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第51頁共51頁參觀酒店心得體會(huì)很難得的時(shí)機(jī),我們今天去參觀了五星級(jí)酒店,并親身體驗(yàn)了五星級(jí)酒店的效勞。記得周總監(jiān)說過,想要自己的效勞態(tài)度及業(yè)務(wù)才能得到更好地提升,就要自己也去當(dāng)一回客人,感受一下別人的效勞,從中加以總結(jié)。換言之就是,想要?jiǎng)e人為自己提供什么樣的效勞,將來就會(huì)為別的客人提供什么樣的效勞。先從進(jìn)入旋轉(zhuǎn)門開場(chǎng)說吧!映入眼簾的到處是金碧輝煌,顯盡了豪華,然而缺乏的是我們聽不到任何效勞人員的問候,沒看到我們嗎?不是的,他明顯正在看我們;嫌我們的穿著不夠檔次嗎?這是不可以的,真正的效勞應(yīng)該建立在進(jìn)店皆為客的根底上,哪怕他只是一個(gè)環(huán)衛(wèi)工人也要熱情地問候并盡可能提供幫助。再說前臺(tái)吧,我們站了足有兩分鐘才被他們發(fā)現(xiàn),,帶著我們參觀會(huì)議室的銷售經(jīng)理頭發(fā)染了黃色,也沒有戴頭花,更氣憤的是她在為我們介紹會(huì)議室時(shí),嘴里竟然還嚼著口香糖。我覺得這是對(duì)我們的極其不尊重和不重視,心里非常不舒適,心想幸虧我不是真正的客人,否那么豈不是白花了那么多錢。如今,我終于明白了,酒店的硬件設(shè)施固然重要,但提供優(yōu)質(zhì)、貼心的效勞是最重要的,因?yàn)槿硕际怯懈星榈模l都希望自己在分開家的外地得到問候、祝福和關(guān)注。通過這次考察活動(dòng),使我們可以更好的理論結(jié)合實(shí)際,也使我看到了的優(yōu)質(zhì)效勞對(duì)于酒店的重要性,我要在以后的工作中會(huì)更細(xì)致、更貼心地為賓客效勞。參觀酒店心得體會(huì)〔2〕:12月份學(xué)校組織我們班的學(xué)生赴株洲福爾萊大酒店進(jìn)展了實(shí)地考察學(xué)習(xí),通過這次考察學(xué)習(xí)對(duì)我的觸動(dòng)很大,體會(huì)深化,同時(shí)感到了前所未有的強(qiáng)烈震撼和壓力,也進(jìn)一步增強(qiáng)了危機(jī)感、緊迫感和責(zé)任感。沒有比擬就沒有差距,福爾萊的效勞真正做到了7s管理質(zhì)量,其質(zhì)量是企業(yè)的生命,聯(lián)絡(luò)目前的現(xiàn)狀,我們效勞質(zhì)量有待進(jìn)一步進(jìn)步。就如何改善我們的效勞質(zhì)量,提升自己的形象,增強(qiáng)競(jìng)爭(zhēng)力,下面談?wù)勎业囊恍┯^點(diǎn)。作為導(dǎo)游專業(yè)的一員,雖然我沒有直接參與員工的招聘工作,但我認(rèn)為,在我們挑選酒店新員工時(shí)應(yīng)該做到寧缺毋濫,必須將新員工是否具有親和力作為入選的必備條件。因?yàn)闆]有親和力的員工顯然無法與客人進(jìn)展良好的溝通。嚴(yán)格管理體制是管理好酒店的首要條件,進(jìn)步效勞員的素質(zhì),加強(qiáng)平安防范。隨著工作逐步的開展,我發(fā)現(xiàn)自己越來越忙,曾經(jīng)有一度我對(duì)自己管理工作長(zhǎng)生了疑心,也失去了信心,因?yàn)槲野l(fā)現(xiàn),我竟然不知道該如何去做一些更重要的事情,同時(shí)也深化體會(huì)到光憑目前的知識(shí)和素質(zhì)是遠(yuǎn)遠(yuǎn)跟不上酒店開展的需要。我想,以這次外出考察學(xué)習(xí)為契機(jī),虛心學(xué)習(xí),加強(qiáng)與其它部門、同學(xué)之間的溝通與交流,調(diào)整自己的工作心態(tài),做到謙虛慎重,小局服從大局,個(gè)人利益服從集體利益為指針,為實(shí)現(xiàn)公司的銷售目的而努力工作!參觀酒店心得體會(huì)〔3〕:5月2223日,洪江武陵城酒店和世紀(jì)花園武陵城酒店的房務(wù)管理人員赴長(zhǎng)沙對(duì)酒店市場(chǎng)進(jìn)展了參觀考察,我有幸參加。此次行程嚴(yán)密周詳,分別考察了君逸康年、財(cái)信、華天、喜來登、皇冠假日和豪廷酒店,感受頗深:效勞方面22號(hào)上午,我們來到考察第一站君逸康年及財(cái)信酒店。酒店在硬件及一些細(xì)節(jié)效勞方面值得我們借鑒。如他們關(guān)注到客人的隱私問題,在酒店客房?jī)?nèi)均配置了鬧鐘(這在后面參觀的幾家酒店也均有配置),給客人提供了另一種選擇。此外,君逸康年晚安卡的設(shè)計(jì)讓我感覺挺溫馨的,上面不單單是公式化印刷著祝你晚安,還有效勞員親手寫的次日天氣情況溫馨提示,給客人送去一份小小的溫暖。下午,來到華天大酒店,由于正在召開企業(yè)家年會(huì),所有的星級(jí)酒店均是滿房狀態(tài),我們也就只能坐在大廳內(nèi)。但是,卻能感覺到一股股如沐春風(fēng)般的快樂。在這里,所有工作人員(包含pa)的熱情及對(duì)客人的關(guān)注程度是我們最值得學(xué)習(xí)的地方。當(dāng)天他們接待企業(yè)家年會(huì)的團(tuán)隊(duì),工作很忙,客人很多,大廳里效勞人員也挺多,但是忙而不亂,井井有條,不會(huì)因?yàn)槊Χ雎缘饺魏我粋€(gè)客人,任何一位員工。他們不管碰到誰都會(huì)熱情、微笑,滿面春風(fēng)地與你打招呼。我想有任何的問題在這里應(yīng)該都可以得到很好地解決。我深感華天效勞被稱之一種境界,有時(shí)自己不僅深思:這是如何做到的呢,自己和自己團(tuán)隊(duì)又該如何做到呢,讓每個(gè)員工都充滿熱情的工作,這也是效勞行業(yè)致勝的法寶吧!酒店氣氛布置方面23日上午9點(diǎn),我們住進(jìn)了通程盛酒店。一走進(jìn)房間,整體色彩、床上用品不再是單調(diào)的白色,面是黃白相間的格子布,給人耳目一新的感覺。衛(wèi)生間內(nèi),一盆綠色盆景讓我感覺很清新。仔細(xì)一看,才發(fā)現(xiàn)原來是塑料的,但是沉著器到里面砂石的布置,很有生命力。另外,印象深化的是君逸康年的大堂和走道氣氛布置。鮮花、盆景加上一些假花、草的搭配,雖然比起喜來登、豪廷的貴氣(全真花裝飾、造型)有缺乏,但是也不失為一種巧妙的布置?;使诩偃站频甑拇髲d設(shè)在五樓,也是唯一一家大廳不在一樓的酒店。酒店總臺(tái)的背景墻很突出,用了大幅的民俗畫,電梯及大廳的燈的搭配布置讓整個(gè)酒店顯示得華麗堂皇。這一點(diǎn)我覺得我們世紀(jì)花園武陵城酒店的宴會(huì)廳也用得特別好,看著煥然一新新裝修好的武陵盛宴,我就覺得非常自豪,每每帶客戶看場(chǎng)地時(shí)我都會(huì)第一時(shí)間翻開燈光,讓我們漂亮的水晶燈為場(chǎng)地加分。在皇冠假日酒店,我還深切地感受到了品牌的力量。皇冠假日的大廳不在一樓,與我們武陵城的幾家店都非常的相似,但是大家并不會(huì)因?yàn)檫@樣而覺得不方便,會(huì)沖著品牌去住酒店。這也是俗語說得好:酒香不怕巷子深。就像我們的會(huì)同武陵城酒店,一直都是保持很高的住房率,這也是武陵城酒店品牌的力量,管理方面做為酒店的基層管理人員,筆者特別注意到了一個(gè)小細(xì)節(jié)。所參觀的酒店,其員工工號(hào)牌上都只有姓名,沒有職務(wù)、級(jí)別之分,酒店行業(yè)真的是與時(shí)俱進(jìn)的。記得在幾年前,就看過沃爾瑪?shù)墓芾砝砟?,在沃爾瑪公司,所有的員工只有分工不同,沒有級(jí)別之分,他們的工號(hào)牌上只有姓名,并且也直呼姓名。當(dāng)然,中西文化有差異,但是這確實(shí)表達(dá)了對(duì)員工的尊重,營(yíng)造了一種上下平等的氣氛和感覺。在酒店也是一樣,在顧客面前,所有的酒店人都是效勞人員,只是分工不同而已。在效勞行業(yè),員工的精神狀態(tài)至關(guān)重要,只有充分尊重員工,員工心情舒暢,才能更好地效勞顧客。另外,在儀容儀表方面,更是緊跟時(shí)代步伐。特別是總臺(tái)員工的修飾,以自然、端莊、大方、美觀為主。不再是以前一板一眼的老規(guī)矩,必須頭發(fā)前不過眉,長(zhǎng)發(fā)扎工花。這些都有我們可以借鑒的地方。通過這次考察,我有所得,也有所悟。我感受到了自己平時(shí)工作中的一些缺乏,特別是工作狀態(tài)上的。我意識(shí)到,只有不斷地學(xué)習(xí),才會(huì)不斷地進(jìn)步。【以下為贈(zèng)送相關(guān)文檔】心得體會(huì)擴(kuò)展閱讀2023參觀心得體會(huì)參觀企業(yè)心得體會(huì)為了我們這批即將步入實(shí)習(xí)崗位的學(xué)生,學(xué)校領(lǐng)導(dǎo)都予以高度的重視,為我們開了企業(yè)實(shí)訓(xùn)這門課程,并且可以與實(shí)體公司正面交流,在我看來,對(duì)于即將要步入工作崗位的實(shí)習(xí)生來說,可以在職前去實(shí)體公司〔海南英賽德信息系統(tǒng)〕理解情況、學(xué)習(xí)業(yè)務(wù)感到非常的榮幸,我會(huì)好好把握這次實(shí)訓(xùn)時(shí)機(jī),并且可以在實(shí)訓(xùn)中學(xué)到更多書本上所學(xué)不到的知識(shí)和技能。通過蔣總的一番話感受頗多,也在很大程度上理解了企業(yè)如今的需求型人才,充分認(rèn)識(shí)到,作為一名現(xiàn)代大學(xué)生該以如何的精神相貌和態(tài)度去對(duì)待如今所從事的職業(yè)。蔣總主要強(qiáng)調(diào)以下幾點(diǎn):1、大學(xué)生在公司的忠誠(chéng)度;2、大學(xué)生的心理素質(zhì)問題;3、講述公司的大概義務(wù);4、關(guān)于其公司大概的考核標(biāo)準(zhǔn)。蔣總特別重視的是實(shí)習(xí)生對(duì)公司忠誠(chéng)度的問題,如今職場(chǎng)上面臨的是許多初入職場(chǎng)的大學(xué)生經(jīng)常跳槽,剛在公司學(xué)會(huì)了一點(diǎn)知識(shí),自以為可以出去找工資更高的公司,于是就出去尋找另一個(gè)機(jī)遇去了,剛剛了一個(gè)職員可以入手工作,職員就跑掉了,對(duì)于這種現(xiàn)象,公司的損失是很大的,這樣子,還要再花時(shí)間和資金去聘請(qǐng)下一位員工,所以說這樣子導(dǎo)致很多經(jīng)歷過這種事情的公司都不愿意去聘請(qǐng)剛剛畢業(yè)的大學(xué)生,寧愿去聘請(qǐng)一位沒有學(xué)歷而在社會(huì)上有一年以上工作經(jīng)歷的員工。所以,作為一名大學(xué)生,要珍惜就業(yè)時(shí)機(jī),自覺培養(yǎng)對(duì)企業(yè)的熱情和忠誠(chéng)度;要找準(zhǔn)個(gè)人利益與企業(yè)利益的結(jié)合點(diǎn),腳踏實(shí)地、立足大局,同時(shí)還要做到擺正自己的位置,虛心學(xué)習(xí),努力理論,掌握實(shí)際本領(lǐng),珍惜眼前的機(jī)遇,深化理論,進(jìn)步技術(shù),在工作崗位上要確定目的,快速的去適應(yīng)環(huán)境,踏實(shí)工作增長(zhǎng)才干,為今后能盡快承當(dāng)起更大的責(zé)任打好根底。