力士樂indradrive驅動系統(tǒng)本文件介紹的項目

ElectricDrivesandControls

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I I |UnearBosch|Unear力士樂驅動系

R版本號：03BRC007-“示“l(fā)l·I肥·I!E＂問!E＂ 門ll]nIt11II廳罰·惘默

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愣酐需胃 About 標題：文件類型：文件類型碼：EWDOK-INDRV*-SYSTEM*****-PR03-ZH-P120-2400-B321-文件用途：DOK-INDRV*-SYSTEM*****-PR01-EN-2004年11第一DOK-INDRV*-SYSTEM*****-PR02-EN-2005年3MPx03修正DOK-INDRV*-SYSTEM*****-PR03-EN-2006年1第三版：2007BoschRexroth在沒有明示的情況下，本文件、將本文件提供給其他人或者使用或交流文件的內容。違者應支付損失賠償金。對于授予的專利或者注I-)有效性：文中的數(shù)據(jù)僅用于介紹本產品。這些資料不得被理解為是關于某種用途的人：博世力士樂中國:200120:(86-21)3866傳真86-213866http: 介 1 1 3 4標 4 4 5系統(tǒng)介 7 7力士樂IndraDriveM驅動系 8 8 重要的使用說 1合適用 1簡 1 1不當使 2電子傳動及控制系統(tǒng)安全說 1簡 1一般說 1使用不當導致的...........................................................................................................................3-一般說 2 4 5防止的動 5 7 7 7電池安 8 8簡要說明，應 1 1 1應 1 2應 2 3 3供電單元HMV01/ 3應 3 4應 4 4應 4 5應 5 5應 5 6應 6 6應 6 7應 7 7應 7附件 7應 7 8應 8驅動系統(tǒng)組件的技術要 1 1合規(guī)證 1測 3 4設備的..........................................................................................................................................5- 4安裝條 5 5 6供電電 8 8 力士樂IndraDrive驅動系統(tǒng)的配 1 1 1 1 2 4 6 9 第電機綜 控制柜中組件的布 1 1 1 3 5 9 接地連 電磁兼容性 1 1驅動系統(tǒng)的 1 2 6 7.....................................................................................................................................................8-7接 7濾 7 主電源連接的類 1 1個別供 2 2 2群組供 3 3 5供 7主電源連接的要 1概 1 1 1 2 3 3 4 5 7 9 9 9 9整流壓 短時中 概 絕緣設 主電源連接的控制回 1 1控制條 1 5 6 8 9在驅動器的電子系統(tǒng)受到干擾的情況下的...............................................................................11-在緊急停機或者主電源故障情況下的.......................................................................................11- 9 驅動系統(tǒng)中各個組件的連 1 1 2 2 3 5 5控制電壓連接（0V、+24 電機連 主電源接觸器的選擇和熔 1 1 2 7力士樂IndraDrive驅動系統(tǒng)中的附 1 1 1 2 3型號代 3應 4供貨范 5 型號代 應 供貨范 型號代 應 供貨范 電容器 應 供貨范 電容 尺 附件 應 供貨范 計 1 1導 1 1 4再生功 5 6 8 9 計算涌 其他計 更換設 1概 1 1 1更換電 2更換電 3故障報 4處置和環(huán)境保 1處 1產 1包裝材 1環(huán)境保 2 2 2回收利 2服務和支 118.1平 1互聯(lián) 118.3信 1附 1 1 1 2 3 4 4放電設 5索 1警 ◎必須參考列出的各種參考文件的內容

本文件包含RexrothIndraDrive驅動系統(tǒng)的安全守則、技術數(shù)據(jù)和運行123456789參考文件-概REXROTHINDRADRIVEREXROTHINDRADRIVEREXROTHINDRADRIVE REXROTHREXROTHINDRADYNREXROTHINDRADYNREXROTHINDRADYN1）在文件類型代碼中，“XX裝有RexrothIndraDrive各種項目規(guī)劃手冊的資料套您可以在一個資料套裝里訂購所有有關RexrothIndraDrive驅動系統(tǒng)的標有保護，而且博世不得轉讓。如果需要，請與銷售聯(lián)絡；在BEUTHVerlagGmbHBurggrafenstrasse610787您的反饋意博世力士樂（BoschRexrothAG）D-97816Lohr 基 高 HNF,HLB, 產品系列 級本文件之 項目規(guī)劃手 RexrothIndraDriveC驅動系 在使用帶有集成24電源（帶控制部分CSB01.N-F的HCS02.1E-S.1-…-NV）的設備的情況下，4如果您在HCS03HNK，將電源接觸器接在電RexrothIndraDriveM動系圖1-7；RexrothIndraDriveM驅動系統(tǒng)系統(tǒng)組件——系統(tǒng)的組

安裝深度安裝深度安裝深度安裝深度的MRexrothIndraDriveC和RexrothIndraDriveM之間的區(qū)RexrothIndraDrive 驅動控制器HCS02和HCS03是IndraDriveC的基本組件，都是包含整RexrothIndraDriveM模塊式變器 一個HMV電源模塊、HMS和MD逆變器組合形成的模塊式驅動系統(tǒng)可以運多個機。RexrothIndraDriveC和RexrothIndraDriveM的組在RexrothIndraDrive的共用平臺上，允許將IndraDriveC和IndraDriveM產品系列中的組件組合在一起，以便形成一個成本和性能最優(yōu)的驅動系統(tǒng)。有關允許的組合形式，請參閱“RexrothIndraDrive驅動系統(tǒng)的配置”驅動控制器的基本設 控制部分是一個獨立的組件，可以入電源部分。它由以下部分注：為了能夠根據(jù)各種各樣的應用選擇合適的驅動控制器，RexrothIndraDrive選擇驅動控制流-4--------------------------7--tbd對于標準電機，使用電源扼流圈HNL01；在3AC400V可變扭矩，選擇電源部份的組

------------2---00 注：峰值功率和連續(xù)功率數(shù)據(jù)顯示了最大可能的限值。有關實際可用的Rexroth 重要的使用說明2-BoschRexroth產品的設計和制造應用了達到發(fā)展水平的技術。在交貨前，進行了操作安全性檢查。對于產品因不當使用而導致的任何損失，BoschRexroth公司不對賠償承擔任何責任。如發(fā)生那種情況，客戶享受的保證和索賠權利均失效。對于產品因不當使用而導致的任何風險，用戶應在使用BoschRexroth產品之前，必須滿足以下前提條件，確保產品另外要求I/O部件用于集成的PLC，與CNC本身結合，從總本設備只能用明確規(guī)定的硬件部件配置組合，以及相應文件和功能描述中規(guī)定的軟件和固件進行操作。我們?yōu)槎噍S系統(tǒng)的控制任務開發(fā)了RexrothIndraMotionMTX。在文件和技術資料規(guī)定的應用場所以外的其它場所中使用RexrothIndraMotionMTX，即視為“不當”使用?！裼诓环弦?guī)定的環(huán)境條件的操作條件下。例如，不得在水下、極并且，RexrothIndraMotionMTX不得在BoschRexroth公司明確的應用場所中使用。在這方面，必須嚴格遵守《一般安全注意事項》中的說明！在首次使用系統(tǒng)之前，必須閱讀以下信息，以避免人身和/或財產在沒有事先閱讀所有隨機文件時，不要試圖安裝或調試設備。在操作設備之前，閱讀并理解這些安全說明及所有用戶文件。如果您沒有用戶文件，請與負責的Bschxrth銷售代表聯(lián)系。要求將這些文件立即發(fā)送如果設備以任何方式被轉賣、租賃和或轉給其他人，這些安全說明必須以用戶的國家語言隨設備一并提交。括使失效，可能會導致財產損失、人身、電擊甚至！警 根據(jù)ANSIZ535的分警圖3-1：分級（根據(jù)ANSIZ535警對其健康造成危害！警

