪費(fèi)；而且水泵電機(jī)直接工頻起動與制動帶來的水錘效應(yīng)，對管網(wǎng)、閥門等也具有破壞性的影響?；诤銐骸⒐?jié)能及安全性考慮，采取變頻調(diào)速恒壓供水方式是一種不錯的選擇。據(jù)統(tǒng)計采用變頻調(diào)速技術(shù)調(diào)節(jié)流量實(shí)現(xiàn)恒壓供水，可節(jié)20-50%，節(jié)能效果相當(dāng)顯著。在討論變頻調(diào)速恒壓供水系統(tǒng)節(jié)能機(jī)理與安全性之前，有必要討論分析供水系統(tǒng)的一些基本概念和特性。2.1供水系統(tǒng)的基本模型和主要參數(shù)供水系統(tǒng)的基本模型如圖2-1所示。摩擦損失摩擦損失吸入口水壓全揚(yáng)程實(shí)際揚(yáng)程泵H0H1H3H2水面L0圖2-1供水系統(tǒng)的基本模型a)全揚(yáng)程的概念b)基本模型圖中：——水泵中心位置；——吸水口水位；——水平面水位；——管道最高處水位；——在管道高度不受限制的情況下，水泵能夠泵水上揚(yáng)的最高位置的水位。表明水泵的泵水能力。在真實(shí)的管道系統(tǒng)中，這個位置并不存在。只有在大于管道的實(shí)際最高位置的情況下，才能正常水。主要參數(shù)有：1．流量單位時間內(nèi)流過管道內(nèi)某一截面的水流量，常用單位是/min；2．揚(yáng)程也稱水頭，是供水系統(tǒng)把水從一個位置上揚(yáng)到另一位置時水位的變化量，數(shù)值上等于對應(yīng)的水位差，常用單位是m；3．實(shí)際揚(yáng)程供水系統(tǒng)中，實(shí)際的最高水位與最低水位之間的水位差，即供水系統(tǒng)實(shí)際提高的水位。即：=-；4．全揚(yáng)程水泵能夠泵水上揚(yáng)的最高水位與吸入口的水位之間的水位差。全揚(yáng)程的大小說明了水泵的泵水能力。即：=-；5．損失揚(yáng)程全揚(yáng)程與實(shí)際揚(yáng)程之差，即為損失揚(yáng)程。,,之間的關(guān)系是：=+。供水系統(tǒng)為了保證供水，其全揚(yáng)程必須大于實(shí)際揚(yáng)程，這多余的揚(yáng)程一方面用于提高及控制水的流速，另一方面用于抵償各部分管道內(nèi)的摩擦損失；6．管阻閥門和管道系統(tǒng)對水流的阻力和閥門開度、流量大小、管道系統(tǒng)等多種因素有關(guān)，難以定量計算，常用揚(yáng)程與流量間的關(guān)系曲線來描述；7．壓力表明供水系統(tǒng)中某個位置水壓大小的物理量。其大小在靜態(tài)時主要取決于管路的結(jié)構(gòu)和所處的位置，而在動態(tài)情況下，則還與流量與揚(yáng)程之間的平衡情況有關(guān)。2.2供水系統(tǒng)的特性曲線和工作點(diǎn) 供水系統(tǒng)的參數(shù)表明了供水的性能。但各參數(shù)之間不是靜止孤立的，相互間存在一定的內(nèi)在聯(lián)系和變化規(guī)律。這種聯(lián)系和變化規(guī)律可用供水系統(tǒng)的特性曲線直觀地反映，主要有揚(yáng)程特性曲線和管組特性曲線，如圖2-2。通過特性曲線圖可以掌握供水系統(tǒng)的性能，確定其工作點(diǎn)。圖2-2中：曲線①——額定轉(zhuǎn)速時的②①③④②①③④ABN曲線②——轉(zhuǎn)速時的揚(yáng)程特性曲線；曲線③——閥門開度100%時的管阻特性曲線；曲線④——閥門開度不足100%時的管阻特性曲線。圖2-2供水系統(tǒng)特性曲線1．揚(yáng)程特性以管路中的閥門開度不改變?yōu)榍疤?，即截面積不變，水泵在某一轉(zhuǎn)速下，全揚(yáng)程與流量間的關(guān)系曲線，稱為揚(yáng)程特性曲線。不同轉(zhuǎn)速下，揚(yáng)程特性曲線不同，圖2-2中的曲線①、②分別對應(yīng)于轉(zhuǎn)速、，且＞。曲線表明轉(zhuǎn)速一定時，用水量增大，即流量增大，管道中的管阻損耗也就越大，供水系統(tǒng)的全揚(yáng)程就越小，反映用戶的用水需求狀況對全揚(yáng)程的影響的。在這里，流量的大小取決于用戶，是用水流量，用表示。用水量一定時，即不變，轉(zhuǎn)速越低，水泵的供水能力越低，供水系統(tǒng)的全揚(yáng)程就越小。2．管阻特性以水泵的轉(zhuǎn)速不改變?yōu)榍疤?，閥門在某一開度下，全揚(yáng)程與流量間的關(guān)系曲線，稱為管阻特性曲線。不同閥門開度，管阻特性曲線不同，圖2-2中的曲線③對應(yīng)閥門開度大于曲線④對應(yīng)的閥門開度。管阻特性表明由閥門開度來控制供水能力的特性曲線。此時轉(zhuǎn)速一定，表明水泵供水能力不變，流量的大小取決于閥門的開度，即管阻的大小，是由供水側(cè)來決定的，故管阻特性的流量可以認(rèn)為是供水流量，用表示。在實(shí)際的供水管道中，流量具有連續(xù)性，并不存在供水流量與用水流量的差別。這里的和是為了便于說明供水能力和用水需求之間的平衡關(guān)系而假設(shè)的量。當(dāng)供水流量接近于0時，所需的揚(yáng)程等于實(shí)際揚(yáng)程（）。表明了如果全揚(yáng)程小于實(shí)際揚(yáng)程的話，將不能供水。因此，實(shí)際揚(yáng)程也就是能夠供水的基本揚(yáng)程。3．供水系統(tǒng)的工作點(diǎn)揚(yáng)程特性曲線和管阻特性曲線的交點(diǎn)，稱為供水系統(tǒng)的工作點(diǎn)。在這一點(diǎn)，供水系統(tǒng)既滿足了揚(yáng)程特性，也符合了管阻特性。供水系統(tǒng)處于平衡狀態(tài)，系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行。圖2-2中的點(diǎn)表示水泵工作于額定轉(zhuǎn)速，閥門開度為100%時的供水狀態(tài)，為系統(tǒng)的額定工作點(diǎn)。4．供水功率供水系統(tǒng)向用戶供水時所消耗的功率（kW)稱為供水功率，供水功率與流量和揚(yáng)程的乘積成正比（2-1）式中一一比例常數(shù)。2.3供水系統(tǒng)中恒壓實(shí)現(xiàn)方式對供水系統(tǒng)進(jìn)行的控制，歸根結(jié)底是為了滿足用戶對流量的需求。所以，流量是供水系統(tǒng)的基本控制對象。而流量的大小又取決于揚(yáng)程，而揚(yáng)程難以進(jìn)行具體測量和控制?？紤]到動態(tài)情況下，管道中水壓的大小是揚(yáng)程大小的反映，而揚(yáng)程與供水能力(由流量表示)和用水需求(由用水流量表示)之間的平衡情況有關(guān)。若供水能力＞用水需求，則壓力上升；若供水能力＜用水需求，則壓力下降；若供水能力=用水需求，則壓力不變?？梢?，流體壓力的變化反映了供水能力與用水需求之間的矛盾。從而，選擇壓力控制來調(diào)節(jié)管道流量大小。這說明，通過恒壓供水就能保證供水能力和用水流量處于平衡狀態(tài)，恰到好處地滿足了用戶所需的用水流量。將來用戶需求發(fā)生變化時，需要對供水系統(tǒng)做出調(diào)節(jié)，以適應(yīng)流量的變化。這種調(diào)節(jié)就是以壓力恒定為前提來實(shí)現(xiàn)的。常用的調(diào)節(jié)方式有閥門控制法和轉(zhuǎn)速控制法兩種。(1)閥門控制法轉(zhuǎn)速保持不變，通過調(diào)節(jié)閥門的開度大小來調(diào)節(jié)流量。實(shí)質(zhì)是水泵本身的供水能力不變，而通過改變水路中的阻力大小來強(qiáng)行改變流量大小，以適應(yīng)用戶對流量的需求。這時的管阻特性將隨閥門開度的改變而改變，但揚(yáng)程特性則不變。(2)轉(zhuǎn)速控制法閥門開度保持不變，通過改變水泵的轉(zhuǎn)速來調(diào)節(jié)流量。實(shí)質(zhì)是通過改變水泵的供水能力來適應(yīng)用戶對流量的需求。當(dāng)水泵的轉(zhuǎn)速改變時，揚(yáng)程特性將隨之改變，而管阻特性則不變。2.4異步電動機(jī)調(diào)速方法通過轉(zhuǎn)速控制法實(shí)現(xiàn)恒壓供水，需要調(diào)節(jié)水泵的轉(zhuǎn)速。水泵通過聯(lián)軸器由三相異步電動機(jī)來拖動，因此水泵轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié)，實(shí)質(zhì)就是需要調(diào)節(jié)異步電動機(jī)的轉(zhuǎn)速。由三相異步電動機(jī)的轉(zhuǎn)速公式(2-2)式中一一異步電動機(jī)的同步轉(zhuǎn)速，；一一異步電動機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速，；一一異步電動機(jī)磁極對數(shù)；一一異步電動機(jī)定子電壓頻率，即電源頻率；一一轉(zhuǎn)差率，×100%。由式（2-2）可知調(diào)速方法有變極調(diào)速、變轉(zhuǎn)差調(diào)速和變頻調(diào)速。1．