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(優(yōu)選)ch繼電接(Jie)觸器控制系統(tǒng)第一頁(yè),共五十八頁(yè)。學(xué)習(xí)(Xi)目標(biāo)了解常用低壓電器的結(jié)構(gòu)、功能和用途(記住常用低壓電器的電氣符號(hào))掌握基本控制電路的作用和工作過(guò)程(讀懂電氣原理圖)期望:能設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單控制電路第二頁(yè),共五十八頁(yè)。

目錄10.1常用控制電器10.2鼠籠式電動(dòng)機(jī)直接(Jie)起動(dòng)控制電路10.3鼠籠式電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路10.4行程控制10.5時(shí)間控制10.6應(yīng)用舉例第三頁(yè),共五十八頁(yè)。控(Kong)制電器手動(dòng)電器自動(dòng)電器刀開(kāi)關(guān)組合開(kāi)關(guān)按鈕……接觸器繼電器行程開(kāi)關(guān)……10.1常用控制電器由操作人員手動(dòng)操縱按照指令、信號(hào)、或某個(gè)物理量的變化而自動(dòng)動(dòng)作第四頁(yè),共五十八頁(yè)。刀開(kāi)關(guān)與組合開(kāi)關(guān)按鈕交流接觸器中間繼電器熱繼電器熔斷(Duan)器斷路器第五頁(yè),共五十八頁(yè)。一、刀開(kāi)(Kai)關(guān)與組合開(kāi)(Kai)關(guān)刀開(kāi)關(guān)是低壓電器中結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單,應(yīng)用廣泛的一類(lèi)手動(dòng)電器。用于無(wú)載通斷,也可用于較小工作電流、照明電路和小容量(5.5kW以下)電動(dòng)機(jī)不頻繁起動(dòng)的電源開(kāi)關(guān)用刀開(kāi)關(guān)與熔斷器組合后,能進(jìn)行有載通斷,并有一定的短路保護(hù)功能按極(刀)數(shù)分:?jiǎn)螛O(刀)、雙刀、三刀按擲向分:?jiǎn)螖S、雙擲第六頁(yè),共五十八頁(yè)。(一)刀開(kāi)(Kai)關(guān)照明電路和小容量(5.5kW以下)電動(dòng)機(jī)不頻繁起動(dòng)的電源開(kāi)關(guān)安裝注意事項(xiàng)1-瓷柄2-動(dòng)觸頭3-出線座4-瓷底座5-熔絲6-靜觸頭7-進(jìn)線座8-膠蓋緊固螺釘9-膠蓋第七頁(yè),共五十八頁(yè)。(二)組合開(kāi)(Kai)關(guān)1-手柄2-轉(zhuǎn)軸3-彈簧4-凸輪5-絕緣墊板6-動(dòng)觸片7-靜觸片8-接線柱9-絕緣桿M3~第八頁(yè),共五十八頁(yè)。QQ單擲(Zhi)刀開(kāi)關(guān)靜觸點(diǎn)(刀座)QQ雙擲刀開(kāi)關(guān)動(dòng)觸點(diǎn)(刀片)文字和圖形符號(hào)第九頁(yè),共五十八頁(yè)。1-按鈕帽2-復(fù)位彈簧3-常閉(Bi)靜觸頭4-動(dòng)觸頭5-常開(kāi)靜觸頭二、按鈕常用來(lái)短時(shí)間接通或斷開(kāi)控制電路的手動(dòng)電器。第十頁(yè),共五十八頁(yè)。動(dòng)合(常開(kāi))觸(Chu)頭動(dòng)斷(常閉)觸頭按鈕帽復(fù)位彈簧表示符號(hào):SB常開(kāi)(起動(dòng))按鈕SB常閉(停止)按鈕SB復(fù)合按鈕按鈕的額定電流一般不超過(guò)5A

