SCA涂膠機(jī)內(nèi)部培訓(xùn)資料

SCA中(Zhong)國

第一頁，共一百二十三頁。SCA歷(Li)史SCA由JosefSchucker先生于1986年創(chuàng)建公司坐落于德國西南部巴登符騰堡州布雷滕市DrivenbyInnovation第二頁，共一百二十三頁。SCA現(xiàn)(Xian)狀SCA是具備資質(zhì)的汽車制造商的供應(yīng)商,也是其它很多行業(yè)的合作伙伴(一般工業(yè))25年以上致力于革新的涂膠系統(tǒng)以及精準(zhǔn)的定量技術(shù)自2011年起成為阿特拉斯·科普柯大家族的一員全球400多名員工以及60多個(gè)研發(fā)團(tuán)隊(duì)年生產(chǎn)能力達(dá)到2400套系統(tǒng)55%左右的設(shè)備用于出口DrivenbyInnovation第三頁，共一百二十三頁。Awards&CertificatesDINENISO9001QSVDA6.4QualityBookaccordingtoISO/DIS9001TopJob100FordQ1AwardDrivenbyInnovation第四頁，共一百二十三頁?？?Ke)戶DrivenbyInnovation汽車制造商（OEM)供應(yīng)商(Tier1)集成商膠料制造商第五頁，共一百二十三頁?？?Ke)戶汽車制造商（OEM)供應(yīng)商(Tier1)集成商膠料制造商DrivenbyInnovation第六頁，共一百二十三頁?？蛻?/p>

具體的解(Jie)決方案全球近11000套設(shè)備運(yùn)模塊化的產(chǎn)品組合長時(shí)間的經(jīng)驗(yàn)及競爭力全球網(wǎng)絡(luò)化工作DrivenbyInnovation第七頁，共一百二十三頁。一般(Ban)工業(yè)的涂膠應(yīng)用白色家電太陽能板風(fēng)能工業(yè)航空工業(yè)海航工業(yè)DrivenbyInnovation第八頁，共一百二十三頁。銷售數(shù)(Shu)量2005:10152006:10222007:11302008:12802009:9752010:13902011:18102012:1900DrivenbyInnovation第九頁，共一百二十三頁。生(Sheng)產(chǎn)每年2400套系統(tǒng)的生產(chǎn)能力DrivenbyInnovation第十頁，共一百二十三頁。質(zhì)量(Liang)把關(guān)質(zhì)量檢查功能測試系統(tǒng)確認(rèn)DrivenbyInnovation第十一頁，共一百二十三頁。我們的核心競爭力:

從膠(Jiao)桶到膠(Jiao)水的涂覆最完美的解決方案粘度獨(dú)立的應(yīng)用手動(dòng)或者自動(dòng)最高的精度和質(zhì)量“閉環(huán)”流量控制DrivenbyInnovationBarrelPumpwithControlCabinetApplicationControlDosingUnitApplicationControlSYS6000ResultAdhesive第十二頁，共一百二十三頁。應(yīng)(Ying)用蠶蛹狀涂膠伺服槍涂膠

Stitch涂膠多點(diǎn)涂膠螺旋涂膠:電子/氣動(dòng)扁平涂膠多組分涂膠質(zhì)量保證DrivenbyInnovation第十三頁，共一百二十三頁。獨(dú)有(You):

創(chuàng)新中心除德國外，從中國到美國共8個(gè)創(chuàng)新中心–全球能力的解決方案超過20個(gè)機(jī)器人中心每年200次左右的模型調(diào)研膠料測試應(yīng)用測試DrivenbyInnovation第十四頁，共一百二十三頁。躋身國際市場–

我們遍及世界的(De)地點(diǎn)DrivenbyInnovation第十五頁，共一百二十三頁。上(Shang)

海ShanghaiS1機(jī)場高速浦東PudongS20外環(huán)G15-01郊環(huán)G2(G42)滬寧高速G15嘉金高速G50滬青平高速G60滬杭高速虹橋Hongqiao榮樂路嘉松公路聯(lián)陽路茸華路新車公路N

南樂路民益路新橋出口松江出口新效支路寧波(金山衛(wèi))方向南通(太倉)方向莘莊立交趙家涇路SCAChina–Wherearewe?第十六頁，共一百二十三頁。SCA中國:

我們提(Ti)供概念/工程/布局報(bào)價(jià)及系統(tǒng)訂購備件訂購及庫存膠料測試應(yīng)用測試安裝及調(diào)試:

1x技術(shù)經(jīng)理9x服務(wù)工程師客戶培訓(xùn)售后服務(wù)SCAChina–Whatwecandoforyou?第十七頁，共一百二十三頁。SCA應(yīng)(Ying)用動(dòng)力傳輸車身車間油漆車間總裝車間特殊應(yīng)用DrivenbyInnovation第十八頁，共一百二十三頁。Application–BodyShop車身車間(Jian)的應(yīng)用蠶蛹或螺旋式涂膠折邊涂膠減震涂膠結(jié)構(gòu)涂膠第十九頁，共一百二十三頁。SCA組(Zu)件跟壓板&下部泵膠桶泵機(jī)泵機(jī)控制加熱控制手動(dòng)站定量機(jī)涂膠槍系統(tǒng)控制器DrivenbyInnovation第二十頁，共一百二十三頁。AutomaticSystem自動(dòng)系(Xi)統(tǒng)第二十一頁，共一百二十三頁。

SCA自(Zi)動(dòng)系統(tǒng)概覽單桶泵，氣動(dòng)，加熱（可選配雙桶泵）HPS5000SYS6000定量機(jī)ADKE6000-XXXFIFO以及Multibox和膠槍壓縮空氣氣源6bar,干凈，干燥，無油。輸入電壓，3X400V/N/PE，50`60HZ輸入電壓，3X400V/N/PE，50`60HZ或者輸入電壓，1X230V/N/PE，50`60HZ自動(dòng)系統(tǒng)組成第二十二頁，共一百二十三頁。電子定量(Liang)機(jī)ADKE