除此之外,給我感觸很深的還有公司的競(jìng)爭(zhēng)問題,不僅僅是外面的公司與公司之間的競(jìng)爭(zhēng),企業(yè)內(nèi)部職員之間的競(jìng)爭(zhēng)也是相當(dāng)?shù)膭×?,就以蔣總的公司為例,公司內(nèi)部每天每個(gè)月都有考核標(biāo)準(zhǔn)的排名公布,這樣子,就會(huì)鼓勵(lì)排名往后職員的工作干勁,聽到這些,真的感覺職場(chǎng)如殺場(chǎng),并沒有我想象中那么輕松,那么美妙,不過,反過來想想,這樣子的考核制度不僅可以進(jìn)步我們的心理壓力的抵抗才能,而且可以很快的進(jìn)步工作才能,閉上眼睛想想還是很有感覺的,恨不得馬上進(jìn)入他們的競(jìng)爭(zhēng)之中,即使被拖得遍體鱗傷也值得。其實(shí)挺想到蔣總的公司去工作的,我一直以來對(duì)網(wǎng)絡(luò)營(yíng)銷推廣工作也是挺感興趣的,而且,那里的工作環(huán)境真的很好,希望在這個(gè)公司可以不斷的磨練自己,獲得業(yè)績(jī),在這個(gè)神經(jīng)緊繃的工作環(huán)境下快速成長(zhǎng)。通過這次的公司拜訪,我對(duì)自己有了更高層次的要求,體會(huì)到了實(shí)際的工作與書本上的知識(shí)是有一定間隔的,并且需要進(jìn)一步的學(xué)習(xí)和理論,進(jìn)步自己的程度。不僅如此,更要進(jìn)步自己對(duì)自己所選擇職業(yè)的忠誠(chéng)度,不斷進(jìn)步自己的職業(yè)素養(yǎng),以適應(yīng)職場(chǎng)的需要。其實(shí)重要的不是了我們什么,而是啟示了我們,啟發(fā)我們?nèi)タ紤]、去鉆研。院長(zhǎng)和蔣總的許多平實(shí)的話語中蘊(yùn)含的深化的道理需要我們?nèi)ゼ?xì)細(xì)琢磨,許多知識(shí)更需要我們自己去親身理論!寶刀鋒從磨礪出,梅花香自苦寒來,只要我們做好吃苦的準(zhǔn)備,不怕苦,不懼累,相信我們的明天會(huì)更好!參觀工廠心得體會(huì)干凈的環(huán)境,精細(xì)化的管理、標(biāo)準(zhǔn)化的工作流程,嚴(yán)謹(jǐn)、細(xì)致的工作態(tài)度,忙中有序、一絲不茍的工作精神,只為成功想方法,不為困難找理由的工作理念,這些就是黔西電廠留給我的深化印象。隨著接待人員的邊說邊行,不經(jīng)意間就來到了鉗工比賽現(xiàn)場(chǎng),電氣二次比賽現(xiàn)場(chǎng)等,看到的是師傅們認(rèn)真的做著自己的題目,隨即進(jìn)入資料室、廠房、總控室、工具室參觀,處處無不給人耳目一新。通過與工作人員進(jìn)展細(xì)致的溝通與交流,深知了他們工作標(biāo)準(zhǔn)之高、管理制度之嚴(yán)、根底工作之實(shí)。隨著接待人員的引導(dǎo),我們來到了會(huì)議室,聽取電廠領(lǐng)導(dǎo)對(duì)該廠的介紹,從中對(duì)他們的創(chuàng)新理念,開展之路有了更全面的理解。短短的幾小時(shí)參觀學(xué)習(xí),卻讓我大腦思索了幾天,同是發(fā)電行業(yè),自然條件、員工文化層次大同小異,而現(xiàn)實(shí)差異卻不得不讓人膛目結(jié)舌,也許有人會(huì)說:他們資金雄厚,硬件建立投入大,這固然是一方面,標(biāo)準(zhǔn)化建立、一流創(chuàng)立離不開資金作后盾,但資金不是天上掉下來的,支撐他們的是一種精神,爭(zhēng)創(chuàng)一流的精神,把這種精神溶化在企業(yè)文化建立、平安消費(fèi)管理、經(jīng)營(yíng)管理、設(shè)備維護(hù)管理等各個(gè)方面,要靠科學(xué)管理來實(shí)現(xiàn),他們的經(jīng)歷和做法很值得我站去研究和學(xué)習(xí)。學(xué)什么、如何學(xué)?總的來說要結(jié)合正在開展的學(xué)習(xí)理論科學(xué)開展觀活動(dòng),轉(zhuǎn)變思想,更新觀念,理清我站的開展思路,振奮員工精神,正視差距,在目前電站未完工程及設(shè)備缺陷較多的情況下。一是常抓不懈地把牢平安消費(fèi)關(guān),扎實(shí)開展反違章、事故料想和反事故工作,杜絕一切平安事故的發(fā)生。二是針對(duì)當(dāng)前運(yùn)行中存在的困難,努力尋找打破口,不等不靠地做好設(shè)備消缺工作,做到有水就能發(fā)電,確保全年目的任務(wù)的完成。三是狠抓作風(fēng)建立,建立一支有思想、技術(shù)過硬、作風(fēng)優(yōu)良、進(jìn)取心強(qiáng)的高素質(zhì)員工隊(duì)伍。只要我們振奮精神,凝聚全站職工的力量,虛心學(xué)習(xí)和借鑒別人的先進(jìn)管理經(jīng)歷,一股作氣謀開展,一定能縮小差距,創(chuàng)造美妙的團(tuán)坡明天。參觀監(jiān)獄心得體會(huì)202_年6月27日,我局全體黨員同志在市局黨總支的帶著下集體參觀了川中監(jiān)獄。短短一上午參觀了監(jiān)獄的宿舍、食堂、禁閉區(qū)等場(chǎng)所,看到了犯人的生活情況,給人一種井然有序的感覺,整個(gè)監(jiān)獄干凈、整潔,犯人們正在干著各種工作,工作很認(rèn)真,但卻不快樂。試想他們和親人別離,身陷囹圄,品味的孤獨(dú)和悔恨,怎能快樂。我邊看邊想,他們是怎樣走上犯罪的道路的,他們?yōu)槭裁捶艞壛嗣烂畹纳?,放著錦繡前程不走,難道他們甘心情愿的走上犯罪的道路,成了社會(huì)的罪孽,人民的敵人。后來通過二名服刑人員的現(xiàn)身說法,我才明白了他們的犯罪過程和心理活動(dòng)。他們?cè)瓉矶荚?jīng)有好的工作環(huán)境、較高的收入、幸福的家庭,曾經(jīng)做出過突出的工作成績(jī)、深受領(lǐng)導(dǎo)和同志們的信任而被委以重任,卻在金錢利益的誘惑下邁出了罪惡的一步。沒有正確的人生觀價(jià)值觀、沒有遵守根本的行為準(zhǔn)那么,他們辜負(fù)了領(lǐng)導(dǎo)和同事的信任,也讓自己陷入了心靈的泥潭。他們因?yàn)樨澪酆团灿霉?,造成了?guó)家財(cái)產(chǎn)的損失和對(duì)家人的傷害。通過參觀活動(dòng),我對(duì)高墻內(nèi)、外的區(qū)別有很深的體會(huì),心靈上令人觸目驚心,思想上引起極大震撼,使自己真切體會(huì)到了監(jiān)獄高墻與現(xiàn)實(shí)的反差?;钌姆疵媸吕o我們每個(gè)參觀者上了一堂警示教育課。監(jiān)獄之門離我們每一個(gè)人其實(shí)并不遙遠(yuǎn),關(guān)鍵就在于自己怎樣把握。因此,我認(rèn)為每一位黨員,一是必須樹立堅(jiān)決的理想和信念,加強(qiáng)世界觀、人生觀和價(jià)值觀的改造。歷史證明,樹立了結(jié)實(shí)的共產(chǎn)理想信念,就能前仆后繼、舍生取義,就能抵抗誘惑,拒腐防變。我們要把確立堅(jiān)決的理想信念放在事業(yè)和人生的首位。二是必須樹立正確的權(quán)利觀,牢記宗旨,用權(quán)為民。要正確認(rèn)識(shí)我們手中權(quán)利的性質(zhì),明白權(quán)利來自人民、屬于人民的道理,信守掌權(quán)為民的原那么,始終保持同人民群眾的血肉聯(lián)絡(luò)。三是必須嚴(yán)格自律,經(jīng)受住市場(chǎng)經(jīng)條件下各種誘惑的考驗(yàn)。比起普通百姓,我們機(jī)關(guān)干部會(huì)面對(duì)更多的誘惑。我們必須時(shí)刻保持清醒頭腦,嚴(yán)格自律。要耐得住貧寒,頂?shù)米⊥犸L(fēng),抗得住誘惑,管得住小節(jié)。四是必須自覺地承受監(jiān)視。要始終把自己置于組織和群眾的監(jiān)視之下,始終用黨紀(jì)國(guó)法約束自己。假如不愿承受監(jiān)視,可能就會(huì)失去約束,自我放縱,走向____。作為檢查人員的我們尤其是要嚴(yán)格執(zhí)行稅收政策,自覺躲避執(zhí)法風(fēng)險(xiǎn),積極預(yù)防職務(wù)犯罪。增強(qiáng)了原那么性。即工作生活上一定要守住法律法規(guī)的底線,守住做人的底線,守住道德的底線。時(shí)時(shí)要明白什么該做,什么不該做;該做的事一定要把它做好,不該做的事堅(jiān)決不做!不能有哥們意氣,不能存在幸運(yùn)心理,不能輕信別人的承諾。否那么,一旦犯罪了,進(jìn)了監(jiān)獄,就會(huì)失去自由,失去工作,失去家庭,到時(shí)就悔之晚矣。參觀企業(yè)心得體會(huì)伴著炎炎夏日的腳步,暑假來到了!然而我并沒有為此而放松下來,反而更加沖動(dòng)與欣喜。作為暑假里的第一個(gè)社會(huì)理論活動(dòng),我對(duì)此充滿了無限好奇、期待。終于在這天早上7:30,我們到了校門口集合,便開場(chǎng)了一天的參觀行程。首先我們?cè)趯W(xué)校的多功能室里進(jìn)展了許多培訓(xùn)游戲,這些游戲讓我們懂得了凝聚力對(duì)于一個(gè)團(tuán)隊(duì)的重要性。同時(shí),校長(zhǎng)向我們強(qiáng)調(diào)了要做大樹,而不要做小草的觀念。想要成為一個(gè)團(tuán)結(jié)優(yōu)秀的集體,大樹就要起著重要的領(lǐng)導(dǎo)作用,當(dāng)然我們還要用真誠(chéng)去面對(duì)集體中的每一個(gè)人,而不是斤斤計(jì)較,所謂忍一時(shí)風(fēng)平浪靜,退一步海闊天空。彼此之間還要互相幫助,共同分享微笑與淚水,這樣才是一個(gè)團(tuán)結(jié)的集體。接著,我們便乘著車,來到了。進(jìn)入后,在工廠總經(jīng)理的引導(dǎo)下,我們來到了工廠的培訓(xùn)室,由工廠的余總親自給我們講解了一些的構(gòu)造以及局部零件的作用。雖然講得很專業(yè),但好奇的我聽完后還是覺得一頭霧水。到了吃午飯的時(shí)間,工作人員讓我們排好了隊(duì)伍,帶著我們來到了餐廳吃午飯。午飯過后,工作人員帶著我們?nèi)⒂^工廠。之前余伯伯就開玩笑地跟我們說,做這一行的都稱為黑手。然而一進(jìn)入工廠。令我驚奇的是,這些工人們的制服全都是純白色的,在工作過程中絲毫沒有沾染到一絲灰塵。之后我們看到了一些的零件,還看到了許多千奇百怪的汽車零件,還有許許多多的大型機(jī)器我們是按照消費(fèi)線的流程來參觀的。這些消費(fèi)好的零件全都擺放得整整齊齊,還清楚地將個(gè)別次品分類可修復(fù)與不可修復(fù)的。帶著我們參觀的叔叔向我們講解道,在這里每一個(gè)零件的完成都需要通過復(fù)雜的工序,事后還要有精細(xì)的檢查,確保做到萬無一失。到了下午2:00,我們分開了,來到了器材。主要消費(fèi)鏡片。的主管先向我們講解關(guān)于工廠的介紹、經(jīng)營(yíng)理念以及人才觀,再去參觀消費(fèi)車間。以人為本,以事業(yè)奉獻(xiàn)社會(huì)是最重要經(jīng)營(yíng)理念之一。