紅色/綠色/白色/黑色第十一頁(yè),共五十八頁(yè)。用途:頻繁通斷主電路及大容量控制(Zhi)電路

具有低壓釋放保護(hù)功能,可頻繁操作,實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離控制是電力拖動(dòng)自動(dòng)控制線路中使用最廣泛的電器元件。三、交流接觸器第十二頁(yè),共五十八頁(yè)。接(Jie)觸器的結(jié)構(gòu)及工作原理1-動(dòng)觸頭2-靜觸頭3-銜鐵4-彈簧5-線圈6-鐵心7-墊氈8-觸頭彈簧9-滅弧罩10-觸頭壓力彈簧構(gòu)成:主要由電磁鐵和觸點(diǎn)兩部分組成,觸點(diǎn)又可分為主觸點(diǎn)和輔助觸點(diǎn)。第十三頁(yè),共五十八頁(yè)。復(fù)位(Wei)彈簧動(dòng)鐵心線圈靜鐵心1231′2′3′主觸點(diǎn)動(dòng)合(常開(kāi))輔助觸點(diǎn)動(dòng)斷觸點(diǎn)動(dòng)合觸點(diǎn)第十四頁(yè),共五十八頁(yè)。線圈通(Tong)電后的狀態(tài)1231′2′3′動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開(kāi)動(dòng)合觸點(diǎn)閉合i主觸點(diǎn)閉合輔助觸點(diǎn)線圈復(fù)位彈簧動(dòng)鐵心靜鐵心第十五頁(yè),共五十八頁(yè)。線圈KM圖形及文(Wen)字符號(hào):KM輔助觸頭KM主觸頭主觸點(diǎn)-用于主電路(流過(guò)的電流大,需加滅弧裝置)輔助觸點(diǎn)-用于控制電路(流過(guò)的電流小,無(wú)需加滅弧裝置)第十六頁(yè),共五十八頁(yè)。四、中間繼(Ji)電器中間繼電器速度繼電器時(shí)間繼電器(具有延時(shí)功能)熱繼電器(做過(guò)載保護(hù))…...繼電器類(lèi)型(按參數(shù))繼電器的定義:一種根據(jù)電量(電流、電壓)或非電量(時(shí)間、速度、溫度、壓力等)的變化自動(dòng)接通和斷開(kāi)電路的電器第十七頁(yè),共五十八頁(yè)。四、中間繼電(Dian)器用途:用來(lái)傳遞信號(hào)或用于控制電路中。工作原理:和接觸器的一樣。主要區(qū)別在于,接觸器的主觸點(diǎn)可以通過(guò)大電流,而繼電器的觸點(diǎn)只能通過(guò)小電流。第十八頁(yè),共五十八頁(yè)。發(fā)熱元(Yuan)件1.結(jié)構(gòu):I常閉觸點(diǎn)雙金屬片2.工作原理:

發(fā)熱元件接入電機(jī)主電路,若長(zhǎng)時(shí)間過(guò)載,雙金屬片被烤熱。因雙金屬片的下層膨脹系數(shù)大,使其向上彎曲,扣板被彈簧拉回,常閉觸頭斷開(kāi)。扣板五、熱繼電器功能:過(guò)載保護(hù)第十九頁(yè),共五十八頁(yè)。3.熱繼電器(Qi)的符號(hào)發(fā)熱元件常閉觸點(diǎn)FRFR串聯(lián)在主電路中串聯(lián)在控制電路中第二十頁(yè),共五十八頁(yè)。六(Liu)、熔斷器電路符號(hào)FU作用:用于短路保護(hù)瓷插式熔斷器主要用于:380V三相電路,220V單相電路螺旋式熔斷器主要用于:交流380V,電流200A以?xún)?nèi)的電路,如機(jī)床電路熔體與被保護(hù)電路串聯(lián)第二十一頁(yè),共五十八頁(yè)。作(Zuo)用:可實(shí)現(xiàn)短路、過(guò)載、失壓保護(hù)(相當(dāng)于刀開(kāi)關(guān)、熔斷器、熱繼電器和欠電壓繼電器的組合)既能手動(dòng),又能自動(dòng)進(jìn)行各種保護(hù)七、自動(dòng)空氣斷路器(自動(dòng)開(kāi)關(guān))第二十二頁(yè),共五十八頁(yè)。結(jié)構(gòu):過(guò)流脫扣器欠壓脫扣器工作原理:過(guò)流時(shí),過(guò)流脫扣(Kou)器將脫鉤頂開(kāi),斷開(kāi)電源;欠壓時(shí),欠壓脫扣器將脫鉤頂開(kāi),斷開(kāi)電源。第二十三頁(yè),共五十八頁(yè)。一旦發(fā)生過(guò)載或短路時(shí),過(guò)流脫鉤(Gou)器將吸合而頂開(kāi)鎖鉤(Gou),將主觸頭斷開(kāi),從而起到短路保護(hù)作用。M3~主觸點(diǎn)彈簧連桿裝置鎖鉤第二十四頁(yè),共五十八頁(yè)。M3~主(Zhu)觸點(diǎn)彈簧連桿裝置鎖鉤第二十五頁(yè),共五十八頁(yè)。M3~主觸(Chu)點(diǎn)彈簧連桿裝置一旦電壓嚴(yán)重下降或斷電時(shí),銜鐵就被釋放而使主觸頭斷開(kāi),實(shí)現(xiàn)欠壓保護(hù)作用。第二十六頁(yè),共五十八頁(yè)。M3~主觸(Chu)點(diǎn)彈簧連桿裝置第二十七頁(yè),共五十八頁(yè)。KMSB1QSFUKMM3~~~先(Xian)閉合QS,接通電源按SB1→KM線圈得電→KM主觸頭閉合→M運(yùn)轉(zhuǎn)松SB1→KM線圈失電→KM主觸頭恢復(fù)→M停轉(zhuǎn)M3~M3

~A.電路功能

控制電機(jī)在很短時(shí)間內(nèi)工作。B.工作原理1、點(diǎn)動(dòng)控制10.2鼠籠式電動(dòng)機(jī)直接起動(dòng)控制電路第二十八頁(yè),共五十八頁(yè)。KM自鎖按下按鈕(SB2)→線圈(KM)通電→電機(jī)起動(dòng)→同時(shí)輔助觸點(diǎn)(KM)閉合(He)(自鎖)→電機(jī)連續(xù)運(yùn)行按下按鈕(SB1)→線圈(KM)失電→電機(jī)停止運(yùn)行Q:電路在保護(hù)環(huán)節(jié)上是否完善?KMSB2M3~ABCKMFUQSB1起動(dòng)按鈕停車(chē)按鈕自鎖的作用2、長(zhǎng)動(dòng)控制第二十九頁(yè),共五十八頁(yè)。KMSB1KMSB2FR熱繼電器觸點(diǎn)M3~ABCKMFUQFR熱元件第三十頁(yè),共五十八頁(yè)。零(Ling)壓(失壓)保護(hù)