對于本文件中警告而導致的損害，BoschRexroth在調試機床之前，請閱讀用貴國語言寫成的操作、和安全說該設備達到最佳和安全操作的前提條件是：適當和正確的、保換電路和設備開/關、根據(jù)慣例的要求將其接地并進行標記。這些人員必須配備足夠的，并受過急救培訓。例如，下列使用和應用領域，包括安全裝置和應用場所：施工起重機、乘客電梯和貨運電梯、設備和人員運送車輛、醫(yī)療應用、煉油廠、貨物、核應用、具有生活功能的電氣設備能被電磁干擾的應用場所、采礦、、防護設備的控制系統(tǒng)(也)。產品文件中給出的有關交付部件使用方面的信息只包括應用實例和建議。接觸導電電壓大于50伏的零件會導致人身和電擊。當操作電氣設只有那些受過培訓的合格操作人員才能操作、及修理電氣設 備，或者在電氣設備上工作。在操作那些電壓電位大于50V的電氣零件之前，必須將設備從電源在斷開電源后，等待0分鐘，使電容器在開始工作前放電。在開始工作前，測量電容器中的電壓，避免由于觸及設備可能導致的危剩余電流動作斷路器或者.c..，不能用于電子傳動裝置！必須防止以其他方式進行間接的接觸，例如，根據(jù)相應標準，通過一個過電流保護裝置。歐洲國家：根據(jù)EN50178/1998，第節(jié)。 連接或接地。在進行斷路實驗之前，這一點也適用。5~50伏電壓Rexroth產品的所有接線和端子，均采用保護特低電壓，警 傳動部件內的通常足以避免連接的傳動裝置出現(xiàn)誤動作。當涉及到人員的全時尤其是人身/或財損失險時，不完全此認定。除非集成的功能生效，否則在任何情況下都必須假定會出現(xiàn)錯誤的傳動裝置移動。出故障的傳動裝置移動幅度取決于控制類型和操作狀 ●出于上述原因，應通過采用合格的、測試過的較高級裝置或用戶應根據(jù)設備部的具體件、故障分析供裝置或采取措施，應考慮設備適用的安全規(guī)程。如果安全裝置失效、設有分路或者未被激活，在無意中會造成機床動作或其他故障。應在操作人員可直接觸及的范圍內安裝緊急停機開關。在調試運行要操作裝置。防止對靠近電子電和電源線的頻率、和電設備進行操作。如果這些裝置的使用不可避免，請在初次調試運行之前，檢查系統(tǒng)和設備是否會所有可能的常使用位置出動作。必要，在設備上進行一次特殊的電磁兼容性（EMC）試驗。當安裝有心臟起搏器、金屬植入物以及助的人員接近電氣設備警 如果某個安裝有心臟起搏器的人有必要進入這類區(qū)域，在這樣做之擾度有很大差異，因此無法給出通用的規(guī)則。環(huán)境保護及處置！從法律條文的意義上，在 間，產品所含的電池被視為物品（有的風險）。用過的電池應與其他廢棄物處置。應遵守裝配國家當?shù)氐囊?guī)定。動控制器一道提供，例如由外部系統(tǒng)提供的壓縮空氣、油、冷卻液和環(huán)境保護及處置！用于操作產品的介質可能在經濟上不合算。應將那些對生態(tài)有害的介質與其他廢棄物后處理。應遵Rexroth 對于單軸和多軸的驅動器和控制器任務來說，RexrothIndraDrive數(shù)字 電源變壓器DST和應注 42簡要說明,應 應注 Rexroth 4電源扼流圈HNL01和HNL01.1E、HNL01.1R和HNL02.1R的應電流補償式扼流圈與HNL01.1電源扼流圈一起使電源模塊HMV01應HMV電源模塊用來向逆變器HMS和HMD供電。各種電源模塊的使用如下：4.6HMD01、4.6HMD01、應4.7控制部分CSH01、CSB01、應4.8驅動4.8驅動控制器應4.9驅動控制器應注：在-NNNV中，驅動控制器HCS03不帶能量制動單元(這樣便4.10直流母4.10直流母線電阻單元應在含有RexrothIndraDriveC和Rexroth在含有RexrothIndraDriveM4.11制動電阻應在RexrothIndraDriveC系列驅動控制器中使用；4.12直流母4.12直流母線電容單元應電機濾波器應應4.15部4.15部分的柜體應合規(guī)證

對于所有RexrothIndraDrive組件，都提供有合規(guī)證明。上述證明確認C-UL-US列 W0020、W0036、W0054、EEEW0012、W0028、W0054、EW0070、W0100、W0150、ManufacturerREFUEEEEEEE Contr.InEInEInE所有組件都列明了“UnderritersLaboratoriesInc.?”（UL）的文件編號。中的文件證明材料可以在下列查閱：http：“Certi?cations”，輸入文件編號或者“公司名主電源連接適合用于這樣的線路，該線路輸送不超過8kA(10kA)的均方根對稱電流，最大電壓不超過500V400V)。 是在產品“需要強制性認證的第一批產品”和CNCA文件“根據(jù)第一批產品強制性認證的應用范圍”中所規(guī)定的，而且將流通CNCA負責認證指令的部門。任何產品進口到中國時，都必須在根據(jù)數(shù)據(jù)庫的條目，核查是否獲得認證。關于認證的要求，一般有根據(jù)CA文件“根據(jù)第一批產品強制性認證的應用范圍”的商品代碼(HScode)。根據(jù)CA文件“根據(jù)第一批產品強制性認證的應用范圍”的使用3.對于所使用的IEC產品標準，必須有一個對應的中國(標準)對于本文中所說明的力士樂驅動器組件，尚未被要求進行認證，因，過證布見。 注：5.2和存設備

-25…705…95氣候類別1…60g/m3氣候類別設備的存-25…555…95氣候類別1…29g/m3氣候類別環(huán)境和操作條

<海拔10001…29. 在10…57Hz 1g在57…150公差 ±15頻率 20…150 0.005公差 3 1.0*安裝海拔高度超過2000m的話，必須在設備或者建筑物中安裝一個瞬態(tài)過電壓的過電壓限制器1.2/50μs，從而將外部導體之間的電壓限制在1.0kV，將導體和接地之間的電壓限制在2.5kV。 排除BoschRexroth所使用的材料發(fā)生反應的可能性。生產能力的使

如果不同的環(huán)境溫度和較高的安裝海拔高度同時發(fā)生，必須將兩個生產能力利用系數(shù)相乘。安裝海拔高度只能考慮一次，對于電機和驅動控制24V控制