變極調(diào)速在電源頻率一定的情況下，改變電動機(jī)的磁極對數(shù)，實(shí)現(xiàn)電機(jī)轉(zhuǎn)速的改變。磁極對數(shù)的改變通過改變電機(jī)定子繞組的接線方式來實(shí)現(xiàn)。這種調(diào)速方式只適用于專門的變極電機(jī)，而且是有極調(diào)速，級差大，不適用于供水系統(tǒng)中轉(zhuǎn)速的連續(xù)調(diào)節(jié)。2．變轉(zhuǎn)差調(diào)速通過改變電動機(jī)的轉(zhuǎn)差率實(shí)現(xiàn)電機(jī)轉(zhuǎn)速的改變。三相異步電動機(jī)的轉(zhuǎn)子銅損耗為(2-3)該損耗和電機(jī)的轉(zhuǎn)差率成正比，又稱為轉(zhuǎn)差功率，以電阻發(fā)熱方式消耗。電動機(jī)工作在額定狀態(tài)時，轉(zhuǎn)差率很小，相應(yīng)的轉(zhuǎn)子銅損耗小，電機(jī)效率高。但在供水系統(tǒng)中由轉(zhuǎn)速控制法實(shí)現(xiàn)恒壓供水時，為適應(yīng)流量的變化，電機(jī)一般難以工作于額定狀態(tài)，其轉(zhuǎn)速值往往遠(yuǎn)低于額定轉(zhuǎn)速，此時的轉(zhuǎn)差率增大，轉(zhuǎn)差功率增大，電機(jī)運(yùn)行效率降低。雖然變轉(zhuǎn)差調(diào)速中的串級調(diào)速法能將增加部份的轉(zhuǎn)差功率通過整流、逆變裝置回饋給電網(wǎng)，但其功率因數(shù)較低，低速時過載能力低，還需一臺與電動機(jī)相匹配的變壓器，成本高，且增加了中間環(huán)節(jié)的電能損耗。因此變轉(zhuǎn)差調(diào)速方法不適用于恒壓供水系統(tǒng)中的轉(zhuǎn)速控制法。3．變頻調(diào)速通過調(diào)節(jié)電動機(jī)的電源頻率來實(shí)現(xiàn)電機(jī)轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié)方式。這種調(diào)速方式需要專用的變頻裝置，即變頻器。最常用的變頻器采取的是變壓變頻方式的，簡稱為VVVF(VariableVoltageVariableFrequency)。在改變輸出頻率的同時也改變輸出電壓，以保證電機(jī)磁通基本不變，其關(guān)系為=常數(shù)式中一一變頻器輸出電壓，一一變頻器輸出頻率。變頻調(diào)速方式時，電動機(jī)的機(jī)械特性表達(dá)式（2-4）式中一一電機(jī)相數(shù)；一一定子電阻；一一定子漏電抗；一一轉(zhuǎn)子漏電抗折算值。頻率從額定值往下調(diào)時，電機(jī)機(jī)械特性變化情況如圖2-3所示。圖中＞＞＞＞。變頻調(diào)速過程的特點(diǎn)：靜差率小，調(diào)速范圍大，調(diào)速平滑性好，而且，很關(guān)鍵的一點(diǎn)是調(diào)速過程中，其轉(zhuǎn)差率不變。電機(jī)的運(yùn)行效率高，適合于恒壓供水方式中的轉(zhuǎn)速控制法。因此恒壓供水系統(tǒng)中采取變頻調(diào)速方式可以獲得優(yōu)良的運(yùn)行特性和明顯的節(jié)能效果。圖2-3變頻調(diào)速機(jī)械特性2.5變頻調(diào)速恒壓供水系統(tǒng)能耗分析轉(zhuǎn)速控制調(diào)節(jié)流量實(shí)現(xiàn)節(jié)能（1）轉(zhuǎn)速控制法與閥門控制法供水能耗分析在圖2-2中，將閥門控制法和轉(zhuǎn)速控制法的特性曲線畫在了同一坐標(biāo)系中。假設(shè)系統(tǒng)原工作于額定狀態(tài)點(diǎn)，當(dāng)所需流量減少，從額定流量變?yōu)闀r，在恒壓前提下，采用閥門控制法時供水系統(tǒng)工作點(diǎn)將移到A點(diǎn)，對應(yīng)的供水功率與面積成正比；采用轉(zhuǎn)速控制法時供水系統(tǒng)工作點(diǎn)將移到B點(diǎn)，對應(yīng)的供水功率與面積成正比。兩種控制方式下的面積之差△=表明了采取轉(zhuǎn)速控制方式相對于閥門控制方式可以實(shí)現(xiàn)節(jié)能。（2）轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)與恒速運(yùn)行供水能耗分析根據(jù)水泵比例定理，改變轉(zhuǎn)速，水泵流量、揚(yáng)程和軸功率都隨之相應(yīng)變化，其關(guān)系式為（2-5）（2-6）（2-7）式中，，，分別為調(diào)速后的水泵轉(zhuǎn)速、流量、揚(yáng)程和軸功率。從以上關(guān)系可知，當(dāng)轉(zhuǎn)速下降時，軸功率按轉(zhuǎn)速變化的3次方關(guān)系下降，可見轉(zhuǎn)速對功率的影響是最大的。一般在設(shè)計中，水泵均考慮在最不利工況下供水，水泵在選型上也是按水泵額定工作點(diǎn)選型和安裝使用，即按額定工作點(diǎn)設(shè)計。但在實(shí)際運(yùn)行中，管網(wǎng)用水量常常低于最不利工況，這時，如降低轉(zhuǎn)速相對于恒速泵供水運(yùn)行，能使水泵的軸功率大大減少?？梢?，在供水系統(tǒng)中根據(jù)用水量的大小，通過變頻方式調(diào)節(jié)水泵轉(zhuǎn)速的方式來實(shí)現(xiàn)供水具有很好的節(jié)能效果。而且這種方式在用水量較少時節(jié)能效果更為明顯。轉(zhuǎn)速控制供水系統(tǒng)的工作效率高(1)工作效率的定義供水系統(tǒng)的工作效率為水泵的供水功率與軸功率之比，即(2-8)該效率是包含了水泵本身效率在內(nèi)的整個供水系統(tǒng)的總效率。式(2-8)中，是指水泵是在一定流量、揚(yáng)程下運(yùn)行時所需的外來功率，即電動機(jī)的輸出功率；是供水系統(tǒng)的輸出功率也就是水獲得的實(shí)際功率，由實(shí)際供水的揚(yáng)程和流量計算。供水過程中的損耗主要來自于水泵本身的機(jī)械損耗、水力損失、容積損失，以及管路中的管阻損耗。(2)供水系統(tǒng)工作效率的近似計算公式水泵工作效率相對值的近似計算公式如下(2-9)式(2-9)中——效率、流量和轉(zhuǎn)速的相對值均小于1。有以下關(guān)系，、、、為常數(shù)，遵循如下規(guī)律-=1。(3)不同控制方式時的工作效率閥門控制法方式，因轉(zhuǎn)速不變，=1，比值=，隨著流量的減小，減小，水泵工作的效率降低十分明顯。轉(zhuǎn)速控制方式時，因閥門開度不變，由式(2-4)，流量和轉(zhuǎn)速是成正比的，比值不變。即水泵的工作效率是不變的，總是處于最佳狀態(tài)。所以，轉(zhuǎn)速控制方式與閥門控制方式相比，供水系統(tǒng)的工作效率要大得多。這是變頻調(diào)速供水系統(tǒng)具有節(jié)能效果的第二個方面。變頻調(diào)速電機(jī)運(yùn)行效率高在設(shè)計供水系統(tǒng)時，額定揚(yáng)程和額定流量通常留有裕量，而且，實(shí)際用水流量也往往達(dá)不到額定值，電動機(jī)也常常處于輕載狀態(tài)，電機(jī)恒速運(yùn)行時效率和功率因數(shù)很低。采用變頻調(diào)速方式變頻器能夠根據(jù)負(fù)載輕重調(diào)整輸入電壓，從而提高了電動機(jī)的工作效率。這是變頻調(diào)速供水系統(tǒng)具有節(jié)能效果的第三個方面。論水錘效應(yīng)在極短時間內(nèi)，因水流量的急巨變化，引起在管道的壓強(qiáng)過高或過低的沖擊，并產(chǎn)生空化現(xiàn)象，使管道受壓產(chǎn)生噪聲，猶如錘子敲擊管子一樣，稱為水錘效應(yīng)。水錘效應(yīng)具有極大的破壞性。壓強(qiáng)過高，將引起管子的破裂；壓強(qiáng)過低，又會導(dǎo)致管子的癟塌。此外，水錘效應(yīng)還可能損壞閥門和固定件。產(chǎn)生水錘效應(yīng)的原因及消除辦法產(chǎn)生水錘效應(yīng)的根本原因，是水泵在起動和制動過程中的動態(tài)轉(zhuǎn)矩太大，短時間內(nèi)流量的巨大變化而引起的。采用變頻調(diào)速，通過減少動態(tài)轉(zhuǎn)矩，可以實(shí)現(xiàn)徹底消除水錘效應(yīng)。水泵的動態(tài)轉(zhuǎn)矩大小決定了水泵加速過程的快慢，決定了加速過程流量變化的快慢，也就決定了水錘效應(yīng)的強(qiáng)弱。拖動系統(tǒng)中，動態(tài)轉(zhuǎn)矩；：是電動機(jī)的拖動轉(zhuǎn)矩；：是供水系統(tǒng)的制動轉(zhuǎn)矩。圖2-4反映了全壓起動和變頻起動過程中動態(tài)轉(zhuǎn)矩情況。圖中曲線①是異步電動機(jī)的機(jī)械特性，曲線②是水泵的機(jī)械特性，圖2-4b)中的鋸齒狀線是變頻起動過程中的動態(tài)轉(zhuǎn)矩。由圖2-4可知，水泵在直接起動過程時，因動態(tài)轉(zhuǎn)矩很大，造成了強(qiáng)烈的水錘效應(yīng)，通過變頻起動，可有效地降低動態(tài)轉(zhuǎn)矩消除水錘效應(yīng)。停機(jī)過程效果類似。