PLC硬件及軟件編程技術(shù)2

優(yōu)選PLC硬(Ying)件及軟件編程技術(shù)第一頁，共七十七頁。培訓(xùn)內(nèi)(Nei)容SIMATIC綜述產(chǎn)品介紹STEP7軟件安裝STEP7硬件組態(tài)STEP7軟件編程STEP7常用功能塊介紹第二頁，共七十七頁。2/26/20232北京天華博實(shí)電氣技術(shù)有限公司

SIMATIC綜(Zong)述SIMATIC控制器SIMATICPGSIMATICPC7894561230.DEFABCINSDELSHIFTHELPESCENTERACKSIMATIC

OP17SHIFTHELPK1K5K6K7K8K2K3K4K9K10K11K12K13K14K15K16SIMATICHMIASIFMSVSIMATICDPSIMATICNETPROFIBUS-DP工業(yè)以太網(wǎng)PROFIBUS

MPI-網(wǎng)絡(luò)SIMATICNET第三頁，共七十七頁。2/26/20233北京天華博實(shí)電氣技術(shù)有限公司產(chǎn)品(Pin)介紹SIMATICS7可編程控制器系列產(chǎn)品包括微型PLC(S7-200)系列、較低性能系列(S7-300)和中/高性能系列(S7-400)。第四頁，共七十七頁。2/26/20234北京天華博實(shí)電氣技術(shù)有限公司S7-200：概(Gai)述EM221DI8xDC24VI.0I.1I.2I.3I.4I.5I.6I.7第五頁，共七十七頁。2/26/20235北京天華博實(shí)電氣技術(shù)有限公司S7-200：概(Gai)述特性: 針對(duì)低性能要求的模塊化小控制系統(tǒng),

不同檔次的CPU,

可選擇不同類型的擴(kuò)展模塊, 7個(gè)模塊的擴(kuò)展能力,

模塊中集成背板總線,

網(wǎng)絡(luò)連接 -RS485通訊接口或-PROFIBUS,

通過編程器PG訪問所有的模塊,

無插槽限制,

公共軟件,

帶有電源，CPU和I/O的一體化單元設(shè)備,

帶有集成功能的“微型PLC”.第六頁，共七十七頁。2/26/20236北京天華博實(shí)電氣技術(shù)有限公司S7-200：參(Can)數(shù)第七頁，共七十七頁。2/26/20237北京天華博實(shí)電氣技術(shù)有限公司EMEMCP242-2CPS7-200：模(Mo)塊第八頁，共七十七頁。2/26/20238北京天華博實(shí)電氣技術(shù)有限公司S7-200：模(Mo)塊擴(kuò)展模塊(EM)

?數(shù)字量輸入模塊：

-24VDC-120/230VAC ?數(shù)字量輸出模塊：

-24VDC-繼電器 ?模擬量輸入模塊：

-電壓-電流-電阻-熱電偶 ?模擬量輸出模塊： - 電壓-電流通訊

CP242-2可以把S7-200作為主站連接到

AS-接口（傳感器和執(zhí)行器接口），

處理器(CP)

通過AS-接口的從站可以控制多達(dá)248個(gè)設(shè)備。這樣可以顯著地?cái)U(kuò)展S7-200

的輸入和輸出點(diǎn)數(shù)。

第九頁，共七十七頁。2/26/20239北京天華博實(shí)電氣技術(shù)有限公司電位器輸出輸(Shu)入本機(jī)DI/DO狀態(tài)指示

PPI連接模式選擇器存儲(chǔ)器卡

狀態(tài)指示S7-200：CPU設(shè)計(jì)第十頁，共七十七頁。2/26/202310北京天華博實(shí)電氣技術(shù)有限公司S7-200：CPU設(shè)(She)計(jì)模式選擇器