6000-XXXX

FIFO第二十三頁，共一百二十三頁。定(Ding)量膠槍圖例:ADKE6000-0080FIFO

定量裝置概況

1.用途定量裝置ADKE6000-XXXXFIFO只允許用于計(jì)量糊狀材料如膠粘劑，隔熱材料或者密封材料。不得使用此SCA組件計(jì)量其他材料(例如液壓油，水)或者其他種類化學(xué)品。該SCA組件不允許用于驅(qū)動(dòng)其他機(jī)器。不正確使用此SCA組件可能導(dǎo)致螺栓連接，支架和設(shè)備零件失靈和或被從支架的地腳螺栓中拉出。第二十四頁，共一百二十三頁。

定量裝(Zhuang)置概況2.操作定量裝置ADKE6000-XXXXFIFO的操作只能通過SCA控制器進(jìn)行。在運(yùn)行過程中不允許進(jìn)入機(jī)械手或定量裝置的工作范圍。定量裝置ADKE6000-XXXXFIFO上附帶的所有安全須知和警告說明都不得拆除，并且必須保持清晰易讀。在運(yùn)行過程中定量裝置的表明可能會(huì)變燙。從噴膠槍流出的高壓材料可能會(huì)進(jìn)入皮膚并引起燙傷或者中毒。請務(wù)必穿戴好勞動(dòng)保護(hù)法和工具使用條例中規(guī)定的勞保用品進(jìn)行操作。

圖例:ADKE6000-0080FIFO定量機(jī)第二十五頁，共一百二十三頁。驅(qū)動(dòng)電(Dian)機(jī)聯(lián)軸器/電機(jī)的安裝法蘭定量裝置殼體上，下接近開關(guān)填充閥壓力傳感器連接器Multibox6000軟化劑儲(chǔ)存管膠料缸定量裝置加熱器圖例：定量裝置ADKE6000-XXXXFIFO定量裝置ADKE6000-XXXX用于計(jì)量糊狀材料如膠粘劑，隔熱材料或者密封材料。該定量裝置按“先進(jìn)/先出”的原理工作。先進(jìn)入定量裝置的膠料先被涂敷。因此可以大大避免膠料在膠料缸中變質(zhì)，沉積，硬化?？刂破魍ㄟ^“連接器Multibox”與定量裝置連接。連機(jī)器Multibox中有驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器和不同加熱區(qū)的接頭，以及膠料涂敷系統(tǒng)控制信號(hào)的輸入，輸出端。連接器Multibox將控制信號(hào)傳送給驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)則驅(qū)動(dòng)滾柱絲杠副的絲桿，并由此確定膠料活塞的推進(jìn)距離。定量機(jī)綜述第二十六頁，共一百二十三頁。SCA控(Kong)制器外部控制系統(tǒng)膠料供應(yīng)壓縮空氣供應(yīng)工件膠槍伺服放大器工作原理：定量裝置通過膠料缸的循環(huán)加料和排空進(jìn)行定量和膠料涂敷。綜述：SCA控制器通過連接器Multibox和內(nèi)裝的伺服放大器來控制定量裝置ADKE6000-xxxxFIFO。通過材料缸的循環(huán)加料和排空進(jìn)行定量和材料涂敷。而集成閥和集成式噴膠槍則通過各自的二位五通閥來控制。加料：加料時(shí)集成閥打開，而集成式噴膠槍則關(guān)閉。材料從材料管路經(jīng)過集成閥流入材料缸。這時(shí)材料跟隨活塞的運(yùn)動(dòng)被向上輸送，并由此使先進(jìn)入的材料位于材料殼體的下面。如果達(dá)到了額定加料量，SCA控制器則結(jié)束加料過程。帶集成式膠槍的定量裝置ADKE6000-XXFIFO的框圖定量機(jī)工作原理第二十七頁，共一百二十三頁。SCA控制(Zhi)器外部控制系統(tǒng)膠料供應(yīng)壓縮空氣供應(yīng)工件膠槍伺服放大器工作原理：排空：排空時(shí)填充閥關(guān)閉，而集成式噴膠槍打開。膠料從膠料缸通過集成式噴膠槍和噴嘴流向工件。

這時(shí)，先進(jìn)入的膠料則先流到工件上。通過伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩則可以決定膠料活塞的推進(jìn)距離，膠料流量和膠料壓力。SCA控制器通過連接器Multibox控制伺服放大器。伺服放大器則通過控制電壓再來控制伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速或轉(zhuǎn)矩。伺服電機(jī)再根據(jù)控制電壓來驅(qū)動(dòng)絲桿，并由此規(guī)定膠料流量。帶集成式膠槍的定量裝置ADKE6000-XXFIFO的框圖定量機(jī)工作原理第二十八頁，共一百二十三頁。1A76B324FGC89DEH定量裝置ADKE6000-XXFIFO的(De)剖面圖組件和部件說明：伺服電機(jī)（A）

在排空定量裝置時(shí)驅(qū)動(dòng)膠料活塞。電機(jī)（1）的伺服控制器通過連接器Multibox（C）與膠料涂敷系統(tǒng)的控制器相互連接。在驅(qū)動(dòng)裝置（B）中，

由軸承組（3）導(dǎo)向的滾柱絲杠副（2）將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成絲桿螺母的上下運(yùn)動(dòng)。三根導(dǎo)向軸固定住絲桿螺母和活塞桿（4）以防他們旋轉(zhuǎn)。接近開關(guān)（5）將絲桿位置報(bào)告給控制器。由此可以及早發(fā)現(xiàn)問題，例如電機(jī)問題。連接器Multibox（C）

