叉車基本知識

叉車- 主要叉車部件- 輪胎- 地面承受壓力- 門架- 貨叉- 液壓系統(tǒng)內燃叉車的發(fā)動機和傳動系統(tǒng)氣體的排放索引-電動叉車的電機和傳動系統(tǒng)電瓶噪音- 穩(wěn)定性- 剩余載荷實力VDI數據工作通道牽引最大爬坡實力叉車主要部件叉車的主要部件門架貨叉架貨叉平衡重護頂架門架限制手柄底盤載荷液壓系統(tǒng)發(fā)動機傳動系統(tǒng)液壓油管油箱底盤叉車主要部件后橋牽引桿叉車主要部件全部的叉車部件安裝在叉車的底盤上底盤內燃叉車：柴油和液化氣馬達（電機）電動馬達：直流和溝通叉車依據動力來源分為：內燃叉車（柴油和液化氣發(fā)動機）以及電動叉車從電機（發(fā)動機）到車輪的運動的傳遞是通過傳動系統(tǒng)實現的，傳動系統(tǒng)內部有減速齒輪，在內燃叉車的系統(tǒng)內部有變速齒輪。傳動系統(tǒng)后橋是轉向橋，可能是3輪的或4輪的。4輪的后橋通常轉向的實現是通過油缸進行，3輪的后橋轉向通過鏈條來進行的。后橋全部平衡重安裝在以前軸為軸線的叉車上。它是叉車上最重的部件用來幫助叉車負載時保持平衡。電動叉車的電瓶重量是平衡重重量的一部分，這就是為什么內燃叉車的平衡重比電動叉車的重的緣由之一。平衡重是為了在穩(wěn)定力矩和傾翻力矩之間保持大約1.4左右的穩(wěn)定系數。平衡重輪胎參數叉車上運用的輪胎主要類型有:-實心胎（全橡膠輪）-充氣胎-光面胎（全部由橡膠或聚氨酯材料組成，厚度較小）前橋可能安裝雙輪（充氣的或實心的）。內徑外徑厚度厚度輪胎：主要尺寸主要輪胎的尺寸：實例18X7-8= 18 外徑（英寸） 7 外層厚度（英寸） 8 內徑（英寸）7.00-12= 7 外層厚度（英寸） 7 厚度（英寸） 12 內徑（英寸） 7+7+12 外徑（英寸）200/50-10= 200 厚度（毫米） 50 厚度為寬度的50%（毫米） 10 外徑(英寸)

注:1英寸=25.4毫米輪胎尺寸Exercise18x7-87.00-12200/50-101278x25,4=203,218x25,4=457,27x25,4=177,812x25,4=304,8660,47x25,4=177,87x25,4=177,810x25,4=254454200200x0,5=100不同材料輪胎的硬度值Material材料ShoreHsh硬度充氣胎氣壓為9巴.50Solid實心胎55Cushon光面軟胎60Vulkollan/Poliurethan聚氨酯90Plastic/Nylon塑料/尼龍170Steel鋼250叉車輪胎使地面承受的壓力可以通過下面公式粗率地計算地面承受壓強值4壓強=硬度軸重輪胎數量1830x直徑x輪胎寬度2X單位: 壓強Kg/cm2

