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模擬電子技術(shù)課件第一頁(yè),共五十一頁(yè),2022年,8月28日5.1反饋的基本概念在電子設(shè)備中經(jīng)常采用反饋的方法來(lái)改善電路的性能,以達(dá)到預(yù)定的指標(biāo)。例如,采用直流負(fù)反饋穩(wěn)定靜態(tài)工作點(diǎn)。Rb1和Rb2分壓,使基極UB固定。T

ICQ(IEQ)UEQ=IEQReUBQ固定UBEQ=UBQ-UEQIBQICQ使ICQ基本不隨溫度變化,穩(wěn)定了靜態(tài)工作點(diǎn)。5.1.1反饋概念的建立第二頁(yè),共五十一頁(yè),2022年,8月28日?qǐng)D5.1.1放大電路中的反饋,是指將放大電路輸出電量(輸出電壓或輸出電流)的一部分或全部,通過(guò)一定的方式,反送回輸入回路中。UBEQ

UBQ-ICQRE將輸出電流ICQ(IEQ)反饋回輸入回路,改變UBEQ,使ICQ穩(wěn)定。由此可見,欲穩(wěn)定電路中的某個(gè)電量,應(yīng)采取措施將該電量反饋回輸入回路。第三頁(yè),共五十一頁(yè),2022年,8月28日5.1.2反饋的分類一、正反饋和負(fù)反饋反饋信號(hào)增強(qiáng)了外加輸入信號(hào),使放大電路的放大倍數(shù)提高——正反饋反饋信號(hào)削弱了外加輸入信號(hào),使放大電路的放大倍數(shù)降低——負(fù)反饋反饋極性的判斷方法:瞬時(shí)極性法。先假定某一瞬間輸入信號(hào)的極性,然后按信號(hào)的放大過(guò)程,逐級(jí)推出輸出信號(hào)的瞬時(shí)極性,最后根據(jù)反饋回輸入端的信號(hào)對(duì)原輸入信號(hào)的作用,判斷出反饋的極性。第四頁(yè),共五十一頁(yè),2022年,8月28日(a)正反饋(b)負(fù)反饋例:用瞬時(shí)極性法判斷電路中的反饋極性。--因?yàn)椴钅]斎腚妷旱扔谳斎腚妷号c反饋電壓之差,反饋增強(qiáng)了輸入電壓,所以為正反饋。-反饋信號(hào)削弱了輸入信號(hào),因此為負(fù)反饋。第五頁(yè),共五十一頁(yè),2022年,8月28日二、直流反饋和交流反饋圖5.1.3直流反饋與交流反饋(a)直流負(fù)反饋(b)交流負(fù)反饋直流負(fù)反饋可穩(wěn)定靜態(tài)工作點(diǎn),交流負(fù)反饋用以改善放大電路的性能。第六頁(yè),共五十一頁(yè),2022年,8月28日三、電壓反饋和電流反饋如果反饋信號(hào)取自輸出電壓,則為電壓反饋;電壓負(fù)反饋的反饋信號(hào)與輸出電壓成比例;反饋信號(hào)取自輸出電流,則為電流反饋,電流負(fù)反饋的反饋信號(hào)與輸出電流成比例。判斷方法:假設(shè)將輸出端交流短路,如果反饋信號(hào)消失,則為電壓反饋;否則為電流反饋。Re1兩端的電壓與輸出信號(hào)無(wú)關(guān),即反饋信號(hào)消失,所以為電壓反饋。例:(b)第七頁(yè),共五十一頁(yè),2022年,8月28日反饋信號(hào)末消失,所以為電流反饋。四、串聯(lián)反饋和并聯(lián)反饋反饋信號(hào)與輸入信號(hào)在輸入回路中以電壓形式求和,為串聯(lián)反饋;如果二者以電流形式求和,為并聯(lián)反饋。例:所以為并聯(lián)反饋;所以為串聯(lián)聯(lián)反饋。第八頁(yè),共五十一頁(yè),2022年,8月28日5.1.3負(fù)反饋的四種組態(tài)一、電壓串聯(lián)負(fù)反饋圖5.1.4電壓串聯(lián)負(fù)反饋(a)電路圖反饋信號(hào)與輸出電壓成正比,集成運(yùn)放的凈輸入電壓等于輸入電壓與反饋電壓之差,第九頁(yè),共五十一頁(yè),2022年,8月28日?qǐng)D5.1.4電壓串聯(lián)負(fù)反饋(b)方框圖電壓放大倍數(shù):反饋系數(shù):因?yàn)椋核苑答佅禂?shù):第十頁(yè),共五十一頁(yè),2022年,8月28日二、電壓并聯(lián)負(fù)反饋圖5.1.5電壓并聯(lián)負(fù)反饋(a)電路圖反饋信號(hào)與輸出電壓成正比,凈輸入電流等于外加輸入電流與反饋電流之差第十一頁(yè),共五十一頁(yè),2022年,8月28日?qǐng)D5.1.5電壓并聯(lián)負(fù)反饋(b)方框圖放大倍數(shù):——轉(zhuǎn)移電阻反饋系數(shù):因?yàn)椋核苑答佅禂?shù):第十二頁(yè),共五十一頁(yè),2022年,8月28日三、電流串聯(lián)負(fù)反饋圖5.1.6電流串聯(lián)負(fù)反饋(a)電路圖反饋信號(hào)與輸出電流成正比,凈輸入電壓等于外加輸入信號(hào)與反饋信號(hào)之差第十三頁(yè),共五十一頁(yè),2022年,8月28日?qǐng)D5.1.6電流串聯(lián)負(fù)反饋(b)方框圖——轉(zhuǎn)移電導(dǎo)反饋系數(shù):因?yàn)椋核苑答佅禂?shù):第十四頁(yè),共五十一頁(yè),2022年,8月28日四、電流并聯(lián)負(fù)反饋圖5.1.7電流并聯(lián)負(fù)反饋(a)電路圖反饋信號(hào)與輸出電流成正比,凈輸入電流等于外加輸入信號(hào)與反饋信號(hào)之差:第十五頁(yè),共五十一頁(yè),2022年,8月28日?qǐng)D5.1.7電流并聯(lián)負(fù)反饋(b)方框圖電流放大倍數(shù):反饋系數(shù):因?yàn)椋核苑答佅禂?shù):第十六頁(yè),共五十一頁(yè),2022年,8月28日四種負(fù)反饋組態(tài)的電壓放大倍數(shù)、反饋系數(shù)之比較輸出信號(hào)反饋信號(hào)放大網(wǎng)絡(luò)的放大倍數(shù)反饋系數(shù)電壓串聯(lián)式電壓并聯(lián)式電流串聯(lián)式電流并聯(lián)式電壓放大倍數(shù)轉(zhuǎn)移電阻轉(zhuǎn)移電導(dǎo)電流放大倍數(shù)第十七頁(yè),共五十一頁(yè),2022年,8月28日5.1.4反饋的一般表達(dá)式圖5.1.9反饋放大電路方框圖