將定量裝置與電源和控制器（6）連接起來。連接器中有電機(jī)（7）和多大六個(gè)加熱區(qū)（8）的街頭，以及不同的輸入，輸出端（9）。軟化劑儲(chǔ)存罐（D）

向定量裝置ADKE6000-xxFIFO供應(yīng)軟化劑溶液。軟化劑的作用是防止膠料活塞上面的殘留膠料硬化5第二十九頁，共一百二十三頁。1A76B324FGC89DEH定(Ding)量裝置ADKE6000-XXFIFO的剖面圖組件和部件說明：膠料缸（E）

在運(yùn)行過程中被循環(huán)加料和排空。膠料從活塞側(cè)面進(jìn)入膠料缸，并由此將活塞向上推。

所以先進(jìn)入的膠料就位于膠料殼體的下面，并因此被首先涂敷到工件上。填充閥（F）

控制向膠料缸的進(jìn)料。壓力傳感器（G）

測量膠料缸中的膠料壓力，并將壓力的物理量轉(zhuǎn)換成能由SCA控制器處理的輸出信號(hào)。加熱器（H）

將膠料保持在需要的涂敷粘度下。5第三十頁，共一百二十三頁。1。定量裝置接口：檢查所有螺紋連接并在必要時(shí)重新擰緊。需要每周檢查，每次檢查不低于15分鐘，由維修人員，操作員進(jìn)行檢查。檢查所有軟管連接并在必要時(shí)重新擰緊。需要每周檢查，每次檢查不低于15分鐘，由維修人員，操作員進(jìn)行檢查。檢查所有插拔連接并在必要時(shí)重新插緊。需要每周檢查，每次不低于15分鐘，由維修人員，操作員進(jìn)行檢查。檢查所有電纜，軟管和管路是否彎折和/或磨(Mo)損。需要每周檢查，每次檢查不低于15分鐘，由維修人員，操作員進(jìn)行檢查。目檢所有承壓部件有無泄漏部位。需要每周檢查，每次檢查不低于15分鐘，由維修人員，操作員進(jìn)行檢查。膠料缸：

更換軟化劑。每周進(jìn)行更換軟化劑，或者在軟化劑管里看見變色現(xiàn)象，則需要立即更換，要使用指定的軟化劑，由維修人員和操作員在停機(jī)時(shí)進(jìn)行更換。保養(yǎng)計(jì)劃第三十一頁，共一百二十三頁。1。定量裝置驅(qū)動(dòng)裝置：檢查滾柱絲杠副的潤滑情況。需要每周檢查，每次(Ci)檢查不低于10分鐘，由維修人員，操作員進(jìn)行檢查。潤滑滾柱絲杠副。需要每周進(jìn)行更換，由維修人員，操作員使用重負(fù)荷潤滑脂進(jìn)行更換。伺服電機(jī)，伺服放大器。必須注意遵守制造商的使用說明，由維修人員和熟練電工進(jìn)行檢查。定量裝置：要非常仔細(xì)地檢查膠料缸和填充閥。需要每月進(jìn)行一次檢查，每次檢查時(shí)間不低于45分鐘，由維修人員和操作員進(jìn)行檢查。壓力變送器。必須注意遵守制造商的使用說明，由維修人員和操作員進(jìn)行檢查。保養(yǎng)計(jì)劃第三十二頁，共一百二十三頁。材料涂敷系統(tǒng)高壓軟(Ruan)管：

