omapl138基于syslink的雙核通信led實(shí)例

OMAPL138SYSLINK的雙核LEDRevisionRevisionDraft閱前須?2014-2018GuangzhouTronlongElectronicTechnologyCo.,.Allrights“Tronlong”，務(wù)，專注于DSP+ARM+FPGA三核系統(tǒng)方案開(kāi)發(fā)，和國(guó)內(nèi)諸多著名企業(yè)、和高校有密切的技術(shù)合作，如富士康、威勝、中國(guó)、等國(guó)內(nèi)TI嵌入式處理業(yè)務(wù)拓展經(jīng)理ZhengXiaolong：“Tronlong是國(guó)內(nèi)研究OMAP-L138最深入的企業(yè)之一，TronlongOMAP-L138+Spartan-6三核數(shù)據(jù)產(chǎn)品保定系為因素造成的產(chǎn)品損壞問(wèn)題，由廣州創(chuàng)龍免費(fèi)維修或者更換。幫 DSP： 實(shí)例編 實(shí)例演 實(shí)例解 實(shí)例程序結(jié)構(gòu)解 實(shí)例SYS/BIOS應(yīng)用程序解 實(shí)例Linux應(yīng)用程序解 幫 實(shí)例編demo/syslink/ex10_ledMCSDKSYSLINK組件在ARM端控制DSP端來(lái)操作開(kāi)發(fā)板外設(shè)LED執(zhí)行跑馬燈程序。本實(shí)例是基于ex03_notify增加DSP控制LED功能。OMAPL138OMAPL138的多核軟件開(kāi)發(fā)組件--MCSDK開(kāi)發(fā).pdf安裝MCSDK配置編譯和安裝SYSLINK。然后將ex10_led文件夾拷貝到虛擬機(jī)/home/tl/ti/syslink_2_21_01_05/examples 執(zhí)行“sudomakeclean”清除編譯生成文件，執(zhí)行“sudomake”命令重新編 的dsp/bin/debug/ 下生成.xe674格式文件server_dsp.xe674，如 的host/bin/debug/ 和app_host《基于OMAPL138的多核軟件開(kāi)發(fā)組件--MCSDK開(kāi)發(fā).pdf》完成SYSLINK編譯和安裝后，syslink.koslaveloader將位于開(kāi)發(fā)板文件系slaveloader開(kāi)發(fā)板任意example的debug syslink.ko：雙核通信驅(qū)動(dòng)slaveloader：用于ARM端啟動(dòng)DSP并加載.xe674格式的SYS/BIOS文件server_dsp.xe674燈功能的代碼鏡像就是server_dsp.xe674。app_host：ARMslaveloader、server_dsp.xe674、app_hostex10_led Linux文件系統(tǒng)后，執(zhí)行如下命令安裝雙核通信驅(qū)動(dòng)：Targert#insmod/lib/modules/3.3.0/kernel/drivers/dsp/syslink.koTRACE=1然后執(zhí)行“./run.shLEDLED，接著依次熄滅所有LED server_dsp.xe674./app_hostDSP：?jiǎn)?dòng)ARM端Linux應(yīng)用程序./slaveloadershutdownDSP：關(guān)閉DSP核實(shí)例解在ex10_led 中運(yùn)行“tree-L3”命令,可以看到實(shí)例程序

shared：ARM和DSP內(nèi)存共享相 SYS/BIOSServer_init()在dsp/Server.c中定義，Server.c是最常修改的SYS/BIOS文件此實(shí)例在Server.c中增加了LED控制函數(shù)led_init()，如下圖所化配置時(shí)讓4LED連續(xù)閃爍2次，如下圖所示：LED對(duì)應(yīng)的GPIO相關(guān)寄存器定義如下圖所示Server_create()函數(shù)會(huì)notify。當(dāng)ARM端notify時(shí)，DSPServer_exec()函數(shù)dsp/Server.c中定義，該函數(shù)ARM端發(fā)來(lái)Server_waitForEvent()是一種信號(hào)量等待方式ARM端有命令傳送過(guò)來(lái)時(shí)會(huì)解除等待，然后解析ARM端傳入令，解析命令代碼如下圖所示：從上圖可以看出，ARMDSPnumevent Linux應(yīng)用程序解host/main_host.c功能和dsp/main_dsp.c類似，它初始化SYSLINK，然后執(zhí)行host/App.c中的App_create()函數(shù)notify，等待DSP端創(chuàng)建notify后,送控制LED令，代