分別為輸入信號(hào)、輸出信號(hào)和反饋信號(hào);開環(huán)放大倍數(shù)無(wú)反饋時(shí)放大網(wǎng)絡(luò)的放大倍數(shù);因?yàn)椋核裕旱茫洪]環(huán)放大倍數(shù)第十八頁(yè),共五十一頁(yè),2022年,8月28日閉環(huán)放大倍數(shù)引入反饋后,放大電路對(duì)外加輸入信號(hào)的放大倍數(shù)?;芈吩鲆嬖诜答伔糯箅娐分校盘?hào)沿放大網(wǎng)絡(luò)和反饋網(wǎng)絡(luò)組成的環(huán)路傳遞一周后所得到的放大倍數(shù)。反饋深度引入反饋后,放大電路的放大倍數(shù)與無(wú)反饋時(shí)相比所變化的倍數(shù)?!?fù)反饋;——正反饋。第十九頁(yè),共五十一頁(yè),2022年,8月28日若——深度負(fù)反饋結(jié)論:深負(fù)反饋放大電路的放大倍數(shù)主要由反饋網(wǎng)絡(luò)的反饋系數(shù)決定,能保持穩(wěn)定。若則——自激振蕩第二十頁(yè),共五十一頁(yè),2022年,8月28日第二十一頁(yè),共五十一頁(yè),2022年,8月28日5.2負(fù)反饋對(duì)放大電路性能的影響5.2.1提高放大倍數(shù)的穩(wěn)定性引入負(fù)反饋后,在輸入信號(hào)一定的情況下,當(dāng)電路參數(shù)變化、電源電壓波動(dòng)或負(fù)載發(fā)生變化時(shí),放大電路輸出信號(hào)的波動(dòng)減小,即放大倍數(shù)的穩(wěn)定性提高。放大倍數(shù)穩(wěn)定性提高的程度與反饋深度有關(guān)。在中頻范圍內(nèi),放大倍數(shù)的相對(duì)變化量:結(jié)論:引入負(fù)反饋后,放大倍數(shù)的穩(wěn)定性提高了(1+AF)倍。第二十二頁(yè),共五十一頁(yè),2022年,8月28日?qǐng)D