VVw-V33（最大.注：必須遵守10.4節(jié)主電源無干擾運行和24V對于HMV供電單元，如果通信掉線或者短時應用中斷超過了規(guī)定值，就必須使用緩沖時間至少是0ms的4V電源(例如，。電力電壓供V3*AC（400…480）+10%-V3*AC230+10%-（50…60）+-d2%*主電源輸入電壓的允許范圍，三相；TNSV3*AC3*3*+10%-V3*AC3*V1*AC在不超過3*AC500V的主電源電壓范圍內使用HCS02和HCS03設備NFD電源濾波器，只能在不超過3*AC480V的情況下使用。在RexrothIndraDrive的產品系列內，您可以將RexrothIndraDriveIndraDriveM和IndraDriveC系列產品的允許X-X---X---X-XX-X-X-XX：允許--：不允許附加組件的允許組-XXX---XXX--X-X---XXXXX--X-XX注： 主電源連接相中的允許組XX--X--X--XX-X----X-XX----X--XXXX--X--XX-X-X--X--最低對地電容注：使用HNF01.1電源濾波器要求所連接的驅動控制器的直流母線具有數(shù)值，請參閱技術數(shù)據(jù)“對柜體的電容電源部分-CKop驅動控制器/驅動控制器/供-沒有直流母線連接的群組供電情況下，使用HCS02的1*HAS04時，HMV01、HMV02和HMS/HMD的組合（RexrothIndraDrive具有直流母線連接HMV01、HMV02（并聯(lián)運行）的群組供HMV01.1電源模塊的并聯(lián)運行提高了直流母線功率E-W****饋給式-------2------2------1------1------1------1-------1--注：供電HMV01、根據(jù)下表所示，在共用直流母線上可以組合不超過最大允許數(shù)量的驅動控制器。這個數(shù)量是受MV對與所連接組件的Y－電容器的充電能力限制的。注：HMV01.1設備供電，共用直流母線上允許的IndraDriveM(21*2-12(12*HCS02和HCS02的組合（RexrothIndraDrive直流母線連接HCS02（并聯(lián)運行）G直流母線連接的群組供電只能通過具有同種電流的HCS02.1E驅動注：主電源連接的類型-------8--11--6-11---411--：不允許（1）供電HCS02和根據(jù)下表所示，在共用直流母線上可以組合不超過最大允許數(shù)量的軸和帶制動電阻的驅動控制器。這個數(shù)量是受HS02對－電容器的充電能力限制的。---1111111111--：不允許（1）7*HCS02.1E-2*HCS02.1E-1*HCS02.1E-1*1*7*28+2*54+1*70=374；374<1*1+7*1+2*1+1*1=11；11<1*1+7*1+2*1+1*1+1*1=12；12<=HCS03和HCS03組合（RexrothIndraDrive 直流母線連接HCS03的群組供電（并聯(lián)運行---1--8--1---6-1----41--：不允許（1）范例 供 HCS02和HMS/HMD的組合(RexrothIndraDriveC和RexrothIndraDriveHCS02和HMS/HMD的供HMD011N驅動控制器將其電流類型的兩倍值增加到允許電流類在通過HCS02.1E供電的共用直流母線上IndraDriveM---（12*2*6*-通過沒有指定電源扼流通過有指定電源扼流圈的HCS02.1E-W0054通過沒有指定電源扼流通過有指定電源扼流圈的HCS02.1E-W0070-- 范例 1*HMS01.1N-1*HMS01.1N-1*HMS01.1N-1*HMD01.1N-1*HMD01.1N-2*HMD01.1N-54+36+20+36+20+2*12*2=214；214<1+1+1+1+1+1+2*2=9；9<HMS01、HMS02和HMD01通常都安裝在右側。612RexrothIndraDrive驅動系統(tǒng)的配 HCS03和HMS/HMD的組合有HMS/HMD的HCS03供在通過HCS03.1E供電的共用直流母線上IndraDriveM（12*6*-- Rexroth RexrothIndraDrive61*HMS01.1N-1*HMS01.1N-1*HMS01.1N-1*HMD01.1N-1*HMD01.1N-2*HMD01.1N-54+36+20+36+20+2*12*2=214；214<1+1+1+1+1+1+2*2=9；9<不允許在共用直流母線上主電源連接相中電源扼流圈HNL、電源濾波器HNFKRexrothIndraDrive系統(tǒng)的模塊結構能夠實現(xiàn)主電源連接的各種組合。您可以使用下列不超過供電單元額定功率的組合。如果您想要使用低于額定數(shù)據(jù)的組件，您必須仔細計算實際承擔的負荷，并確保該負荷小于HMV和電源扼流圈HNL和電源濾波器HNF的主電源連HMV01.1E供電單無無無無無無無無力電纜長度，請參閱圖無無無無HMV01.1R供電單無無標準電源扼流圈與電流補償式的電源扼流圈串聯(lián)以無無無無標準電源扼流圈與電流補償式的電源扼流圈串聯(lián)以無無無無標準電源扼流圈與電流補償式的電源扼流圈串聯(lián)以無無無HMV02.1R供電單帶有電源扼流圈HNL以及電源濾波器HNF到NFD的HCS的主電源連帶HCS02的HNF01.1到NFD03.1電源濾波器的使HCS02無無無無有HCS03的HNF01.1和HNL01.1的使用規(guī)注：HNF01.1電源濾波器不適于通過外部導體主電源接地的主電源的對于沒有電源扼流圈的運行，必須考慮到供電單元或者HCS降低后有HNK01.1電源濾波器的HCS03驅動控制HNK01電源濾波器是專門在HCS03驅動控制器上使用的，而且，曾經被設計成機械式地安裝在HCS03上的。有關HCS03的HNK01分配，請參閱下表。HCS03驅動控制集成在無關于性能數(shù)據(jù)，請參閱無關于性能數(shù)據(jù)，請參閱集成在無關于性能數(shù)據(jù)，請參閱無關于性能數(shù)據(jù)，請參閱集成在無無關于性能數(shù)據(jù)，請參閱無關于性能數(shù)據(jù)，請參閱集成在無無關于性能數(shù)據(jù)，請參閱無關于性能數(shù)據(jù)，請參閱允許的電機濾波器HMF01HMF01電機濾波器的運行不得超過最大允許開關頻率有HMF01的驅動控制器HCS03驅動控制器的HMF01電機濾波合。根據(jù)軟件的設計，RexrothIndraDrive產品系列的軟件支持-X-X--X----X -- XX-XXXX-XXXX-XX--X-- -- 電機編系統(tǒng)需要的控制部分設RexrothIndraDrive產品系列的控制部分支持各種編系統(tǒng)。有關需編光編光學 ，單圈有128 光學 ，單圈有2048 光學 ，多圈有128 光學 ，多圈－絕對有2048 范縮寫(非正式設備/控制部分選項電纜-X--X--X-X--光學編，單圈，EnDat2.1,2048線X---X-X--光學編，多圈絕對EnDat2.1，2048X----X X：允許--：不允許注：運行除上述列明范圍以外的編系統(tǒng)需要該編的具體控制技術與RexrothIndraControlV控制器系列組件的小型操作員終端為了舒適地操作有IndraControlV控制系列的RexrothIndraDrive驅動小型操作員終端VCP01、VCP02、VCP05、VCP08、VCP20以及VCP25都適合控制柜安裝，并且可以通過控制部分的系列串行接口RS232可插拔的選配設備“C”和“S”與VCP01小型操作員終端相似。在(“C”)或者標準控制面板(“S”)?？刂泼姘宓墓δ埽瑓㈤嗆浖寗悠飨盗蠥NAX組件的

為了機床現(xiàn)代化，RexrothIndraDriveSERCOS模擬轉換注：注意，參數(shù)轉換器配置P-0-0860設為“作為SERCOS模擬轉換器運 不線路24不線路4 第電機電源電 各100IndraDrive控制器中的第電 電機綜