OO①②OO①②圖2-4水泵的直接起動和變頻起動a)全壓起動b)變頻起動變頻調(diào)速對供水系統(tǒng)安全性的作用采用變頻調(diào)速，對系統(tǒng)的安全性有一系列的好處：(1)消除了水錘效應(yīng)，減少了對水泵及管道系統(tǒng)的沖擊，可大大延長水泵及管道系統(tǒng)的壽命；(2)降低水泵平均轉(zhuǎn)速，減小工作過程中的平均轉(zhuǎn)矩，從而減小葉片承受的應(yīng)力，減小軸承的磨損，使水泵的工作壽命將大大延長；(3)避免了電機(jī)和水泵的硬起動，可大大延長聯(lián)軸器壽命；(4)減少了起動電流，也就減少了系統(tǒng)對電網(wǎng)的沖擊，提高了自身系統(tǒng)的可靠性。3變頻調(diào)速恒壓供水控制系統(tǒng)設(shè)計3.1供水系統(tǒng)總體方案的確定1．用戶需求供水系統(tǒng)總體要求：(1)由多臺水泵機(jī)組實(shí)現(xiàn)供水，流量范圍120m3/h，揚(yáng)程80米左右；(2)設(shè)置一臺小泵作為輔助泵，用于小流量時的供水；(3)供水壓力要求恒定，尤其在換泵時波動要小；(4)系統(tǒng)能自動可靠運(yùn)行，為方便檢修和應(yīng)急，應(yīng)具備手動功能；(5)各主泵均能可靠地實(shí)現(xiàn)軟啟動；(6)具有完善的保護(hù)和報警功能；(7)系統(tǒng)要求較高的經(jīng)濟(jì)運(yùn)行性能。2．方案確定確定供水系統(tǒng)總體設(shè)計方案的基本依據(jù)是設(shè)計供水能力能滿足系統(tǒng)最不利點(diǎn)用水需求，同時還需要結(jié)合用戶用水量變化類型，考慮方案適用性、節(jié)能性及其它技術(shù)要求。根據(jù)用戶的用水時段特點(diǎn)可將用戶用水量變化類型分為連續(xù)型、間歇型兩大類，根據(jù)流量的變化特點(diǎn)，還可進(jìn)一步細(xì)分為高流量變化型，低流量變化型，全流量變化型等。不同季節(jié)、不同月份，流量變化類型也會改變。連續(xù)型是指一天內(nèi)很少有流量為零的時候，或本身管網(wǎng)的正常泄漏就保持有一定的流量。間歇型指一天內(nèi)有多段用水低谷時間，流量很小或?yàn)榱恪２捎米冾l調(diào)速方式來實(shí)現(xiàn)低流量時的恒壓供水節(jié)能效果比較明顯，與通常的工頻氣壓給水設(shè)備相比平均節(jié)能可達(dá)30%。水泵變頻軟起動沖擊電流小，也有利于電機(jī)泵的壽命，此外水泵在低速運(yùn)行時，噪聲小。采用多臺水泵并聯(lián)供水，根據(jù)用水量大小調(diào)節(jié)投入水泵臺數(shù)的方案。在全流量范圍內(nèi)靠變頻泵的連續(xù)調(diào)節(jié)和工頻泵的分級調(diào)節(jié)相結(jié)合，使供水壓力始終保持為設(shè)定值。多泵并聯(lián)代替一、二臺大泵單獨(dú)供水不會增加投資，而其好處是多方面的。首先是節(jié)能，每臺泵都可以較高效率運(yùn)行，長期運(yùn)行費(fèi)用少；其二，供水可靠性好，一臺泵故障時，一般并不影響系統(tǒng)供水，小泵的維修更換也方便；其三，小泵起動電流小，不要求增加電源容量；其四，只須按單臺泵來配置變頻器容量，減少投資。處于供水低谷小流量或夜間小流量時，為進(jìn)一步減少功耗，采用一臺小流量泵來維持正常的泄漏和水壓。多泵變頻循環(huán)工作方式的可靠切換，是實(shí)現(xiàn)多泵分級調(diào)節(jié)的關(guān)鍵，可選用編程靈活、可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)、調(diào)試方便、維護(hù)工作量小的PLC通過編程來實(shí)現(xiàn)。供水系統(tǒng)的恒壓通過壓力變送器、PID調(diào)節(jié)器和變頻器組成的閉環(huán)調(diào)節(jié)系統(tǒng)控制。根據(jù)水壓的變化，由變頻器調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速來實(shí)現(xiàn)恒壓。綜合以上分析，確定以可靠性高、使用簡單、維護(hù)方便的變頻器和PLC作為主要控制設(shè)備來設(shè)計變頻調(diào)速恒壓供水系統(tǒng)，其總體結(jié)構(gòu)如圖3-1。圖3-1系統(tǒng)構(gòu)成方案圖3.2控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計系統(tǒng)主要配置的選型1．水泵機(jī)組的選型根據(jù)系統(tǒng)要求的總流量范圍、揚(yáng)程大小，確定供水系統(tǒng)設(shè)計流量和設(shè)計供水壓力(水泵揚(yáng)程)，考慮到用水量類型為連續(xù)型低流量變化型，確定采用3臺主水泵機(jī)組和1臺輔助泵機(jī)組，型號及參數(shù)見表3-1。表3-1水泵型號及參數(shù)用水量/（）揚(yáng)程/水泵型號電動機(jī)功率/kw配用變頻器/kw36310065LG50-205222224110050LG24-20511112．變頻器的選型根據(jù)控制功能不同，通用變頻器分為三種類型。普通功能型u/f控制變頻器，具有轉(zhuǎn)矩控制功的高功能型u/f控制變頻器，矢量控制高功能型變頻器。供水系統(tǒng)屬泵類負(fù)載，低速運(yùn)行時的轉(zhuǎn)矩小，可選用價格相對便宜的u/f控制變頻器。綜合以上因素，系統(tǒng)選用專為風(fēng)機(jī)、泵用負(fù)載設(shè)計的普通功能型u/f控制方式的森蘭變頻器，型號BT12S22KWI,變頻器內(nèi)置PID控制模塊，可用于閉環(huán)控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)恒壓供水。其主要參數(shù)及性能介紹如下：額定容量：30KVA；額定電壓：380V；額定電流：45A；額定過載電流：額定電流的120%1分鐘。配用制動電阻：30。3．PLC的選型依據(jù)控制任務(wù)，從PLC的輸入1輸出點(diǎn)數(shù)、存儲器容量、輸入l輸出接口模塊類型等方面等來選擇PLC型號。在供水系統(tǒng)的設(shè)計中，我們選擇三菱FX2N-32MR，其I/O端子分配在節(jié)給出。FX2N-32MR主要參數(shù)及特點(diǎn)：I/O點(diǎn)數(shù)：16/16；用戶程序步數(shù)：4K；基本指令：27條；功能指令：298條；基本指令執(zhí)行時間：0.08微秒；通信功能：強(qiáng)；輸出形式：繼電型；輸出能力：2A/點(diǎn)。4．壓力變送器及數(shù)顯儀的選型選用普通壓力表Y-100和XMT-1270數(shù)顯儀實(shí)現(xiàn)壓力的檢測、顯示和變送。壓力表測量范圍0-1MPa，精度1.5；數(shù)顯儀輸出一路4-20mA電流信號，送給變頻器作為PID調(diào)節(jié)的反饋電信號，可設(shè)定壓力上下、限，通過兩路繼電器控制輸出壓力超限信號。5．其余器件型號表3-2器件型號表元件型號參數(shù)備注自動開關(guān)DW10-200/3脫扣器150A3個DZ4-50/320脫扣器50A1個DZ4-25/320脫扣器25A1個接觸器CJ10-607個熔斷器RM10-100/801個RM10-200/1254個RM10-600/5001個按鈕開關(guān)LA19-11規(guī)格：５００Ｖ14個指示燈XD64紅，8綠中間繼電器DZ-53/22014個高低水位控制器EQ1個主令控制器SA1個熱繼電器JR16-60/3D熱元件32A，45A1個32A，3個45A主電路方案設(shè)計三臺大容量的主水泵(1#,2#,3#)根據(jù)供水狀態(tài)的不同，具有變頻、工頻兩種運(yùn)行方式，因此每臺主水泵均要求通過兩個接觸器分別與工頻電源和變頻電源輸出相聯(lián)；輔助泵只運(yùn)行在工頻狀態(tài)，通過一個接觸器接入工頻。連線時一定要注意，保證水泵旋向正確，接觸器的選擇依據(jù)電動機(jī)制容量來確定。QF1,QF2,QF3,QF4,QF5,QF6分別為主電路、變頻器和各水泵的工頻運(yùn)行空氣開關(guān)，F(xiàn)R1,FR2,FR3,FR4為工頻運(yùn)行時的電機(jī)過載保護(hù)用熱繼電器，變頻運(yùn)行時由變頻器來實(shí)現(xiàn)電機(jī)過載保護(hù)。圖3-2主電路圖變頻器的主電路輸出端子(U,V,W)經(jīng)接觸器接至三相電動機(jī)上，當(dāng)旋轉(zhuǎn)方向與工頻時電機(jī)轉(zhuǎn)向不一致時，需要調(diào)換輸出端子(U,V,W)的相序，否則無法工作。變頻器和電動機(jī)之間的配線長度應(yīng)控制在100m以內(nèi)。在變頻器起動、運(yùn)行和停止操作中，必須用觸摸面板的運(yùn)行和停止鍵或者是外控端子FWD(REV)來操作，不得以主電路空氣開關(guān)QF2的通斷來進(jìn)行。為了改善變頻器的功率因素，還應(yīng)在變頻器的(Pl,P+)端子之間需接入相應(yīng)的DC電抗器。變頻器接地端子必須可靠接地，以保證安全，減少噪聲。