零壓保護(hù)就是當(dāng)電源暫時(shí)斷電或電壓嚴(yán)重下降時(shí),電動(dòng)機(jī)即自動(dòng)從電源切除。方法:采用繼電器、接觸器控制電源電壓<85%時(shí),接觸器觸點(diǎn)自動(dòng)斷開(kāi),可避免燒壞電機(jī)。第三十一頁(yè),共五十八頁(yè)。ABCM3~KMFUQ控制電(Dian)路KMSB1KMSB2在電源停電后突然再來(lái)電時(shí),可避免電機(jī)自動(dòng)起動(dòng)而發(fā)生意外事故。主電路第三十二頁(yè),共五十八頁(yè)。方(Fang)法:起動(dòng)按鈕并聯(lián);停止按鈕串聯(lián)乙地甲地KMSB1甲SB2甲KMSB1乙SB2乙FR兩地控制一臺(tái)電動(dòng)機(jī)第三十三頁(yè),共五十八頁(yè)。方(Fang)法一:用復(fù)合按鈕該電路缺點(diǎn):動(dòng)作不夠可靠。KMSB1KMSB2FRSB3點(diǎn)動(dòng)+長(zhǎng)動(dòng)SB3:點(diǎn)動(dòng)SB2:連續(xù)運(yùn)行第三十四頁(yè),共五十八頁(yè)。方法二:加中間繼(Ji)電器SB3:點(diǎn)動(dòng)SB2:連續(xù)運(yùn)行SB3KASB1KASB2FRKMKA第三十五頁(yè),共五十八頁(yè)。畫(huà)(Hua)圖要求(1)首先了解工藝過(guò)程及控制要求,搞清控制系統(tǒng)中各電動(dòng)機(jī)、控制電器的作用以及它們的控制關(guān)系;(2)在原理圖中,同一電器的各部件是分散的,必須按國(guó)家規(guī)定的統(tǒng)一符號(hào)來(lái)表示;(3)所有電器的觸點(diǎn)均表示在起始情況下的位置,即在沒(méi)有通電或沒(méi)有發(fā)生機(jī)械動(dòng)作時(shí)的位置;(4)控制電路和主電路要清楚地分開(kāi)設(shè)計(jì)和閱讀;(5)控制電路中,根據(jù)控制要求按自上而下、自左而

右的順序進(jìn)行設(shè)計(jì)或閱讀;(6)繼電器、接觸器線圈只能并聯(lián),不能串聯(lián);第三十六頁(yè),共五十八頁(yè)。10.3正反轉(zhuǎn)控制電(Dian)路一、正反轉(zhuǎn)控制原理1.基本原理

將接到電源的任意兩根聯(lián)線對(duì)調(diào)一頭即可實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn),為此可用兩個(gè)交流接觸器來(lái)實(shí)現(xiàn)。2.基本要求

必須保證兩個(gè)交流接觸器不能同時(shí)工作ABCKMRM3~FUQFRKMF第三十七頁(yè),共五十八頁(yè)。KMFKMFSB1SBFFRKMRKMRKMRSBR操作過(guò)程:SBF正轉(zhuǎn)SBR反轉(zhuǎn)停車(chē)SB13.動(dòng)作(Zuo)過(guò)程接觸器不能同時(shí)工作KMFKMRM3~ABCFUQFR第三十八頁(yè),共五十八頁(yè)。二、加互鎖(Suo)的正反轉(zhuǎn)控制正轉(zhuǎn)時(shí),SBR不起作用;反轉(zhuǎn)時(shí),SBF不起作用。從而避免兩個(gè)接觸器同時(shí)工作造成主回路短路。KMFSB1KMFSBFFRKMRKMRKMFKMRSBR互鎖互鎖作用:主電路同前第三十九頁(yè),共五十八頁(yè)。三、雙重互(Hu)鎖的正反轉(zhuǎn)控制電器互鎖機(jī)械互鎖KMFSB1KMFSBFFRKMRKMRKMRKMFSBR缺點(diǎn):正轉(zhuǎn)過(guò)程中要求反轉(zhuǎn),必須先按停止按鈕,然后才能按反轉(zhuǎn)按鈕。第四十頁(yè),共五十八頁(yè)。一、行(Xing)程開(kāi)關(guān)電路的限位保護(hù)、行程控制、自動(dòng)切換等。常開(kāi)(動(dòng)合)觸頭電路符號(hào)ST常閉(動(dòng)斷)觸頭電路符號(hào)ST10.4行程控制與按鈕類(lèi)似,但其動(dòng)作要由機(jī)械撞擊。作用結(jié)構(gòu)第四十一頁(yè),共五十八頁(yè)。第四十二頁(yè),共五十八頁(yè)。KMFKMRM3~ABCFUQFR二(Er)、行程控制