還有永績(jī)經(jīng)營(yíng),共生共榮,強(qiáng)化公司體制,致致力員工照顧特別強(qiáng)調(diào)了致力員工照顧,將員工利益看作是企業(yè)利益的根底,保證員工的利益與平安,這樣才會(huì)讓員工更有歸屬感與集體榮譽(yù)感。在參觀工廠的同時(shí),隨處可見在走道上張貼著公司的經(jīng)營(yíng)理念,以人為本,真誠(chéng)相待員工們做到真誠(chéng)相待正是企業(yè)經(jīng)營(yíng)、開展的關(guān)鍵。還有些提醒員工保持良好工作心態(tài)的標(biāo)語,比方在抱怨之前,先想想有沒有更好的解決方法。看來正是這些細(xì)微的標(biāo)語讓員工更熱情、愉快地工作。讓我印象深化的還有一點(diǎn)是華國(guó)的育人觀埋頭苦干,也要抬頭看看。我想:對(duì)啊,工人們埋頭苦干固然好,但他們也不應(yīng)滿足于現(xiàn)狀,應(yīng)該要在空余時(shí)間及時(shí)充實(shí)自己。在參觀的時(shí)候,我們經(jīng)過了一間閱覽室,里面擺放了數(shù)不勝數(shù)的圖書,還有些閑暇的工人在這里安靜地看書??磥磉@些埋頭苦干后的工人想要在這里能博覽群書,就是為了要抬頭看看吧。仔細(xì)一想,其實(shí)在學(xué)校的學(xué)習(xí)正像是這些工廠經(jīng)營(yíng)的縮影。學(xué)習(xí),我們也要像工廠里消費(fèi)零件一樣分清順序,整理好學(xué)習(xí)步驟,做到有條不紊,這樣一來就會(huì)事半功倍。學(xué)習(xí)的過程是復(fù)雜的,有時(shí)也會(huì)感到乏味,但我們也要記得在抱怨之前,先想想有沒有更好的解決方法。,保持良好的學(xué)習(xí)心態(tài)是很重要的。當(dāng)然還要防止產(chǎn)生錯(cuò)誤,就像消費(fèi)汽車零件一樣,即使前幾道工序都幾乎完美,但到了最后一步,哪怕只是出了一點(diǎn)過失,也只能被歸為次品。然而出了錯(cuò)誤并不可怕在參觀時(shí),有一個(gè)工作室的工人們專為有瑕疵的鏡片做修補(bǔ),有位員工為我們講講解,這些在鏡片上的瑕疵可以通過機(jī)器磨掉,但假如瑕疵過大,在修補(bǔ)的同時(shí)會(huì)破壞鏡片的規(guī)格,那次品也只能變成廢品了。所以在學(xué)習(xí)上的錯(cuò)誤,我們必須及時(shí)改正,而決不能讓錯(cuò)誤深化后才想到要亡羊補(bǔ)牢,這樣即使想要修補(bǔ),也會(huì)像那鏡片一樣,破壞了原有良好的根底,甚至帶來意料之外的更大損失。通過這次的參觀企業(yè)活動(dòng),我理解到:雖然工廠與我們的學(xué)校相差甚遠(yuǎn),但在參觀過程中,只要我們細(xì)細(xì)品讀,這些看似與學(xué)習(xí)毫無相關(guān)的知識(shí)大到經(jīng)營(yíng)理念,管理理念;小到各個(gè)消費(fèi)線,消費(fèi)步驟等等,將其運(yùn)用到學(xué)習(xí)方法上,都能使我們受益匪淺!外出參觀心得體會(huì)為了更好的落實(shí)科學(xué)開展觀,學(xué)校組織了教干老師和班主任老師進(jìn)展參觀學(xué)習(xí),大家深感不虛此行,收獲多多。走進(jìn)參觀的學(xué)校,立即就能感受到一股濃濃的人文氣息,給我的感覺非常的好。進(jìn)入校園,首先我們就能看見學(xué)校的各種新興建筑物以及校訓(xùn)校規(guī),而且板報(bào)也做得非常認(rèn)真和美觀,校園整潔有序,給我留下了深化的印象。經(jīng)過參觀校容校貌、設(shè)備設(shè)施、聽取學(xué)校領(lǐng)導(dǎo)給我們介紹紹該校辦學(xué)情況,對(duì)我的觸動(dòng)很大,很受啟發(fā)和教育。首先,是他們那種效勞精神,團(tuán)結(jié)精神。走進(jìn)他們的學(xué)校,給我一種感覺,不管是老師還是其他工作人員,都是那么認(rèn)真。我想正是他們的這種效勞精神,才讓學(xué)生喜歡,讓家長(zhǎng)放心,讓社會(huì)都成認(rèn)。其次,是他們學(xué)生那種自覺和勤奮給我留下了非常深化的印象。課堂上,同學(xué)們動(dòng)手的積極性很高,課堂次序維持的很好,當(dāng)老師提出問題時(shí),他們很積極地考慮和答復(fù);當(dāng)老師讓他們看書并考慮問題時(shí),他們又非常地專著去考慮,整個(gè)課堂顯得既嚴(yán)肅又活潑。相比擬而言,課堂上我們的學(xué)生就顯得不夠積極活潑。學(xué)校的領(lǐng)導(dǎo)對(duì)我們說:我們做每一件事情都要認(rèn)認(rèn)真真去做,盡自己最大的力量去做,不求十全十美,但要把它做得盡量完美,一定會(huì)傾盡自己所能。他的話讓我深思很長(zhǎng)時(shí)間,是啊,我們既然是老師,擁有天下最光輝的職業(yè),就應(yīng)該盡心盡職,對(duì)得起這一行業(yè)。同樣,老師既然走上講臺(tái),就應(yīng)該上好每一堂課,對(duì)得起學(xué)生,對(duì)得起家長(zhǎng),對(duì)得起社會(huì)。通過比照學(xué)習(xí)也發(fā)現(xiàn)了自己和本校的缺乏,建議本人與學(xué)校在工作中要加強(qiáng)以下幾點(diǎn):1、建議自己進(jìn)一步加強(qiáng)與外界的溝通與交流,不斷加強(qiáng)理論與理論學(xué)習(xí),開闊自己的視野。2、建議學(xué)校進(jìn)一步加強(qiáng)對(duì)教職工的各項(xiàng)業(yè)務(wù)培訓(xùn)指導(dǎo),進(jìn)步教職工工作責(zé)任心,增強(qiáng)教職工凝聚力。3、建議學(xué)校進(jìn)一步加強(qiáng)對(duì)開展每項(xiàng)活動(dòng)的落實(shí),特別是課外活動(dòng)的開展,制定出詳細(xì)開展工作的措施,完善監(jiān)視考核制度,充分調(diào)動(dòng)教職工參與活動(dòng)的積極性,保證活動(dòng)時(shí)間,詳細(xì)到人,實(shí)在發(fā)揮好各級(jí)領(lǐng)導(dǎo)的指導(dǎo)、監(jiān)視和管理的職能作用。4、建議加強(qiáng)對(duì)骨干老師的培養(yǎng)和管理,充分發(fā)揮好骨干老師的模范帶頭作用。5、建議加強(qiáng)對(duì)各教研組和班主任的管理,讓教研組和班主任實(shí)在發(fā)揮作用。以上就是我本次外出學(xué)習(xí)的收獲,純屬個(gè)人不成熟的想法,希望能對(duì)學(xué)校的開展起到一定的促進(jìn)作用。不對(duì)之處敬請(qǐng)領(lǐng)導(dǎo)批評(píng)指正。期待學(xué)校和自己通過本次學(xué)習(xí)活動(dòng)有一個(gè)新的開展!總之,我們這次外出參觀是一次很好的學(xué)習(xí)時(shí)機(jī),收獲非淺。我決心把看到的經(jīng)歷化為工作動(dòng)力,少說大話、空話、假話,多干實(shí)事,每干一件事要考慮是否有長(zhǎng)遠(yuǎn)性,將來是否產(chǎn)生回收率。學(xué)習(xí)人家的先進(jìn)思想和先進(jìn)的管理手段,把學(xué)生的積極性調(diào)動(dòng)起來。把這兩所學(xué)校的拼搏精神和先進(jìn)思想帶回學(xué)校,大力弘揚(yáng)求真務(wù)實(shí)的精神,一步一個(gè)腳印,從小事做起,爭(zhēng)取培養(yǎng)出更多優(yōu)秀的學(xué)生。參觀小學(xué)心得體會(huì)5月9日由校辦統(tǒng)一組織去明德小學(xué)參觀學(xué)習(xí)。濃重的教育氣氛,到處彰顯特色的校園文化,嚴(yán)謹(jǐn)?shù)慕虒W(xué)管理,和諧開展的班級(jí)管理文化,給我留下的深化印象。一、先進(jìn)的文化管理彰顯學(xué)校特色。走進(jìn)校園,一種干凈優(yōu)雅的感覺隨之而來,他們的校園到處綠樹掩映,當(dāng)我來到學(xué)校的教學(xué)樓,隨處都可以感受到整潔,雅致、又不失個(gè)性,學(xué)校的每一條走廊、每一面墻壁包括、主題活動(dòng)圖片、學(xué)生作品展、特色專欄,甚至是地下踩著的地板磚都無不表達(dá)特色教學(xué)的文化氣氛。二、班級(jí)文化建立顯現(xiàn)個(gè)性化理念,放飛孩子們的夢(mèng)想。當(dāng)我們走進(jìn)他們的教室里參觀時(shí),我被他們那富有個(gè)性化的,鮮活的班級(jí)文化建立吸引住了,每個(gè)教室里都有對(duì)孩子們的三姿要求,隨時(shí)提醒孩子,注意對(duì)孩子行為習(xí)慣的養(yǎng)成教育,小組積分表增加學(xué)生的競(jìng)爭(zhēng)意思,后黑板有各種榮耀榜,大家走到典范的力量,來感染孩子。三、教研氣氛濃重,追務(wù)實(shí)效,碩果累累。在參觀學(xué)習(xí)的過程中,我們走進(jìn)了他們的課堂教學(xué)聽課,并聽取了他們?nèi)绾伍_展教研課改的講座。課堂上,崔老師的教學(xué)都很實(shí)在,在課堂上注重培養(yǎng)學(xué)生才能的習(xí)得,根底知識(shí)(技能)抓落實(shí),師生和諧交流,收到良好的教學(xué)效果。關(guān)注學(xué)生的個(gè)體開展,創(chuàng)設(shè)和諧課堂,這些都能表達(dá)出他們的老師有著豐厚的文化底蘊(yùn)和高超的教學(xué)技能。通過本次學(xué)習(xí)與考察,開闊了視野,增長(zhǎng)了見識(shí)。使我真切地感受到了課改的方向,也讓我們學(xué)到了他們先進(jìn)的經(jīng)歷、思想和理念。感謝領(lǐng)導(dǎo)給了我這次大好的時(shí)機(jī),在今后的工作中們要借這次參觀學(xué)習(xí)的東風(fēng),再加壓力、鼓足干勁,拓寬思路、腳踏實(shí)地的抓好學(xué)校的教學(xué)管理工作和、科研工作和特色教學(xué)工作,以進(jìn)一步進(jìn)步學(xué)校教學(xué)質(zhì)量、促使學(xué)生綜合素質(zhì)和諧開展來感謝領(lǐng)導(dǎo)和同事們對(duì)我的信任與支持。電廠參觀心得體會(huì)各位領(lǐng)導(dǎo)、老師大家好,我是自動(dòng)化工程學(xué)院…,首先感謝各位領(lǐng)導(dǎo)和老師給我們這次參觀…..的珍貴時(shí)機(jī)。這是我生平第一次進(jìn)入電廠,這么近間隔的接觸電廠,接觸辛勤工作的工人。我看到了很多,學(xué)到了很多,感觸也很多。首先無論是….變電站還是…調(diào)度中心跟我以前想象的不太一樣,我之前覺得每天在電廠中工作非常辛苦,有時(shí)可能很乏味,所以員工們每天很疲憊。但是今天一見,發(fā)現(xiàn)每個(gè)員工對(duì)自己的工作非常熟悉,雖然工作量很大,但是工作的井然有序,精神十足,工作效率非常高。其次我親眼看見如此多大型自動(dòng)化設(shè)備和各種儀器儀表同時(shí)運(yùn)作,給我的感覺非常震撼。