軸重Kg

輪胎直徑cm

輪胎外層寬度cm

材料硬度在材料硬度表中分布在地面上的重量的計算地面承受的重量=G*I

d*(L2+b)G=全部重量（叉車自重+載荷重量）KgI=VDI標準系數:1,4d=叉車和貨物的最大寬度米.L2=叉車到貨叉架的長度米.b=所載貨物的深度.注：上述是一個粗略的計算公式，假如須要精確數據，必需通過其他的公式起升部分：門架門架門架依據其自身的特點分為：兩級有限自由，兩級全自由和三級全自由門架由下列部件組成:一個固定的門架同時帶有一個或多個可以移動的門架一個或多個移動的門架一個貨叉架油缸鏈條貨叉門架安裝在叉車的前部。與叉車連接有兩個部分，一個是固定的（與叉車的前橋相連），另一個是可移動的（通過傾斜油缸）。門架的移動是通過小油缸的伸展來進行。大多數的叉車都有兩個傾斜油缸，僅僅一些小的叉車上安裝一個傾斜油缸。起升部分：門架傾斜兩級有限自由門架由兩級組成，一級是固定的，另外一級是可以上下運動的。貨叉架通過鏈條隨可以移動的一級一起運動，由于鏈條的定滑輪的緣由，貨叉架的速度是滾輪上升速度的一倍。兩級全自由門架由兩級組成，一級固定的，一級是可以移動的。貨叉架可以全自由起升（指起升時門架沒有伸展），然后再隨著可以移動的一級門架移動。三級全自由門架由一級固定的門架和兩級可以移動的門架組成：貨叉架可以全自由提升（門架沒有伸展狀況下）然后兩級可以移動的門架起先運動，但是貨叉架隨最里面的一級門架移動速度快些。門架尺寸H1H3H4H2H1:總高度H2:自由提上升度H3:起上升度H4:起升后總高度叉車的載荷實力全部的叉車都有相應的載荷實力。載荷實力顯示叉車的最大所能承受貨物的重量在兩級有限自由們架起上升度小于2500mm以及一些倉儲系列叉車的貨叉超出車身的大小，門架起上升度超過3300mm時與輪胎還有關。全部在最大高度時的載荷實力必需標注。載荷實力大小的計算是在門架處于垂直位置時與載荷中心距相關連的。H不同載荷實力下的載荷中心距:載重<1000kg 400 500 600載重從1000kg到4999kg 500 600 1000載重大于5000kg 600 1100 1500B影響叉車載荷實力的因數這些主要因數:起上升度（假如起上升度增加，載荷必需相應削減以保證叉車的穩(wěn)定）)門架型號（平衡重式的叉車，門架是處于車輪的外面，增加門架的重量和厚度，后橋上的載荷削減，叉車的穩(wěn)定性就降低。因此必需降低叉車的載荷實力來保證叉車的穩(wěn)定。輪胎（輪胎的變形程度越大（光面胎實心胎充氣胎）穩(wěn)定性影響越大。因此叉車的載荷實力必需降低）屬具（叉車始終帶有的載荷同時增加載荷中心距）載荷中心距（載荷中心距的增加就增加了貨物重心到前橋的距離，在起升下降過程中穩(wěn)定性降低，因此載荷實力就降低）護頂架h6H6:護頂架高度(OHG)通常從駕駛員座椅到護頂價的距離是1000mm.但是970mm也是可以的。座椅距離-OHG門架尺寸

23901200限制:h6(高度OHG)大于2390mmh1<2390mmH2必需大于等于1200mm例如：XD25(h6=2170)就符合要求。XD：h3=2750;h1=2110;h2=147535005000限制:h1<3500mmh3>=5000mmh4<5700mm不須要全自由提升運用XD25SX門架(h1=3455;h3=5150)5700門架尺寸33005000條件限制:h1<2600(<3300!)mmh3>=5000mmh4<6100mmH2=1200mmXD25TX5m(h1=2460;h3=5075;h4<6100;h2=1825)610026001200門架尺寸載荷中心距載荷中心可以認為是貨物的重心。我們假設貨物都是很規(guī)則的形態(tài)，我們認為貨物重心就是載荷中心，因此我們就必需從貨叉的面量貨物的縱向距離。10001200搬運1000x1200mm的托盤，從1200mm一側叉取,載荷中心距是500mm;假如從1000mm一側叉取同樣的托盤,載荷中心距就是600mm載荷中心距B=?B=?B=?B=?載荷中心距練習100010001000200130010001000(Pallettdiugualpeso)B=650B=500B=10001000B=?B=?B=?B=500B=700B=500B=5001000貨叉依據FEM掛接等級分類.主要的尺寸有:-長度-厚度-寬度貨叉長度厚度寬度掛接等級(FEM)貨叉架FEMclass貨叉架上掛接貨叉或屬具：尺寸依據FEM的掛接安裝等級貨叉架的表格WZYXClassFEMFEMA/BWXYZ載荷實力1于999Kg/LC4001B111433130528小于999Kg/LC4002A27640738131從1000到2500Kg/LC5002B215240738131從1000到2500Kg/LC5003A37650847640從2501到4999Kg/LC5003B320350847640從2501到4999Kg/LC5004A412763559747從5000到8000Kg/LC6004B425463559747從5000到8000Kg/LC6005A512772867865