為什么在IndraDrive中使用第電機 使用第電機之前的檢查 利用力士樂的IndraDrive系列控制器可用于第電機。因此，必須檢查第電機是否滿足使用要求。設備和機床都必須根據(jù)現(xiàn)行的和建造。為了滿足機床指令“電磁兼容性（EC）”，必須實施驅動系統(tǒng)（電機）的合格性測試。機床制造商必須保證進行驅動系統(tǒng)的測試，并符合可以在選定的rr電機帶有制動閘，那么，就必須通過控制器進行控制。必須確保電機制動注：可用的磁阻特性不能用于同步第電機！對于第電機，無法確對 電機的要

第電機的電壓負電機上產生的峰值電壓是由動力電纜的反射波造成的。因此，除了承受電源部分的輸出端產生的峰值電壓和電壓變化以外，電機絕緣系統(tǒng)還要注：必須確定所應用的第電機與各種相關組件的終端處產生的電壓

注：除了額定電流IN以外，在可能需要利用功率輸出段運行電機濾波器第電機的最低電行線路中的但尚未連接的整個電機都進量。測量過程中，一個電機端HCSwithLU-V=60*(√2*ITyp*fs)LU-V=80*(√2*ITyp*fs)LU-V=116*(√2*ITyp*fs)fs：希望的開關頻率(kHz)如果第電機的電感小于上表所示的值時，在電機輸入線路中使用一個三相扼流圈。該扼流圈必須將電感值提高到在兩個電機端子之間可以通過單相等價線路圖(制商的技術要求！)計算第方電機的泄漏電感(異步(采用1kHz的電感測量3xLDr三相扼流圈)In_Dr≥第電機的溫度評電機進行熱學，并使其免受過高溫升的破壞（請參閱P-0-0512，溫度在例外情況下，如果您想要在IndraDrive控制器中運行沒有溫度傳感器的第電機，那么，您就必須確定電機殼體（--0）和電機線圈對第電機編的要異步第電機的電機機編）進行控制。在“閉環(huán)”運行模式中（有電機編），異步電同步第電機的電機+o o… 注：只要測量系統(tǒng)包含在P-0-0074，編類型1（電機編）中，集有關選擇和調試的注意事標準使用的位置和安裝位 ●G1：標準安裝位置。自然對流支持強制冷卻氣流。這樣防止在驅動控制 安裝位置/降低注---------------------------------------------------------------- 系統(tǒng)組件的主要尺注：針對控制柜內安裝，IndraDrive產品系列的安裝深度已經優(yōu)化到300mm或者400mm。(mm)度最小驅動控制器的距

除了安裝尺寸以外，RexrothIndraDrive系列的組件還要求額外的安裝由于組件中的功率耗散，特別是在緊湊型設備中安裝的制動電阻，相鄰組件的溫度會上升。所以在后一種安裝情況下，無故障運行就要求在組m自到5---55-0--0---0-0-500-0------0500000 注：為了能夠散發(fā)內部因功率耗散產生的熱量，驅動控制器在頂部（A）和底部）ABCd為了組件的良好通風，您必須滿足下面的最小距離要求。在沒有集成制動電阻的組件中，空氣出口處（）的溫度最高可達℃（空氣溫）。[mm][mm]離 在運行過程中，HMV01.1E中的制動電阻會在電源關閉之后，加HMV0.1R和HMV0.1R中的制動電阻。對于可能被熱量損壞的材料，例如電線或者電纜線槽，必須遵從頂部0mm的最小距離和側面4mm的最小距離的要求。安裝板的鏜孔尺070777777777777070707770707070707707077070707RexrothIndraDriveM對于視性能而定的組件布置，請參閱RexrothIndraDriveM圖7-21：在布置在最左側位置的HCS中使用HAS04要求附加的空間(尺寸：參閱“RexrothIndraDrive驅動系統(tǒng)的附件”章節(jié)）。RexrothIndraDrive組件從供電設備開始，在右側沿一直線布置。將RexrothIndraDriveC和IndraDriveM在布置在最左側位置的HCS中使用HAS04要求附加的空間(尺寸：參閱“RexrothIndraDrive驅動系統(tǒng)的附件”章節(jié)）。RexrothIndraDrive組件從供電驅動控制器HCS開始，在右側沿一直 的組件之間的尺寸Z。驅動控制器的多線布注：如果在控制柜內采取多線布置時，必須特別件的最大允許進氣口空氣空氣導下設備線的冷卻空氣進氣溢流區(qū)域加熱空氣的輸送上設備線的冷卻空氣進氣溢流區(qū)域加熱空氣的輸送冷卻裝置的布 熱冷熱冷 設定冷卻裝置的溫度，確?？刂乒竦膬炔繙囟炔坏陀诃h(huán)境空氣溫度。將溫度限制設定到最大環(huán)境溫度！如果控制柜需要開門進行操作（調試、等等），必須確保在門關閉之后，驅動控制器在任何時候都不得比控制柜內的空氣更冷；否則，可能會產生水汽凝結。因此，在控制柜內必須有足夠的循環(huán)以防止熱袋產依照性能布 低功 高功 高功 低功如果您使用HNS02和HNL02，供電單元HMV02只允許將它們安裝在將高性能的驅動控制器布置在盡可能靠近供電單元的地方。理想情況下，驅動控制器必須平均分布在供電單元的左右兩側。注：如果您采用“供電”的主電源連接型號來運行HCS驅動控制將直流母線電容單元緊鄰具有最大直流母線連續(xù)功率的那個驅動控設計和安裝的EMC具有驅動控制器的設備符合EMC 走線 為了防止在高噪聲勢和無噪聲的線路之間的耦合路線，信號、主電源和電機線路、電源電纜必須相互獨立布線(這就消除了相互干擾！)。最小間10cm。在電源和信號線路之間提供分隔板。分隔板必須在多個點接地。和電線不得隨意走線，靠近控制柜柜體或者安裝面板。無線電干擾 都必須配備干擾抑制組合設備。這些組合設備必須直接連接在每一個 數(shù)字信號線路的必須越過盡可能大的表面以較低的阻抗在兩個端點(發(fā)送器和)都接地。在發(fā)送器和之間的不良接地連接會要求一個額外的粘合導線(最小10mm)。最好使用編織線，而非箔線。 一端接地（發(fā)送器或者），從而防止上的低頻干擾電流（在主 在設施和控制柜內的EMC-優(yōu)化為了控制柜內的EMC-優(yōu)化安裝，請為驅動器組件使用一個單獨的控區(qū)域劃分（區(qū)切勿將上述某個區(qū)域的線路與另一個區(qū)域的線路并聯(lián)布置，防止在兩個區(qū)域間產生不希望的干擾，而且濾波器跳線到高頻。使連接線路盡可能短。接地不良的控制柜門的作用就像天線。建議在頂部、中部和底部，通過橫截面積至少6mm2的短的設備接地導線或者最好是通過具有同樣截面控制柜的無干擾區(qū)域（A區(qū)域）