在學(xué)校里每天都在學(xué)的一些課程,像是電力系統(tǒng)運(yùn)行、變壓器、電機(jī)學(xué)等等,雖然老師講的很精彩,我們學(xué)生對(duì)它們的工作原理也很清楚,但是我們只能想象高壓變電站以及變壓器運(yùn)行的情況,比擬抽象,今天看見了,讓我對(duì)它們有了深一層次的認(rèn)識(shí),而且在電網(wǎng)調(diào)度中心看見了我們每天用的電是如何從電力系統(tǒng)中進(jìn)展調(diào)度的,切身的感受到了電力公司的高科技技術(shù)以及飛快的開展。感謝….公司給予我們大學(xué)生的幫助,在學(xué)校設(shè)立助學(xué)金并捐贈(zèng)圖書資助貧困大學(xué)生,這既是對(duì)我們的一種肯定也是對(duì)我們的一種鼓勵(lì),使我們有更多的精力、更多的動(dòng)力去學(xué)習(xí)去奮斗。從中我們也看到了省電力公司濃重的企業(yè)文化以及強(qiáng)烈的社會(huì)責(zé)任感。在這之前我對(duì)自己畢業(yè)后到電廠詳細(xì)做什么工作還非常模糊,很多時(shí)候?qū)ψ约阂院蟮墓ぷ鞯缆飞踔寥松缆范几械接行┟H?,不知道自己到電廠后到底干什么。通過今天的參觀,讓我對(duì)自己以后的工作以及工作環(huán)境不再迷茫,并且充滿了斗志。作為應(yīng)屆畢業(yè)生,我喜歡擁有如此濃重企業(yè)文化,擁有如此強(qiáng)烈社會(huì)責(zé)任感的公司,更喜歡在這樣的管理形式和這樣的環(huán)境中工作。我會(huì)為進(jìn)入像這樣的公司努力學(xué)習(xí)奮斗。最后我覺得我們大學(xué)生需要跟多的像這樣走進(jìn)國(guó)家電網(wǎng)的時(shí)機(jī),,更早的理解自己將來所要從事的工作以及工作環(huán)境,這樣才能防止對(duì)以后工作的迷茫,從而也對(duì)大學(xué)中的學(xué)習(xí)充滿了斗志。再一次感謝…電力給我們大學(xué)生的幫助以及這次參觀貴公司的珍貴時(shí)機(jī),謝謝大家。參觀公司心得體會(huì)今天我們?cè)诶蠋煹膸е聟⒂^了我們這次專業(yè)實(shí)習(xí)的第三站固高科技〔深圳〕,通過公司相關(guān)人員的介紹,我詳細(xì)地理解了該公司的整體運(yùn)營(yíng)狀況。固高科技創(chuàng)立于1999年,以____科技大學(xué)為依托,是目前亞太地區(qū)第一家擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán),專業(yè)從事高速、高精度運(yùn)動(dòng)控制器產(chǎn)品及其相關(guān)產(chǎn)品的設(shè)計(jì)、制造、營(yíng)銷以及技術(shù)效勞的高科技公司。公司的創(chuàng)立者和經(jīng)營(yíng)者均為自動(dòng)化和微電子領(lǐng)域的國(guó)際知名專家、學(xué)者和工程技術(shù)人員,具有多年在國(guó)際一流科研機(jī)構(gòu)和著名大公司教學(xué)、科研和管理經(jīng)歷。公司研制的gh、gt、go等幾個(gè)系列的運(yùn)動(dòng)控制器是亞洲地區(qū)性能最好的開放式運(yùn)動(dòng)控制器,適用于需要點(diǎn)位控制、連續(xù)軌跡控制、同步控制的各領(lǐng)域。固高自創(chuàng)立開場(chǎng),便將向客戶提供高性能、靈敏易用和低本錢的運(yùn)動(dòng)控制器作為公司的使命。作為運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)專家,固高科技還為用戶提供高層次的系統(tǒng)集成效勞?;诠谈哌\(yùn)動(dòng)控制器開發(fā)的自動(dòng)化系統(tǒng)目前正廣泛應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人、電子加工和檢測(cè)設(shè)備、消費(fèi)自動(dòng)化等各類工業(yè)控制領(lǐng)域,正引導(dǎo)我國(guó)運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)的革新和推廣。固高科技引入美國(guó)硅谷創(chuàng)業(yè)形式,聚集了一大批來自美國(guó)、歐洲、____、____和內(nèi)地等在運(yùn)動(dòng)控制、自動(dòng)化及機(jī)電一體化等領(lǐng)域有獨(dú)特建樹的科技精英,專業(yè)從事運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品和光、機(jī)、電一體化技術(shù)的研究、開發(fā)、消費(fèi)及技術(shù)效勞工作。公司產(chǎn)品以各種運(yùn)動(dòng)控制器為核心,派生出各種專用控制系統(tǒng)、cnc數(shù)控系統(tǒng)、先進(jìn)教學(xué)實(shí)驗(yàn)設(shè)備、機(jī)電一體化設(shè)備以及工程技術(shù)效勞等,應(yīng)用范圍普及數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人、電子加工和檢測(cè)設(shè)備、消費(fèi)自動(dòng)化等各類工業(yè)控制領(lǐng)域以及各高等院校、高職院等教學(xué)領(lǐng)域。為了適應(yīng)現(xiàn)代科技的開展,配合傳統(tǒng)教學(xué)方式的改革,固高科技于XX年專門成立了先進(jìn)教學(xué)設(shè)備與系統(tǒng)事業(yè)部,充分發(fā)揮其在自動(dòng)控制和機(jī)電一體化等領(lǐng)域的技術(shù)優(yōu)勢(shì),結(jié)合世界和國(guó)內(nèi)多家名校的成功經(jīng)歷,全力投身于創(chuàng)新教學(xué)和創(chuàng)新研究實(shí)驗(yàn)室的總體解決方案、先進(jìn)教學(xué)設(shè)備與系統(tǒng)的研究、開發(fā)和推廣工作,獲得了驕人的成績(jī)。固高科技先進(jìn)教學(xué)設(shè)備與系統(tǒng)事業(yè)部先后推出了控制理論與控制工程、檢測(cè)技術(shù)與傳感器、過程控制與系統(tǒng)工程、形式識(shí)別與智能系統(tǒng)、數(shù)控技術(shù)與數(shù)控加工、機(jī)電一體化技術(shù)和制造自動(dòng)化技術(shù)等專業(yè)的各類實(shí)驗(yàn)室解決方案,為全國(guó)高等院校、職業(yè)技術(shù)學(xué)院的大中專學(xué)生、研究生、乃至博士生和教授的教學(xué)和科研提供了各類理想的實(shí)驗(yàn)設(shè)備和研究平臺(tái),客戶已經(jīng)普及全國(guó)各重點(diǎn)院校和科研院所。在公司內(nèi)我們主要觀看了一些作為教學(xué)用具的設(shè)備、各種工業(yè)控制模塊以及正在組裝的消費(fèi)流水線。主要有以下幾類:倒立擺系統(tǒng)、四旋翼飛行器、____v系列教學(xué)用三維數(shù)控雕刻機(jī)、自動(dòng)化立體倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)器人、三自由度直升機(jī)模型、冗余并聯(lián)機(jī)器人、單軸精細(xì)定位模塊、機(jī)械工程和機(jī)電一體化根底教學(xué)實(shí)驗(yàn)室、工業(yè)工程及物流系統(tǒng)硬件配置、激光振鏡運(yùn)動(dòng)控制器(gt-400-scan)、som運(yùn)動(dòng)控制模塊、gmd四軸運(yùn)動(dòng)控制開發(fā)平臺(tái)、通用型運(yùn)動(dòng)控制器、嵌入式運(yùn)動(dòng)控制器、高性能運(yùn)動(dòng)控制器、點(diǎn)位運(yùn)動(dòng)控制器。下面我主要就自己專業(yè)相關(guān)的幾個(gè)設(shè)備及消費(fèi)線介紹一下:倒立擺系統(tǒng)是一個(gè)非線性自然不穩(wěn)定系統(tǒng),是進(jìn)展控制理論教學(xué)及開展各種控制實(shí)驗(yàn)的理想實(shí)驗(yàn)平臺(tái)。許多抽象的控制概念如控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性、可控性、系統(tǒng)收斂速度和系統(tǒng)抗干擾才能等,都可以通過倒立擺系統(tǒng)直觀的表現(xiàn)出來。除教學(xué)用處外,倒立擺系統(tǒng)的高階次、不穩(wěn)定、多變量、非線性和強(qiáng)耦合等特性使得許多現(xiàn)代控制理論的研究人員一直將它視為研究對(duì)象。他們不斷從研究倒立擺控制方法中開掘出新的控制方法,并將其應(yīng)用于航天科技和機(jī)器人學(xué)等各種高新科技領(lǐng)域。固高科技開發(fā)的直線運(yùn)動(dòng)倒立擺系列產(chǎn)品采用開放的控制解決方案和模塊化的實(shí)驗(yàn)平臺(tái),以直線運(yùn)動(dòng)模塊為根底平臺(tái),可以輕松的構(gòu)建10多種控制教學(xué)實(shí)驗(yàn)平臺(tái),全方位滿足控制教學(xué)和研究的需要??蛇M(jìn)展的實(shí)驗(yàn):根軌跡控制實(shí)驗(yàn)、頻率響應(yīng)控制實(shí)驗(yàn)、pid控制實(shí)驗(yàn)、狀態(tài)空間極點(diǎn)配置控制實(shí)驗(yàn)。在自動(dòng)控制領(lǐng)域中,倒立擺仿真或?qū)嵨锟刂茖?shí)驗(yàn),已成為檢驗(yàn)一個(gè)新的控制理論是否有效的試金石,同時(shí)也是產(chǎn)生一個(gè)新的控制方法必須根據(jù)的根底實(shí)驗(yàn)平臺(tái)。為全方位滿足控制教學(xué)和研究的需要,固高科技采用開放的控制解決方案和工業(yè)化、模塊化的機(jī)械構(gòu)造研發(fā)出了一系列倒立擺實(shí)驗(yàn)設(shè)備。四旋翼飛行器由帶螺旋槳的電機(jī)、編碼器、驅(qū)動(dòng)模塊和運(yùn)動(dòng)控制器、集電環(huán)等組成的一個(gè)強(qiáng)耦合多自由度系統(tǒng)。硬件平臺(tái)基于pc和開放式dsp運(yùn)動(dòng)控制器;該系統(tǒng)是一個(gè)典型的多輸入-多輸出系統(tǒng)〔mimo〕。我們可以根據(jù)自己的需要設(shè)計(jì)各種控制器來控制飛行器系統(tǒng)的俯仰、傾斜和飛行。四旋翼飛行器由安裝在萬向節(jié)軸桿上的四個(gè)帶螺旋槳的電機(jī)提供動(dòng)力,前、左和右三個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)其相應(yīng)的螺旋槳來實(shí)現(xiàn)飛行器本體的俯仰,左右兩個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的螺旋槳來實(shí)現(xiàn)飛行器本體的翻轉(zhuǎn),后電機(jī)驅(qū)動(dòng)其相應(yīng)的螺旋槳來實(shí)現(xiàn)飛行器本體的巡航;通過安裝在平臺(tái)上的三個(gè)編碼器檢測(cè)飛行器機(jī)體的三種姿態(tài)組成閉環(huán)系統(tǒng),以此來實(shí)現(xiàn)飛行器的俯仰、傾斜和巡航三種姿態(tài)的準(zhǔn)確定位。