最遲在使用2年后更換（即使未發(fā)現(xiàn)任何損壞也必須更換）。由維修人員和操作員進(jìn)行更換。保養(yǎng)計(jì)劃第三十三頁，共一百二十三頁。1234567891011密封圈，階(Jie)梯圈和導(dǎo)向環(huán)密封圈O形圈O形圈O形圈導(dǎo)向環(huán)階梯環(huán)與O形圈O形圈開口式導(dǎo)向環(huán)O形圈階梯環(huán)與O形圈階梯環(huán)保養(yǎng)1.目視檢查密封性在運(yùn)行過程中，不斷的摩擦?xí)?dǎo)致密封圈，階梯環(huán)和導(dǎo)向環(huán)發(fā)生磨損，并因此形成泄漏點(diǎn)。在定量裝置ADKE6000-xxFIFO上進(jìn)行保養(yǎng)工作時(shí)，尤其要檢查密封圈，階梯環(huán)和導(dǎo)向環(huán)的磨損情況。由于磨損程度取決于膠料的特性，所以不能為密封圈，階梯環(huán)和導(dǎo)向環(huán)的更換規(guī)定一個(gè)硬性時(shí)間。第三十四頁，共一百二十三頁。1234567891011密封圈，階梯圈和導(dǎo)(Dao)向環(huán)密封圈O形圈O形圈O形圈導(dǎo)向環(huán)階梯環(huán)與O形圈O形圈開口式導(dǎo)向環(huán)O形圈階梯環(huán)與O形圈階梯環(huán)保養(yǎng)1.目視檢查密封性如果出現(xiàn)下列情況時(shí)則必須更換密封圈，階梯環(huán)和導(dǎo)向環(huán)：膠料從膠料缸中流出壓縮空氣或膠料從填充閥中溢出壓縮空氣或膠料從集成式膠槍中溢出。第三十五頁，共一百二十三頁。234691113更換軟化劑在SCA控制(Zhi)器上啟動(dòng)“排空定量裝置”。定量裝置ADKE6000-XXFIFO先被加滿，然后被排空。擰下軟化劑儲(chǔ)存管上端的消音器。稍微傾斜軟化劑儲(chǔ)存管，將軟化劑倒入一個(gè)合適的廢料容器中并按規(guī)定進(jìn)行處置。松開螺紋連接件，然后從定量裝置ADKE6000-XXFIFO上取下軟化劑儲(chǔ)存管。用新的軟化劑徹底清潔螺紋連接件。松開對(duì)面?zhèn)壬系穆萑麍D例：更換軟化劑第三十六頁，共一百二十三頁。234691113更換軟化劑用新的軟化劑徹底清潔螺塞。用新的軟化劑徹底沖洗軟化劑通道。重新旋入并擰緊螺塞。換上一個(gè)新的密封圈(Quan)。重新用螺紋連接件將軟化劑儲(chǔ)存管擰到定量裝置ADKE6000-XXFIFO上，并擰緊。向軟化劑儲(chǔ)存管中添加半管新軟化劑。用消音器封閉軟化劑儲(chǔ)存管。圖例：更換軟化劑第三十七頁，共一百二十三頁。234691113注意事項(xiàng)：勿使軟化劑進(jìn)入土壤或下水道中。必須在合適的容器中收集，保存，運(yùn)輸和處置軟化劑。請遵守當(dāng)?shù)?Di)法規(guī)。圖例：更換軟化劑第三十八頁，共一百二十三頁。234691113更換周期軟化劑的作用：硬化的材料顆粒(Li)會(huì)顯著增加密封圈、階梯圈和導(dǎo)向環(huán)的磨損并由此造成泄漏點(diǎn)。原則上，軟化劑更換周期是每周需更換一次。但是，若軟化劑已經(jīng)變色，則需要立即更換。產(chǎn)生這種變色的原因：軟化劑儲(chǔ)存管內(nèi)盛有的軟化劑被送入定量裝置ADKE6000-xxFIFO中的材料活塞區(qū)和材料缸區(qū)，并在這兩個(gè)區(qū)域中溶解材料顆粒。被溶解的材料顆粒部分進(jìn)入軟化劑儲(chǔ)存管，從而導(dǎo)致軟化劑變色！圖例：更換軟化劑第三十九頁，共一百二十三頁。氣動(dòng)部分包括氣動(dòng)密(Mi)封及彈簧膠料部分包括膠料密封及頂針膠槍及填充閥第四十頁，共一百二十三頁。安裝位置：允許0°和90°的(De)安裝方式。定量機(jī)安裝方式第四十一頁，共一百二十三頁。更(Geng)換潤滑脂第四十二頁，共一百二十三頁。多功能(Neng)盒第四十三頁，共一百二十三頁。更換加熱電(Dian)阻和溫度傳感器如果在運(yùn)行時(shí)膠槍沒有被正確地加熱，用萬用表檢查入口端子，檢查加熱塊或熱傳感器是否損壞：熱傳感器：端子3和4間阻值為109Ω（+/-1Ω）。（該值在室溫約23°C時(shí)有效）加熱電阻：端子1和2間阻值約為105Ω（+/-20Ω）。（該值在使用250W，230V~標(biāo)準(zhǔn)加熱器時(shí)有效）如果測量值與標(biāo)準(zhǔn)值相差很大，按以下順序更換加熱塊或熱傳感器。在更換前需將系統(tǒng)斷電，并保證系統(tǒng)不會(huì)重新啟動(dòng)。01從多功能盒上拔下加熱器插頭。02卸下安裝外罩。03松開螺絲，從安裝外罩內(nèi)取出針形插頭。04松開損壞的加熱器或熱傳感器電纜。05從孔內(nèi)取出損壞的加熱塊或熱傳感器。06插入新的加熱塊或熱傳感器。07通過安裝外罩，將電纜連到針形插頭。08根據(jù)以下連接號(hào)接線：加熱塊：端子1和2熱傳感器：端子3和4接地：端子5注意!如果不按上述號(hào)碼連接，會(huì)將操作人員置于危險(xiǎn)之中。必須按照上述號(hào)碼接線！09將針形插頭放入外罩，擰緊螺絲。將O形環(huán)放在針形插頭上。10用2個(gè)螺絲和鎖緊墊圈將安裝外罩固定在膠槍上。安裝時(shí)，確保電纜沒被夾住。11用萬用表檢查加熱塊和熱傳感器的電阻。（參照上述標(biāo)準(zhǔn)值）12連接加熱器快速插頭。要保證插頭帶上了緊固夾。第四十四頁，共一百二十三頁。