用于手動(dòng)選擇操作模式：

STOP=停機(jī)模式；不執(zhí)行程序。

TERM=運(yùn)行程序，可以通過編程器進(jìn)行讀/寫。

RUN=運(yùn)行程序，通過編程器僅能進(jìn)行讀操作。狀態(tài)指示器

SF=系統(tǒng)錯(cuò)誤；CPU內(nèi)部錯(cuò)誤 RUN=運(yùn)行模式；綠燈

STOP=停機(jī)模式；黃燈

DP=分布式I/O(僅對(duì)CPU215)存儲(chǔ)器卡

存儲(chǔ)器卡的插槽。存儲(chǔ)器卡用來在沒有供電的情況下不需要電池就可以保存用戶程序。

PPI連接編程設(shè)備、文本顯示器或其他的

CPU通過這里連接。第十一頁，共七十七頁。2/26/202311北京天華博實(shí)電氣技術(shù)有限公司S7-300:概(Gai)述第十二頁，共七十七頁。2/26/202312北京天華博實(shí)電氣技術(shù)有限公司S7-300：概(Gai)述特性 ?針對(duì)低性能要求的模塊化中小控制系統(tǒng)

?不同檔次的CPU ?可選擇不同類型的擴(kuò)展模塊 ?可以擴(kuò)展多達(dá)32個(gè)模塊 ?模塊內(nèi)集成背板總線 ?網(wǎng)絡(luò)連接 -多點(diǎn)接口(MPI) -PROFIBUS -工業(yè)以太網(wǎng) ?通過編程器PG訪問所有的模塊 ?無插槽限制 ?借助于“HWConfig“工具可以進(jìn)行組態(tài)和設(shè)置參數(shù)第十三頁，共七十七頁。2/26/202313北京天華博實(shí)電氣技術(shù)有限公司第十四頁，共七十七頁。2/26/202314北京天華博實(shí)電氣技術(shù)有限公(Gong)司第十五頁，共七十七頁。2/26/202315北京天華博(Bo)實(shí)電氣技術(shù)有限公司第十六頁，共七十七頁。2/26/202316北京天華博實(shí)電氣技(Ji)術(shù)有限公司S7-300：模(Mo)塊信號(hào)模塊(SM)

?數(shù)字量輸入模塊：24VDC，120/230VAC ?數(shù)字量輸出模塊： 24VDC，繼電器 ?模擬量輸入模塊：

電壓，電流，

電阻，熱電偶 ?模擬量輸出模塊：

電壓，電流

接口模塊(IM) IM360/IM361和IM365可以用來進(jìn)行多層組態(tài)，它們把總線從一層傳到另一層。占位模塊(DM)

DM370占位模塊為沒有設(shè)置參數(shù)的信號(hào)模塊保留一個(gè)插槽。它也可以用來為以后安裝的接口模塊保留一個(gè)插槽。功能模塊(FM)

-計(jì)數(shù)

-定位

-閉環(huán)控制通訊處理器(CP)

-點(diǎn)到點(diǎn)連接

-PROFIBUS

-工業(yè)以太網(wǎng)第十七頁，共七十七頁。2/26/202317北京天華博實(shí)電氣技術(shù)有限公司CPU314SIEMENSSFBATFDC5VFRCERUNSTOPRUN-PRUNSTOPMRESSIMATICS7-300BatterieMPICPU315-2DPSIEMENSRUN-PRUNSTOPMRESSIMATICS7-300BatterieDPSFBATFDC5VFRCERUNSTOPMPISFDPBUSFS7-300:CPU設(shè)(She)計(jì)第十八頁，共七十七頁。2/26/202318北京天華博實(shí)電氣技術(shù)有限公司S7-300:CPU設(shè)(She)計(jì)模式選擇器