飛行器的底座上裝有集電滑環(huán),因此機(jī)身可以繞底座任意角度的旋轉(zhuǎn)而不會(huì)使連線絞纏在一起,同時(shí)也減少摩擦。____v系列教學(xué)用三維數(shù)控雕刻機(jī)是集雕、刻、銑、削為一體的多功能教學(xué)機(jī)床,既可作為通用雕刻設(shè)備,進(jìn)展cad/cam技術(shù),雕刻加工,雕刻工藝實(shí)驗(yàn)等教學(xué)研究工作,同時(shí)也可作為開放式數(shù)控設(shè)備平臺(tái)使用。可利用運(yùn)動(dòng)控制器提供的底層運(yùn)動(dòng)函數(shù)庫進(jìn)展電機(jī)運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、控制及運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方面的教學(xué)理論,也可利用cnc系統(tǒng)平臺(tái)〔含g代碼庫〕進(jìn)展開放式數(shù)控系統(tǒng)開發(fā)及數(shù)控技術(shù)的研究和教學(xué)。____v系列數(shù)控雕刻機(jī)是各高等工科院校、職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電一體化技術(shù),數(shù)控技術(shù),運(yùn)動(dòng)控制技術(shù),機(jī)械加工工藝等相關(guān)專業(yè)領(lǐng)域的理想教學(xué)實(shí)驗(yàn)設(shè)備。機(jī)床硬件特點(diǎn):采用工業(yè)級(jí)元件制造;主軸變頻調(diào)速;可根據(jù)需求選配各種國(guó)產(chǎn)或進(jìn)口執(zhí)行電機(jī)及驅(qū)動(dòng)裝置,系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)高速、穩(wěn)定;工作臺(tái)采用鋁合金制造,運(yùn)動(dòng)輕便靈敏、穩(wěn)定性好;傳動(dòng)采用高精度滾珠絲桿和滾動(dòng)導(dǎo)軌,傳動(dòng)準(zhǔn)確,剛度好。機(jī)械構(gòu)造特點(diǎn):工作臺(tái)采用鋁合金制造,運(yùn)動(dòng)輕便靈敏、穩(wěn)定性好;傳動(dòng)采用高精度滾珠絲桿和滾動(dòng)導(dǎo)軌,傳動(dòng)準(zhǔn)確,剛度好。實(shí)驗(yàn)及研究?jī)?nèi)容:雕刻加工實(shí)驗(yàn)、數(shù)控設(shè)備〔雕刻機(jī)〕認(rèn)知實(shí)驗(yàn)、cad/cam教學(xué)實(shí)驗(yàn)、運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)相關(guān)實(shí)驗(yàn)、數(shù)控代碼編程實(shí)驗(yàn)、變頻電機(jī)速度控制實(shí)驗(yàn)、可進(jìn)展的局部研究工作、材料雕刻性能實(shí)驗(yàn)研究、雕刻工藝研究、高速雕刻技術(shù)研究、開放式數(shù)控技術(shù)研究、復(fù)雜曲面加工方法研究、高速運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)研究自動(dòng)化立體倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)由機(jī)械、電氣、控制和管理系統(tǒng)等組成,涵蓋了運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)、plc控制技術(shù)、檢測(cè)技術(shù)、數(shù)據(jù)庫技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)等現(xiàn)代物流技術(shù)的各個(gè)方面,是實(shí)現(xiàn)制造自動(dòng)化和物流自動(dòng)化系統(tǒng)的必備子系統(tǒng)。設(shè)備構(gòu)成:貨架、堆垛機(jī):xy平面定位用兩臺(tái)交流伺服電機(jī),取貨小車氣動(dòng)伸縮、交換臺(tái):步進(jìn)電機(jī)控制、電控模塊:電機(jī)驅(qū)動(dòng)器+gt-400-sg運(yùn)動(dòng)控制器。該自動(dòng)化立體倉(cāng)庫的宗旨是貼近工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)要求的倉(cāng)庫系統(tǒng),以充分適用大、中專院校機(jī)械類和自動(dòng)化類專業(yè)學(xué)生的畢業(yè)設(shè)計(jì)、課程設(shè)計(jì)、實(shí)習(xí)實(shí)驗(yàn)以及老師研究、開發(fā)等特殊需求。工業(yè)機(jī)器人作為最典型的機(jī)電控制系統(tǒng)實(shí)例之一,幾乎具有機(jī)電一體化系統(tǒng)的所有特點(diǎn),既具有操作機(jī)〔機(jī)械本體〕、控制器、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和檢測(cè)傳感裝置,又具有速度快、精度高、柔性好等特點(diǎn)。該公司的grb系列工業(yè)機(jī)器人是專門為大中專院校和職業(yè)高等技校機(jī)電一體化、制造自動(dòng)化和自動(dòng)控制等相關(guān)專業(yè)提供的一個(gè)完全開放、創(chuàng)新性實(shí)驗(yàn)平臺(tái),它合適機(jī)械制造及其自動(dòng)化、機(jī)械電子工程、機(jī)械設(shè)計(jì)與理論、數(shù)控技術(shù)、機(jī)器人學(xué)、自動(dòng)控制等相關(guān)機(jī)電控制類根底實(shí)驗(yàn)課程教學(xué)。固高科技的grb系列工業(yè)機(jī)器人種類涵蓋了兩自由度平面機(jī)械手〔rr〕、三自由度機(jī)械手(rrr或rrp)和四自由度直角坐標(biāo)機(jī)械手〔pppr〕和scara機(jī)器人(rrpr)等多個(gè)產(chǎn)品型號(hào)。除進(jìn)展教學(xué)和培訓(xùn)外,grb系列工業(yè)機(jī)器人還可用于細(xì)小工件的搬運(yùn),電子元件的裝配和點(diǎn)膠等工業(yè)作業(yè)。工業(yè)化設(shè)計(jì)與制造:旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)采用交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng),諧波減速器傳動(dòng);平移關(guān)節(jié)采用交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng),滾珠絲杠傳動(dòng);各部件按照工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)和制造。開放式控制實(shí)驗(yàn)平臺(tái):基于pc和dsp運(yùn)動(dòng)控制器的開放式硬件平臺(tái);通用智能運(yùn)動(dòng)控制開發(fā)平臺(tái),采用c++面向?qū)ο蟮脑O(shè)計(jì)方法;tcp/ip協(xié)議遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)編程、仿真、控制功能。根底實(shí)驗(yàn)內(nèi)容與創(chuàng)新性和挑戰(zhàn)性:機(jī)器人機(jī)械、電氣、控制、軟件構(gòu)造的認(rèn)知;機(jī)器人操作實(shí)習(xí);機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)問題研究;機(jī)器人動(dòng)力學(xué)問題研究;創(chuàng)新性和挑戰(zhàn)性;機(jī)器人力矩控制方式研究;基于智能控制平臺(tái)開發(fā)各種應(yīng)用軟件系統(tǒng);利用平臺(tái)提供的視覺接口,挑戰(zhàn)視覺伺服系統(tǒng)的研究和開發(fā);挑戰(zhàn)機(jī)器人遠(yuǎn)程監(jiān)控和多機(jī)器人協(xié)調(diào)工作等研究工程。機(jī)器人系統(tǒng)已有用戶:浙江大學(xué)、哈爾濱工業(yè)大學(xué)、中國(guó)科技大學(xué)等高校、西南科技大學(xué)、江蘇大學(xué)、東華大學(xué)、北京機(jī)械工業(yè)學(xué)院。三自由度直升機(jī)模型是一款非常有趣的教學(xué)產(chǎn)品,學(xué)生可以把控制直升機(jī)飛行姿態(tài)和速度算法運(yùn)用到該平臺(tái)上,來實(shí)際驗(yàn)證算法的控制效果。從pid到lqr和模糊控制算法都可以在此平臺(tái)上試驗(yàn),對(duì)自動(dòng)控制、機(jī)電一體化和航空航天等相關(guān)專業(yè)來說,無疑是一款非常好的教學(xué)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)。該裝置通過分別控制兩個(gè)螺旋槳的轉(zhuǎn)速,產(chǎn)生升力來到達(dá)直升機(jī)的巡航和姿態(tài)控制,而升力的大小同螺旋槳距作用面的間隔是相關(guān)的。這樣在巡航階段容易實(shí)現(xiàn)動(dòng)力模型的參數(shù)變化,是用來對(duì)先進(jìn)控制算法進(jìn)展檢驗(yàn)的理想試驗(yàn)對(duì)象。系統(tǒng)特點(diǎn):硬件平臺(tái)基于pc和開放式dsp運(yùn)動(dòng)控制器;為航空航天等相關(guān)專業(yè)提供了原理性研究的實(shí)體實(shí)驗(yàn)平臺(tái);為動(dòng)態(tài)系統(tǒng)建模,經(jīng)典控制理論、現(xiàn)代控制理論、優(yōu)化控制理論和智能控制理論提供了優(yōu)秀算法驗(yàn)證平臺(tái);該系統(tǒng)是一個(gè)典型的多輸入-多輸出系統(tǒng)〔mimo〕。冗余并聯(lián)機(jī)器人是由多個(gè)并行鏈構(gòu)成的閉鏈運(yùn)動(dòng)系統(tǒng),即末端執(zhí)行器通過至少兩個(gè)獨(dú)立運(yùn)動(dòng)鏈與機(jī)座相連。冗余并聯(lián)機(jī)器人構(gòu)造上具有低慣量、大負(fù)載才能、高速高精度等優(yōu)點(diǎn),故它在精細(xì)儀器、現(xiàn)代機(jī)床、高速自動(dòng)化消費(fèi)線等領(lǐng)域有著廣闊的應(yīng)用前景。