從8001到10,999Kg/LC6005B525472867865

從8001到10,999Kg/LC600叉車的液壓系統(tǒng)叉車的液壓系統(tǒng)實現門架的運動（包括屬具）以及轉向的助力作用。液壓系統(tǒng)的主要部件有:-泵-支配閥平安閥(旁路閥)-油缸-油箱-液壓油管叉車的液壓系統(tǒng)最大壓力閥液壓系統(tǒng)的示意圖轉向油缸轉向支配閥其他油缸油箱傾斜油缸傾斜停止閥泵馬達優(yōu)先支配閥支配閥起升油缸下降閥減速閥液壓泵與發(fā)動機或電動馬達相連，依據其轉速相應地將液壓油從油箱輸出。泵的特征數據是其流量，即泵每旋轉一圈所送出的油的數量(cm3/turn)。在電動叉車中，泵干脆與電動馬達相連，在內燃叉車中泵干脆連接到發(fā)動機或傳動系統(tǒng)。液壓泵輸入輸出油箱液壓馬達看上去像一個泵，只是與泵的工作相反：油流入馬達內來轉動軸液壓馬達的特征數據是其流量，即泵每旋轉一圈所送出的油的數量(cm3/turn)。液壓油的流量是由泵供應過來的。液壓馬達輸出口輸入口油箱液壓支配閥限制液壓油的流向，它是通過限制手柄來完成的。最大壓力閥都在支配閥的內部，假如支配閥內部的最大壓力值超過了設定值，這個閥就會打開，并將液壓油送回油箱。液壓支配閥–最大壓力閥支配閥最大壓力閥泵油缸排放口轉向系統(tǒng)由轉向支配閥來限制，這個閥干脆由方向盤來限制，它依據方向回旋轉的速度和圈數支配相應數量的液壓油給轉向油缸。轉向支配閥干脆連接在一個優(yōu)先支配閥上（通過一個載荷傳送油管），優(yōu)先支配閥收回那些優(yōu)先于其他液壓元件到達轉向的液壓油。轉向系統(tǒng)轉向油缸泵優(yōu)先閥油箱支配閥轉向閥“載荷傳感”油管傾斜系統(tǒng)幫助門架實現前傾/后傾的動作。停止閥避開在載重狀態(tài)下自動前傾。傾斜系統(tǒng)止動閥支配閥傾斜油缸起升系統(tǒng)—平安閥起升油缸減速閥下降平安閥支配閥起升系統(tǒng)允許貨叉上升下降，由油缸，下降平安閥和減速閥組成。減速閥用來限制下降時的最大速度下降平安閥用來降低油管突然爆裂時貨叉的下降速度。XD25-30附加油路LiftTilt標準:兩個操縱桿，兩路支配閥選裝第三路液壓閥:可供應另外一個操縱手柄，另外一路閥以及油管選裝第三；第四路液壓閥:可選裝另外兩個操縱手柄，另外兩路閥以及相應的有管3rdHydraulic起升傾斜LiftTilt3rdHydraulic4thHydraulic內燃叉車中的傳動系統(tǒng)現在，我們在運用的叉車有3種不同種類的傳動系統(tǒng)。液力變矩器傳動系統(tǒng)，市場占有率60%，靜壓傳動系統(tǒng),市場占有率38%，電動傳動系統(tǒng)（與柴油發(fā)動機相結合），市場占有率2%。

運用液力變矩器傳動系統(tǒng)的：OMPimespo,Toyota,Clark,Komatsu,Nacco(Hyster,Yale,Sumitomo),Jungheinrich,Nissan,MCF(Mitsubishi,Caterpillar).運用靜壓傳動系統(tǒng)的：Linde,BTCesab,Jungheinrich,Nacco(Hyster,Yale),Lugli,DetasRobustus.運用電動傳動系統(tǒng)的：Still液力變矩器傳動系統(tǒng)流體動力傳動器是與液壓發(fā)動機相結合的機械傳動器。也就是說，在發(fā)動機和擋位之間插入電偶轉換器，此電偶轉換器通過運用相匹配的油，成為傳動器的必需裝置，使其發(fā)揮最好的作用。運用一些電子液壓離合器（猶如轎車上裝有的自動排擋），以使鏟車調頭或在調頭后插入主行駛道。車軸車輪制動鼓-油洗傳動系統(tǒng)電偶轉換器