特別注意，在A區(qū)中直接與驅動系統(tǒng)的電源端子相連的磁性組件，例如變壓器、線路反應器以及C反應器，以及無干擾組件和供電系濾波器，包括電源濾波器之間的線路之間，必須保持最小m的距離。如果不保持這個距離，磁泄漏場將注入到與主電源相連的無干擾組件和線路中，這樣盡管安裝了濾波器，但是仍會供電連接的限值。C區(qū)中的線路之間的距離，在所有的點都必須至少為200mm（圖中的距離為上述線路安裝，并將該在多個點，至少路的起點和終點，越過大的表面連接到安裝板或者控制柜柜體，或者注：如果沒有遵從本節(jié)中關于電纜布線的規(guī)定，會全部或者部分電源濾波器的效用。所以，您將看到，干擾的噪聲水平會處于150kHz到40MHz范圍中的較高水平，而且機床或者裝置的連接點的限值將

電機通風設備的單相或者三相供電線路，一般與動力電纜或者易受干擾線路并聯(lián)布線，也必須配備濾波器。它們要么必須通過靠近控制柜供電連接的一個獨立的單相濾波器（FE型號）或三相濾波器（F，F(xiàn)型號）進行濾波，要么連接到現(xiàn)有的驅動系統(tǒng)電源連接器的三相濾波器的負

如果在控制柜內對電源輸入線路有大幅度干擾，盡管您已經遵從了上述須知（必須通過標準EMC測量來檢測），A區(qū)域中的線路仍然必須以屏蔽形式布線。在這種情況下，必須路的起點和終點通過與安裝板相連接。在控制柜供電連接點和控制柜內的濾波器之間的超過m理想情況，電源濾波器必須安裝在A區(qū)和波器柜體和驅動控制器的柜體之間的接地連接具有良好的電氣導電性。如果在濾波器的負載側連接有單相負載，那么它們的電流最大可能為三相運系統(tǒng)其他接地點之間的距離必須至少d4=400mm，以便將接地電纜對電備接地導線（根據(jù)EN50178/1997，節(jié)）。如果外部導線的橫截面

最小的距離d1=200mm，或者通過垂直安裝在安裝板上的定距板進行屏驅動系統(tǒng)中輔助或者控制電壓連接的供電單元不得直接連接到主電源，而是必須如圖7-2控制柜內無干擾區(qū)域和易受干擾區(qū)域的中所只有在例外情況下，才必須在相線和中性導線進行供電單元和控制電壓連接熔斷器之間的連接。在這種情況下，上述組件都必須安裝在A區(qū)。

使線路沿著接地金屬表面走線，以便將干擾場對A區(qū)的輻射（發(fā)射天線效果）降至最低?？刂乒駱O易受干擾區(qū)域的設計和安裝（C區(qū)域動力電纜必須以方式走線。另外，還必須與其他無干擾線路和信號電纜和線路保持d5=100mm的距離，或者用接地定距板與上述線路隔

在控制柜的內外兩側，動力電纜都必須沿著接地金屬表面走線，以便將干擾場的輻射降到最小。如果可以，動力電纜必須采用金屬接地電控制柜中動力電纜的出口必須與（經過濾波的）供電電纜保持d3=200mm的距離。動力電纜與驅動控制器的有附件HAS02的連沒有附件HAS02的連方案

100mm。為此，對于現(xiàn)成的力士樂電機電源電纜，必須考慮電纜終端單絞 采用一個電纜(6)(截面積至少10mm2)連接接地母線(4)和供電設備(RexrothIndraDrive供電單元或者RexrothIndraDrive驅動控制器HCS)的方案

蔽(電機溫度、制動保持)與電機電源電纜(3)的總有良好的接觸。用一根電纜(6)(導線橫截面積至少10mm2)連接接地母線(4)和供電設備的接地連接(RexrothIndraDrive供電單元，或者RexrothIndraDrive驅動

接地連

因為沿最短的路徑將干擾排放到地極，所以通過適當?shù)慕拥剡B接，可以防止干擾排放。M關鍵組件，例如濾波器，驅動系統(tǒng)的設備的金屬柜體的接地連接，以及電纜，帶有微處理器和開關供電單元的設備的連接點，都必須越過一個大的表面并且接觸良好。這同樣適用于所有的安裝

對于涂漆的安裝板，始終使用齒鎖緊墊圈的螺絲連接和鍍鋅、鍍錫螺絲作為連接元件。在連接點，有選擇地刮掉涂漆，以便在一個大的表面上有一個安全的電氣接觸。通過露的連接表面或者多個連接螺絲來建立大表面上的接觸。對于螺絲連接，通過使用齒鎖緊墊圈來確保涂漆表面的接觸。

表面、黑合金表面或者涂漆表面擁有不良的電導性，因此，它們不得作任何電纜的連接，尤其是地電勢的電機電源電纜的（參閱“動力電纜與驅動控制器的連接”章節(jié)），始終必須在一個大的表面上進安裝信號線路和電

信號和控制線路必須單獨布線，與電源電纜保持最小d5100mm的控制柜內無干擾區(qū)域和易受干擾區(qū)域的分隔），或者采用接地的隔板。最佳方法是將線路放置在單獨的電纜線槽中。如果可能，只在一個點將信號線路引入控制柜。電纜走線盡可能靠近接地金屬表面（參考電勢）的，接地的電纜線槽或者金屬管，但是，這只有在高要求的情況下是必須）模擬信號線路的在一個端點經過一個大的表面進行連接，這個表數(shù)字信號線路的必須在兩個端點越過一個大的表面進行連接，且也必須盡可能短。路兩個端點存在電位差的情況下，并聯(lián)布置一個m。24V電源

原則上，RexrothIndraDrive驅動系統(tǒng)組件的24V電源必須星形安裝，即，每組驅動控制器或者第組件都需要單獨的供電線路。這同樣也適注：繼電器、接觸器、開關、扼流圈、感應負載的無線電干擾抑制的常規(guī)措如果與電子設備和組件一起，通過觸點或者半導體開閉感應負載，諸如扼流圈、接觸器、繼電器，那么，必須為其提供相應的干擾抑制。在直流運行情況下，通過直接在電感處布置自由回轉的二極管來實現(xiàn)，在交流只有直接布置在電感處的干擾抑制元件才能實現(xiàn)這個目的。否則的話，發(fā)而且在感應負載的情況下，長時間處于不確定的開關狀態(tài)，并發(fā)出電磁電磁兼容性EMC要某個電氣設備或者電子設備通過線路或者空氣對其他周圍設備產生的電、磁或者電磁噪聲排放足夠低驅動系統(tǒng)的