固高的冗余并聯(lián)機(jī)器人由同一個(gè)平面內(nèi)的三個(gè)二桿開鏈機(jī)構(gòu)連結(jié)而成,末端執(zhí)行器安裝在開鏈機(jī)構(gòu)互相連結(jié)的地方,整個(gè)機(jī)構(gòu)由三個(gè)分別安裝在基座處的交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。電機(jī)的控制通過gt-400-pci-sv控制卡實(shí)現(xiàn),電機(jī)的轉(zhuǎn)角可以通過絕對(duì)位置編碼器得到。該機(jī)構(gòu)實(shí)際上可以看作是傳統(tǒng)的五桿機(jī)構(gòu)附加了一條支鏈,該冗余支鏈可以消除五桿機(jī)構(gòu)的奇異性,改善力傳遞性能,并且得到唯一的前向運(yùn)動(dòng)學(xué)解。同時(shí)冗余驅(qū)動(dòng)使得機(jī)構(gòu)的模型更加復(fù)雜,進(jìn)而對(duì)系統(tǒng)控制策略的要求也更高,這也就使冗余并聯(lián)機(jī)器人的研究工作變得更具挑戰(zhàn)性。特有的平面關(guān)節(jié)構(gòu)造設(shè)計(jì),且連桿選用鋁質(zhì)合金材料,使得整個(gè)機(jī)構(gòu)的慣量小、精度高;以帶絕對(duì)碼盤的交流伺服電機(jī)和諧波減速器等標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)產(chǎn)品作為驅(qū)動(dòng)和傳動(dòng)裝置,具有很高的質(zhì)量和可靠性,且構(gòu)造緊湊簡(jiǎn)單,精度高;控制系統(tǒng)采用高性能運(yùn)動(dòng)控制器,便于用戶進(jìn)展控制策略和運(yùn)動(dòng)規(guī)劃算法的研究;機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)靈敏,可以方便的撤除三個(gè)支鏈中的任意一個(gè)從而用于五桿機(jī)構(gòu)的實(shí)驗(yàn)。gpm系列冗余并聯(lián)機(jī)器人是開展機(jī)構(gòu)學(xué)、工作空間、運(yùn)動(dòng)學(xué)、奇異性、力傳遞性能、動(dòng)力學(xué)、控制策略、軌跡規(guī)劃、標(biāo)定等研究的理想平臺(tái),同時(shí)也可以作為多輸入多輸出非線性系統(tǒng)的研究對(duì)象。單軸精細(xì)定位模塊,精細(xì)機(jī)械的直線位移精度和重復(fù)定位精度是重要性能指標(biāo),而機(jī)械設(shè)備運(yùn)動(dòng)加工過程中的動(dòng)態(tài)特性成為影響加工效果的重要因素。實(shí)用的動(dòng)態(tài)精細(xì)直線位移測(cè)量系統(tǒng)可以幫助國(guó)內(nèi)精細(xì)機(jī)械、機(jī)床進(jìn)展高速化、高精度化的開展。為滿足國(guó)內(nèi)高等院校和研究機(jī)構(gòu)的教學(xué)實(shí)驗(yàn)要求,固高專門研究和開發(fā)了單軸精細(xì)定位模塊。系統(tǒng)以具有高速動(dòng)態(tài)采集運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)功能的運(yùn)動(dòng)控制器作為動(dòng)態(tài)測(cè)量與分析^p的核心,采用工業(yè)級(jí)元件制造的高精度設(shè)備,是研究機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)特性的理想平臺(tái)。工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)制造:開放式機(jī)械構(gòu)造、基于pc和dsp運(yùn)動(dòng)控制器的開放式控制系統(tǒng)??砷_設(shè)的實(shí)驗(yàn):機(jī)電一體化系統(tǒng)的組成、軸線定位精度、重復(fù)定位精度的測(cè)量、交流伺服系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)器位置、速度、力矩回路的調(diào)整、編碼器和直線光柵實(shí)驗(yàn):位置、速度、加速度的測(cè)量、反應(yīng)控制系統(tǒng)的認(rèn)識(shí)與分析^p、點(diǎn)位控制實(shí)驗(yàn)、windows環(huán)境下的編程實(shí)驗(yàn)、絲杠的間隙及誤差補(bǔ)償測(cè)量、負(fù)載變化對(duì)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性的影響、外部干擾對(duì)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性的影響。機(jī)械工程和機(jī)電一體化根底教學(xué)實(shí)驗(yàn)室,為學(xué)習(xí)機(jī)械電子工程和機(jī)電一體化專業(yè)的學(xué)生,提供一個(gè)開放性、創(chuàng)新性的實(shí)驗(yàn)平臺(tái)。通過對(duì)各類根本的機(jī)電設(shè)備和機(jī)械電子產(chǎn)品的根本使用和操作實(shí)驗(yàn),讓學(xué)生全面掌握機(jī)械電子工程和機(jī)電一體化的根本概念、實(shí)際內(nèi)容和應(yīng)用領(lǐng)域。為學(xué)習(xí)機(jī)械制造及其自動(dòng)化、機(jī)械電子工程、機(jī)械設(shè)計(jì)與理論等相關(guān)研究方向的學(xué)生,提供一個(gè)開放性、創(chuàng)新性的實(shí)驗(yàn)平臺(tái)。通過對(duì)各類機(jī)電設(shè)備和系統(tǒng)等產(chǎn)品的親自組裝、調(diào)試和應(yīng)用開發(fā)等創(chuàng)新實(shí)驗(yàn),讓學(xué)生全面掌握機(jī)電一體化技術(shù)的應(yīng)用開發(fā)和集成技術(shù)??蛇M(jìn)展的實(shí)驗(yàn)內(nèi)容:實(shí)驗(yàn)平臺(tái)對(duì)象、運(yùn)動(dòng)控制器、pc及windows操作系統(tǒng)、開放實(shí)驗(yàn)軟件平臺(tái)、根底實(shí)驗(yàn)、交流電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)器,步進(jìn)電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)實(shí)驗(yàn)、光電式傳感器,感應(yīng)式傳感器和光電編碼器等傳感器教學(xué)實(shí)驗(yàn)、絲杠傳動(dòng)、諧波齒輪傳動(dòng)等機(jī)械傳動(dòng)原理實(shí)驗(yàn)、運(yùn)動(dòng)控制器原理,應(yīng)用和編程開發(fā)實(shí)驗(yàn)、數(shù)控nc代碼生成和數(shù)控系統(tǒng)加工實(shí)驗(yàn)、機(jī)器人學(xué)、機(jī)器人示教編程實(shí)驗(yàn)、綜合及創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)、機(jī)器人語言編程實(shí)驗(yàn)和多機(jī)器人協(xié)調(diào)控制實(shí)驗(yàn)數(shù)控加工工藝研究實(shí)驗(yàn)、兩自由度平面冗余并聯(lián)機(jī)構(gòu)力控制研究實(shí)驗(yàn)。工業(yè)工程及物流系統(tǒng)硬件配置,全自動(dòng)立體倉(cāng)庫,在堆垛機(jī)上設(shè)置了三層保護(hù):軟件限位、硬件限位和碰撞緩沖擋塊,充分保證了設(shè)備的運(yùn)行平安。主驅(qū)動(dòng)采用運(yùn)動(dòng)控制器+交流伺服電機(jī)方式,具有噪音低、速度快、定位精度高的高品質(zhì)系統(tǒng)特性。開放性:精細(xì)嵌入式四軸運(yùn)動(dòng)控制器,為開放性運(yùn)控平臺(tái),提供豐富的軟硬件接口,客戶可自行開發(fā)。該全自動(dòng)堆垛機(jī)為類工業(yè)產(chǎn)品,可實(shí)現(xiàn)雙向工作,在客戶場(chǎng)地允許情況下可擴(kuò)展為雙排貨架。該控制中心有兩種運(yùn)行形式:手動(dòng)形式/聯(lián)機(jī)形式。在手動(dòng)形式下,可以通過控制中心的觸摸屏來控制堆垛機(jī)運(yùn)動(dòng)。聯(lián)機(jī)形式下,該中心作為profibus總線上的一個(gè)節(jié)點(diǎn),受主站調(diào)度。帶平移功能出、入貨臺(tái)gwjXX,平移貨臺(tái)上有專用漫反射傳感器,接入plc通用i/o模塊,作為檢測(cè)信號(hào)?;旌鲜搅魉€ghlXX,展現(xiàn)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)最常用的各種流水線形式:皮帶線,輥筒線,倍速鏈,轉(zhuǎn)彎?rùn)C(jī)等,整套流水線將采用u型線布置?;旌鲜搅魉€網(wǎng)絡(luò)控制中心ghlkXX,網(wǎng)絡(luò)工作形式:該控制中心通過西門子s7-200cpu擴(kuò)展em277profibus-dp網(wǎng)絡(luò)擴(kuò)展模塊來實(shí)現(xiàn)跟主站的網(wǎng)絡(luò)通訊。gt-400-scan型激光振鏡控制器是固高公司開發(fā)的新一代的激光振鏡控制器,該控制器硬件系統(tǒng)采用pci總線形式,基于更高主頻的dsp處理器和fpga的架構(gòu),能對(duì)振鏡掃描頭和激光進(jìn)展實(shí)時(shí)同步準(zhǔn)確控制的多功能控制卡。該控制器提供了更多得到存儲(chǔ)空間和更高的控制性能以及更加精簡(jiǎn)的控制指令集。該控制器可以廣泛的應(yīng)用于金屬非金屬的打標(biāo)、精細(xì)加工、半導(dǎo)體切割以及快速成型等應(yīng)用領(lǐng)域。運(yùn)動(dòng)控制功能:可以提供多達(dá)4軸的脈沖輸出,可以實(shí)現(xiàn)柱面以及大幅面的平面打標(biāo),各軸運(yùn)動(dòng)互相獨(dú)立;脈沖輸出頻率達(dá)1mhz;home信號(hào)、限位信號(hào)和報(bào)警信號(hào)輸入接口,限位或報(bào)警觸發(fā)自動(dòng)停頓運(yùn)動(dòng)。激光控制功能:可以設(shè)置激光開關(guān)延時(shí),單位為1us,且延時(shí)時(shí)間可以為負(fù)值,即可以提早開光;pwm輸出的時(shí)基可選,分別為1mhz和8mhz;可直接設(shè)置pwm輸出的頻率和占空比,用于控制激光輸出的能量大小,最高頻率可達(dá)8mhz;直接控制激光開關(guān)的功能;具有激光控制總使能控制功能。