MRES=模塊復(fù)位功能

STOP=停止模式：程序不執(zhí)行

RUN=程序執(zhí)行，編程器只讀操作

RUN-P=程序執(zhí)行，編程器讀寫操作狀態(tài)指示器

SF=組錯(cuò)誤：CPU內(nèi)部錯(cuò)誤或帶診斷功能模塊錯(cuò)誤 BATF=電池故障：電池不足或不存在

DC5V= 內(nèi)部5VDC電壓指示

FRCE=FORCE：指示至少有一個(gè)輸入或輸出被強(qiáng)制

RUN=當(dāng)CPU啟動(dòng)時(shí)閃爍，在運(yùn)行模式下常亮

STOP=在停止模式下常亮；有存儲(chǔ)器復(fù)位請(qǐng)求時(shí)慢速閃爍；正在執(zhí)行存儲(chǔ)器復(fù)位時(shí)快速閃爍；由于存儲(chǔ)器卡插入需要存儲(chǔ)器復(fù)位時(shí)慢速閃爍第十九頁，共七十七頁。2/26/202319北京天華博實(shí)電氣技術(shù)有限公司S7-300:CPU設(shè)(She)計(jì)存儲(chǔ)器卡

為存儲(chǔ)器卡提供一個(gè)插槽。當(dāng)發(fā)生斷電時(shí)利用存儲(chǔ)器卡可以不需要電池就可以保存程序。

電池盒

在前蓋下有一個(gè)裝鋰電池的空間，當(dāng)出現(xiàn)斷電時(shí)鋰電池用來保存RAM中的內(nèi)容。

MPI連接

用MPI接口連接到編程設(shè)備或其它設(shè)備

DP接口

分布式

I/O直接連接到CPU的接口。第二十頁，共七十七頁。2/26/202320北京天華博實(shí)電氣技術(shù)有限公司S7-400:概(Gai)述第二十一頁，共七十七頁。2/26/202321北京天華博實(shí)電氣技術(shù)有限公司S7-400:概(Gai)述特性 ?用于中等到高級(jí)性能要求的強(qiáng)大的PLC， ?不同檔次的CPU， ?可以選擇不同的模塊， ?可以擴(kuò)展多達(dá)300個(gè)模塊， ?背板總線集成在模塊內(nèi)， ?可以聯(lián)網(wǎng) -多點(diǎn)接口(MPI)， -PROFIBUS -工業(yè)以太網(wǎng)， ?通過中央編程器連接到所有的模塊， ?沒有插槽限制， ?借助于“HWConfig”工具可以進(jìn)行組態(tài)和設(shè)置參數(shù)， ?多處理器計(jì)算(在中央機(jī)架上可以使用多達(dá)4個(gè)CPU)。第二十二頁，共七十七頁。2/26/202322北京天華博實(shí)電氣技術(shù)有限公司S7-400:CPU技術(shù)參(Can)數(shù)（1）第二十三頁，共七十七頁。2/26/202323北京天華博實(shí)電氣技術(shù)有限公司S7-400:CPU技(Ji)術(shù)參數(shù)（1）CPU型號(hào) 眾多可選的CPU型號(hào)可以滿足用戶系統(tǒng)對(duì)執(zhí)行時(shí)間、工作存儲(chǔ)器大小和程序塊的數(shù)目的不同要求。另外，CPU413-2/414-2CPU具有系統(tǒng)集成的PROFIBUS-DP接口(主機(jī))，它滿足以下的技術(shù)規(guī)范。使用DP進(jìn)行通訊

CPU413-2/414-2 CPU416-2波特率：9.6K位/秒---12M位/秒 9.6K位/秒---12M位/秒最大節(jié)點(diǎn)數(shù)：64 96

多主機(jī)能力：具有 具有

用戶數(shù)據(jù)：4K字節(jié)8K字節(jié)每個(gè)S7-400CPU帶有一個(gè)并行的I/O總線，其處理速度為1.5微秒/字節(jié)(P-總線)可以對(duì)I/O進(jìn)行高速存取，CPU還帶有一個(gè)串行通訊總線，其速度為10.5M波特率，用于通過MPI接口和支持MPI協(xié)議的設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。另外，CPU、FM、和CP之間的數(shù)據(jù)傳遞也可以采用特殊的系統(tǒng)功能塊（SFB）和通訊功能塊（CFB）實(shí)現(xiàn)。第二十四頁，共七十七頁。2/26/202324北京天華博實(shí)電氣技術(shù)有限公司S7-400:CPU技術(shù)參(Can)數(shù)（2）組織塊主循環(huán)掃描日期時(shí)間中斷時(shí)間延時(shí)中斷看門狗中斷硬件中斷多處理器中斷啟動(dòng)故障,異步故障,同步局部數(shù)據(jù)區(qū)