圖3-2給出了供水系統(tǒng)電氣控制主回路的主要聯(lián)線關(guān)系?？刂齐娐吩O(shè)計在控制電路的設(shè)計中，必須要考慮弱電和強(qiáng)電之間的隔離的問題。為了保護(hù)PLC設(shè)備，PLC輸出端口并不是直接和交流接觸器連接，而是在PLC輸出端口和交流接觸器之間引入中間繼電器，通過中間繼電器控制接觸器線圈的得電/失電，進(jìn)而控制電機(jī)或者閥門的動作。通過隔離，可延長系統(tǒng)的使用壽命，增強(qiáng)系統(tǒng)工作的可靠性。控制電路之中還要考慮電路之間互鎖的關(guān)系，這對于變頻器安全運(yùn)行十分重要。變頻器的輸出端嚴(yán)禁和工頻電源相連，也就是說不允許一臺電機(jī)同時接到工頻電源和變頻電源的情況出現(xiàn)。因此，在控制電路中多處對各主泵電機(jī)的工頻/變頻運(yùn)行接觸器作了互鎖設(shè)計；另外，變頻器是按單臺電機(jī)容量配置，不允許同時帶多臺電機(jī)運(yùn)行，為此對各電機(jī)的變頻運(yùn)行也作了互鎖設(shè)計。為提高互鎖的可靠性，在PLC控制程序設(shè)計時，進(jìn)一步通過PLC內(nèi)部的軟繼電器來做互鎖。控制電路中還考慮了電機(jī)和閥門的當(dāng)前工作狀態(tài)指示的設(shè)計，為了節(jié)省PLC的輸出端口，在電路中可以采用PLC輸出端子的中間繼電器的相應(yīng)常開觸點(diǎn)的斷開和閉合來控制相應(yīng)電機(jī)和閥門的指示燈的亮和熄滅，指示當(dāng)前系統(tǒng)電機(jī)和閥門的工作狀態(tài)。出于可靠性及檢修方面的考慮，設(shè)計了手動/自動轉(zhuǎn)換控制電路。通過轉(zhuǎn)換關(guān)及相應(yīng)的電路來實(shí)現(xiàn)。圖3-3給出了供水系統(tǒng)的部份電氣控制線路圖。圖3-3手動控制線路圖圖3-3中，SA為手動/自動轉(zhuǎn)換開關(guān)，KA為手動/自動轉(zhuǎn)換用中間繼電器，打在①位置為手動狀態(tài)，打在②位置KA吸合，為自動狀態(tài)。在手動狀態(tài)，通過按鈕SB1-SB14控制各臺泵的起停。在自動狀態(tài)時，系統(tǒng)執(zhí)行PLC的控制程序，自動控制泵的起停。中間繼電器KA的7個常閉觸點(diǎn)串接在四臺泵的手動控制電路上，控制四臺泵的手動運(yùn)行。中間繼電器KA的常開觸點(diǎn)接PLC的XO，控制自動變頻運(yùn)行程序的執(zhí)行。在自動狀態(tài)時，四臺泵在PLC的控制下能夠有序而平穩(wěn)地切換、運(yùn)行。電動機(jī)電源的通斷，由中間繼電器KA1-KA7控制接觸器KM1-KM7的線圈來實(shí)現(xiàn)。HLO為自動運(yùn)行指示燈。FR1,FR2,FR3，F(xiàn)R4為四臺泵的熱繼電器的常閉觸點(diǎn)，對電機(jī)進(jìn)行過載保護(hù)。3.2.4PLC的I/O端子分配及接線圖PLC的I/O分配如表3-3。表3-3PLC的I/O端子分配現(xiàn)場器件與接線段子I/O地址功能注釋輸入中間繼電器KA常開觸點(diǎn)X0自動/手動轉(zhuǎn)換開關(guān)變頻器Y2端子X1變頻器輸出頻率極限信號遠(yuǎn)傳壓力表壓力上限電接點(diǎn)X2壓力下限到達(dá)信號遠(yuǎn)傳壓力表壓力下限電接點(diǎn)X3壓力上限到達(dá)信號水池水位下限信號X4水池缺水接觸器KM8常開X5變頻器故障報警信號接觸器KM9常開X15壓力上下限報警信號變頻器Y1X16變頻器過載信號輸出KA8線圈Y0實(shí)現(xiàn)運(yùn)行/停止控制KA1線圈Y11#變頻運(yùn)行控制及指示KA2線圈Y21#工頻運(yùn)行控制及指示KA3線圈Y32#變頻運(yùn)行控制及指示KA4線圈Y42#工頻運(yùn)行控制及指示KA5線圈Y53#變頻運(yùn)行控制及指示KA6線圈Y63#工頻運(yùn)行控制及指示KA7線圈Y7輔助泵工頻運(yùn)行控制及指示KA10線圈Y10水池水位下限報警指示KA11線圈Y11變頻器故障報警指示KA12線圈Y12水壓上下報警KA13線圈Y13自動變頻運(yùn)行指示KA14線圈Y14自動工頻運(yùn)行指示KA15線圈Y15變頻器過載運(yùn)行指示依據(jù)表3-3得FX2N-32MR的I/O口的輸入輸出電路圖，如圖3-4。圖3-4PLC的接線圖變頻器功能設(shè)定及接線圖表3-4變頻器接線及參數(shù)設(shè)置變頻器端子現(xiàn)場器件與接線端子功能代碼參數(shù)設(shè)定解釋FWDKA8線圈Y1PLC的X16F334輸出過載預(yù)報信號Y2PLC的X1F332輸出頻率到達(dá)信號CMPLC的COMPE接地端子IRF接壓力傳感器輸入信號30A，30BKM8線圈變頻器故障總報警信號30PA，30PBKM9線圈壓力上下限報警信號F012頻率由外控端子IRF4～20mAF021外控FWD,REV控制，STOP有效F031電動機(jī)停車方式自由制動F0450.00Hz最大頻率F06380V最高輸出電壓F102電子熱保護(hù)，過載預(yù)報動作F1249.5Hz上限頻率F13Hz下限頻率F2110.00Hz啟動頻率F271轉(zhuǎn)向鎖定，正向有效F503反饋方式模擬電流4～20mAF444控制對象是壓力表3-4中頻率參數(shù)設(shè)置說明：(1)最大頻率：水泵屬于平方律負(fù)載，轉(zhuǎn)矩∝，當(dāng)轉(zhuǎn)速超過其額定轉(zhuǎn)速時，轉(zhuǎn)矩將按平方規(guī)律增加，導(dǎo)致電動機(jī)嚴(yán)重過載。因此，變頻器的最高頻率只能與水泵額定頻率相等。(2)上限頻率：由于變頻器內(nèi)部具有轉(zhuǎn)差補(bǔ)償功能，在50Hz的情況下，水泵在變頻運(yùn)行時的實(shí)際轉(zhuǎn)速要高于工頻運(yùn)行時的轉(zhuǎn)速，從而增大了電動機(jī)的負(fù)載，因此實(shí)際預(yù)置得略低于額定頻率。(3)下限頻率：在供水系統(tǒng)中，轉(zhuǎn)速過低，會出現(xiàn)水泵的全揚(yáng)程小于基本揚(yáng)程(實(shí)際揚(yáng)程)，形成水泵“空轉(zhuǎn)”的現(xiàn)象。所以，在多數(shù)情況下，下限頻率不能太低，可根據(jù)實(shí)際情況適當(dāng)調(diào)整。(4)啟動頻率：水泵在啟動前，其葉輪全部在水中，啟動時，存在著一定的阻力，在從0Hz開始啟動的一段頻率內(nèi)，實(shí)際上轉(zhuǎn)不起來。因此，應(yīng)適當(dāng)預(yù)置啟動頻率值，使其在啟動瞬間有一點(diǎn)沖擊力。4系統(tǒng)軟件開發(fā)4.1PLC控制程序的設(shè)計全自動變頻恒壓運(yùn)行方式水泵運(yùn)行狀態(tài)及轉(zhuǎn)換過程分析1．轉(zhuǎn)換過程分析啟動自動變頻運(yùn)行方式時，首先起動輔助穩(wěn)壓泵工頻運(yùn)行供水，當(dāng)用水量大，超過輔助泵最大供水能力而無法維持管道內(nèi)水壓時，PLC通過變頻器啟動1號主水泵供水，同時關(guān)閉輔助泵的運(yùn)行。在1號主水泵供水過程中，變頻器根據(jù)水壓的變化通過PID調(diào)節(jié)器調(diào)整1號主水泵的轉(zhuǎn)速來控制流量，維持水壓。若用水量繼續(xù)增加，變頻器輸出頻率達(dá)到上限頻率時，仍達(dá)不到設(shè)定壓力，由PLC給出控制信號，將1號主水泵與變頻器斷開，轉(zhuǎn)為工頻恒速運(yùn)行，同時變頻器對2號主水泵軟啟動。系統(tǒng)工作于1號工頻、2號變頻的兩臺水泵并聯(lián)運(yùn)行的供水狀態(tài)。若用水量繼續(xù)增加，兩水泵也不能滿足水壓要求時，將按上述過程繼續(xù)增開水泵臺數(shù)，直到滿足水壓要求。整個加泵過程中，總是保證原來工作于變頻運(yùn)行狀態(tài)的水泵轉(zhuǎn)入工頻恒速運(yùn)行，新開泵軟啟動并開始運(yùn)行在變頻狀態(tài)，保證只有一臺水泵運(yùn)行在變頻狀態(tài)。當(dāng)用水量減少時，變頻器通過PID調(diào)節(jié)器降低水泵轉(zhuǎn)速來維持水壓。若變頻器輸出頻率達(dá)到下限頻率時，水壓仍過高，按“先起先?！钡脑瓌t，由PLC給出控制信號，將當(dāng)前供水狀態(tài)中最先工作在工頻方式的水泵關(guān)閉，同時PID調(diào)節(jié)器將根據(jù)新的水壓偏差自動升高變頻器輸出頻率，加大供水量，維持水壓。當(dāng)用水量持續(xù)減少，系統(tǒng)繼續(xù)按“先起先?！痹瓌t逐臺關(guān)閉處于工頻運(yùn)行的水泵。當(dāng)系統(tǒng)處于單臺主水泵變頻供水狀態(tài)時，若用水量減少，變頻器輸出頻率達(dá)到下限頻率時，水壓仍過高時，關(guān)閉變頻器運(yùn)行，啟動輔助泵維持供水。2．供水狀態(tài)及其轉(zhuǎn)換關(guān)系供水狀態(tài)是指在供水時投入運(yùn)行的水泵臺數(shù)及運(yùn)行狀況(工頻或變頻)。