P2-89 KUKA系列《工業(yè)機器人系統(tǒng)離線編程與仿真（KUKA）》課程包V1.0技術白皮書

《工業(yè)機器人系統(tǒng)離線編程與仿真（KUKA）》課程包技術白皮書產品編號P2-89版本號V1.0發(fā)布時間2018-10-5

目錄《工業(yè)機器人系統(tǒng)離線編程與仿真（KUKA）》課程包 表2：表2《工業(yè)機器人系統(tǒng)離線編程與仿真（KUKA）》課程包項目任務知識點/技能點項目一認識離線編程與仿真技術任務一認識工業(yè)機器人仿真應用技術工業(yè)機器人仿真應用技術的定義和發(fā)展；常用離線編程與仿真軟件的特點任務二安裝KUKA工業(yè)機器人離線編程軟件KUKA.SimPro軟件的特點、安裝和授權操作。項目二構建仿真工業(yè)機器人工作站任務一布局工業(yè)機器人基礎工作站工業(yè)機器人工作站的基本組成；KUKA.SimPro軟件的庫內模型導入方法及相關基本操作任務二手動操縱工業(yè)機器人KUKA.SimPro和OfficeLite軟件的連接方法；利用仿真軟件對機器人進行手動示教的方法任務三創(chuàng)建工業(yè)機器人坐標系與軌跡程序在KUKA.SimPro軟件中創(chuàng)建坐標系的方法和流程；創(chuàng)建機器人的運動軌跡程序任務四仿真運行機器人及錄制視頻仿真運行機器人的導出格式；不同機器人導出格式的方法項目三構建離線仿真模型任務一建模功能的使用KUKA.SimPro軟件中建模功能界面；創(chuàng)建3D模型及其設置等任務二測量工具的使用軟件測量工具的使用方法，以及其在仿真機器人過程中的用法和技巧任務三創(chuàng)建機器人用工具創(chuàng)建工具的方法和常用功能，如拆分模型、提取特征、定義鏈接關節(jié)和自由度等項目四組件的應用任務一創(chuàng)建動態(tài)夾具定義、修改kuka機器人的數(shù)字I/O通信接口，進行信號傳輸仿真試驗任務二創(chuàng)建機械裝置創(chuàng)建機械裝置的方法；能夠根據(jù)仿真需求設置其機械特性，搭建仿真應用場景任務三創(chuàng)建動態(tài)輸送鏈添加相應的IO通信端口，以創(chuàng)建動態(tài)的輸送鏈任務四完善機器人仿真工作流程完善輸送鏈應用場景的全部仿真工作流程項目五機器人離線軌跡編程任務一創(chuàng)建機器人離線軌跡曲線及路徑KUKA離線軌跡曲線的創(chuàng)建語句及其創(chuàng)建方法任務二機器人目標點位的調整定位離線軌跡中的部分點位并進行調整；對機器人的軌跡運行添加通信邏輯的視覺效果任務三機器人離線軌跡編程輔助工具KUKA機器人仿真過程中碰撞檢測的作用和設置，驗證及處理操作任務四在線調試離線軌跡程序將程序導入KUKA.OfficeLite中，檢測程序是否可運行項目六工業(yè)機器人搬運工作站系統(tǒng)的創(chuàng)建與應用任務一搭建搬運工作站搭建搬運工作站的各個工作部分任務二設置組件用組件創(chuàng)建更完整的搬運工作站任務三設置工作站邏輯設置各組件與機器人之間IO通信邏輯信號的傳輸和控制任務四工作站離線軌跡編程進行搬運操作的離線編程；仿真相應過程的運行過程項目七工業(yè)機器人焊接工作站系統(tǒng)的創(chuàng)建與應用任務一搭建焊接工作站搭建焊接工作站的各個模型組件及機械特性任務二設置變位機組件創(chuàng)建變位機以創(chuàng)設焊接情境任務三設置工作站邏輯和坐標系設置各組件與機器人之間IO邏輯信號；設置機器人的工具坐標系等任務四設置焊接工作流程完善焊接工作流程，進行仿真試驗