塊的最大長(zhǎng)度

塊的最大嵌套深度MPI和K總線上在線激活的最大節(jié)點(diǎn)數(shù)

MPI和K總線上最大節(jié)點(diǎn)數(shù)

每個(gè)GD組的數(shù)據(jù)大小

CPU414-1OB1OB10-13OB20-23OB32-35OB40-43OB60OB100,101OB80-87OB121,1228KB64KB1632

32

64ByteCPU416-1/-2DP/-2DPOB1OB10-17OB20-23OB30-38OB40-47OB60OB100,101OB80-87OB121,12216KB64KB1664

32

64ByteCPU414-2OB1OB10-13OB20-23OB32-35OB40-43OB60OB100,101OB80-87OB121,1228KB64KB1632

32

64ByteCPU412-1OB1OB10,11OB20,21OB32,35OB40,41OB60OB100,101OB80-87OB121,1224KB64KB168

32

32ByteCPU413-1OB1OB10,11OB20,21OB32,35OB40,41OB60OB100,101OB80-87OB121,1224KB64KB1616

32

32ByteCPU413-2OB1OB10,11OB20,21OB32,35OB40,41OB60OB100,101OB80-87OB121,1224KB64KB1616

32

32Byte第二十五頁，共七十七頁。2/26/202325北京天華博實(shí)電氣技術(shù)有限公司S7-400:CPU技術(shù)參(Can)數(shù)（2）硬件中斷如果有來自支持硬件中斷的I/O模塊的中斷發(fā)生，系統(tǒng)就執(zhí)行相應(yīng)的硬件中斷OB塊。對(duì)于S7-400是OB40~OB47。同步故障中斷一旦操作系統(tǒng)檢查到執(zhí)行程序存在錯(cuò)誤，例如,非正確的操作，操作系統(tǒng)把此錯(cuò)誤保存到I堆棧，然后啟動(dòng)同步故障OB塊：OB121和OB122(和中斷組織塊具有相同的優(yōu)先級(jí))。用戶在此OB級(jí)可以操作累加器（ACCU）和寄存器，可以修改和訪問它們。一旦OB121（編程錯(cuò)誤）和OB122（尋址錯(cuò)誤）處理結(jié)束，用戶程序接著從中斷位置處執(zhí)行。異步故障中斷(OB80,OB81,OB82,OB83,OB84,OB85,OB86,OB87)如果操作系統(tǒng)檢查到不是由用戶程序造成的運(yùn)行時(shí)間錯(cuò)誤，就執(zhí)行相應(yīng)的OB塊。例如，一旦循環(huán)掃描超時(shí)，就執(zhí)行OB80。第二十六頁，共七十七頁。2/26/202326北京天華博實(shí)電氣技術(shù)有限公司S7-400:CPU技術(shù)(Shu)參數(shù)（2）局部數(shù)據(jù)局部數(shù)據(jù)是S7-CPU操作系統(tǒng)可以使用的存儲(chǔ)器區(qū)。此區(qū)的大小依賴于CPU的型號(hào)。對(duì)于S7-400CPU可以對(duì)每個(gè)執(zhí)行級(jí)（OB級(jí)）可以規(guī)定局部數(shù)據(jù)區(qū)的大小。局部數(shù)據(jù)=所謂的暫時(shí)存儲(chǔ)器。它們應(yīng)該通過符號(hào)進(jìn)行訪問，由操作系統(tǒng)來組織局部數(shù)據(jù)。例如，裝入暫態(tài)變量=局部變量，局部變量保存在局部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器中。 L#局部變量