就是當(dāng)運(yùn)動(dòng)部件到達(dá)一定行程位置時(shí)采用行程開(kāi)關(guān)來(lái)進(jìn)行控制。實(shí)質(zhì)為電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制主電路與電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)電路相同返回第四十三頁(yè),共五十八頁(yè)。1.行程控制的基本(Ben)原理正向行程開(kāi)關(guān)STASTB反向例:要求下圖中的行車(chē)運(yùn)動(dòng)到A、B兩處時(shí)能夠自動(dòng)停車(chē)。KMRM3~ABCFUQFR主電路第四十四頁(yè),共五十八頁(yè)。

控制回路KMFFRKMRSB1KMFSB2STASB3STBKMRKMRKMF行程開(kāi)關(guān)至右端位置撞開(kāi)STA

SB2正向運(yùn)行電動(dòng)機(jī)停車(chē)動(dòng)作過(guò)程反(Fan)向運(yùn)行可同樣分析第四十五頁(yè),共五十八頁(yè)。KMRSBRKMFFRKMFSB1KMFSBFKMRKMRSTASTB2.自(Zi)動(dòng)往復(fù)運(yùn)動(dòng)控制

行程開(kāi)關(guān)采用復(fù)合式開(kāi)關(guān)。正向運(yùn)行停車(chē)的同時(shí),自動(dòng)起動(dòng)反向運(yùn)行;反之亦然。措施在前面要求基礎(chǔ)上,到達(dá)A、B處能自動(dòng)返回。第四十六頁(yè),共五十八頁(yè)。

行(Xing)程開(kāi)關(guān)除用來(lái)控制電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)外,還可實(shí)現(xiàn)終端保護(hù)、自動(dòng)循環(huán)、制動(dòng)等各項(xiàng)要求提示:第四十七頁(yè),共五十八頁(yè)。時(shí)間繼電(Dian)器鐘表式空氣式電子式阻容式數(shù)字式10.5時(shí)間控制一、時(shí)間繼電器時(shí)間繼電器有通電延時(shí)和斷電延時(shí)兩種第四十八頁(yè),共五十八頁(yè)。時(shí)間繼電器觸(Chu)點(diǎn)類(lèi)型斷電式常閉斷電后延時(shí)閉合常開(kāi)斷電后延時(shí)斷開(kāi)通電式瞬時(shí)動(dòng)作延時(shí)動(dòng)作常閉觸點(diǎn)常開(kāi)觸點(diǎn)常開(kāi)通電后延時(shí)閉合常閉通電后延時(shí)斷開(kāi)常閉觸點(diǎn)常開(kāi)觸點(diǎn)第四十九頁(yè),共五十八頁(yè)。二、時(shí)間控(Kong)制KM1FUQKH電機(jī)繞組A'xB'yC'zKM3KM2主電路

電動(dòng)機(jī)Y-起動(dòng)控制第五十頁(yè),共五十八頁(yè)。ZB'YXC'A'A'B'C'XYZY起動(dòng)時(shí)KM3、KM1工作,電(Dian)動(dòng)機(jī)接成Y形。運(yùn)行時(shí)KM2工作,電動(dòng)機(jī)接成△形?!睢畹谖迨豁?yè),共五十八頁(yè)。Y-

起動(dòng)控(Kong)制電路KM2KTKM3KM1KM2KTKM2KM1SB1SB2KM1FRKM3KT第五十二頁(yè),共五十八頁(yè)。Y轉(zhuǎn)(Zhuan)換完成使用了通電延時(shí)的時(shí)間繼電器的兩個(gè)觸點(diǎn):延時(shí)斷開(kāi)的常閉觸點(diǎn)和瞬時(shí)閉合的常開(kāi)觸點(diǎn)☆動(dòng)作次序Y起動(dòng)延時(shí)KM1通電

KM2通電KM3通電按SB2KM

通電KT通電KM2斷電KM3通電

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