三、產品特點（一）教學項目對接典型工作任務課程包采用項目化課程模式，教學項目來源于企業(yè)、工廠等典型工作任務，經過專業(yè)教學設計，突出任務引領、理實一體的特色。教師可根據(jù)本校專業(yè)實際情況，靈活選取教學項目，組織一體化教學。（二）豐富的多媒體數(shù)字資源支撐PPT課件有豐富的云存儲數(shù)字資源作支撐，鏈接技能視頻、微課等格式的多媒體資源，課件內容充實，表現(xiàn)形式生動。（三）課件支持個性化編輯PPT課件支持個性化編輯，用戶可自主編輯形成個性化課件上傳到院校資源云中。（四）試題支持多種形式，調用快速便捷試題配套教學項目的知識點與技能點開發(fā)，包括單選題、多選題、判斷題三種題型，支持文本試題形式，便于快速調用。四、產品價值表3《工業(yè)機器人系統(tǒng)離線編程與仿真（KUKA）》產品價值主體產品價值學校1.提升學校專業(yè)教學信息化水平2.加快學校信息化課程應用進程3.提升師資隊伍工業(yè)機器人專業(yè)教學能力教師1.便于教師獲取工業(yè)機器人專業(yè)教學資源，提高備課效率2.教材、電子書、資源配套，直接用于教學，節(jié)約教學組織時間3.使課堂互動形式多樣化4.實現(xiàn)以教師為主導、學生為主體的一體化教學模式學生1.學習內容生動、直觀、形象，激發(fā)學習興趣2.內容深入淺出，便于學生掌握3.可進行在線、離線自主學習，增加學習機會

五、產品參數(shù)及控標點（一）總體要求《工業(yè)機器人系統(tǒng)離線編程與仿真（KUKA）》課程包，屬于專業(yè)基礎課程，包含工作頁、PPT課件、題庫及配套數(shù)字化資源。其中，數(shù)字化資源包括知識講解和操作技能視頻資源等。（二）內容要求項目一認識離線編程與仿真技術任務一認識工業(yè)機器人仿真應用技術工業(yè)機器人仿真應用技術的定義和發(fā)展；常用離線編程與仿真軟件的特點任務二安裝KUKA工業(yè)機器人離線編程軟件KUKA.SimPro軟件的特點、安裝和授權操作項目二構建仿真工業(yè)機器人工作站任務一布局工業(yè)機器人基礎工作站工業(yè)機器人工作站的基本組成；KUKA.SimPro軟件的庫內模型導入方法及相關基本操作任務二手動操縱工業(yè)機器人KUKA.SimPro和OfficeLite軟件的連接方法；利用仿真軟件對機器人進行手動示教的方法任務三創(chuàng)建工業(yè)機器人坐標系與軌跡程序在KUKA.SimPro軟件中創(chuàng)建坐標系的方法和流程；創(chuàng)建機器人的運動軌跡程序任務四仿真運行機器人及錄制視頻仿真運行機器人的導出格式；不同機器人導出格式的方法項目三構建離線仿真模型任務一建模功能的使用KUKA.SimPro軟件中建模功能界面；創(chuàng)建3D模型及其設置等任務二測量工具的使用軟件測量工具的使用方法，以及其在仿真機器人過程中的用法和技巧任務三創(chuàng)建機器人用工具將工業(yè)模型設置為機器人用工具的方法，包括拆分模型、提取與定義鏈接關節(jié)和定義自由度等項目四組件的應用任務一創(chuàng)建動態(tài)夾具添加夾具與機器人之間的IO通信信號邏輯，并進行仿真試驗任務二創(chuàng)建機械裝置創(chuàng)建機械裝置的方法；能夠根據(jù)仿真需求設置其機械特性，搭建仿真情境任務三創(chuàng)建動態(tài)輸送鏈利用PNP功能創(chuàng)建動態(tài)的輸送鏈，并為該情境下的組件添加IO通信邏輯任務四完善機器人仿真工作流程完成輸送鏈情境中，機器人的作業(yè)流程，完成點位示教和編程操作項目五機器人離線軌跡編程任務一創(chuàng)建機器人離線軌跡曲線及路徑KUKA離線軌跡曲線的創(chuàng)建語句及其創(chuàng)建方法任務二機器人目標點位的調整定位離線軌跡中的部分點位并進行調整；為軌跡運行添加通信邏輯的視覺效果任務三機器人離線軌跡編程輔助工具KUKA機器人仿真過程中碰撞檢測的作用和設置，仿真驗證及相應處理任務四在線調試離線軌跡程序將軌跡程序導入KUKA.OfficeLite（即示教器）中，驗證仿真程序的運行項目六工業(yè)機器人搬運工作站系統(tǒng)的創(chuàng)建與應用任務一搭建搬運工作站搭建搬運工作站的各個工作部分任務二設置組件用組件創(chuàng)建更完整的搬運工作站任務三設置工作站邏輯設置各組件與機器人之間的邏輯信號傳輸和控制任務四工作站離線軌跡編程進行搬運操作的離線編程；仿真該過程的運行過程項目七工業(yè)機器人焊接工作站系統(tǒng)的創(chuàng)建與應用任務一搭建焊接工作站搭建焊接工作站的各個工作部分，設置組件的基本屬性任務二設置變位機組件用變位機組件創(chuàng)建更完整、更符合現(xiàn)實情況的焊接工作站任務三設置工作站邏輯和坐標系設置工作站中各組件與機器人之間的邏輯信號傳輸和控制以及工具坐標系任務四設置焊接工作流程進行焊接操作的離線編程；仿真該過程的運行過程（三）技術要求★1.試題庫：7個項目都配有7個試題庫。試題配套教學項目的知識點與技能點開發(fā)，包括單選題、多選題、判斷題三種題型。試題庫用于教師對學生進行階段性評價和總結性評價，支持文本試題形式，便于調用?！?.工作頁：7個項目配有共計25個工作頁，圖文并茂。根據(jù)教師的任務安排，結合小組分工教學模式，學生逐一完成工作頁任務。工作業(yè)模式提倡學生自主學習，培養(yǎng)團隊合作意識，融合自評、小組評價、教師評價等方式，給學生當前任務做出評價?！?.技能視頻：數(shù)量不少于40個。視頻資源包括，《工業(yè)機器人離線仿真應用技術的定義和發(fā)展》、《常用離線編程與仿真軟件的特點》、《KUKA工業(yè)機器人離線編程軟件概述-SimPro&officeLite》、《安裝KUKA機器人仿真軟件Simpro》、《授權管理仿真軟件SimPro》、《軟件界面簡介與文件選項卡》、《軟件界面簡介與本地選項卡》、《搭建機器人基礎工作站-導入庫內模型》、《搭建機器人基礎工作站-移動和PNP功能》、《搭建機器人基礎工作站-SNAP功能》、《搭建機器人基礎工作站》、《實現(xiàn)SimPro&officeLite的連接》、《手動操縱工業(yè)機器人》、《創(chuàng)建工具坐標系》、《創(chuàng)建基坐標系》、《定義機器人運動初始狀態(tài)-home點》、《創(chuàng)建工業(yè)機器人運動軌跡程序》、《工業(yè)機器人的仿真運行及導出》、《SimPro的建模功能界面介紹》、《使用SimPro進行3D模型創(chuàng)建》、《對3D模型進行設置》、《測量工具的使用》、《創(chuàng)建機器人用工具-定義鏈接關節(jié)和自由度》、《創(chuàng)建動態(tài)夾具-添加EOAT夾具工作邏輯》、《完善機器人仿真工作流程》、《創(chuàng)建機器人離線軌跡曲線及路徑》、《機器人碰撞檢測功能的使用》、《搭建搬運工作站》、《搭建焊接工作站》等。學生可以通過移動終端掃描二維碼登錄云立方調用多媒體教學資源，進行自主學習。