som運(yùn)動(dòng)控制模塊是以固高科技的通用運(yùn)動(dòng)控制器核心技術(shù)為根底的一類特殊產(chǎn)品,可以實(shí)現(xiàn)gt系列通用運(yùn)動(dòng)控制器的所有軸控功能,提供一種簡(jiǎn)潔小巧的構(gòu)造來實(shí)現(xiàn)通用控制器的功能。另外,提供了多個(gè)用戶可自行定義的輸入輸出接口,用戶可根據(jù)自身需要,定時(shí)適宜的端子接口,大大進(jìn)步的用戶的自主性和運(yùn)動(dòng)控制器的應(yīng)用自由度。som運(yùn)動(dòng)控制模塊采用插針方式連接,保證了連接的嚴(yán)密型,防止了因接觸不良問題而引起的數(shù)據(jù)傳輸錯(cuò)誤或者控制指令發(fā)錯(cuò)的情況,大大進(jìn)步了系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)特點(diǎn):可在固高科技的任意一款通用運(yùn)動(dòng)控制器根底上,形成som運(yùn)動(dòng)控制模塊,為用戶提供控制輸入輸出接口的詳細(xì)定義和例如,供用戶定制其合適的端子接口。gmd四軸運(yùn)動(dòng)控制開發(fā)平臺(tái),gmd系列產(chǎn)品是固高科技專門設(shè)計(jì)和開發(fā)的四軸運(yùn)動(dòng)控制開發(fā)平臺(tái),分為交流伺服,直流伺服和步進(jìn)電機(jī)三種型號(hào),可以演示固高科技的運(yùn)動(dòng)控制器的大量運(yùn)動(dòng)控制特性,可以滿足各類運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的開發(fā)和測(cè)試要求。系統(tǒng)特點(diǎn):體積小,構(gòu)造緊湊,各軸電機(jī)的相對(duì)運(yùn)動(dòng)可以直觀地從電機(jī)軸上反映出來;各軸電機(jī)專用輸入信號(hào)通過前面板的按鈕開關(guān)模擬,檢測(cè)控制系統(tǒng)對(duì)各種專用輸入信號(hào)的響應(yīng);各軸電機(jī)專用輸出信號(hào)和16路通用輸出信號(hào)通過前面板的指示燈顯示,非常直觀;16路通用輸入數(shù)字信號(hào)通過撥動(dòng)開關(guān)模擬,使用方便、快捷;8路獨(dú)立的模擬輸入信號(hào)接口,2路輔助編碼器輸入接口;控制系統(tǒng)采用高性能運(yùn)動(dòng)控制卡和windows系列操作系統(tǒng),可進(jìn)展各種運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的開發(fā);裝備運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)開發(fā)軟件,完全滿足運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)開發(fā)要求。gt-400-sx通用型運(yùn)動(dòng)控制器是固高科技自主開發(fā)的一類通用型運(yùn)動(dòng)控制器,它擁有的gt-400-sv、gt-400-sg、gt-400-sp、gt-400-sg-s、gt-400-sd等幾款產(chǎn)品,應(yīng)用廣泛,從簡(jiǎn)單的點(diǎn)位控制設(shè)備到復(fù)雜的輪廓控制設(shè)備如雕刻機(jī)、測(cè)量機(jī)、數(shù)控機(jī)床、加工中心、機(jī)器人等均可適用。技術(shù)特點(diǎn):采用高性能dsp和fpga技術(shù),每塊卡可控制4個(gè)伺服/步進(jìn)軸,可編程伺服采樣周期,四軸最小插補(bǔ)周期為200微秒,單軸點(diǎn)位運(yùn)動(dòng)最小控制周期為25微秒。運(yùn)動(dòng)方式:?jiǎn)屋S點(diǎn)位運(yùn)動(dòng)、直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)、速度控制、手脈輸入、電子齒輪,可編程梯形曲線規(guī)劃和s曲線規(guī)劃,在線刷新運(yùn)動(dòng)控制參數(shù),所有計(jì)算參數(shù)和軌跡規(guī)劃參數(shù)均為32位,可定義坐標(biāo)系,便于編程,四軸聯(lián)動(dòng),2~4軸直線插補(bǔ),任意2軸圓弧插補(bǔ),具有連續(xù)插補(bǔ)功能,底層循環(huán)程序緩沖區(qū)〔4k〕存儲(chǔ)用戶運(yùn)動(dòng)信息,進(jìn)步通訊效率。可編程事件中斷:外部輸入中斷、事件中斷〔包括位置信息、特殊運(yùn)動(dòng)事件等〕以及時(shí)間中斷,可設(shè)置跟隨誤差極限、加速度極限、控制輸出極限等,保證控制平安可靠,pid〔比例-積分-微分〕數(shù)字濾波器,帶速度和加速度前饋,帶積分限值、偏向補(bǔ)償和低通濾波器〔gt-400-sv卡〕,硬件捕獲原點(diǎn)開關(guān)和編碼器index信號(hào),實(shí)現(xiàn)高精度機(jī)器原點(diǎn)位置鎖存,網(wǎng)絡(luò)接口〔以太網(wǎng)、profibus-dp、rs232、rs422/485〕。嵌入式運(yùn)動(dòng)控制器是一種能獨(dú)立工作的運(yùn)動(dòng)控制器,它將基于x86的嵌入式pc104工控主板通過pc104插接件直接插裝在固高運(yùn)動(dòng)控制模塊上,組成一個(gè)整體。由于運(yùn)動(dòng)控制模塊和工控主板之間采用插針式的連接,互相獨(dú)立,又嚴(yán)密結(jié)合,具有可靠性高、晉級(jí)容易,維修方便等特點(diǎn)。嵌入式運(yùn)動(dòng)控制器將工業(yè)pc和運(yùn)動(dòng)控制器巧妙結(jié)合在一起,消除了插槽連接不牢等原因造成的系統(tǒng)不穩(wěn)定性,又具有優(yōu)秀的運(yùn)動(dòng)控制功能,嵌入式系統(tǒng)可作為理想的數(shù)控開發(fā)平臺(tái),構(gòu)造出完美的數(shù)控系統(tǒng)。gh系列運(yùn)動(dòng)控制器,是針對(duì)高速高精度的運(yùn)動(dòng)控制要求而設(shè)計(jì)的。gh-800運(yùn)動(dòng)控制器可以控制8個(gè)伺服軸或4個(gè)步進(jìn)軸,并可實(shí)現(xiàn)伺服軸與步進(jìn)軸的任意組合??刂菩盘?hào)的輸出有多種形式,可為模擬量、脈沖或pwm。用戶可通過控制器的擴(kuò)展口實(shí)現(xiàn)最多達(dá)16軸的控制??蓱?yīng)用于醫(yī)療設(shè)備,半導(dǎo)體制造業(yè),高精度測(cè)試設(shè)備等對(duì)運(yùn)動(dòng)的速度、精度有較高要求的場(chǎng)合。ge-800-pv點(diǎn)位運(yùn)動(dòng)控制器,它主要應(yīng)用在高速高精度點(diǎn)位運(yùn)動(dòng)場(chǎng)合,具有良好的位置速度規(guī)劃曲線,可實(shí)現(xiàn)高速運(yùn)行和快速準(zhǔn)確定位,在pcb鉆銑床、表貼機(jī)、邦定機(jī)等點(diǎn)位控制設(shè)備上有良好的應(yīng)用??删幊淘O(shè)置home信號(hào)的觸發(fā)沿,硬件捕獲home信號(hào)和編碼器index信號(hào),實(shí)現(xiàn)高精度機(jī)器原點(diǎn)位置鎖存,具有良好的重復(fù)定位精度。網(wǎng)絡(luò)接口〔以太網(wǎng)、profibus-dp、rs232、rs422/485〕。今天我們主要參觀的是關(guān)于我們專業(yè)的一些設(shè)備及控制器,通過理解我們知道了國(guó)際領(lǐng)先設(shè)備與我們消費(fèi)線的結(jié)合可以較好地進(jìn)步消費(fèi)效率,同時(shí)實(shí)現(xiàn)消費(fèi)的自動(dòng)化。我們所學(xué)的傳感器、plc、現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)以及機(jī)械相關(guān)的知識(shí)在這里都得到了很好的應(yīng)用。固高科技是以____科技大學(xué)為依托的一家高科技專業(yè)自動(dòng)化的企業(yè),由此可以看出我們學(xué)理工科的與企業(yè)進(jìn)展相關(guān)的產(chǎn)學(xué)結(jié)合是多么的重要。參觀電廠心得體會(huì)進(jìn)入黔西電廠廠區(qū),給我的感受不是進(jìn)入了消費(fèi)車間,而是進(jìn)入了一家休閑避暑山莊。環(huán)境衛(wèi)生保持得一塵不染,物資定置整整齊齊,工作人員精神煥發(fā),所有的工作都顯得別樣的井然有序。在接待人員帶著下,參觀人員來到了鉗工比賽現(xiàn)場(chǎng),只見參賽選手全神貫注地進(jìn)展著自已的工程,旁邊的評(píng)委也在認(rèn)真點(diǎn)評(píng)著。隨即進(jìn)入資料室、消費(fèi)現(xiàn)場(chǎng)參觀,通過與工作人員進(jìn)展細(xì)致的溝通與交流,除了理解火電廠消費(fèi)流程外,火電廠管理人員在現(xiàn)場(chǎng)管理上也給我們提供了不少珍貴的經(jīng)歷。譬如現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備巡視記錄,在我們傳統(tǒng)的水電廠現(xiàn)場(chǎng)記錄只說明了該設(shè)備已巡查,而未象火電廠明確規(guī)定該被巡查設(shè)備有明顯參數(shù)、標(biāo)準(zhǔn),巡查人員巡查時(shí)須查明現(xiàn)狀與標(biāo)準(zhǔn)是否有差異,如有差異須分析^p出原因,查出原因后由檢修人員進(jìn)展處理,處理后移交運(yùn)行人員。整個(gè)缺陷管理成流水線閉環(huán)管理。另外。為了及時(shí)處理問題,班組每天需進(jìn)展一次民主例會(huì),由班長(zhǎng)組織當(dāng)班人員,對(duì)本班運(yùn)行過程中的薄弱環(huán)節(jié)進(jìn)展民主發(fā)言,最后由班長(zhǎng)組織討論,總結(jié)出解決方法后記錄在案。能在本班處理那么在本班處理,不能在本班處理那么在交接班時(shí)向下一班交待清楚,以保證在設(shè)備上不因管理而留死角。工作作風(fēng)的嚴(yán)謹(jǐn)也是本次黔西之行的一大感受,通過制度對(duì)員工進(jìn)展嚴(yán)格管理,使得凡事有人負(fù)責(zé)、凡事有章可循、凡事有人考核是黔西電廠的一大特色。用制度管理人,讓所有人的行為均有章可循,讓每一位員工都明確自己的崗位職責(zé),作到日事日畢、日清日高。電廠給我的感受是管理到了一定程度時(shí),所有鎖事都有人負(fù)責(zé),管理人員也就清松自如了。