5.1.4(a)

例:在電壓串聯(lián)負(fù)反饋放大電路中,①估算反饋系數(shù)和反饋深度②估算放大電路的閉環(huán)電壓放大倍數(shù)③如果開環(huán)差模電壓放大倍數(shù)A的相對(duì)變化量為±10%,此時(shí)閉環(huán)電壓放大倍數(shù)Af的相對(duì)變化量等于多少?解:①反饋系數(shù)反饋深度第二十三頁(yè),共五十一頁(yè),2022年,8月28日②閉環(huán)放大倍數(shù)③Af的相對(duì)變化量結(jié)論:當(dāng)開環(huán)差模電壓放大倍數(shù)變化10%時(shí),電壓放大倍數(shù)的相對(duì)變化量只有0.0001%,而穩(wěn)定性提高了一萬(wàn)倍。第二十四頁(yè),共五十一頁(yè),2022年,8月28日xf負(fù)反饋減小了波形失真加入負(fù)反饋無(wú)負(fù)反饋FxfAxixoxo大小略大略小略小略大xiA接近正弦波預(yù)失真+–5.2.2減小非線性失真和抑制干擾同樣道理,負(fù)反饋可抑制放大電路內(nèi)部噪聲。圖第二十五頁(yè),共五十一頁(yè),2022年,8月28日5.2.3展寬頻帶由于負(fù)反饋可以提高放大倍數(shù)和穩(wěn)定性,因而對(duì)于頻率不同而引起的放大倍數(shù)下降,也可以改善。設(shè)無(wú)反饋時(shí)放大電路在中、高頻段的放大倍數(shù)分別為,上限頻率為fH;引入反饋系數(shù)為的負(fù)反饋后,放大電路在中、高頻段的放大倍數(shù)分別為,上限頻率為fHf。第二十六頁(yè),共五十一頁(yè),2022年,8月28日所以:第二十七頁(yè),共五十一頁(yè),2022年,8月28日可見,引入負(fù)反饋后,放大電路的中頻放大倍數(shù)減小為無(wú)反饋時(shí)的1/;而上限頻率提高到無(wú)反饋時(shí)的倍。同理,可推導(dǎo)出引入負(fù)反饋后,放大電路的下限頻率降低為無(wú)反饋時(shí)的1/。