如果一級(jí)的局部變量區(qū)使用完，操作系統(tǒng)轉(zhuǎn)換到停機(jī)狀態(tài)。在診斷緩沖區(qū)中，可以查看局部堆棧溢出信息。塊長(zhǎng)度 用戶應(yīng)保證所有塊的最大長(zhǎng)度為64K字節(jié)。在整個(gè)塊范圍內(nèi)允許跳轉(zhuǎn)。第二十七頁，共七十七頁。2/26/202327北京天華博實(shí)電氣技術(shù)有限公司S7-400:模(Mo)塊

PSCPUSM:DISM:DOSM:AISM:AOCPFMSMIM第二十八頁，共七十七頁。2/26/202328北京天華博實(shí)電氣技術(shù)有限公司S7-400:模(Mo)塊信號(hào)模塊(SM) ?數(shù)字量輸入模塊：24VDC，120/230VAC

?數(shù)字量輸出模塊：24VDC，繼電器 ?模擬量輸入模塊：電壓、電流、電阻、熱電偶 ?模擬量輸出模塊：

電壓、電流接口模塊(IM) IM460、IM461、IM463和IM467接口模塊提供不同機(jī)架之間的連接： ?UR1(通用機(jī)架)插18個(gè)模塊 ?UR2(通用機(jī)架)插9個(gè)模塊 ?ER1(擴(kuò)展機(jī)架)插18個(gè)模塊 ?ER2(擴(kuò)展機(jī)架)插9模塊.功能模塊(FM)

?計(jì)數(shù) ?定位 ?閉環(huán)控制通訊處理器(CP) ?點(diǎn)到點(diǎn)連接

?PROFIBUS ?工業(yè)以太網(wǎng)

第二十九頁，共七十七頁。2/26/202329北京天華博實(shí)電氣技術(shù)有限公司啟動(dòng)模式開關(guān)模式選擇器例(Li)如：CPU412-1例如：CPU416-2DPS7-400:CPU設(shè)計(jì)（1）第三十頁，共七十七頁。2/26/202330北京天華博實(shí)電氣技術(shù)有限公司S7-400:CPU設(shè)(She)計(jì)（1）模式選擇器

MRES=模塊復(fù)位

STOP=停止模式，不執(zhí)行程序且輸出禁止(“OD”模式=輸出禁止)

RUN=程序執(zhí)行，編程器只讀訪問

RUN-P=程序執(zhí)行，編程器讀寫訪問

啟動(dòng)類型開關(guān)

CRST=當(dāng)利用模式選擇器STOP/RUN

啟動(dòng)

CPU時(shí)，執(zhí)行一個(gè)全啟動(dòng)（冷啟動(dòng)）

WRST=當(dāng)利用模式選擇器STOP/RUN

啟動(dòng)

CPU時(shí)，執(zhí)行一個(gè)啟動(dòng)（熱啟動(dòng)）

通過狀態(tài)指示燈LED，CPU要求一個(gè)啟動(dòng)類型(用

CRST/WRST開關(guān)選擇)第三十一頁，共七十七頁。2/26/202331北京天華博實(shí)電氣技術(shù)有限公司S7-400:CPU設(shè)(She)計(jì)（2）CPU故障指示

LED存儲(chǔ)器卡插槽MPI接口外部電池DP接口故障指示LED

DP接口第三十二頁，共七十七頁。2/26/202332北京天華博實(shí)電氣技術(shù)有限公司S7-400:CPU設(shè)(She)計(jì)（2）EXT-BATT 外部的電池電源(當(dāng)更換電源時(shí)，該DC5~15V電池電源給RAM提供備用電源)MPI連接

通過MPI接口連接到編程器或其它設(shè)備DP接口 413-2DP、414-2DP、416-2DP和417-2DPCPU帶有直接連接分布式I/O的集成

DP接口。存儲(chǔ)器卡插槽

在S7-400CPU上，根據(jù)需要可以插入一個(gè)RAM或快閃EPROM卡作為外部裝載存儲(chǔ)器： ?RAM卡的容量有：

64K字節(jié)，256K字節(jié)，1M字節(jié)，2M字節(jié)