為保證在一個較長的時間周期內(nèi)，各臺水泵運(yùn)行時間基本均等，避免某臺電機(jī)長期得不到運(yùn)行而出現(xiàn)銹死現(xiàn)象，供水狀態(tài)的切換按照“有效狀態(tài)循環(huán)法”即“先起先?！钡脑瓌t操作。若有N臺水泵參與變頻調(diào)速，則滿足“先起先停”原則的最大有效狀態(tài)數(shù)為“”。將來的供水狀態(tài)就在這些有效狀態(tài)范圍內(nèi)來回循環(huán)。本系統(tǒng)采用了三臺主水泵和一臺輔助穩(wěn)壓泵供水，其中只有主水泵參與變頻運(yùn)行，共有10種有效供水狀態(tài)，見表4-1。圖4-1可見，供水狀態(tài)之間的轉(zhuǎn)換不但和轉(zhuǎn)換條件有關(guān)，還與其目前所處的供水狀態(tài)有關(guān);由輔助泵切換到主泵供水也遵循有效狀態(tài)循環(huán)方式，即上一次啟動1#主泵，則下次由輔助泵切換到主泵供水，應(yīng)啟動2#泵。3．狀態(tài)轉(zhuǎn)換條件供水狀態(tài)之間的轉(zhuǎn)換條件是依據(jù)變頻器輸出頻率是否到達(dá)極限頻率及水壓是否達(dá)到上、下限值。設(shè)變頻器輸出頻率達(dá)到極限頻率時的信號為X1，水壓達(dá)到設(shè)定壓力下限值時的欠壓信號為X2，水壓達(dá)到設(shè)定壓力上限值時的超壓信號為X3。從輔助泵切換到主泵條件：滿足X2；從主泵切換到輔助泵條件：同時滿足X1、X3；增泵條件：同時滿足X1、X2；減泵條件：同時滿足X1、X3；4．狀態(tài)轉(zhuǎn)換過程的實(shí)現(xiàn)方法從輔助泵切換到主泵只需斷開輔助泵的供電，同時用變頻器以起始頻率起動一臺主泵的運(yùn)行即可；從主泵切換到輔助泵只需將主泵和變頻器的輸出斷開，同時將輔助泵直接投入工頻運(yùn)行即可。減泵過程是在滿足減泵條件的前提下，通過PLC控制，斷開工頻運(yùn)行狀態(tài)電機(jī)的接觸器主觸點(diǎn)即可。增泵過程的實(shí)現(xiàn)相對復(fù)雜一些，首先要將運(yùn)行在變頻狀態(tài)的電機(jī)和變頻器脫離后，再切換到電網(wǎng)運(yùn)行，同時變頻器又要以起始頻率起動一臺新的電機(jī)運(yùn)行。切換過程主要考慮三方面的問題：第一，切換過程的可靠性。決不允許出現(xiàn)變頻器的輸出端和工頻電源相連的情況，這一點(diǎn)通過控制電路、PLC內(nèi)部軟繼電器的互鎖及PLC控制程序中動作的時間先后次序來保證。其次，切換過程的完成時間。時間太長，原變頻運(yùn)行的電機(jī)轉(zhuǎn)速下降太多，一方面造成水壓下降大，另一方面在接下來切換到工頻時沖擊電流大，時間太短，切換過程的可靠性下降。具體時間還需根據(jù)電動機(jī)的容量大小來設(shè)定，容量越大時間越長，一般情況下500ms足夠。再次，切換過程的電流。因變頻器輸出電壓相位和電網(wǎng)電壓相位一般不同，當(dāng)電機(jī)從變頻器斷開后，轉(zhuǎn)子電流磁場在定于繞組中的感應(yīng)電壓與電網(wǎng)電壓往往也存在相位差。此時，切換到工頻電網(wǎng)瞬間，如果二者剛好反相，則將產(chǎn)生比直接起動時的起動電流更大的沖擊電流，反過來對變頻器造成沖擊。4.1.2PLC程序設(shè)計方法1．PLC編程語言PLC是由繼電器接觸器控制系統(tǒng)發(fā)展而來的一種新型的工業(yè)自動化控制裝置。采用了面向控制過程、面向問題、簡單直觀的PLC編程語言，易于學(xué)習(xí)和掌握。盡管國內(nèi)外不同廠家采用的編程語言不盡相同，但程序的表達(dá)方式基本類似，主要有四種形式：梯形圖、指令表、狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖和高級語言。梯形圖編程語言是一種圖形化編程語言，它沿用了傳統(tǒng)的繼電接觸器控制中的觸點(diǎn)、線圈、串并聯(lián)等術(shù)語和圖形符號，與傳統(tǒng)的繼電器控制原理電路圖非常相似，但又加入了許多功能強(qiáng)而又使用靈活的指令，它比較直觀、形象，對于那些熟悉繼電器——接觸器控制系統(tǒng)的人來說，易被接受。繼電器梯形圖多半適用于比較簡單的控制功能的編程。絕大多數(shù)PLC用戶都首選使用梯形圖編程。指令是用英文名稱的縮寫字母來表達(dá)PLC的各種功能的助記符號，類似于計算機(jī)匯編語言。由指令構(gòu)成的能夠完成控制任務(wù)的指令組合就是指令表，每一條指令一般由指令助記符和作用器件編號組成。比較抽象，通常都先用其它方式表達(dá)，然后改寫成相應(yīng)的語句表。編程設(shè)備簡單價廉。狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖語言(SFC)類似于計算機(jī)常用的程序框圖，但有它自己的規(guī)則，描述控制過程比較詳細(xì)具體，包括每一框前的輸入信號，框內(nèi)的判斷和工作內(nèi)容，框后的輸出狀態(tài)。這種方式容易構(gòu)思，是一種常用的程序表達(dá)方式。高級語言類似于BACIC語言、C語言等，在某些廠家的PLC中應(yīng)用。2．梯形圖語言編程的一般規(guī)則通常微、小型PLC主要采用繼電器梯形圖編程，其編程的一般規(guī)則有：(1)梯形圖按自上而下、從左到右的順序排列。每一個邏輯行起始于左母線，然后是觸點(diǎn)的各種連接，最后是線圈或線圈與右母線相連，整個圖形呈階梯形。梯形圖所使用的元件編號地址必須在所使用PLC的有效范圍內(nèi)。(2)梯形圖是PLC形象化的編程方式，其左右兩側(cè)母線并不接任何電源，因而圖中各支路也沒有真實(shí)的電流流過。但為了讀圖方便，常用“有電流”、“得電”等來形象地描述用戶程序解算中滿足輸出線圈的動作條件，它僅僅是概念上虛擬的“電流”，而且認(rèn)為它只能由左向右單方向流，層次的改變也只能自上而下。(3)梯形圖中的繼電器實(shí)質(zhì)上是變量存儲器中的位觸發(fā)器，相應(yīng)某位觸發(fā)器為“1”態(tài)，表示該繼電器線圈通電，其動合觸點(diǎn)閉合，動斷觸點(diǎn)打開，反之為“0態(tài)”。梯形圖中繼電器的線圈又是廣義的，除了輸出繼電器、內(nèi)部繼電器線圈外，還包括定時器、計數(shù)器、移位寄存器、狀態(tài)器等的線圈以及各種比較、運(yùn)算的結(jié)果。(4)梯形圖中信息流程從左到右，繼電器線圈應(yīng)與右母線直接相連，線圈的右邊不能有觸點(diǎn)，而左邊必須有觸點(diǎn)。(5)繼電器線圈在一個程序中不能重復(fù)使用；而繼電器的觸點(diǎn)，編程中可以重復(fù)使用，且使用次數(shù)不受限制。(6)PLC在解算用戶邏輯時，是按照梯形圖由上而下、從左到右的先后順序逐步進(jìn)行的，即按掃描方式順序執(zhí)行程序，不存在幾條并列支路同時動作，這在設(shè)計梯形圖時，可以減少許多有約束關(guān)系的聯(lián)鎖電路，從而使電路設(shè)計大大簡化。所以，由梯形圖編寫指令程序時，應(yīng)遵循自上而下、從左到右的順序，梯形圖中的每個符號對應(yīng)于一條指令，一條指令為一個步序。3．PLC程序開發(fā)平臺不同公司的PLC采取的開發(fā)平臺不同，這次設(shè)計采用MITSUBISHI公司提供的Windows環(huán)境下的編程軟件MELSOFT系列GXDeveloper來開發(fā)。先用狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖(SFC)來描述供水狀態(tài)的轉(zhuǎn)換過程和轉(zhuǎn)換條件，再用步進(jìn)順控指令(STL)轉(zhuǎn)換為步進(jìn)梯形圖，通過檢查、編譯后，用專用編程電纜下載到PLC程序存儲器中。其間還需要一個調(diào)試過程。4．程序掃描工作方式的原理當(dāng)PLC運(yùn)行時，用戶程序中有眾多的操作需要去執(zhí)行，但CPU是不能同時去執(zhí)行多個操作的，它只能按分時操作原理每一時刻執(zhí)行一個操作。這種分時操作的過程稱為CPU對程序的掃描。掃描從0000號存儲地址所存放的第一條用戶程序開始，在無中斷或跳轉(zhuǎn)控制的情況下，按存儲地址號遞增順序逐條掃描用戶程序，也就是順序逐條執(zhí)行用戶程序，直到程序結(jié)束。每掃描完一次程序就構(gòu)成一個掃描周期，然后再從頭開始掃描，并周而復(fù)始。順序掃描的工作方式簡單直觀，它簡化了程序的設(shè)計，并為PLC的可靠運(yùn)行提供了非常有用的保證。一方面，掃描到的指令被執(zhí)行后，其結(jié)果馬上就可以被將要掃描到的指令所利用。另一方面，還可以通過CPU設(shè)置的定時器來監(jiān)視每次掃描是否超過規(guī)定的時間，從而避免了由于CPU內(nèi)部故障使程序執(zhí)行進(jìn)入死循環(huán)而造成故障的影響。PLC的工作過程就是程序執(zhí)行過程。它分為三個階段進(jìn)行，即輸入采樣階段、程序執(zhí)行階段、輸出刷新階段。如圖4-2所示。(1)輸入采樣階段在開始執(zhí)行程序之前，PLC以掃描方式按順序?qū)⑺休斎攵说妮斎胄盘枲顟B(tài)(開或關(guān)、“1”或“0”)讀入到輸入映像寄存器中寄存起來，這個過程稱為對輸入信號的采樣，或稱輸入刷新。