更換(Huan)密封圈更換密封圈以及定量機(jī)的拆裝請參閱定量機(jī)技術(shù)手冊：ADKE-6000-FIFOC第四十五頁，共一百二十三頁?？刂?Zhi)器SYS6000V3系統(tǒng)控制器第四十六頁，共一百二十三頁。系(Xi)統(tǒng)控制器SYS6000V3系統(tǒng)控制器跟之前的V2版本相比，V3的菜單更簡潔方便。具有彩屏功能。針對(duì)中國用戶可以選擇中文。第四十七頁，共一百二十三頁。上位機(jī)控制（如PLC，機(jī)器人(Ren)）上位機(jī)控制機(jī)器人并發(fā)送膠料應(yīng)用信號(hào)（如膠料流量，膠槍開、關(guān)）至SYS6000控制器，上位機(jī)控制與SYS6000控制器的連接通過總線系統(tǒng)或傳統(tǒng)的并行接線來實(shí)現(xiàn)。SYS6000控制器是SCA系統(tǒng)的中心控制單元，它控制著定量機(jī)和涂膠設(shè)備?？刂颇z料應(yīng)用、溫控單元及泵機(jī)的所有參數(shù)都在此輸入和顯示。泵機(jī)控制器PCU6000、溫控單元TCU3001及系統(tǒng)控制器PCU6000控制器于控制和監(jiān)視膠料泵。它控制著泵機(jī)的電磁閥，當(dāng)然也包括膠桶更換的操作控制。TCU3001溫度控制器(僅用于加熱型SCA涂膠系統(tǒng))安裝在系統(tǒng)柜當(dāng)中，它控制著加熱元件的溫度，該單元的加熱可分為幾個(gè)加熱回路。6通道的PID控制器根據(jù)加熱區(qū)域的設(shè)定溫度控制著每個(gè)區(qū)的加熱量。為擴(kuò)展加熱區(qū)的數(shù)量，幾個(gè)溫控單元可連接在SCA網(wǎng)絡(luò)中。溫控單元TCU3001的操作及數(shù)據(jù)顯示在SYS6000控制器中。系統(tǒng)控制第四十八頁，共一百二十三頁。溫度控制(Zhi)器TCU3001ALEDS，電源電源狀態(tài)顯示B連接器“主電源輸入”電源C連接器“數(shù)據(jù)輸出”與SCA網(wǎng)絡(luò)相連D連接器“負(fù)載”與傳感器、加熱器相連E保險(xiǎn)加熱區(qū)域熔絲保護(hù)F接地接地保護(hù)GLEDS，加熱回路加熱區(qū)域狀態(tài)顯示H開關(guān)總線用戶TCU3001地址選擇I連接器“數(shù)據(jù)輸入”與SCA網(wǎng)絡(luò)相連（進(jìn)線）第四十九頁，共一百二十三頁。保險(xiǎn)：F1.1至F3.110AF該保險(xiǎn)用于加熱器保護(hù)。LEDs:+24V綠燈，外部電源+24V+5V綠燈，內(nèi)部產(chǎn)生+5V電源Mode綠燈，控制器與SCA-網(wǎng)絡(luò)接(Jie)通紅燈閃爍，沒有連接到SCA-網(wǎng)絡(luò)中L1-L3黃燈，外部提供三相電源Ch1-Ch6紅燈閃爍，加熱回生故障綠燈脈動(dòng)，控制器給加熱器供電溫度控制器TCU3001第五十頁，共一百二十三頁。A顯示屏BF1-F5功能鍵C方向選擇鍵D數(shù)字輸入鍵0-9E確認(rèn)回車鍵F鑰匙開關(guān)SCA控(Kong)制器第五十一頁，共一百二十三頁。SCA控制器內(nèi)(Nei)部結(jié)構(gòu)第五十二頁，共一百二十三頁。SCA控制器母板(Ban)結(jié)構(gòu)第五十三頁，共一百二十三頁。供電電源(Yuan)模式選擇第五十四頁，共一百二十三頁。CPU卡SYS6000用作控制器SYS6000的(De)主處理器系統(tǒng)此卡具有：·32位處理器·512K字節(jié)閃存卡·256K字節(jié)閃存FRAM（鐵電存儲(chǔ)器）·64K字節(jié)SRAM（靜態(tài)存儲(chǔ)器）·關(guān)機(jī)后由電池供電的實(shí)時(shí)鐘·通過X1接口與終端處理器通訊的接口·2個(gè)CAN總線接口·SD儲(chǔ)存卡插口·10/100MbpsIEEE802.3以太網(wǎng)接口·USB2.0接口·擴(kuò)展模塊插口CPU板卡第五十五頁，共一百二十三頁。噴嘴距離:在做蠶蛹式涂膠時(shí)(Shi)，應(yīng)注意膠槍與加工件之間距離應(yīng)適合蠶蛹狀膠條的厚度，即膠條為3mm時(shí)，間距應(yīng)為3-4mm。噴嘴傾角膠槍與加工件之間的理想角度應(yīng)在60o和90o之間。這時(shí)膠料應(yīng)略微拉拽著膠槍。涂膠注意事項(xiàng)第五十六頁，共一百二十三頁。SCA流量控制(Zhi)原理第五十七頁，共一百二十三頁。SYS6000生產(chǎn)界(Jie)面子程序號(hào)程序號(hào)涂膠量以及邊限值涂膠模擬量顯示的是機(jī)器人的速度；如果是螺旋涂膠，這里顯示的是螺旋吹氣量。報(bào)警區(qū)域以及狀態(tài)顯示欄本次涂膠總量涂膠壓力馬達(dá)負(fù)載膠槍的開槍角度功能鍵F1-F5第五十八頁，共一百二十三頁。報(bào)錯(cuò)列表：在生產(chǎn)界面中，按下“+”鍵，就進(jìn)入了一個(gè)錯(cuò)誤的列表顯示?？梢圆榭?Kan)當(dāng)前所有的故障信息，如果要查看(Kan)故障歷史記錄，可以在“統(tǒng)計(jì)”里查看(Kan)到按下“Ackn”對(duì)應(yīng)的F4鍵后復(fù)位能復(fù)位的故障。第五十九頁，共一百二十三頁。Parameters參(Can)數(shù)程序號(hào)子程序號(hào)預(yù)壓力膠料流量螺旋吹氣量第六十頁，共一百二十三頁。