發(fā)動機輪胎液力變換器發(fā)動機傳送動力至泵，引起油的運動，運動中的油引起與傳動器相連接的渦輪的旋轉。液力變換器由一個泵合一個渦輪面對面地連接在一起。泵渦輪

發(fā)動機軸OLIO泵渦輪

變矩器軸 微動踏板微動踏板允許精確的調動升降：和汽車的離合器一樣，允許發(fā)動機和傳動器的分別。車架油浸式制動-泵發(fā)動機輪胎液壓馬達靜壓傳動器是一種液壓傳動器。發(fā)動機使液壓泵旋轉，再使與輪子相連接的液壓馬達轉動。并非是發(fā)動機和車軸之間機械性（齒輪）的連接。全部動力的傳送是通過油的流淌來實現的。靜壓傳動器靜壓傳動器-示意圖柴油發(fā)動機液壓轉向轉速調整限制閥門支配閥液壓起升液壓泵調整器靜壓傳動器和液力變矩器傳動器優(yōu)點

缺點

適合高速度

鏟車限制的調整較少更經濟

駕駛較累人

缺少釋放腳閘的制動器

優(yōu)點

缺點

靜壓制動器

花費成本較高

簡潔調整機器不適合高速度

精確的駕駛

高效率

駕駛較省力

高可調整性液力變矩器傳動器

靜壓傳動器

電動傳動系統(tǒng)在接受電動傳動系統(tǒng)的叉車中，驅動是通過電動馬達來實現的。電力產生于與內燃機相配對的發(fā)電機。全套系統(tǒng)由電子設備限制。車架油式剎車轂發(fā)電機發(fā)動機輪胎電動馬達電氣設備內燃機過濾器內燃機吸入空氣，排出氣體。為不損害發(fā)動機的運作，吸入的空氣必需經過過濾。解除的氣體，為削減污染，也要經過過濾?？諝鈴U氣空氣過濾器廢氣處理空氣過濾器

標準空氣過濾器：是出現在全部內燃機上的標準過濾器。

油洗過濾器：是一種用在多塵環(huán)境下的過濾器，從而取代了標準過濾器。在它的內部，空氣在被吸入前，先被通過油而將雜質去除。

旋風過濾器：附加在標準過濾器上，利用管道系統(tǒng)引起的空氣旋轉，所產生的離心力。雜質被置放在過濾器的邊上，可以被清洗，不須要其他替換材料（油，濾油芯子）標準空氣過濾器

油洗過濾器旋風過濾器

電力叉車的電機和傳動系統(tǒng)電流運用電流圖來說明，電阻R，由電源（如：干電池、蓄電池）產生的電壓V，在電流循環(huán)中，電流I等于I=V/R。單位：R(歐姆)V（伏特）I（安培）。電流和電壓的乘積為功率：功率=電壓*電流（瓦特）假如電源供應持續(xù)的電壓是恒定的，也就能產生恒定的電流，假如相反電源供應頻率為F的溝通電電壓，則產生確定值在F以內的溝通電電流。R=10[歐姆]電瓶20伏特電流2[安培]TempoTempoCorrenteCorrentecontinuaCorrentealternataCorrentetecnica電池供應電力叉車的能源:電池供應電流（安培）和電壓（伏特）電池由多個串聯的單體組成，以達到所須要的電壓:每個單體電壓是2伏特從側面的圖片可以看到有24個單體:即電池是電壓是48伏特通常講一個電瓶，可在5個小時內持續(xù)放電：如在5個小時內，48Ｖ/400AH的電池可供應400安培小時的電量（80安培每小時）。電池電池的種類在叉車中主要有3種種類的電池:傳統(tǒng)的標準電池:鉛酸蓄電池由二氧化鉛和硫酸電解液組成。須要定期來補加蒸餾水來保證電解液的平衡?？裳h(huán)電解液電池:電池中有一管子，在充電時，吹入空氣，使電池各元件削減摩擦:能更好的充電，充電時間削減15%，電池的平均壽命增加，須要適合于真空泵的充電器。膠質電池:電解液呈膠狀。無需保養(yǎng)。在充電過程中不產生氣體（不行就地充電），干凈（無損失），須要相配的充電器充電器種類-1充電器是單相的(連接220V插頭(小功率))和三相的(連接380V插頭(工業(yè)用途)).猶如商標一樣，全部充電器都有運作電壓（必需和電池相一樣）和供應的安培（如：48伏/100A）依據充電器運作的曲線，充電器可分為:Wa-標準充電器:容量可一分為6(如:一個48V/600A的電池可由Wa48/100A充電器進行充電).充電時間大約在12小時。WoWa-快速充電器:容量可一分為4個(如:一個48V/600A的電池可由Wa48/150A充電器進行充電）。充電時間大約在8小時。充電器的種類-2IUIa-為膠性電池充電的充電器:容量可分為8甚至2.5(適合不同的電池).容量分為2.5時，充電時間將大大削減：6-7小時。含空氣接口的WoWa–可循環(huán)電池充電器:容量可一分為4(如:一個48V/600A的電池可由WoWa48/150A充電器進行充電）充電時間大約在8小時.高頻充電器-高科技充電器:運用IUIa曲線–常常是變壓的.容量可分至甚至2.5(6-7小時的充電時間)。成本相當高。