在程序執(zhí)行期間，所需輸入信息取自輸入映像寄存器的內(nèi)容。在本工作周期內(nèi)，即使輸入狀態(tài)變化，輸入映像寄存器的內(nèi)容也不會改變。輸入狀態(tài)的變化只能在下一個工作周期的輸入采樣階段才被重新讀人。(2)程序執(zhí)行階段在程序執(zhí)行階段，PLC對程序按順序進(jìn)行掃描。每掃描到一條指令時，所需要的輸入狀態(tài)或其他元素的狀態(tài)分別由輸入映像寄存器和元素映像寄存器中讀出，然后將執(zhí)行結(jié)果寫入到元素映像寄存器中。這就是說，對于每個元素來說，元素映像寄存器中寄存的內(nèi)容，會隨程序執(zhí)行的進(jìn)程而變化。但這個結(jié)果在全部程序未被執(zhí)行完畢之前不會送到端子上。(3)輸出刷新階段當(dāng)程序執(zhí)行完后，進(jìn)入輸出刷新階段。此時，將元素映像寄存器中所有輸出繼電器的狀態(tài)轉(zhuǎn)存到輸出鎖存電路，再去驅(qū)動用戶輸出設(shè)備(負(fù)載)，這才是PLC的實(shí)際輸出。PLC重復(fù)地執(zhí)行上述三個階段，每重復(fù)一次的時間就是一個工作周期(或掃描周期)。工作周期的長短與程序的長短(即組成程序的語句多少)、指令的種類和CPU執(zhí)行的速度有很大關(guān)系。一般說來，一個掃描過程中，執(zhí)行指令的時間占了絕大部分。PLC在每次掃描中，對輸入信號采樣一次，對輸出刷新一次。這就保證了PLC在執(zhí)行程序階段，輸入映像寄存器和輸出鎖存電路的內(nèi)容或數(shù)據(jù)保持不變。供水系統(tǒng)控制程序設(shè)計供水系統(tǒng)根據(jù)需要實(shí)現(xiàn)的主要功能有自動變頻恒壓運(yùn)行、自動工頻運(yùn)行、遠(yuǎn)程手動控制和現(xiàn)場手控制等。全自動變頻恒壓運(yùn)行方式是系統(tǒng)中最主要的運(yùn)行方式，也是系統(tǒng)的主要功能，是指利用PLC控制，結(jié)合PID調(diào)節(jié)功能，通過變頻調(diào)速實(shí)現(xiàn)自動恒壓供水，其核心是根據(jù)恒壓條件下供水系統(tǒng)中水泵運(yùn)行狀態(tài)及轉(zhuǎn)換過程設(shè)計的PLC控制程序；自動工頻運(yùn)行是指在變頻器故障狀態(tài)時，為維持壓力的相對恒定，系統(tǒng)根據(jù)水壓大小自動調(diào)節(jié)工頻運(yùn)行電機(jī)臺數(shù)，維持供水，這種運(yùn)行方式只是在特殊情況下的一種備用供水方案，提高了系統(tǒng)可靠性的冗余度；現(xiàn)場手動控制運(yùn)行是指通過現(xiàn)場按鈕來人工控制電機(jī)工頻、變頻運(yùn)行，這一方式完全通過電氣控制線路設(shè)計來實(shí)現(xiàn)，PLC不參與，主要用于檢修、調(diào)試及PLC故障時的運(yùn)行。PLC控制程序設(shè)計的主要任務(wù)是接收各種外部開關(guān)量信號的輸入，判斷當(dāng)前的供水狀態(tài)，輸出信號去控制繼電器、接觸器、信號燈等電器的動作，進(jìn)而調(diào)整水泵的運(yùn)行，并給出相應(yīng)指示或報警。供水系統(tǒng)控制程序的主流程如圖4-3。主要由欠水位模塊、壓力上下限處理模塊、自動工頻運(yùn)行模塊、輔助泵/主泵運(yùn)行轉(zhuǎn)換模塊、增加主泵的狀態(tài)轉(zhuǎn)換模塊和減少主泵的狀態(tài)轉(zhuǎn)換模塊。1．輔助泵/主泵運(yùn)行轉(zhuǎn)換模塊主泵轉(zhuǎn)輔助泵運(yùn)行是指在單臺主泵供水時，變頻器輸出下限頻率，水壓處于壓力上限時，關(guān)閉變頻器運(yùn)行，啟動輔助泵的過程。即由狀態(tài)S20(或S21,S22)轉(zhuǎn)入SO的過程。PLC置輸出繼電器Y1(或Y3,Y5)為0，同時置Y7=1。輔助泵轉(zhuǎn)主泵運(yùn)行是指由輔助泵供水，水壓達(dá)到壓力下限時，關(guān)閉輔助泵，用變頻器啟動一臺主泵運(yùn)行的過程。即由狀態(tài)SO轉(zhuǎn)入S20(或S21,S22)的過程。具體起動哪一臺主泵，進(jìn)入哪一種狀態(tài)，要依據(jù)其上一個狀態(tài)，按有效狀態(tài)循環(huán)法的原則來操作。在編程時，以輔助繼電器M13，M14,M15作為S20，S21，S22狀態(tài)的轉(zhuǎn)入標(biāo)志，三者按循環(huán)方式動作，保證S20，S21，S22狀態(tài)的循環(huán)。2．增加主泵的狀態(tài)轉(zhuǎn)換模塊增加主泵是將當(dāng)前主泵由變頻轉(zhuǎn)工頻，同時變頻起動一臺新水泵的切換過程。當(dāng)變頻器輸出上限頻率，水壓達(dá)到壓力下限時，PLC給出控制信號，PLC的Y0失電，變頻器的FWD端子對CM短接，變頻器的自由制動停車，切斷變頻器輸出，延時500ms后，將主水泵與變頻器斷開，延時300ms(防止變頻器輸出對工頻短路)，將其轉(zhuǎn)為工頻恒速運(yùn)行，再延時200～300msPLC的Y0得電，變頻器以起始頻率啟動一臺新的主水泵。這段程序設(shè)計時要充分考慮動作的先后關(guān)系及互鎖保護(hù)。增加主泵的狀態(tài)轉(zhuǎn)換模塊包括六種狀態(tài)轉(zhuǎn)換關(guān)系，三臺主泵增開程序。下面以當(dāng)前狀態(tài)S20，增開2#主為例，用PLC的狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖(SFC)來說明泵增開過程，如圖4-4。3．減少主泵的狀態(tài)轉(zhuǎn)換模塊減少主泵是指在多臺主泵供水時，變頻器輸出下限頻率，水壓處于壓力上限時，按“先起先?！痹瓌t，將當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)中最先進(jìn)入工頻運(yùn)行的水泵從電網(wǎng)斷開。4．故障處理模塊對水位過低、水壓上下限報警、變頻器故障等故障給出報警，并做出相應(yīng)的故障處理。(1)欠水位故障進(jìn)入P0處理模塊，停止全部的電機(jī)運(yùn)行，防止水泵空轉(zhuǎn)。當(dāng)欠水位信號解除后，延時一段時間，自動執(zhí)行以下程序。(2)壓力上下限報警輸出報警信號，報警信號30s內(nèi)未解除，則進(jìn)入P0處理模塊，停止全部的電機(jī)運(yùn)行。信號解除則自動運(yùn)行以下程序。(2)變頻器故障變頻器出現(xiàn)故障時，對應(yīng)PLC輸入繼電器X5動作，系統(tǒng)自動轉(zhuǎn)入自動工頻運(yùn)行模塊。此時變頻器退出運(yùn)行，三臺主泵電機(jī)均工作于工頻狀態(tài)。該方式下的水泵的投入和切除順序和自動變頻恒壓運(yùn)行方式時的大致相同，只是原來運(yùn)行在變頻狀態(tài)下的電機(jī)改為了工頻運(yùn)行。由于沒有了變頻器的調(diào)速和PID調(diào)節(jié)，水壓無法恒定。為防止出現(xiàn)停開一臺水泵水壓不足而增開一臺水泵又超壓造成系統(tǒng)的頻繁切換，通過增加延時的方法來解決。設(shè)定延時時間為20分鐘。4.2PID調(diào)節(jié)原理在恒壓供水系統(tǒng)中的應(yīng)用在供水系統(tǒng)的設(shè)計中，選用了具有PID調(diào)節(jié)模塊的變頻器來實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制保證供水系統(tǒng)中的壓力恒定，較好地滿足系統(tǒng)的恒壓要求。4.2.1PID控制及其控制算法在連續(xù)控制系統(tǒng)中，常采用Proportional(比例)、Integral(積分)、Derivative(微分)控制方式，稱之為PID控制。PID控制是連續(xù)控制系統(tǒng)中技術(shù)最成熟、應(yīng)用最廣泛的控制方式。具有以下優(yōu)點(diǎn)：理論成熟，算法簡單，控制效果好，易于為人們熟悉和掌握。1．模擬PID控制及算法PID控制器是一種線性控制器，它是對給定值r(t)和實(shí)際輸出值y(t)之間的偏差e(t)（4-1）經(jīng)比例(P)、積分(I)和微分(D)運(yùn)算后通過線性組合構(gòu)成控制量u(t)，對被控對象進(jìn)行控制，故稱PID控制器。系統(tǒng)由模擬PID控制器和被控對象組成，其控制系統(tǒng)原理框圖如圖4-5。圖中U(t)為PID調(diào)節(jié)器輸出的調(diào)節(jié)量。PID控制規(guī)律為（4-2）式(4-2)中，——比例系數(shù)；——積分時間常數(shù)；——微分時間常數(shù)。相應(yīng)地傳遞函數(shù)形式（4-3）PID控制器各環(huán)節(jié)的作用及調(diào)節(jié)規(guī)律如下：(1)比例環(huán)節(jié)：成比例地反映控制系統(tǒng)偏差信號的作用，偏差e(t)一旦產(chǎn)生，控制器立即產(chǎn)生控制作用，以減少偏差。