在中水公司飛躍開展的今天,我們小水電主要管理人員來于具有粗放管理通病的國(guó)有企業(yè),在工作的嚴(yán)謹(jǐn)、精細(xì)上均尚有欠缺。在將來的水電消費(fèi)管理工作中,我們將以黔西火電廠類似的老大哥單位為典范,除在工程建立、設(shè)備設(shè)施整改正程中將硬件設(shè)施標(biāo)準(zhǔn)化建立處,在管理制度、鼓勵(lì)機(jī)制、行為標(biāo)準(zhǔn)方面也應(yīng)積極跟進(jìn)。以豐富多彩的形式推行先進(jìn)的管理經(jīng)歷、管理形式。從傳統(tǒng)水電管理傻、大、粗的圈子中跳出來,從細(xì)節(jié)著手、從身邊事著手,真正做到水電消費(fèi)精細(xì)化管理,從而適應(yīng)企業(yè)開展,為公司效益最大化作出應(yīng)有奉獻(xiàn)。參觀電廠心得體會(huì)〔2〕:常德:1、管理形式好,營(yíng)業(yè)廳內(nèi)有多種管理方法。如:每周評(píng)星、每月評(píng)星、每季度評(píng)星。2、值班主任為營(yíng)業(yè)廳內(nèi)一位從事了十年工作的老營(yíng)業(yè)員,口才好,能說會(huì)道。對(duì)于來營(yíng)業(yè)廳暗查暗訪的人員警覺性高,洞察力強(qiáng),并能做好相關(guān)的接待到位,能主動(dòng)招呼客戶,讓客戶感知比擬好,故常德這次能得到第一名。3、引導(dǎo)員能主動(dòng)向每個(gè)客戶主動(dòng)打招呼,問好,讓客戶有賓至如歸的感覺,大大提升了暗訪人員的感知度。4、客戶投訴、咨詢與現(xiàn)場(chǎng)管理分開。投訴、咨詢有專門的接待室處理,減少了客戶在前臺(tái)吵鬧的場(chǎng)面。一出現(xiàn)問題,可以交專人處理。值班主任只要做好現(xiàn)場(chǎng)的管理。這樣大大減少了值班主任的工作量和工作壓力,可以專心做好現(xiàn)場(chǎng)管理。5、休息區(qū)只有一個(gè),廳內(nèi)的凳子較少,這樣客戶辦理完業(yè)務(wù)會(huì)分開營(yíng)業(yè)廳,減少了廳內(nèi)休息乘涼的客戶,使一些低端用戶無法在營(yíng)業(yè)廳內(nèi)逗留太長(zhǎng)時(shí)間。6、班務(wù)安排合理,營(yíng)業(yè)員能有充分的休息時(shí)間。7、一臺(tái)清。8、有專門的培訓(xùn)師,可以與營(yíng)業(yè)員們聊工作,聊生活,可以時(shí)時(shí)鼓勵(lì)和開導(dǎo)營(yíng)業(yè)員,讓大家工作生活更愉快。9、晨會(huì)主要以鼓勵(lì)為主,有專門的時(shí)間郎和鼓勵(lì)官,讓每個(gè)營(yíng)業(yè)員都能擔(dān)任一個(gè)角色,更好地負(fù)起責(zé)任。工作更有責(zé)任感。晨會(huì)中會(huì)讓人來講個(gè)小故事或生活工作中遇到的一件事,讓人從中得到啟發(fā)。長(zhǎng)沙:1、營(yíng)業(yè)廳內(nèi)的營(yíng)銷氣氛較好,因自制了很多掛件掛在廳內(nèi),并在柜臺(tái)下貼上了很多宣傳海報(bào)。我廳目前的營(yíng)銷氣氛不是很強(qiáng),建議可向挪動(dòng)公司學(xué)習(xí)。2、廳內(nèi)有很多自制的卡通溫馨提示,讓客戶感受比擬親切,認(rèn)為電信是處處在為客戶著想。3、班會(huì)會(huì)在業(yè)務(wù)空閑時(shí)召開。例會(huì)每月一次,在營(yíng)業(yè)廳內(nèi)召開,而且是以一種輕松愉快的方式召開,讓大家談?wù)勑?,談?wù)劰ぷ髋c生活,并在桌上放些零食,讓大家邊聊邊開,這樣效果會(huì)更好些。4、和常德一樣,客戶咨詢、投訴有專門的臺(tái)席受理和回復(fù),這樣大大減少了值班主任的工作壓力。5、一臺(tái)清。6、班務(wù)安排合理,讓營(yíng)業(yè)員有充分的休息時(shí)間。下井參觀心得體會(huì)篇一:下井參觀心得體會(huì)下井參觀心得體會(huì)尊敬的各位領(lǐng)導(dǎo),同志們大家好:2023年9月23日。是我一生都難忘的日子,公司為了讓我們理解礦井消費(fèi)過程,體驗(yàn)煤礦艱辛的作業(yè)環(huán)境,勞動(dòng)條件,鍛煉隊(duì)伍,進(jìn)步員工素質(zhì),更好地為煤炭消費(fèi)經(jīng)營(yíng)效勞,特組織機(jī)關(guān),經(jīng)營(yíng)部室,后勤人員到消費(fèi),消費(fèi)到消費(fèi)礦井進(jìn)展參觀學(xué)習(xí),親身體驗(yàn)煤礦工人扎身煤海,獻(xiàn)身礦井的精神風(fēng)貌和礦工常年堅(jiān)持下井艱辛作業(yè)的高尚品格,增進(jìn)理解激發(fā)公司廣闊員工立足本職工作,愛崗敬業(yè),無私奉獻(xiàn)的熱情,樹立一切效勞于煤礦平安消費(fèi)的思想,更好地為煤礦平安消費(fèi)效勞。在沒有來到煤礦上班之前就經(jīng)常聽人說煤礦工人從事的是世界最危險(xiǎn)的工作,他們常年在地下深處作業(yè),工作場(chǎng)所是世界上最不平安的地方,今天,我第一次到井下體驗(yàn)了一線工人的工作環(huán)境的惡劣及工作場(chǎng)所的艱辛。要下井了,換上工作服,頭戴平安帽,腰纏礦燈和自救器,進(jìn)入井口,坐到纜車進(jìn)入了礦井。畢竟是第一次下井,興奮之余也感到了萬分的緊張,拿著礦燈照著井筒四周,再次看到了平安誡語,我心里不禁感慨,從理解井下平安事項(xiàng),到井下隨處可見醒目的平安警示語,可見“平安”二字對(duì)于煤礦企業(yè)的重要性。伴隨著呼呼地風(fēng)聲我們到達(dá)了井底,因?yàn)榈V井很深,中間夾雜了含水層,,所以有水從井壁滑落,在進(jìn)展的過程中,每隔一段就會(huì)看到一些機(jī)械設(shè)備,鐵軌縱橫交織,工友們正在忙著自己的工作。向工作面走去,有段路很黑,全靠自己的礦燈照路,腳下坑坑洼洼不時(shí)的踩進(jìn)煤坑里,由于是第一次下井經(jīng)歷,腦袋經(jīng)常撞在低矮的錨桿和巖石上,幸虧有礦帽護(hù)著。到了工作面,這里的燈光更加暗淡,照著礦燈向前探索著,期間看到不少的工友們正在繁忙,看見他們沾滿了煤屑,被汗水劃出一道道痕跡的淳樸、略帶疲憊的臉,真切的感受到采煤是一項(xiàng)多么辛苦,緊張的工作。三哥多小時(shí)的井下之旅,帶給我們的不僅僅是新奇的體驗(yàn),和心靈的震撼,更是對(duì)工作態(tài)度的良久考慮……漆黑的空間,任何的微小的光亮都是顯得耀眼,珍貴,嚴(yán)酷的環(huán)境,任何的忽略大意,都可能造成無法彌補(bǔ)的損失,在這里工作,需要的不僅僅是技術(shù)和才能,更考驗(yàn)人的斗志和毅力。三哥多小時(shí)的井下旅程,我們?cè)诤诎抵锌吹搅斯廨x,那是煤層滾滾掘進(jìn)時(shí)帶來的希望,我們?cè)陉幚渲懈惺艿綔嘏敲旱V工人忘我勞作時(shí)散發(fā)的炙熱的能量,深邃錯(cuò)綜的蒼道中,我們不會(huì)迷路,因?yàn)橛幸槐K無私奉獻(xiàn),睿智的明燈,指引著我們方向,有一股無畏,無懼,果敢堅(jiān)強(qiáng)的力量,推動(dòng)我們勇往直前。從井下上來,看到耀眼的陽光,有種重見天日的感覺,我被煤礦工人艱辛環(huán)境下的堅(jiān)守和勤勞深深感動(dòng)。當(dāng)我們坐在寬闊亮堂的辦公室,抱怨工作繁重的時(shí)候,我們是否想到在暗無天日的井下,有一群人在揮汗如雨,忘我工作;當(dāng)我們獲得一點(diǎn)成績(jī)而沾沾自喜時(shí),我們是否想過,在煤灰彌漫的井下,有一群人日復(fù)一日,無私付出。在井下幾個(gè)小時(shí)的參觀學(xué)習(xí),使我們體會(huì)到了工人們的辛苦,比一比他們的工作條件,看一看我們的工作環(huán)境,我們更應(yīng)該加倍的努力工作。我們只有懂得珍惜和感恩,做好本職,才能無愧于那些辛勤耕耘的人們。結(jié)算辦公室:宋瑞篇二:井下參觀學(xué)習(xí)心得體會(huì)井下參觀學(xué)習(xí)心得體會(huì)我生在礦區(qū),長(zhǎng)在煤礦,父親生前就是一名礦工。從小就經(jīng)常聽父親講井下的事情,在我的記憶深處,記得最多就是大巷、工作面、采煤機(jī)、礦車和礦工。煤礦工人所從事的工作是世界上最危險(xiǎn)的職業(yè)。他們常年在地下深處作業(yè),工作場(chǎng)所也是最不平安的地方。過慣了舒適的生活,常常使我們忘記了艱辛,2023年2月24日,是我工作與生活中最難忘的一天。在廠領(lǐng)導(dǎo)的安排下我們一行30余人到金能煤業(yè)分公司井下參觀學(xué)習(xí),體驗(yàn)井下工人的工作環(huán)境和原煤消費(fèi)情況。一大早我們就坐車來到了金能煤業(yè)分公司,根據(jù)礦上的安排,我們將從一區(qū)乘坐提升罐籠,到井下四程度4321綜采工作面參觀學(xué)習(xí)。說實(shí)話,第一次下井我是很緊張的。下車到了一區(qū)工業(yè)廣場(chǎng),金能公司領(lǐng)導(dǎo)熱情的接待了我們,安排我們到更易樓換上工作服。戴上平安帽,腰間掛著沉甸甸的自救器與礦燈,大家彼此看了看,都覺得自己也神氣起來“我們也是一名礦工了”!金能公司的領(lǐng)導(dǎo)不放心的一遍遍交代著我們需要注意的平安事項(xiàng),我們也都很認(rèn)真的聽著,記著,生怕由于自己的忽略在平安上發(fā)生什么過錯(cuò)。來到井口,我們按順序踏上罐籠,伴隨著耳邊轟隆隆的聲音,我的心變得很緊張,手不由得緊緊握住了扶手,緊張的都可以聽到自己的心跳聲,罐籠快速的下降,只聽見淅淅瀝瀝的滴水聲,加上耳邊的風(fēng)聲,讓人感覺到緊張而壓抑。不一會(huì)兒,我們來到了井下,同事們排著隊(duì)走出了罐籠,隨著領(lǐng)導(dǎo)我們深一腳淺一腳的走在時(shí)而寬闊亮堂的大巷,時(shí)而凸凹的不平的巷道。每踏下一步,都深深的震撼著我的心靈——這都是工人一滴心血一滴汗水挖掘出來的井巷啊。從罐口到一區(qū)四程度4321工作面,大約有六七公里的路程,我們打著礦燈,在黑暗的大巷中困難的行走,大約經(jīng)過40多分鐘的困難跋涉,終于來到了4321綜采工作面,好寬闊的工作面阿,一排排整齊的液壓支架支撐起平直的工作面,員工們?cè)谝簤褐Ъ荛g緊張的操作著設(shè)備,采煤機(jī)歡快的割著煤,鎦子嘩啦啦的把煤炭拉到皮帶機(jī)上。很少有人顧及到我們的到來,只是低頭繁忙著。我在想:煤炭就是這樣消費(fèi)出來的??!望著這一張張黝黑而又可敬的臉,我被一種力量感動(dòng)著,在當(dāng)今社會(huì),你假設(shè)問誰是最得意的人,而我要說:他們就是最得意的人,采擷光和熱的人,追逐太陽的人。。。。。。我們從綜采面底部向工作面上部爬去,我們緊緊跟著領(lǐng)導(dǎo)的后面,綜采工作面很長(zhǎng),大概有好幾百米把,沒有人喊一聲累,看到這眼前的一切,我們不由得心生敬畏。三個(gè)多小時(shí)的井下之旅,帶給我們的,不僅僅是新奇的體驗(yàn)和心靈的震撼,更是對(duì)工作態(tài)度、對(duì)人生追求的良久考慮使我體會(huì)到
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