Limits邊(Bian)限值程序號(hào)單次循環(huán)的涂膠總量。涂膠量的上，下邊限值設(shè)定壓力監(jiān)控，用于監(jiān)控涂膠循環(huán)的壓力值第六十一頁，共一百二十三頁。至加熱關(guān)斷剩余時(shí)(Shi)間至溫度降低剩余時(shí)間至請求沖洗時(shí)間至請求定徑?jīng)_洗時(shí)間Timers定時(shí)器延遲時(shí)間第六十二頁，共一百二十三頁。系統(tǒng)(Tong)加熱泵機(jī)加熱泵機(jī)輸入輸出第六十三頁，共一百二十三頁。Heatsys系統(tǒng)加(Jia)熱加熱分配名稱設(shè)定溫度值加熱傳感器探測的實(shí)際溫度值加熱通道的狀態(tài)第六十四頁，共一百二十三頁。加熱通道的(De)狀態(tài)O.K加熱通道正常OFF加熱通道未使用Standby加熱通道未工作-||-傳感器斷路-|-|-傳感器短路WD（WatchDog)看門狗故障BusErr總線故障溫度過高溫度低TempMax溫度達(dá)到最大值Error1缺相Error2保險(xiǎn)絲損壞Error3三端雙向可控硅開關(guān)元件損壞第六十五頁，共一百二十三頁。加熱(Re)通道加熱通道名稱設(shè)置溫度實(shí)際溫度輸出功率加熱通道狀態(tài)第六十六頁，共一百二十三頁。加熱(Re)通道的狀態(tài)加熱通道的狀態(tài)：Heatingchannelok:加熱通道運(yùn)轉(zhuǎn)正常。Sensorbreak:傳感器斷路。Sensorshort-circuit:傳感器短路。Overtemperature:溫度超過最高極限值。Undertemperature:溫度達(dá)到最低極限值。Hivaluereached:溫度達(dá)到設(shè)定的最大值。Nophase:1)電源中斷。2)傳感器故障。Triacdefective:加熱通道的輸出功率切斷。WatchDog/Emergencyshutdown:觸發(fā)了看門狗緊急關(guān)斷功能，超過最高溫度10度。BusError:內(nèi)部CAN總線系統(tǒng)故障。Channelinactive:加熱通道未激活。第六十七頁，共一百二十三頁。Pump泵(Beng)機(jī)泵機(jī)的編號(hào)，如果是雙桶泵，還會(huì)顯示一個(gè)Barrel2狀態(tài)欄，例如：Barrelempty.狀態(tài)信息欄，例如：Ready。第六十八頁，共一百二十三頁。狀態(tài)(Tai)信息欄狀態(tài)信息欄顯示當(dāng)前泵機(jī)的狀態(tài)。Deselected:未配置此泵機(jī)，或者未連接此泵機(jī)。Barrelchangemode:泵在換桶運(yùn)行方式下工作。（為了繼續(xù)進(jìn)行泵機(jī)自動(dòng)運(yùn)行，請按下泵上的按鈕“膠桶更換關(guān)”）Notinbarrel:泵的壓盤位于交通的外面（也有可能是壓盤未壓到膠面）Barrel<10%:膠桶中的膠料已經(jīng)低于預(yù)警值。Barrelempty:膠桶已空。Strokemonitoring:泵的往復(fù)運(yùn)動(dòng)監(jiān)控已經(jīng)發(fā)出故障信息。（為了繼續(xù)運(yùn)行，請按下泵上的按鈕“故障確認(rèn)”）Pressurerelief:已經(jīng)觸發(fā)卸壓。（為了繼續(xù)運(yùn)行，請按下泵上的按鈕“故障確認(rèn)”）Ready/Standby:此泵機(jī)已準(zhǔn)備好進(jìn)行雙桶泵的自動(dòng)膠桶切換。如果另一臺(tái)泵的膠桶已空，則此泵投入運(yùn)行。Deselected/Fault:此泵被取消=另一臺(tái)泵處于單桶運(yùn)行方式下。第六十九頁，共一百二十三頁。I/O輸入(Ru)輸出輸入信號(hào)是上位PLC或機(jī)器人發(fā)給SCA的控制信號(hào)。第七十頁，共一百二十三頁。I/O輸(Shu)入輸(Shu)出輸出信號(hào)是SCA設(shè)備回給，發(fā)給上位PLC或機(jī)器人。第七十一頁，共一百二十三頁。Statistics統(tǒng)(Tong)計(jì)統(tǒng)計(jì)：Errorlog：錯(cuò)誤日志。Parameterchangelog：參數(shù)修改日志。Applicationdata：涂膠記錄。Eventhistory：事件存儲(chǔ)。Barrelchangehistory：更換膠桶歷史記錄。Partscounter/Maintenancecounter：部件計(jì)數(shù)器/維修計(jì)數(shù)器。Maintenanceinformation：維修信息。第七十二頁，共一百二十三頁。Errorlog錯(cuò)(Cuo)誤日志錯(cuò)誤日志中將所有的錯(cuò)誤按照時(shí)間順序羅列出來，已方便維修人員查看。錯(cuò)誤類型用英文字母”N”和”E”表示；”N”表示non-acknowledgeableerror;”E”表示acknowledgeableerror.第七十三頁，共一百二十三頁。Parameterschangelog參數(shù)修改日(Ri)志當(dāng)在系統(tǒng)中修改某一個(gè)參數(shù)后。所修改的參數(shù)，修改的時(shí)間，修改前的值，以及修改后的當(dāng)前值都會(huì)在參數(shù)修改日志中被羅列出來。第七十四頁，共一百二十三頁。Applicationdata