RAM卡的內(nèi)容利用CPU模塊上的電池保持 ?快閃

EPROM卡的容量有：

64K字節(jié)，256K字節(jié)，1M字節(jié)，2M字節(jié)，4M字節(jié)，8M字節(jié)，16M字節(jié)

這些內(nèi)容備份到集成的EEPROM第三十三頁，共七十七頁。2/26/202333北京天華博實(shí)電氣技術(shù)有限公司編程設(shè)(She)備

PG720PG740PG760第三十四頁，共七十七頁。2/26/202334北京天華博實(shí)電氣技術(shù)有限公司

硬件/軟件

要求

? 處理器 80486或更高，推薦Pentium? 硬盤(自由空間) 最小300MB(對(duì)

Windows、交換文件、STEP7、 項(xiàng)目)? RAM

>=32MB,推薦64MB? 接口

CP5611或

MPI卡或

PC-適配器

存(Cun)儲(chǔ)器卡編程適配器? 鼠標(biāo) 要? 操作系統(tǒng) Windows95/98/NTSTEP7軟件安裝安裝STEP7軟件對(duì)PG/PC的要求第三十五頁，共七十七頁。2/26/202335北京天華博實(shí)電氣技術(shù)有限公司STEP7軟(Ruan)件安裝詳細(xì)安裝步驟1.安裝STEP72.安裝授權(quán)第三十六頁，共七十七頁。2/26/202336北京天華博實(shí)電氣技術(shù)有限公司STEP7硬(Ying)件組態(tài)生成STEP7項(xiàng)目的過程新建一個(gè)項(xiàng)目組態(tài)硬件生成程序下載調(diào)試程序第三十七頁，共七十七頁。2/26/202337北京天華博實(shí)電氣技術(shù)有限公司STEP7硬(Ying)件組態(tài)新建一個(gè)STEP7項(xiàng)目第三十八頁，共七十七頁。2/26/202338北京天華博實(shí)電氣技術(shù)有限公司STEP7硬件(Jian)組態(tài)新建一個(gè)STEP項(xiàng)目第三十九頁，共七十七頁。2/26/202339北京天華博實(shí)電氣技術(shù)有限公司STEP7硬件(Jian)組態(tài)硬件組態(tài)過程第四十頁，共七十七頁。2/26/202340北京天華博實(shí)電氣技術(shù)有限公司STEP7硬(Ying)件組態(tài)硬件組態(tài)時(shí)，應(yīng)該按照下面的基本順序進(jìn)行-機(jī)架-電源-CPU-輸入/輸出模塊第四十一頁，共七十七頁。2/26/202341北京天華博實(shí)電氣技術(shù)有限公司STEP7硬件(Jian)組態(tài)組態(tài)過程中，需要組態(tài)DP網(wǎng)絡(luò)，定義網(wǎng)絡(luò)的名稱、地址、操作模式第四十二頁，共七十七頁。2/26/202342北京天華博實(shí)電氣技術(shù)有限公司STEP7硬件組(Zu)態(tài)第四十三頁，共七十七頁。2/26/202343北京天華博實(shí)電氣技術(shù)有限公司STEP7硬件(Jian)組態(tài)完成DP網(wǎng)絡(luò)的組太后，就要組態(tài)ET200M等從站，并且設(shè)置從站的DP地址等參數(shù)第四十四頁，共七十七頁。2/26/202344北京天華博實(shí)電氣技術(shù)有限公司STEP7硬(Ying)件組態(tài)然后，就要組態(tài)系統(tǒng)的輸入/輸出模塊第四十五頁，共七十七頁。2/26/202345北京天華博實(shí)電氣技術(shù)有限公司STEP7硬件(Jian)組態(tài)在組態(tài)AI模塊時(shí)，需要在它的屬性對(duì)話框中，為每個(gè)通道定義信號(hào)類型。第四十六頁，共七十七頁。2/26/202346北京天華博實(shí)電氣技術(shù)有限公司STEP7硬件組(Zu)態(tài)完成系統(tǒng)的硬件組態(tài)后，即可保存->編譯，下載硬件。第四十七頁，共七十七頁。2/26/202347北京天華博實(shí)電氣技術(shù)有限公司STEP7硬件(Jian)組態(tài)在組態(tài)AI模塊時(shí)，需要在它的屬性對(duì)話框中，為每個(gè)通道定義信號(hào)類型。