電動機定子轉子磁場電樞電動機碳刷整流器電容器線圈軸承外殼電機接線磁鐵電樞電樞墊襯導線

直流電動機

外殼繞線圈的定子轉子電機軸換向器碳刷直流電動機的勵磁直流電動機依據勵磁的運作方法來分類,也就是說依據電動機內部的電流路徑(感應電流路徑).發(fā)動機可分為:永久磁力發(fā)動機串聯勵磁發(fā)動機并聯勵磁發(fā)動機組合勵磁發(fā)動機分立勵磁發(fā)動機永久磁力勵磁+-控制器+-串勵控制器并聯勵磁控制器+-組合勵磁

(串聯+并聯)

+-控制器+-獨立勵磁控制器在同一平面上，以120o角度置放3個線圈，在3個120o的線圈中供應頻率為F的溝通電（稱為三相），在系統(tǒng)的中心形成頻率為F的磁場。三相溝通電動機:主要運作旋轉磁場120o120o在旋轉磁場的中心放上由線圈組成的轉子，在線圈上產生力，使轉子旋轉。在轉子內電流不被傳送（沒有電刷）。

交流電動機

外殼繞線圈的定子繞線圈的轉子電機軸ACDCL1L2L3三相溝通電動機+-限制器電動叉車總示意圖Batteria傳動系統(tǒng)牽引電動機車架帶剎車電池電器電機泵直流電動機和溝通電動機電動機提供的服務S2x分鐘:發(fā)動機不超越自身絕緣等級（熱能臨界點），可供應X分鐘牌上所示的功率（如：3kWS210min的發(fā)動機，可供應10分鐘3kW而不產生任何問題）KBx分鐘:-猶如S2–被通常用作指出可在斜坡上的時間(如KB5min–15%的斜坡:意味著叉車可在15%的斜坡上運行不超過5分鐘).S3x%:工作間歇周期時間為10分鐘。（按標準定義）發(fā)動機在x%的間歇性周期內，可供應正常功率（如：3kWS320%的發(fā)動機，可在間歇性周期的20%（即2分鐘）內，無任何問題的供應3kW）