編號EN61800-BA（B線－線1kV（2歐姆）線－地BABB或者BB或者AABC驅動系統(tǒng)噪聲排

受控變速驅動器包含高彈性半導體的轉換器。高精度的速度變化是通過轉換器電壓的脈沖寬度調制來實現(xiàn)的。這可能在電機中產生具有可變振急劇的壓升、高時鐘速率以及產生的諧波會造成有害、但實際上又無法防止的干擾電壓和干擾場（寬帶干擾）。這種干擾主要是對地的不對稱根據(jù)IECEN61800-3或者CISPR11，下表中的限值是不同的。在本文線無無-I>100A級；2II<100A級；2I 如果在某個通過變電站與公共電源的工業(yè)區(qū)域中，只需在邊界或者相鄰的低壓主電源上滿足限值，那么就不一定需要濾波器。在廣播接收器或者其他高頻敏感設備，比如測量傳感器、測量線路或者測量設備周 中等規(guī)模的制造工廠和工業(yè)企業(yè)可以與居民建筑一起連接到公共低壓主電源。在這種情況下，如果不采取任何無線電干擾抑制措施的話，就會 由于無法通過一般的測量（例如，大而且電氣不封閉的設備，較長的動力電纜或者大量的驅動器）獲得居住區(qū)域各種應用情況下的低限值，所E-IEC0-，RxrthIrrv驅動系統(tǒng)組件是類的產品(在受限配電情況下)用于這樣的一個主電源中，將出現(xiàn)高頻干擾，這就要求采取無線電干擾抑制的附加措施。確保滿足EMC要標準和律 在歐洲層面，有E指令。在E各國中，這些指令被轉化為國家層面的法律。與相關的指令是U指令//EWG，它在德國被轉化為國家層面--的MG法“關各種備電容性的律” 下都適用于某個機床或者裝置的安裝情況。度和噪聲排放主要取決此外，需要的措施還取決于應用中的電氣安全技術要求和經濟性要有別于EMC合規(guī)的情況針對統(tǒng)一標準的有效性，我們甄別出以下情況情況1：驅動系統(tǒng)的交付。根據(jù)，力士樂驅動系統(tǒng)符合產品標準EN61800-3的要求。驅動系統(tǒng)被列入EMC合規(guī)中。這也履行了EMC指情況2：安裝有驅動系統(tǒng)的機床或者裝置的驗收試驗。如果存在與機床或者裝置型號對應的產品標準，必須適用于該機床或者裝置的驗收試驗。近年來，已經為某些機床型號制定了新的產品標準，還有一些產品標準目前正在制定過程中。這些新的產品標準包含了驅動器產品標準E680-的一些內容，或者對濾波器和安裝規(guī)定了更高的要求。當機床制造商想要將機床/與之相關的產品標準。負責的部門和測試一般都會參考 充分的金屬防止輻射進入空氣。這是通過在接地的控制柜或者柜體（金屬包封）中安裝設備來實現(xiàn)的。線路連接的通過電纜和線接地將干擾排放到地極，并以最短的距離讓其回流到干擾源。通過一個越過盡可能大的表面區(qū)域的足夠短的連接來實現(xiàn)接地，以便在低線路感應的情況下，獲得低感應電阻。干擾的頻率越高，接地的線路感應就必須這些濾波器已經針對力士樂驅動系統(tǒng)進行了特殊的尺寸設計。如果您使用其他制造商的濾波器，力士樂就無法保證主電源干擾抑制的允許限值 為選擇組件，必須計算有效的rms注：電源濾波器有關最大允許驅動控制器數(shù)量和最大允許動力電纜總長 注：電源濾波器是用來與RexrothIndraDrive設備一起運行的，在使用不當為了連接電機的，可以使用一個有連接的合適PG襯片（例如，斯圖加特公司的“SKIITSV/SE/E和電機柜體之間的連接有一個低阻抗。如果必要，在它們之間可以使用一個附加的接地帶。切勿使用塑料電機端子盒！接電源 針對未接電源的運行，如果該設備中的接地故障探測或者效的話，建議通過一個獨立的變壓器，從主電源電流切斷配備電源濾波器驅。關于限值等級的定量標準的說明，請參閱0章“基于線路的干擾的限配備HMS01/HMD01的供電模塊HMV01.1E和HMV01.1R的電源濾波器HMV01.1E供電單元的48-無48-無48---48--2148--無148---1248--48-- 圖8-6：有/無電源濾波器HNF的供電模塊HMV01.1R供電單元的注：防止因缺失電源扼流圈而造成損壞！HMV01.1R供電單元始終與指允許泄漏電容48-48-48-48-1248--2148--88*HMS0148--48- 圖8-7：有/沒有電源濾波器HNF的供電模塊驅動控制器HCS02的電源濾HCS02.1E驅動控制器，無需電源濾波器，就已經能夠達到限值HCS02驅動控制器的限值等型號度X6XX--XX型號度XXX-- 圖8-8：有電源濾波器的注：HNF01.1電源濾波器不適合在通過外部導體接地的主電源上運行。遵從相應項目規(guī)劃手冊中的允許主電源連接電壓最大三相交流驅動控制器HCS03的電源濾波注：在HCS03.1E驅動控制器中，切勿在直流母線上運行任何外部附有HNK01的驅動控制器HCS03的限值長度418418418418 圖8-9：有電源濾波器HNK的有HMS、HMD和HNF01驅動控制器的HCS03值等級長度64848648486484864848注：HNF01.1電源濾波器不適合在通過外部導體接地的主電源上運行。有RexrothIndraDrive控制器的驅動系統(tǒng)可以用不同的方式連接到主電注：有關驅動控制器的配置和參數(shù)設定方面的資料，請參閱“電力XXXXXX-XXXXXXXXXXX-X -- 圖9-1HMV個別供

圖9-2：個別供電HMVHCS個別

圖9-3：個別供電HCS注：注：在使用有HNK01.1的組件HCS03.1E，將主電源接觸器以電氣方式群組供電就是數(shù)個驅動系統(tǒng)使用一個主電源連接組件（主電源斷路。沒有群組直流母線連接的群組供注：注：在每個驅動控制器或者驅動系統(tǒng)中都有設備的功率數(shù)據(jù)，尤其注：在使用有HNK01.1的組件HCS03.1E時，必須將主電源接觸器電氣有群組直流母線連接的群組供注：與驅動控制器的各個連接線路必須具有相同的阻抗，以便在驅動控制器的功率輸入端實現(xiàn)平衡負載分布。所以從上述線路的共用節(jié)點開始，您必須確保在共用直流母線上，提供的功率小于設備專業(yè)功率數(shù)據(jù)的總和。這特別適用于持續(xù)直流母線功率PDcont和持續(xù)再生功率PBD。這兩個功率數(shù)據(jù)都是以簡約形式包含在總和之中的。利用對應的并聯(lián)運行的平衡系數(shù)來實現(xiàn)這種降低。注：只有在具有相流型號或者性能型號的驅動控制器或者供電模塊 HMV，并聯(lián)運行 圖9-6注：遵從并聯(lián)運行HMV01.1E 圖9-7注：在使用有HNK01.1的組件HCS03.1E時，必須將主電源接觸器電氣9.4供“供電”的特別之處就是由一個驅動控制器提供供電，與模塊供電單元相同，該驅動控制器經過一個單主電源接觸器與主電源電壓相 在“供電”的情況下，采用最高電流在驅動控制器中進行主電源注： 在主電源連接型號為“供電”的情況下，緊湊型IndraDriveC線路與模塊型IndraDriveM線路相同。當其他驅動控制器HCS、HMS或者HMD沒有連接到主電源，而是通過一個HCS驅動控制器來供電，我們稱之為圖9-8：供電HCS注：在使用有HNK01.1的組件HCS03.1E時，必須將主電源接觸器電氣注：RexrothIndraDriveTN-S系

T一點的直接接地（站接地TN-C系T一點的直接接地（站接地IT系T=導電部件直接接地，獨立于電流源的接地（站接地）圖10-3：IT主電源系統(tǒng)TT系

T一點的直接接地（站接地T=導電部件直接接地，獨立于電流源的接地（站接地）圖10-4TT主電源系統(tǒng)有接地外導線的主電源（角接地三角形主電源I借助一個阻抗，將所有活動部件與接地，一相——通常是v相——T=導電部分直接接地，獨立于電流源的接地（站接地）圖10-5：有接地外導線的主電源Sk： UN：主電源電壓注：XK：系統(tǒng)阻抗UN：主電源電壓 12534321Sk：XK：系統(tǒng)阻抗 對應項目規(guī)劃手冊中規(guī)定的主電源連接的最小電感，請參考上面的電規(guī)定的最小電感，在低阻抗和高主電源短路功率的主電源運行期（。例如，采用規(guī)定的最小電感40μH，需要在主電源上使用一個電源扼流圈，N=0V，SK>0MA（k<0μ）主電源的最大連接負