六、產品報價表4產品報價單產品名稱交付清單市場指導價（元）《工業(yè)機器人系統(tǒng)離線編程與仿真（KUKA）》課程包一套150,000備注：1.課程包基于教學云立方平臺使用，費用參考平臺報價。

七、產品交付（一）產品驗收培訓結束之后進行產品驗收，驗收單需客戶相關負責人確認簽字、加蓋學校公章。驗收單一式兩份，學校與公司各自保留一份。表SEQ表\*ARABIC5產品驗收單產品名稱：《工業(yè)機器人系統(tǒng)離線編程與仿真（KUKA）》客戶名稱：驗收項目驗收內容確認（√）產品內容驗收工作頁1..內容與學習任務相對應2提供兩版工作頁（學生版和教師版）3.文字、圖片清晰PPT4.內容與學習任務相對應5.PPT中鏈接的數(shù)字化資源可正常播放6.PPT可自主編輯、可插入資源并保存上傳題庫7.題目與學習任務相對應8.可發(fā)布題庫中題目進行隨堂測試9.可自主編輯并上傳到題庫技能視頻10.內容與學習任務相對應11.視頻能正常播放12.所有技能視頻均為景格開發(fā)培訓13.培訓內容涵蓋培訓計劃所列內容。14.掌握產品內容、功能及操作流程驗收結論以上確認無誤，確認驗收通過。驗收人（簽名）：年月日學校名稱（加蓋公章）：年月日

（二）培訓服務產品交付三個月內提供免費培訓一次。培訓時間：半天培訓場地：一體化教室培訓對象：負責教學的校領導、專業(yè)帶頭人、任課教師培