結(jié)論:引入負(fù)反饋后,放大電路的上限頻率提高,下限頻率降低,因而通頻帶展寬。第二十八頁(yè),共五十一頁(yè),2022年,8月28日3dB3dBfLfHBWfLffHfBWf圖5.2.3負(fù)反饋對(duì)通頻帶和放大倍數(shù)的影響f第二十九頁(yè),共五十一頁(yè),2022年,8月28日5.2.4改變輸入電阻和輸出電阻不同類型的負(fù)反饋,對(duì)輸入電阻、輸出電阻的影響不同。一、負(fù)反饋對(duì)輸入電阻的影響1.串聯(lián)負(fù)反饋使輸入電阻增大得:結(jié)論:引入串聯(lián)負(fù)反饋后,輸入電阻增大為無(wú)反饋時(shí)的倍。圖第三十頁(yè),共五十一頁(yè),2022年,8月28日2.并聯(lián)負(fù)反饋使輸入電阻減小得:結(jié)論:引入并聯(lián)負(fù)反饋后,輸入電阻減小為無(wú)負(fù)反饋時(shí)的1/。圖5.2.6并聯(lián)負(fù)反饋對(duì)Ri的影響第三十一頁(yè),共五十一頁(yè),2022年,8月28日二、負(fù)反饋對(duì)輸出電阻的影響1.電壓負(fù)反饋使輸出電阻減小Rcf放大電路的輸出電阻定義為:得:結(jié)論:引入電壓負(fù)反饋后,放大電路的輸出電阻減小到無(wú)反饋時(shí)的。圖第三十二頁(yè),共五十一頁(yè),2022年,8月28日2.電流負(fù)反饋使輸出電阻增大圖結(jié)論:引入電流負(fù)反饋后,放大電路的輸出電阻增大到無(wú)反饋時(shí)的倍。第三十三頁(yè),共五十一頁(yè),2022年,8月28日綜上所述1.反饋信號(hào)與外加輸入信號(hào)的求和方式只對(duì)放大電路的輸入電阻有影響:串聯(lián)負(fù)反饋使輸入電阻增大;并聯(lián)負(fù)反饋使輸入電阻減小。2.反饋信號(hào)在輸出端的采樣方式只對(duì)放大電路的輸出電阻有影響:電壓負(fù)反饋使輸出電阻減?。浑娏髫?fù)反饋使輸出電阻增大。3.串聯(lián)負(fù)反饋只增大反饋環(huán)路內(nèi)的輸入電阻;電流負(fù)反饋只增大反饋環(huán)路內(nèi)的輸出電阻。4.負(fù)反饋對(duì)輸入電阻和輸出電阻的影響程度,與反饋深度有關(guān)。第三十四頁(yè),共五十一頁(yè),2022年,8月28日5.3負(fù)反饋放大電路的分析計(jì)算簡(jiǎn)單的負(fù)反饋放大電路,利用微變等效電路法進(jìn)行分析計(jì)算;對(duì)于深度負(fù)反饋放大電路,采用估算方法。5.3.1利用關(guān)系式估算閉環(huán)電壓放大倍數(shù)對(duì)于電壓串聯(lián)負(fù)反饋,中的代表閉環(huán)電壓放大倍數(shù),因而可直接估算出負(fù)反饋放大電路的閉環(huán)電壓放大倍數(shù)。因而:第三十五頁(yè),共五十一頁(yè),2022年,8月28日5.3.2利用關(guān)系式估算閉環(huán)電壓放大倍數(shù)放大電路的閉環(huán)電壓放大倍數(shù):深度負(fù)反饋放大電路的閉環(huán)電壓放大倍數(shù):對(duì)于串聯(lián)負(fù)反饋:并聯(lián)負(fù)反饋:

結(jié)論:根據(jù)負(fù)反饋組態(tài),選擇適當(dāng)?shù)墓?;再根?jù)放大電路的實(shí)際情況,列出關(guān)系式后,直接估算閉環(huán)電壓放大倍數(shù)。第三十六頁(yè),共五十一頁(yè),2022年,8月28日例:估算深負(fù)反饋運(yùn)放的閉環(huán)電壓放大倍數(shù)。解:該電路為電壓并聯(lián)負(fù)反饋,在深度負(fù)反饋條件下:則閉環(huán)電壓放大倍數(shù)為:圖5.3.2例5.3.1電路(a)第三十七頁(yè),共五十一頁(yè),2022年,8月28日該電路為電壓串聯(lián)負(fù)反饋在深度負(fù)反饋條件下圖5.3.2例5.3.1電路(b)第三十八頁(yè),共五十一頁(yè),2022年,8月28日?qǐng)D5.3.2例5.3.1電路(c)該電路為電流并聯(lián)負(fù)反饋,在深度負(fù)反饋條件下:故:閉環(huán)電壓放大倍數(shù)為:第三十九頁(yè),共五十一頁(yè),2022年,8月28日?qǐng)D5.3.2例5.3.1電路(d)該電路為電流串聯(lián)負(fù)反饋,在深度負(fù)反饋條件下:第四十頁(yè),共五十一頁(yè),2022年,8月28日5.4負(fù)反饋放大電路的自激振蕩對(duì)于多級(jí)放大電路,如果引入過(guò)深的負(fù)反饋,可能引起自激振蕩。5.4.1產(chǎn)生自激振蕩原因放大電路的閉環(huán)放大倍數(shù)為:在中頻段,在高、低頻段,放大倍數(shù)和反饋系數(shù)的模和相角都隨頻率變化,使。一、自激振蕩的幅度條件和相位條件當(dāng)時(shí)說(shuō)明,此時(shí)放大電路沒(méi)有輸入信號(hào),但仍有一定的輸出信號(hào),因此產(chǎn)生了自激振蕩。第四十一頁(yè),共五十一頁(yè),2022年,8月28日所以,負(fù)反饋放大電路產(chǎn)生自激振蕩的條件是:即:幅度條件相位條件例:由單管阻容耦合共射放大電路的頻率響應(yīng)-270o0.707AumAumfLfHBWffφOO-90o-180ofLfH圖第四十二頁(yè),共五十一頁(yè),2022年,8月28日可見,在低、高頻段,放大電路分別產(chǎn)生了0~+90