某個主電源的最大連接負載取決于諧波情況下（主電源污染）因負載電流引起的主電源電壓的允許畸變值。畸變由畸變系數(shù)或者主電源電流的T（）。 Sk：SA（基波的表觀功率）圖10-9：主電源短路比Rsc達到允許THD或者畸變系數(shù)的措施16A以下的主電源連接：RSC1000，一般對允許的主電源電流畸變沒>=>=THD>>=THD<=>THD<K<12圖10-10：給定主電源Rsc所要求的THD/畸變系數(shù)（U600V）源電流的THD<K<45THD<K<12注：在所顯示的驅動控制器和電源扼流圈組合中，能夠達到允許的畸變系數(shù)。遵從對應項目規(guī)劃手冊中，電源扼流圈與驅動控制器的分派。 I<16A（EN61000-3-16A<I<75A（EN61000-3-I75A（目前未有任何標準進行規(guī)定注：12534321Sk：SA（基波的表觀功率）主電源頻率公

電壓公差和電壓變

主電源電壓不平

UxUAVE：（U12U23U31）3；U12、U23、U31分別是各相之間3整流壓

250x度數(shù)（參閱示意圖短時中

在沒有對相應流程充分認識之前，就根本無法確定該流程中電壓降的影響效果（能量降低）。這種影響是針對系統(tǒng)和額定值方面的的，而且一在主電源上發(fā)生電壓降的情況下，直流母線的電壓能夠被降低。在電壓降到正常水平之下并超過正常時間期限的時候，可能導致驅動系統(tǒng)的主主電源的諧

10主電源最大允許過電

各種設備都是以不超過某種程度的主電源過電壓標準來進行設計的。超出范圍的過電壓必須通過其他措施，例如現(xiàn)場的過電壓保護來加以限制。215030（1）：1,250μs和820μs注：由于它們的電氣設計的緣故，在主電源運行期間，驅動控制器和供電單元對主電源電流和主電源電壓產生諧波。使用合適的電源扼流圈將決定功率系數(shù)cosψ1（DPF）和注：此處所用的縮寫術語的解釋，可參閱15.2節(jié)主電源連接的計算。%λλλ無-無無--------------------%λλλ------------------------ tbd：待定UN諧波系數(shù)THD和畸變系數(shù)kkk無無無無無無無無無--無--無--kkk無--------------------------3333--2222--4444--3333---- tbd：待定UN主電源電流諧

以下數(shù)據(jù)是額定負載情況下（不超過PDC_cont的100%）HMV01.1Ef有無11f有無5354注：沒有提到的頻率振幅低于主電源電流的0.5%采用MV1.R供電單元，頻率范圍（5…8）*fL內的相關諧波低于最高振幅的。主電源電壓諧

電壓諧波取決于主電源的結構，尤其是連接點的主電源電感或者主電源短路功率。對于不同的主電源和主電源連接點，同樣的負載可能產生不為了保持主電源諧波的程度盡可能的低，建議，如果可能不要將電容或者補償單元（電容電池）直接與主電源相連。如果絕對需要，必須通過概對于使用驅動控制器的機床或者工廠中的防接觸（間接接觸）IC和N（供電力裝置用的電子設備）的保護性接地。在針對的UL508C（工業(yè)控制設備）中同樣也有規(guī)定。采用柜體蓋或者封閉柜體可作為對帶電導體的防直接接觸保護。保護性接地熔

TN-STN-CIT主電源（未接電源）保護性接地的熔連接設備接地導 根據(jù)標準“電力裝置用電子設備”（EN50178的章）和“可調速電力驅動系統(tǒng)”（EN61800-5-1的.2章），需要一個設備接地導殘余電流操作的用作附加熔斷的斷路器注：RexrothIndraDrive驅動系統(tǒng)只能在一個有限的程度上與殘余電流操如果必須使用上述斷路器，那么架設設備的公司必須檢查殘余電流操作斷路器和設備或者機床之間的相互兼容性，從而防止殘余電流操作斷路為了具有高定位精度和動態(tài)響應的無極調速，對于驅動系統(tǒng)來說，某些調制程序是不可缺少的。由于物理原因，這些調制程序將不可防止地產生正常運行過程中的泄漏電流。尤其是主電源相不平衡負載的情況下，或Am如果為了提高設備（電源濾波器、線路）的電磁兼容性（C而采取了措施，那么接地線中的泄漏電流將不可避免地提高，尤其是當接通的時候，或者主電源不平衡的情況下。在上述運行條件下，在沒有發(fā)生EC的。感應濾波器措施可能降低泄漏電流，但是影響驅動器的動態(tài)響應，并 對功率脈沖電流敏感的殘余電流操作斷路器（IEC60755的A型號）弦交變故障電流安全關閉。這就是能夠生成平滑故障直流的設備不得使用它們的原因。在電力供應單元、主電源整流器和的驅動控制器中能夠產生平滑故障直流的情況下，不觸發(fā)斷路器。在接地觸點，即故障情況下，對功率脈沖電流敏感的殘余電流操作斷路器的觸發(fā)對通用電流敏感的殘余電流操作斷路器（IEC60755的B型號）如果該殘余電流操作斷路器也被意外觸發(fā)，那么，檢查在多大程度上可以提高上述條件和依賴性（例如，將電流補償電源扼流圈連接在進線回）。 率連接之間連接一個變壓器。這將降低主電源接地線中的泄漏電流，這個泄漏電流是在允許使用殘余電流操作斷路器的正常運行中產生。壓線性接動設導。接地故障回路阻抗必須被調整到過電流保護設備，這樣在發(fā)生故障根據(jù)IEC和EN，供電側的間接接觸，即絕緣故障情況下的觸點保護必須以不同的方式提供，例如，通過過電流保護設備、保護性接、線保體。在HCS02 ●B型殘余電流操作斷路器（IEC60755）HCS02驅動控制器上使用 ●殘余電流操作斷路器的跳閘限制>=300mA ●供電TN-S主電源絕緣設