第四十八頁，共七十七頁。2/26/202348北京天華博實(shí)電氣技術(shù)有限公司STEP7硬件組(Zu)態(tài)PG/PC接口是PG/PC和PLC之間進(jìn)行通訊連接的接口。PG/PC支持多種類型的接口，每種接口都需要進(jìn)行相應(yīng)的參數(shù)設(shè)置（因此，要實(shí)現(xiàn)PG/PC和PLC設(shè)備之間的通訊連接，必須正確地設(shè)置PG/PC接口。第四十九頁，共七十七頁。2/26/202349北京天華博實(shí)電氣技術(shù)有限公司STEP7硬件(Jian)組態(tài)第五十頁，共七十七頁。2/26/202350北京天華博實(shí)電氣技術(shù)有限公司STEP7軟件(Jian)編程在STEP7軟件中主要有以下幾種類型的塊：組織塊：OB（OrganizationBlock）功能：FC（Function）功能塊：FB（FunctionBlock）系統(tǒng)功能：SFC（SystemFunction）系統(tǒng)功能塊：SFB（SystemFunctionBlock）背景數(shù)據(jù)塊：DB（InstanceDataBlock）共享數(shù)據(jù)塊：DB（ShareDataBlock）第五十一頁，共七十七頁。2/26/202351北京天華博實(shí)電氣技術(shù)有限公司在CPU中，用戶程序由啟動(dòng)程序、主程序和各種中斷響應(yīng)程序等不同的程序模塊構(gòu)成，這(Zhe)些模塊在S7中的實(shí)現(xiàn)形式就是OB(組織塊)。包括：?jiǎn)?dòng)組織塊循環(huán)執(zhí)行的程序組織塊定期執(zhí)行的程序組織塊事件驅(qū)動(dòng)執(zhí)行的程序組織塊STEP7軟件編程第五十二頁，共七十七頁。2/26/202352北京天華博實(shí)電氣技術(shù)有限公司STEP7軟件(Jian)編程FC和FB都是用戶自己編寫的程序塊，用戶可以將具有相同控制過程的程序編寫在FC或FB中，然后在主程序OB1或其他程序塊中（包括組織塊和功能、功能塊）調(diào)用FC或FB。FC或FB相當(dāng)于子程序的功能，都可以定義自己的參數(shù)第五十三頁，共七十七頁。2/26/202353北京天華博實(shí)電氣技術(shù)有限公司STEP7軟(Ruan)件編程SFC和SFB是預(yù)先編好的可供用戶調(diào)用的程序塊，它們已經(jīng)固化在S7PLC的CPU中，其功能和參數(shù)已經(jīng)確定。一臺(tái)PLC具有哪些SFC和SFB功能，是由CPU型號(hào)決定的。通常SFC和SFB提供一些系統(tǒng)級(jí)的功能調(diào)用，如通訊功能、高速處理功能等。注意：在調(diào)用SFB時(shí)，需要用戶指定其背景數(shù)據(jù)塊（CPU中不包含其背景數(shù)據(jù)塊），并確定將背景數(shù)據(jù)塊下載到PLC中。第五十四頁，共七十七頁。2/26/202354北京天華博實(shí)電氣技術(shù)有限公司STEP7軟(Ruan)件編程背景DB是和某個(gè)FB或SFB相關(guān)聯(lián)，其內(nèi)部數(shù)據(jù)的結(jié)構(gòu)與其對(duì)應(yīng)的FB或SFB的變量聲明表一致。共享DB的主要目的是為用戶程序提供一個(gè)可保存的數(shù)據(jù)區(qū)，它的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和大小并不依賴于特定的程序塊，而是用戶自己定義。需要說明的是，背景DB和共享DB沒有本質(zhì)的區(qū)別，它們的數(shù)據(jù)可以被任何一個(gè)程序塊讀寫。第五十五頁，共七十七頁。2/26/202355北京天華博實(shí)電氣技術(shù)有限公司該工具集成了梯形邏輯圖LAD（LadderLogic）、語句表STL（StatementList）、功能塊圖FBD（FunctionBlockDiagram）三種語言的編輯、編譯和(He)調(diào)試功能。STEP7程序編輯器的界面主要由編程元素窗口、變量聲明窗口、代碼窗口、信息窗口等構(gòu)成。