絕緣等級絕緣等級為H的發(fā)動機的加熱曲線絕緣等級A(105°C)絕緣等級B(130°C)絕緣等級F(155°C)絕緣等級H(180°C)絕緣等級C(>180°C)服務時間=KB60(oS260分鐘.)絕緣等級指出了發(fā)動機最高可運作的溫度。也就是說5kWS260min的發(fā)動機，以最大功率運作60分鐘而不會超過它相關絕緣等級的溫度。20°50°105°125°155°175°200°60120分鐘225°叉車噪音分貝叉車所產生的噪音是依據UNIEN12053標準定義測試的。U&M手冊上及技術幻燈片上，所寫的噪音數值為75-85dB車輛上專用標簽上(2000/14CE標準要求的)指示的數值范疇為100-120dB聲音的大小并非是相對尺寸叉車的穩(wěn)定性叉車的傾翻前傾翻過度超載或超載且處于運動（剎車…)中,（特殊是在高處時）,可造成叉車的前傾翻。叉車的傾翻四輪叉車的后軸是固定在底盤后部的中間，由此可見它的側傾與3輪叉車特殊相像。側傾傾翻時的旋轉點底盤后部車軸掛靠點重心:空車時理論重心在三角內叉車重心前傾軸側傾軸此重心是假設插車全部貨物都集中在一起。重心:載貨時理論重心在三角內貨物重心叉車重心整體重心穩(wěn)定三角假如整體重心在穩(wěn)定三角以外，叉車將傾翻重心:垂直重心的移動貨物重心叉車重心整體重心叉車的載重能力叉車的載重實力是在設計過程中最先設定的，以便使叉車能超越預先設定的穩(wěn)定系數（穩(wěn)定和傾翻之間的關系）依據EN1726制定的標準，叉車全部被證明并認證的載重實力測試：任何一種測試都證明叉車會相對前翻和后翻。當叉車被改裝時，它重量的支配也被變更了，(例如：運用專業(yè)工具)有必要對載重實力進行重新計算，此載重實力被稱為剩余載重實力。假如對叉車的改裝深度的，有必要按EN1726標準重新進行穩(wěn)定性測試，其他的只需重新計算剩余載重實力。穩(wěn)定性測試–EN1726EN1726規(guī)定的穩(wěn)定性測試包括4項測試。叉車被置放在一傾斜的擱板上：叉車的載重必需與傾斜度所要求的標準一樣。擱板最低傾斜度要求4.0%，載重<5000kg3.5%，載重>5000kg

擱板最低傾斜度要求18%

測試N°1堆物縱向穩(wěn)定性測試N°2移動縱向穩(wěn)定性穩(wěn)定性測試–EN1726擱板最低傾斜度要求6%

擱板最低傾斜度要求15+(叉車最高速度1,4*)%

測試N°3堆物側向穩(wěn)定性測試N°4移動側向穩(wěn)定性叉車載重實力–貨物的重心叉車的載重是對可搬動的貨物。有必要知道貨物的重量和其重心位置。同貨物的重量一樣，貨物的重心距離較遠將造成較大的傾翻可能。叉車的載重被依據叉車的運行等級定義成3個重心距離（對10q至50q的叉車來說，載貨重心分為500mm,600mm和1000mm）。駕駛員前座輪胎至貨物的距離稱為間距。間距貨物的重心距離載重能力表格TAB:1630/02REV.01del02-01-03GOMMATURAElevazionemassimaElevazione3300mmElevazionemassimaElevazione3300mmElevazionemassimaElevazione3300mmElevazionemassimaElevazione3300mm5002500250025002500250025002500250032506002250225022502250225022502250225010001600160016001600160016001600160050025002500250025002500250025002500375060022502250225022502250225022502250100016001600160016001600160016001600500250025002500250025002500250025004050600225022502250225022502250225022501000160016001600160016001600160016005002500250025002500250025002500250044506002250225022502250225022502250225010001600160016001600160016001600160050025002500250025002500250025002500505060022502250225022502250225022502250100016001600160016001600160016001600PROGETTI-MIPORTATEPERCARRELLOELEVATORE(kg)TIPO:XD25-XG25(Amontantiverticaliconforche=1400mmmax)S.E.SING.(7.00-12SX-DX)S.E.GEM.(7.00-12)S.E.SING.(27x10-12TX)SENZASLICONSLISENZASLISXBaricentridicarico(mm)CONSLISOLLEV.(1)TIPOElev.(h3)(mm)重心h3門架種類輪胎帶側面移動石h3起重高度=3300mm剩余載重實力250022501600250022501600不帶側面移動對非標準重心的剩余載重實力的計算 為計算非標準重心的剩余載重實力，必須要計算力矩：叉車允許的載重重力力矩是，貨物重量（不論其形態(tài)（載重實力表）），乘以貨物中心至司機位置前輪點的地面距離。Mg=載重x(B+X)為計算非標準重心的載重實力，必須要將叉車允許的重力力矩除以新的重心至車軸前輪的距離。