障，即故障情況下，在不關閉電氣設備的條件下觸發(fā)一個器。當器發(fā)出故障信號時，無需中斷運行，就能檢測到接地故障并加以清除。只有在第一個接地故障尚未排除時又發(fā)生第二個接地故障的情況 RexrothIndraDriveM系列的HMV01.1供電單元有一個集成式主電為了向RexrothIndraDriveC產品系列的HCS驅動控制器提供主電源電→確保您能夠通過FMEA和性分析來證明保護機制的注：如果應用中的安全要求，和現(xiàn)場的當?shù)匕踩试S的話，就不需控制條本文所述有關對供電單元和驅動控制器的主電源接觸器和直流母線短路回路的控制，主要闡述的是功能原則。在本章中說明了不同的控制注：RexrothIndraDriveCHCS03控制回 RexrothIndraDriveM注：在將HMV01.1R供電單元與主電源電壓的時候，必須遵從以下要求主電源關閉（X32.6延時至少您可以通過有輔助觸點的開關元件(例如，作為主電源開關的負荷開關)來確保遵守上述順序。為此，在主電源關閉的情況下，串聯(lián)輔助觸點。 運行就的Bb點 主電源觸器決于動控器或供電元的障態(tài)。在S驅動控制器的控制部分和供電單元，有一個觸點可用于此用途（繼電器觸點el1），而且在給定情況下（請參閱控制部分的項目規(guī)劃手冊）作為Bb觸點得到配置。當這個Bb觸點閉合，驅動器或者驅動系統(tǒng)就上電就緒。開關狀 注：當內部線路接觸器斷開的時候，接觸器線圈就產生過電壓。這些過可變電阻易老化，而且加大反向電流。RC元件使Bb觸點的運行能力過載。這些會導致所連接的組件和設備的過早失效。注：滿足Bb現(xiàn)故障的情況下，允許從主電源。該控制回路主要受驅動控制器控制 為此，在控制部分有一個的觸點“Rel1”。您能夠通過參數(shù)將轉換器觸點包含在控制回路中，使得在發(fā)生故障時（觸點打開對作為逆變器使用的驅動控制器“Rel1”觸點，您可以賦予其其他信息。通過這個觸，可比如參數(shù)“P-0-030,數(shù)字I/O，賦值”中輸入“S--0398，信號狀態(tài)字中可配置數(shù)據(jù)的IDN”中的某個信號來控制第二個制動閘。（有關P-0-0300和P-0-0861，請參閱軟件功能說明：“電力供應”和軟件參數(shù)說明）通過外部主電源接觸器-HCS02和HCS03進行HCS02和HCS03驅動控制器的圖11-3：控制回路集成式24V控制電壓供電不得用于電機制動器供電。采用集成式24V控制電壓供電和CSB01.1N-FU控制部分的HCS02和HCS03驅動控制器的設當使用帶有SB.F控制部分的驅動控制器S.E…-和HS0.E-…-NNN時，可在沒有外部24V控制電壓電源的情況下進行操作。圖11-4：HCS02.1E-…-NNNV驅動控制器的控制回路注：遵從CSB01.1-FU控制部分Bb注：在內部供電電壓建立并且軟件在驅動控制器中積極動作之前的有直流母線電阻單元HLB01.1C的控制器回路應 警 DCbus(直流母線短路圖11-5：HLB01.1和HCS的布線示意圖注：將HLB的Bb觸點與相關IndraDrive組件的Bb觸點串聯(lián)連接，從而使RexrothIndraDriveM在驅動器的電子系統(tǒng)受到干擾的情況下的注：當直流母線電壓已經短路之后，異步驅動器不在緊急停機或者主電源故障情況下的在緊急停機的情況下，或者驅動器-內部器觸發(fā)的時候，驅動控器輸入命令值“0”。因而，在最大扭矩下，驅動器以一種受控的方式減速。停機的情況下，或者當驅動器內部器觸發(fā)的時候，控制器單元以一種由緊急停機繼電器控如果您通過一個緊急停機繼電器并短路直流母線來控制供電單元中的主電源接觸器，可實現(xiàn)不費勁的高度安全。以最有效的方式使用驅動系統(tǒng)。注：主電源接觸器控制用的輔助繼電器的吸動電流流經緊急停機回路。為了保證主電源接觸器可靠地吸動，在連接/和X/之間有效Ω！特點 由于直流母線短路，即使驅動器的電子系統(tǒng)受到干擾，永久磁鐵勵磁的電機也能夠停機。（請參閱緊急停機或者主電源故障情況下的減速）。為了在上述情況下觸發(fā)直流母線短路，驅動控制器的Bb觸點必須與控制器觸點串聯(lián)連接，并接入緊急停機回路。在驅動器發(fā)生故障的情況下，只觸發(fā)直流母線短路。所以如果緊急停機致動，異步驅動器也將制動。 當供電單元有一個驅動器故障信息（Bb1觸點），控制單元有一個故障信息（伺服故障），或者已經通過限位開關，就斷開主電源接觸器并觸發(fā)直流母線短路?！ⅲ簯?特 在緊急停機或者供電單元的器觸發(fā)的情況下（主電源發(fā)生故理 當緊急停機回路打開，供電單元中的主電源接觸器立即斷開。緊急停機繼電器或者主電源接觸器的輔助觸點關閉驅動器使能信號。根據(jù)驅動控器定反驅機。通過控制單元控

如果由控制單元來控制主電源接觸器，那么，在緊急停機或者驅動器內部器觸發(fā)的情況下，能夠通過一個控制單元以位置受控的方式來使驅動 點 直流母線電壓沒有被短路，所以能夠為驅動器的位置受控停機提供能量。注：在直流母線中的能量，或者再生的能量必須大于異步機床激勵NC故障反應的激活”參數(shù)（P-0-0117， UD觸點，并在該觸點觸發(fā)時，停止供電單元HMV01.1和直流母線電阻單元HLB01.1D→如果HMV_X32/8和HLB_X32/7的連接缺失而且使用直S2：軸終端位置 圖11-9：HLB01.1D和有HLB01.1D的HMV的布線示意圖AF：驅動控制器的驅動器使能Bb：驅動控制器運行就緒K1：供電單元的主電源接觸器K4：驅動器使能的控制S1：緊急停機S2：軸的終端位置S4：電源閉S5：電源開為了運行RexrothIndraDrive驅動系統(tǒng)，必須建立下列的電氣連接。X3的PE與設備接地系統(tǒng)連接X3設備接地導線X3的PE或者PE接合板有母線排的直流母線連接有母線排的直流母線連接有母線排的控制電壓連接有母線排的控制電壓連接經過提供的帶狀電纜的模塊母線連接經過系統(tǒng)電纜到X5經過系統(tǒng)電纜到X6的電機溫度和電機制動閘連注：用力士樂電機單電纜，連接X5和X6系統(tǒng)連接的位柜體的接地連

設備接地導線的連接點和設備接地連在xrthIrrv接地導線的連接點都必須與設備接地系統(tǒng)相連。必須按照相關的設備建立接接 圖12-4：設備接地連接注：必須提供具有足夠橫截面積的導線來連接設備的設備接地導線和控如果用于設備接地導線，那么HCS0.1E驅動控制器和HMV01供電單元的導線橫截面積不得小于mm2（無論如何，不得小于電源進線的橫截面積）。對于S.E驅動控制器，導線的橫截面積至少必須與電源進線相同。電源扼流圈的連

注：在供電單元HMV，電源扼流圈和主電源輸入端之間導線的允許最大也請參閱7.3節(jié)“從電氣角度布置控制柜組件”中的設計和安裝的EMC措施一節(jié)。直流母線連接（L+、L- 自到---2--------2-----2------------------------- 注：多線路布置或者各個組件之間的距離需要附件RKB0001（參閱“附在每個驅動系統(tǒng)處使用H1直流母線電容模塊。根據(jù)預計的對應驅動系統(tǒng)的連續(xù)功率，來設計1的最小規(guī)格。允許每千瓦連續(xù)功率。 注：走 下面的顯示了多層驅動控制器正確的直流母線連接形式。圖示的連接方法使得露的導線橫截面的位置不是直接面對面，這樣就防止了電HMV供電單元時，總功率超過60kW，那么，設備1設備1(直流母線連接設備2(直流母線連接設備1(直流母線連接設備1(直流母線連接正不正設備設備1(直流母線連接設備2(直流母線連接設