STEP7軟件編程第五十六頁，共七十七頁。2/26/202356北京天華博實(shí)電氣技術(shù)有限公司STEP7軟件編(Bian)程第五十七頁，共七十七頁。2/26/202357北京天華博實(shí)電氣技術(shù)有限公司STEP7軟(Ruan)件編程LAD(梯形圖)和電路圖很類似，采用觸點(diǎn)和線圈等符號(hào)。第五十八頁，共七十七頁。2/26/202358北京天華博實(shí)電氣技術(shù)有限公司STEP7軟件(Jian)編程第五十九頁，共七十七頁。2/26/202359北京天華博實(shí)電氣技術(shù)有限公司STEP7軟件(Jian)編程STL(語句表)包含豐富的STEP7指令，采用文本編程的形式。第六十頁，共七十七頁。2/26/202360北京天華博實(shí)電氣技術(shù)有限公司STEP7軟件編(Bian)程FBD(功能塊)使用不同的功能盒，盒中的符號(hào)表示功能。第六十一頁，共七十七頁。2/26/202361北京天華博實(shí)電氣技術(shù)有限公司STEP7軟件(Jian)編程用戶使用LADSTEP7的程序代碼可以劃分為多個(gè)程序段，劃分程序段可以讓編程的思路和程序結(jié)構(gòu)都更加清晰。一般來說，每一段程序都完成一個(gè)相對(duì)完整的功能。程序編輯器的代碼窗口包含程序塊的標(biāo)題、塊注釋和各程序段，每個(gè)程序段中又包含段標(biāo)題、段注釋和該段內(nèi)的程序代碼。第六十二頁，共七十七頁。2/26/202362北京天華博實(shí)電氣技術(shù)有限公司STEP7軟件編(Bian)程第六十三頁，共七十七頁。2/26/202363北京天華博實(shí)電氣技術(shù)有限公司STEP7軟件(Jian)編程在用任何一種編程語言進(jìn)行編程時(shí)，可以使用的指令、可供調(diào)用的用戶功能和功能塊、系統(tǒng)功能和功能塊、庫功能等都是編程元素。編程元素窗口根據(jù)當(dāng)前使用的編程語言自動(dòng)顯示相應(yīng)的編程元素，用戶通過簡(jiǎn)單的鼠標(biāo)拖拽或者雙擊操作就可以在程序中加入這些編程元素。第六十四頁，共七十七頁。2/26/202364北京天華博實(shí)電氣技術(shù)有限公司STEP7軟(Ruan)件編程第六十五頁，共七十七頁。2/26/202365北京天華博實(shí)電氣技術(shù)有限公司STEP7軟件編(Bian)程在STEP7中，有兩類符號(hào)：全局符號(hào)和局部符號(hào)。-全局符號(hào)是在整個(gè)用戶程序范圍內(nèi)有效的符號(hào)-局部符號(hào)是僅僅作用在一個(gè)塊內(nèi)部的符號(hào)。局部符號(hào)的名稱是在程序塊的變量聲明區(qū)中定義的，全局符號(hào)則是通過符號(hào)表定義的。第六十六頁，共七十七頁。2/26/202366北京天華博實(shí)電氣技術(shù)有限公司STEP7軟件編(Bian)