比例環(huán)節(jié)反映了系統(tǒng)對當(dāng)前變化的一種反映。比例環(huán)節(jié)不能徹底消除系統(tǒng)偏差，系統(tǒng)偏差隨比例系數(shù)的增大而減少，比例系數(shù)過大將導(dǎo)致系統(tǒng)不穩(wěn)定。(2)積分環(huán)節(jié)：表明控制器的輸出與偏差持續(xù)的時間有關(guān)，即與偏差對時間的積分成線性關(guān)系。只要偏差存在，控制就要發(fā)生改變，實(shí)現(xiàn)對被控對象的調(diào)節(jié)，直到系統(tǒng)偏差為零。積分環(huán)節(jié)主要用于消除靜差，提高系統(tǒng)的無差度。積分作用的強(qiáng)弱取決于積分時間常數(shù),越大，積分作用越弱，易引起系統(tǒng)超調(diào)量加大，反之則越強(qiáng)，易引起系統(tǒng)振蕩。(3)微分環(huán)節(jié)：對偏差信號的變化趨勢(變化速率)做出反應(yīng)，并能在偏差信號變得太大之前，在系統(tǒng)中引入一個有效的早期修正信號，從而加快系統(tǒng)的動作速度，減少調(diào)節(jié)時間。微分環(huán)節(jié)主要用來控制被調(diào)量的振蕩，減小超調(diào)量，加快系統(tǒng)響應(yīng)時間，改善系統(tǒng)的動態(tài)特性。但過大的對于干擾信號的抑制能力卻將減弱。PID的三種作用是相互獨(dú)立調(diào)節(jié)作用，不會影響其他的調(diào)節(jié)作用互不影響。改變一個調(diào)節(jié)參數(shù)，只影響一種調(diào)。然而，對于大多數(shù)系統(tǒng)來說，單獨(dú)使用一種控制規(guī)律都難以獲得良好的控制性能。如果能將它們的作用作適當(dāng)?shù)呐浜?，可以使調(diào)節(jié)器快速、平穩(wěn)、準(zhǔn)確的運(yùn)行，從而獲得滿意的控制效果。2．?dāng)?shù)字PID控制算法自從計算機(jī)進(jìn)入控制領(lǐng)域以來，用數(shù)字計算機(jī)代替模擬調(diào)節(jié)器來實(shí)現(xiàn)PID控制算法具有更大的靈活性和可靠性。數(shù)字PID控制算法是通過對式(4-2)離散化來實(shí)現(xiàn)的。用一系列的采樣時刻點(diǎn)表連續(xù)時間，用矩形法數(shù)值積分近似代替連續(xù)系統(tǒng)的積分，以一階向后差分近似代替連續(xù)系統(tǒng)的微分，得到PID位置控制算法表達(dá)式(4-4)式(4-4)中，一一采樣周期，一一采樣序號，一一第n時刻的偏差信號，一一第(一1)時刻的偏差信號，一一第n時刻的控制量。PID位置控制算法采用全量輸出，一方面需要計算本次與上次的偏差信號,，而且還要把歷次的偏差信號相加，計算繁鎖，占用內(nèi)存大;另一方面計算機(jī)輸出的控制量對應(yīng)的是執(zhí)行機(jī)構(gòu)的實(shí)際位置偏差，如果位置傳感器出現(xiàn)故障，可能出現(xiàn)大幅度變化，引起執(zhí)行機(jī)構(gòu)的大幅度變化，這是不允許的。為此實(shí)際控制中多采用增量式PID控制算法，其表達(dá)式為（4-5）式(4-5)中，一一調(diào)節(jié)器輸出的控制增量，，。增量式算法中不需要累加，調(diào)節(jié)器輸出的控制增量僅與最近幾次采樣有關(guān)，所以誤動作時影響較小，必要時可以通過邏輯判斷去掉過大的增量，而且較容易通過加權(quán)處理獲得比較好的控制效果。4.2.2恒壓供水PID調(diào)節(jié)過程分析恒壓供水的目的就是要保證供水能力適應(yīng)用水需求變化。當(dāng)供水能力和用水需求之間不能平衡時，必然引起壓力的變化。因此，可根據(jù)壓力的變化，來實(shí)現(xiàn)對供水流量的調(diào)節(jié)，維持供水能力和用水需求之間的平衡。在供水系統(tǒng)中，變頻器、PID調(diào)節(jié)器、壓力變送器、電機(jī)、水泵等構(gòu)成了一個閉環(huán)控制系統(tǒng)，可以對供水能力實(shí)現(xiàn)有效的自動調(diào)節(jié)，從而實(shí)現(xiàn)恒壓供水。其實(shí)現(xiàn)方法是，首先據(jù)用戶對水壓的要求，給PID調(diào)節(jié)器預(yù)置一個目標(biāo)壓力值，管道中的實(shí)際水壓，經(jīng)壓力變送器轉(zhuǎn)換成4-20mA的模擬電流信號反饋給變頻器內(nèi)置的PID調(diào)節(jié)器，PID調(diào)節(jié)器根據(jù)目標(biāo)壓力值和實(shí)際壓力值的偏差，給出調(diào)節(jié)量，自動調(diào)節(jié)變頻器輸出頻率，調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速，使供水量適應(yīng)用水量的變化，取得動態(tài)平衡，維持水壓不變。其具體調(diào)節(jié)過程如下：(1)穩(wěn)態(tài)運(yùn)行當(dāng)供水能力=用水需求，目標(biāo)壓力信號和壓力反饋信號相等，偏差=0,PID輸出的控制增量=0，變頻器輸出頻率不變，水泵轉(zhuǎn)速不變，處于穩(wěn)態(tài)運(yùn)行。如圖4-6中的0-t1段。(2)用水量增加時當(dāng)用水量增加，用水需求供水能力，水壓下降，壓力反饋信號減少，偏差0，PID輸出的控制增量0，變頻器輸出頻率上升，水泵轉(zhuǎn)速升高，增加供水能力，最后達(dá)到一個新的平衡狀態(tài)，使壓力回復(fù)，維持供需平衡。這是一個動態(tài)變化的過程，在達(dá)到新的平衡狀態(tài)之前，壓力反饋信號、偏差，控制增量均處于變化之中，其變化過程如圖4-6中的tl-t3段，其中t2-t3段為增加用水量后新的平衡狀態(tài)。(3)用水量減少時當(dāng)用水量減少，用水需求供水能力，水壓上升，壓力反饋信號增大，偏差0,PID輸出的控制增量0，變頻器輸出頻率下降，水泵轉(zhuǎn)速降低，降低供水能力，最后達(dá)到一個新的平衡狀態(tài)，使壓力回復(fù)，圖4-6恒壓PID供水調(diào)節(jié)過程維持供需平衡。這一動態(tài)變化過程，如圖4-6中的t3-t4段，其中t4段以后為減少用水量后新的平衡狀態(tài)。變頻器PID控制功能參數(shù)設(shè)置本系統(tǒng)采用PI控制，功能代碼有F60、F61，通過對功能代碼的設(shè)定來保證合理的PID運(yùn)行。1.F51反饋極性預(yù)置系統(tǒng)采取的是反饋電流正動作，設(shè)定F51為0。反饋信號減小時，引起電動機(jī)轉(zhuǎn)速上升。見圖4-7所示。2.F48壓力目標(biāo)值預(yù)置壓力目標(biāo)值F48設(shè)定是和允許的管道壓力大小及選用的傳感器有關(guān)。實(shí)際設(shè)定值=F48%實(shí)際傳感器最大量程。樓層數(shù))。選用的遠(yuǎn)傳壓力表量程是0-1MPa，通過變頻器鍵盤面板操作直接輸入確定的壓力目標(biāo)值。3.F49消防設(shè)定值范圍0.1%-100%，最小設(shè)定量：0.1%。如果端子FA與GND短接，變頻器以消防壓力目標(biāo)值供水。實(shí)際設(shè)定值=F49%實(shí)際傳感器最大量程。4.P、I參數(shù)預(yù)置P、I參數(shù)通過F60，，由于P、I的取值與系統(tǒng)的慣性大小有很大的關(guān)系，需經(jīng)現(xiàn)場反復(fù)調(diào)試，可按以下總體原則來進(jìn)行整定：F60(增益P)，在不發(fā)生振蕩條件下增大其值；F61(積分時間I)，在不發(fā)生振蕩條件下減小其值。在P、I功能有效且完成參數(shù)預(yù)置后，變頻器完全按設(shè)定的P、I調(diào)節(jié)規(guī)律運(yùn)行，其工作特點(diǎn)是：(1)變頻器的輸出頻率只根據(jù)水壓實(shí)際壓力大小與設(shè)定的目標(biāo)壓力的偏差進(jìn)行調(diào)整；(2)變頻器的升、降速時間完全取決于由P、I值所決定的動態(tài)響應(yīng)時間；(3)變頻器的輸出頻率始終處于調(diào)整狀態(tài)，因此，其顯示的數(shù)值常不穩(wěn)定。4.3系統(tǒng)可靠性措施系統(tǒng)中采用的工控設(shè)備變頻器和PLC均具有抗干擾能力強(qiáng)，可靠性好的特點(diǎn)。但作為一個完整的系統(tǒng)，應(yīng)用于工業(yè)現(xiàn)場，還是有必要考慮加強(qiáng)抗干擾措施，保證運(yùn)行的穩(wěn)定性。1．變頻器和PLC應(yīng)安裝于專門的控制柜中，但一定要保證良好的通風(fēng)環(huán)境和散熱，PLC四周留有50mm以上的凈空間。環(huán)境溫度最好控制在45℃以下，相對濕度在5-90%，盡量不要安裝在多塵、有油煙、有導(dǎo)電灰塵、有腐蝕性氣體、振動、熱源或潮濕的地方。2．