和0~-90

的附加相移。兩級(jí)放大電路將產(chǎn)生0~180

附加相移;三級(jí)放大電路將產(chǎn)生0~270

的附加相移。對(duì)于多級(jí)放大電路,如果某個(gè)頻率的信號(hào)產(chǎn)生的附加相移為180o,而反饋網(wǎng)絡(luò)為純電阻,則:滿足自激振蕩的相位條件,如果同時(shí)滿足自激振蕩的幅度條件,放大電路將產(chǎn)生自激振蕩。第四十三頁(yè),共五十一頁(yè),2022年,8月28日

結(jié)論,單級(jí)放大電路不會(huì)產(chǎn)生自激振蕩;兩級(jí)放大電路當(dāng)頻率趨于無(wú)窮大或趨于零時(shí),雖然滿足相位條件,但不滿足幅度條件,所以也不會(huì)產(chǎn)生自激振蕩;但三級(jí)放大電路,在深度負(fù)反饋條件下,對(duì)于某個(gè)頻率的信號(hào),既滿足相位條件,也滿足幅度條件,可以產(chǎn)生自激振蕩。二、自激振蕩的判斷方法利用負(fù)反饋放大電路回路增益的波特圖,分析是否同時(shí)滿足自激振蕩的幅度和相位條件。第四十四頁(yè),共五十一頁(yè),2022年,8月28日例:某負(fù)反饋放大電路的波特圖為:f/HZf/HZfofo60402000-90°-180°

AF圖5.4.2(a)產(chǎn)生自激由波特圖中的相頻特性可見,當(dāng)f=f0時(shí),相位移AF=-180o,滿足相位條件;結(jié)論:當(dāng)f=f0時(shí),電路同時(shí)滿足自激振蕩的相位條件和幅度條件,將產(chǎn)生自激振蕩。此頻率對(duì)應(yīng)的對(duì)數(shù)幅頻特性位于橫坐標(biāo)軸之上,即:第四十五頁(yè),共五十一頁(yè),2022年,8月28日結(jié)論:該負(fù)反饋放大電路不會(huì)產(chǎn)生自激振蕩,能夠穩(wěn)定工作。例:由負(fù)反饋放大電路的波特圖可見,當(dāng)f=f0,相位移

AF=-180o時(shí)f/HZf/HZf0f0604020OO-90°-180°

AFfcfc圖5.4.2利用波特圖來(lái)判斷自激振蕩(b)不產(chǎn)生自激第四十六頁(yè),共五十一頁(yè),2022年,8月28日Gm三、負(fù)反饋放大電路的穩(wěn)定裕度當(dāng)環(huán)境溫度、電路參數(shù)及電源電壓等在一定范圍內(nèi)變化時(shí),為保證放大電路也能滿足穩(wěn)定條件,要求放大電路要有一定的穩(wěn)定裕度。1.幅度裕度Gmf/HZf/HZfofo604020OO-90°-180°

AFfcfc對(duì)于穩(wěn)定的負(fù)反饋放大電路,Gm為負(fù)值。Gm值愈負(fù),負(fù)反饋放大電路愈穩(wěn)定。一般要求Gm≤

-10dB。圖第四十七頁(yè),共五十一頁(yè),2022年,8月28日2.相位裕度

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