涂膠記(Ji)錄每一個(gè)涂膠cycle結(jié)束后，該涂膠過程記錄都會(huì)被記錄在這里。如果一個(gè)cycle結(jié)束未發(fā)生報(bào)警，狀態(tài)欄里就會(huì)顯示OK；若一個(gè)cycle結(jié)束出現(xiàn)報(bào)警，則報(bào)警的記錄也會(huì)在狀態(tài)欄里顯示出來，方便查閱。只有在機(jī)器人發(fā)出cycleend信號(hào)，SCA發(fā)出cyclefinish之后該涂膠過程才會(huì)被記錄。第七十五頁，共一百二十三頁。Eventhistory事件存(Cun)儲(chǔ)在事件存儲(chǔ)中會(huì)列出所有的設(shè)備的動(dòng)作.例如：加熱關(guān)，加熱開；系統(tǒng)開，系統(tǒng)準(zhǔn)備；等等。第七十六頁，共一百二十三頁。Barrelchangehistory膠桶(Tong)更換記錄更換膠桶的時(shí)間，（若是雙桶泵，顯示泵機(jī)1或者泵機(jī)2更換的膠桶）。第七十七頁，共一百二十三頁。Partscounter/Maintenancecounter部件計(jì)(Ji)數(shù)器/維修計(jì)數(shù)器Counter會(huì)記錄所有循環(huán)，開關(guān)槍之類的數(shù)據(jù)。Systemcyclecounter：循環(huán)計(jì)數(shù)器。Totalcountersincelastreset：總計(jì)數(shù)器Cyclesperdaycounter：每天的循環(huán)計(jì)數(shù)器第七十八頁，共一百二十三頁。Partscounter/Maintenancecounter部件計(jì)數(shù)器(Qi)/維修計(jì)數(shù)器Cyclesapplicator1meter1：定量機(jī)1膠槍1的開關(guān)次數(shù)。Cyclesapplicator2meter1：定量機(jī)1膠槍2的開關(guān)次數(shù)。Cyclesapplicator3meter1：定量機(jī)1膠槍3的開關(guān)次數(shù)。Cyclesfillvalvemeter1：定量機(jī)1填充閥開關(guān)次數(shù)。第七十九頁，共一百二十三頁。Partscounter/Maintenancecounter部件(Jian)計(jì)數(shù)器/維修計(jì)數(shù)器Totalproductionquantity：涂膠總量。Totalpurgevolume：沖洗總量Totalvolumemaintenance：上次維修后涂膠總量。第八十頁，共一百二十三頁。Partscounter/Maintenancecounter部件計(jì)數(shù)器/維(Wei)修計(jì)數(shù)器HPC1numberofstrokesofpump1：HPC1的泵機(jī)1行程數(shù)。HPC1numberofstrokesofpump1：HPC1的泵機(jī)2行程數(shù)。HPC1processedvolumepump1：HPC1的泵機(jī)1行程數(shù)。HPC1processedvolumepump2：HPC1的泵機(jī)2行程數(shù)。HPC1totalquantity：HPC1供膠總量。第八十一頁，共一百二十三頁。Maintenanceinformation維修信(Xin)息距離下次需要維修的計(jì)數(shù)器。第八十二頁，共一百二十三頁。Purge沖(Chong)洗Materialflow:沖洗流量Emptymeter:排空定量機(jī)Fillmeter:定量機(jī)填充手動(dòng)輸入需沖洗的次數(shù)手動(dòng)輸入每次沖洗的總量Bleedsystem:吹掃噴嘴Nozzlechange:更換噴嘴當(dāng)前沖洗的膠量沖洗時(shí)當(dāng)前的壓力已經(jīng)沖洗完畢的次數(shù)報(bào)警欄狀態(tài)欄第八十三頁，共一百二十三頁。Mainscreen主(Zhu)屏幕1.系統(tǒng)管理Languageselection：選擇語言Settime/date：時(shí)間日期設(shè)置Systemhardwareconfiguration：系統(tǒng)硬件配置Heating/Pumpconfiguration泵機(jī)加熱參數(shù)修改Fieldbusinterface：現(xiàn)場總線接口Network/LAN：網(wǎng)絡(luò)參數(shù)Functionmodules/Option：功能包Predefinedsettings/Profiles：預(yù)設(shè)參數(shù)第八十四頁，共一百二十三頁。Languageselection選(Xuan)擇語言V3的一大特點(diǎn)就是有了中文語言。本現(xiàn)場預(yù)裝的是英語，德語和中文三種語言。第八十五頁，共一百二十三頁。Settime/date時(shí)間日期設(shè)(She)置設(shè)置：時(shí)間日期時(shí)區(qū)第八十六頁，共一百二十三頁。Systemhardwareconfiguration系統(tǒng)硬(Ying)件配置系統(tǒng)硬件配置中，在設(shè)備初次運(yùn)行前輸入?yún)?shù)：定量機(jī)的種類、定量機(jī)的容積、定量機(jī)的行程以及定量機(jī)的變比。以上參數(shù)可以在定量機(jī)的銘牌上獲得。第八十七頁，共一百二十三頁。Heating/Pumpconfiguration泵機(jī)加熱參數(shù)(Shu)修改在泵機(jī)加熱參數(shù)修改菜單中：首先見到的是這樣一個(gè)需要勾選的選項(xiàng)：外部獨(dú)立供膠單桶泵機(jī)雙桶泵機(jī)選擇了單桶泵機(jī)或者雙桶泵機(jī)后會(huì)出現(xiàn)選項(xiàng)，選擇TCU的通道數(shù)目，以及是否需要加熱跟壓盤。由于跟壓盤加熱是三相加熱所以加熱跟壓盤還是不加熱直接影響到TCU可以分配的通道數(shù)量。第八十八頁，共一百二十三頁。Fieldbusinterface現(xiàn)場總線接(Jie)口現(xiàn)場總線接口：現(xiàn)場連接總線的種類。