控制柜和水泵現(xiàn)場距離不要太遠(yuǎn)，尤其是遠(yuǎn)傳壓力表至變頻器的4-20mA電流信號和至PLC的壓力上、下限開關(guān)量信號的傳輸電纜要盡可能短，而且要盡量遠(yuǎn)離那些會產(chǎn)生電磁干擾的裝置。3．外圍設(shè)備信號線、控制信號線和動力線應(yīng)分開敷設(shè)，不能扎在一起，且應(yīng)采用屏蔽線且屏蔽層接地。4．變頻器和PLC均要可靠接地。接地電阻應(yīng)小于100，接地線須盡可能短和粗，并且應(yīng)連接于專用接地極或公用接地極上，不要使用變頻器、PLC外殼或側(cè)板上的螺釘作為接地端。而且二者在接地時，應(yīng)盡量分開，不要使用同一接地線。5．電動機(jī)在低速運(yùn)行時，電機(jī)冷卻效果下降，應(yīng)保證電動機(jī)具有良好的通風(fēng)條件。6．在電氣設(shè)計和軟件設(shè)計中，充分考慮電氣設(shè)備之間的互鎖關(guān)系。7．選用性能可靠的繼電器、接觸器對于系統(tǒng)的可靠運(yùn)行也具有十分重要的意義。8．要考慮防雷設(shè)計，如電源是架空進(jìn)線，在進(jìn)線處裝設(shè)變頻器專用避雷器，或按規(guī)范要求在離變頻器20m遠(yuǎn)處預(yù)埋鋼管做專用接地保護(hù)。如果電源是電纜引入，則應(yīng)做好控制室的防雷系統(tǒng)，以防雷電竄入破壞設(shè)備。9．系統(tǒng)設(shè)計時還考慮了故障問題。當(dāng)出現(xiàn)變頻器故障、水位過低和水壓報警等現(xiàn)象時，系統(tǒng)進(jìn)行顯示報警，并做出相應(yīng)的處理。結(jié)論畢業(yè)設(shè)計是實(shí)現(xiàn)工科學(xué)生培養(yǎng)目標(biāo)的重要一部分。它是對我們四年所學(xué)的一個檢測，培養(yǎng)學(xué)生綜合運(yùn)用所學(xué)知識和技能分析和解決控制系統(tǒng)的一般工程技術(shù)問題。掌握工程設(shè)計的程序和方法。提高學(xué)生的運(yùn)算、識圖、調(diào)試能力。通過近四個月的設(shè)計，使我對這四年所學(xué)有了一個較全面的復(fù)習(xí)。對高層建筑控制的恒壓供水的原理，結(jié)構(gòu)及運(yùn)行過程有了進(jìn)一步的認(rèn)識。系統(tǒng)采取變頻器調(diào)速方式，節(jié)約能源很可觀，采用調(diào)節(jié)方式水壓波動小，響應(yīng)快。對可編程控制器的使用、中小型PLC的設(shè)計流程、方案選擇都有進(jìn)一步的提高。在本次設(shè)計中為了使調(diào)壓性能更加穩(wěn)定采用了變頻器，對變頻的原理以及變頻器的結(jié)構(gòu)都有了進(jìn)一步的理解。但是由于條件有限，沒能對實(shí)物進(jìn)行仿真調(diào)試，這是本次設(shè)計的不足之處。由于本人水平有限，在本設(shè)計還存在疏忽和錯漏的地方，殷切希望老師們的批評和指正。

致謝大學(xué)生活即將結(jié)束，在這幾年里我學(xué)到了不少東西，首先，老師教會了我怎樣為人，老師教導(dǎo)我們做人要踏實(shí)認(rèn)真，誠實(shí)守信。其次是科學(xué)文化知識，通過對幾十門課程的學(xué)習(xí)使我們的總體水平和專業(yè)能力不斷提高。畢業(yè)設(shè)計是對我們四年所學(xué)的一個檢測，它是實(shí)現(xiàn)工科學(xué)生培養(yǎng)目標(biāo)的重要一部分。畢業(yè)設(shè)計可以充分培養(yǎng)學(xué)生綜合運(yùn)用所學(xué)知識和技能分析和解決控制系統(tǒng)的一般工程技術(shù)問題。掌握工程設(shè)計的程序和方法。提高學(xué)生的運(yùn)算、識圖、調(diào)試能力。通過近四個月的設(shè)計，使我對這四年所學(xué)有了一個較全面的復(fù)習(xí)。對變頻器的應(yīng)用有了比較清晰的思路，熟悉了工程設(shè)計的基本方法和基本流程。對可編程控制器的使用、中小型PLC的設(shè)計流程、方案選擇都有進(jìn)一步的提高。本次設(shè)計能夠完成要感謝信息學(xué)院各位老師對我的栽培，在此要特別感謝劉祖潤教授的細(xì)心指導(dǎo)，指出設(shè)計中的錯誤和不足，使我少走彎路。劉教授平易近人，學(xué)識淵博，在以后的工作與學(xué)習(xí)中我將以他為榜樣認(rèn)真學(xué)習(xí)踏實(shí)工作。參考文獻(xiàn)[1]劉祖潤，胡俊達(dá).畢業(yè)設(shè)計指導(dǎo)[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1996[2]陳立定.電氣控制與可編程序控制器[M].廣州：華南理工大學(xué)，2001[3]王永華.現(xiàn)代電氣控制及PLC應(yīng)用技術(shù)[M].北京：北京航空航天大學(xué)出版社，1992[4]石紅梅.變頻技術(shù)原理與應(yīng)用[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2004[5]王樹.變頻器調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計與應(yīng)用[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1982[6]電機(jī)工程手冊編輯委員會.電機(jī)工程手冊第二卷[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2005[7]王廷才,王偉.變頻器原理及應(yīng)用[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2005[8]陳本孝.電器與控制[M].武漢：華中科技大學(xué)出版社，1997[9]廖常初.可編程控制器應(yīng)用技術(shù)[M].重慶：重慶大學(xué)出版社，2001[10]韓焱青.PLC在恒壓供水中的應(yīng)用[J].江蘇電器,2003,(1)：35-37[11]趙鵬飛.PLC控制變頻器調(diào)速恒壓供水系統(tǒng)[J].自動化博覽,2003，（2）：48-50[12]彭增良.可編程控制器與變頻器連接時應(yīng)注意的問題[J].國內(nèi)外機(jī)電一體化技術(shù),2003，（6）期:36-38[13]袁登科.三相電平逆變器PWM方法比較[J].電氣應(yīng)用，2005，24(5)：48-51[14]黃俊.半導(dǎo)體變流技術(shù)[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2002[15]DavidGJonsonProgrammablecontrollersforFactoryAutomationNewYorkandBasel:MarcelDekkerInc,1987附錄部分程序(詳細(xì)程序見源文件)

原文已完。下文為附加文檔，如不需要，下載后可以編輯刪除，謝謝！施工組織設(shè)計本施工組織設(shè)計是本著“一流的質(zhì)量、一流的工期、科學(xué)管理”來進(jìn)行編制的。編制時，我公司技術(shù)發(fā)展部、質(zhì)檢科以及項目部經(jīng)過精心研究、合理組織、充分利用先進(jìn)工藝，特制定本施工組織設(shè)計。工程概況：西夏建材城生活區(qū)27#、30#住宅樓位于銀川市新市區(qū)，橡膠廠對面。本工程由寧夏燕寶房地產(chǎn)開發(fā)開發(fā)，銀川市規(guī)劃建筑設(shè)計院設(shè)計。本工程耐火等級二級，屋面防水等級三級，地震防烈度為8度，設(shè)計使用年限50年。本工程建筑面積:27#m2;30#m2。室內(nèi)地坪±m(xù)為準(zhǔn)，總長27#m；30#m?？倢?7#m；30#m。設(shè)計室外地坪至檐口高度18.600m，呈長方形布置，東西向，三個單元。本工程設(shè)計屋面為坡屋面防水采用防水涂料。外墻水泥砂漿抹面，外刷淺灰色墻漆。內(nèi)墻面除衛(wèi)生間200×300瓷磚，高到頂外，其余均水泥砂槳罩面，刮二遍膩?zhàn)樱粯翘蓍g內(nèi)墻采用50厚膠粉聚苯顆粒保溫。地面除衛(wèi)生間200×200防滑地磚，樓梯間50厚細(xì)石砼1：1水泥砂漿壓光外，其余均采用50厚豆石砼毛地面。樓梯間單元門采用樓宇對講門，臥室門、衛(wèi)生間門采用木門，進(jìn)戶門采用保溫防盜門。本工程窗均采用塑鋼單框雙玻窗，開啟窗均加紗扇。本工程設(shè)計為節(jié)能型住宅，外墻均貼保溫板。本工程設(shè)計為磚混結(jié)構(gòu)，共六層?；A(chǔ)采用C30鋼筋砼條形基礎(chǔ)，上砌MU30毛石基礎(chǔ)，砂漿采用M10水泥砂漿。一、二、三、四層墻體采用M10混合砂漿砌筑MU15多孔磚；五層以上采用M混合砂漿砌筑MU15多孔磚。本工程結(jié)構(gòu)中使用主要材料：鋼材：=1\*ROMANI級鋼，=2\*ROMANII級鋼；砼：基礎(chǔ)墊層C10，基礎(chǔ)底板、地圈梁、基礎(chǔ)構(gòu)造柱均采用C30，其余均C20。本工程設(shè)計給水管采用PPR塑料管，熱