新載重實力=Mg/(Bnuovo+X)練習1計算不帶SL1和超級輪胎的XE15Simplex5m在最大起重高度和一般起重高度(3,3m)時的剩余載重。它將必需運載一個重心距離為1000(mm)的貨物。叉車（參見技術幻燈片）：車軸至貨物的距離（x）：365[mm];Simplex5m的載重：1450[kg]，重心距離500[mm]，起重高度5[m]；1500[kg]，重心距離500[mm]，起重高度3,3[m]A)叉車在最大起重高度時允許的力矩為1450x(365+500)=1254250[kg*mm];在起重高度為3,3時的力矩為1500x(365+500)=1297500[kg*mm]B)重心距離為1000mm的剩余載重:-在最大起重高度時：1254250/(365+1000)=918kg-在3,3m高度時：1297500/(365+1000)=950kgEsercizio練習2Esercizio計算帶SL1和超級輪胎的XE15Simplex5m的在最大起重高度時的剩余載重。它將必需運載一個重心距離為1200(mm)的貨物。

叉車（參見技術幻燈片）：車軸至貨物的距離（x）：390[mm];Simplex5m的載重：1400[kg]，重心距離500[mm]，起重高度5[m]

A)叉車在最大起重高度時允許的力矩為1400x(390+500)=1246000[kg*mm]B)重心距離為1200mm的剩余載重,在最大起重高度時:1246000/(390+1200)=783kg練習3Esercizio計算帶SL1和超級輪胎的XE15Simplex5m的在最大起重高度時的剩余載重。它將必需運載一個重心距離為500[mm]，離叉車鏟鉗距離100mm的貨物。叉車（參見技術幻燈片）：車軸至貨物的距離（x）：365[mm];Simplex5m的載重：1450[kg]，重心距離500[mm]，起重高度5[m]A)叉車在最大起重高度時允許的力矩為1450x(365+500)=1254250[kg*mm]B)重心距離為500mm，但離叉車的重心距離為500+100mm。剩余載重,在最大起重高度時：1254250/(365+(500+100))=1299kg特殊部件為裝運一些貨物，有必要安裝一些特殊部件：這些部件通常被安裝在鏟鉗部位（被稱為“附加部件”），但在一些狀況下被裝在產鉗的門板部位（被稱為“完善部件”）反傾翻力矩和傾翻力矩為計算叉車載重實力最好想象一下，假設叉車處在以前輪為軸的位置上：全部力矩都在這個點的后面，（在右面）有一個使叉車穩(wěn)定的力矩，而在另一邊（包括前輪軸和貨物的間距部分）則是向前傾翻的力矩。除了貨物以外，起降器本身、鏟叉、鏟叉門板也形成了一個傾翻力矩。例如，把貨物放在一個較重的起降器上，為維持平衡，就必須要削減載重的重量。計算帶其他部件時剩余載重厚度重心間距

為計算帶其他部件的叉車的剩余載重必需計算力矩：叉車允許的力矩(Mg+Mf)，是Mg（是所載貨物（不論其形態(tài)）重量（載重實力表）乘以重心至司機底座車前輪的地面距離）和Mf（是由標準貨叉形成的，由兩個標準叉子的重量乘以其自身重心至司機底座車前輪的地面距離）之和。任何加在叉車上的部件都會削減使叉車傾翻的力矩，要從叉車允許載重力矩中減掉。Ma的值為部件本身的重量乘以其自身重心至司機底座車前輪的地面距離。從[(Mg+Mf)–Ma]得出的剩余力矩，除以載貨重心至司機底座車前輪的地面距離，就是叉車的剩余載重。任何時候在Ma上增加部件，都會使部件自身重量乘以其重心至司機底座車前輪的地面距離的乘積增加。每一部件都有其自身的重心：小書目中可以找到報告叉車重心的數據。.技術幻燈片特性概要重量車輪和輪胎尺寸性能發(fā)動機其他(壓力，噪音，油容量…)注釋圖樣所報叉車數據欄可用車輪VDI2198xRL6b12.Wa初始圖例a=平安距離(a?X2)b1=叉車寬度Wa=曲線狀射線x=前輪軸至鏟叉頂部的距離L6=載荷深度b12=載荷寬度R=對角曲線90°運作路線–3輪叉車Seb12/2<=WaAST3=WA+R+aR=(x+L6)2+(b12/2)2a/2a/2b1Seb12/2>WaAST3=b12/2+R+aR=(x+L6)2+(b12/2)2Ast.4=Wa+x+L6+a.xRL6b12a/2初始圖例a=平安距離(