在本項(xiàng)目中，IFCkey是8.01VAG模擬量的輸入信號(hào)高低位轉(zhuǎn)換。數(shù)字信號(hào)的輸入和輸出的高低位轉(zhuǎn)換。第八十九頁，共一百二十三頁。Network/LAN網(wǎng)絡(luò)(Luo)參數(shù)網(wǎng)絡(luò)參數(shù)：在系統(tǒng)命名里可以建立一個(gè)系統(tǒng)的名稱。顯示的是IP地址，子網(wǎng)掩碼以及默認(rèn)網(wǎng)關(guān)。在實(shí)際生產(chǎn)中，SCA設(shè)備的IP地址是由上位PLC或者機(jī)器人確定的，不需要自己手動(dòng)設(shè)置。第九十頁，共一百二十三頁。Functionmodules/Option功(Gong)能包勾選功能包中的各個(gè)選項(xiàng)，可以在生產(chǎn)界面中打開各個(gè)對(duì)應(yīng)的菜單，其中最重要的是第一個(gè)，勾選以后將在生產(chǎn)界面中出現(xiàn)程序參數(shù)的編寫菜單?？梢赃x擇程序號(hào)，編輯程序參數(shù)和子程序參數(shù)。第九十一頁，共一百二十三頁。Predefinedsettings/Profiles預(yù)設(shè)參(Can)數(shù)在預(yù)設(shè)參數(shù)中：從U盤里導(dǎo)入?yún)?shù)將參數(shù)導(dǎo)出到U盤里恢復(fù)參數(shù)第九十二頁，共一百二十三頁。Mainscreen主(Zhu)屏幕2.設(shè)置Meter：定量機(jī)Heatingtimer/option：加熱定時(shí)設(shè)置Pump ：泵機(jī)參數(shù)Purgeparameters：沖洗設(shè)置Pre-warning：預(yù)警第九十三頁，共一百二十三頁。Meter定(Ding)量機(jī)定量機(jī)的基本參數(shù)：最大填充時(shí)間，如果填充時(shí)間超過這里設(shè)定的值，則報(bào)警“填充超時(shí)”定量機(jī)最大填充位，定量機(jī)每次進(jìn)行填充時(shí)達(dá)到這里設(shè)定值后結(jié)束填充。最小填充位，如果膠料缸里的膠料<=這里設(shè)定的最小填充位時(shí)，則發(fā)送一個(gè)輸出信號(hào)給上位PLC或者機(jī)器人：請求填充。Fillmeterautomatically，勾選此選項(xiàng)框后，當(dāng)一個(gè)cycle結(jié)束后，如果膠料缸里的膠料小于設(shè)定值后，將進(jìn)行自動(dòng)填充，不會(huì)再發(fā)送信號(hào)給上位PLC以及機(jī)器人。第九十四頁，共一百二十三頁。Heatingtimer/option加熱定(Ding)時(shí)設(shè)置加熱定時(shí)設(shè)置：在設(shè)定時(shí)間后如果泵機(jī)沒有再被觸發(fā)，則加熱關(guān)斷。在設(shè)定時(shí)間后如果泵機(jī)沒有再被觸發(fā)，則自動(dòng)降溫。當(dāng)加熱到指定溫度后，延遲此處設(shè)定的時(shí)間后發(fā)送信號(hào)：加熱準(zhǔn)備就緒。當(dāng)降溫到指定溫度后，延遲此處設(shè)定的時(shí)間后發(fā)送信號(hào)：降溫。最大加熱時(shí)間，當(dāng)加熱超過此處的設(shè)定時(shí)間后，則報(bào)警：加熱超時(shí)。第九十五頁，共一百二十三頁。Pump泵機(jī)參(Can)數(shù)泵機(jī)參數(shù)：在自動(dòng)更換膠桶后，跟壓盤繼續(xù)加熱設(shè)定時(shí)間。（用于雙桶泵，因?yàn)殡p桶泵機(jī)一個(gè)膠桶用完后，會(huì)自動(dòng)切換到另一個(gè)膠桶，則加熱空桶跟壓盤，方便換上新的膠桶。如果在設(shè)定時(shí)間內(nèi)，泵機(jī)沒有再被觸發(fā)過，則泵機(jī)卸壓。行程監(jiān)控：在設(shè)定時(shí)間呢，泵機(jī)的沖程數(shù)高于這里設(shè)定值，則會(huì)報(bào)警：泵機(jī)空。第九十六頁，共一百二十三頁。Purgeparameters沖洗(Xi)設(shè)置沖洗設(shè)置：自動(dòng)沖洗的流量以及總量。定徑?jīng)_洗的預(yù)壓力和沖洗總量。請求沖洗及定徑?jīng)_洗的時(shí)間。第九十七頁，共一百二十三頁。Pre-warning：預(yù)(Yu)警設(shè)置預(yù)警值第九十八頁，共一百二十三頁。Mainscreen主屏(Ping)幕3.診斷Inputs/Outputs：I/O狀態(tài)Fieldbusrobot：機(jī)器人總線Multibox/System：定量機(jī)/Multibox參數(shù)SD-card/Ethernet/USB：SD卡/以太網(wǎng)/USBPeripheralcomponents：選項(xiàng)Signaltrace：信號(hào)跟蹤第九十九頁，共一百二十三頁。機(jī)(Ji)器人通訊診斷Fieldbusrobot機(jī)器人總線第一百頁，共一百二十三頁。Multibox/System定量機(jī)(Ji)

/Multibox參數(shù)定量機(jī)Multibox診斷可以切換到手動(dòng)模式進(jìn)行操作。第一百零一頁，共一百二十三頁。Multibox/System定(Ding)量機(jī)/Multibox參數(shù)定量機(jī)驅(qū)動(dòng)診斷。第一百零二頁，共一百二十三頁。SD-card/Ethernet/USB

SD卡/以(Yi)太網(wǎng)/USBSD卡，以太網(wǎng)，USB診斷。第一百零三頁，共一百二十三頁。Peripheralcomponents選(Xuan)項(xiàng)循環(huán)潤滑診斷。第一百零四頁，共一百二十三頁。Mainscreen主(Zhu)屏幕4.服務(wù)/維護(hù)Calibration：定徑Processedmaintenancejob：過程維護(hù)Backup/Restore：備份/恢復(fù)第一百零五頁，共一百二十三頁。Calibration定(Ding)