典型機(jī)電一體化產(chǎn)品電梯(論文)

經(jīng)典word整理文檔，僅參考，雙擊此處可刪除頁(yè)眉頁(yè)腳。本資料屬于網(wǎng)絡(luò)整理，如有侵權(quán)，請(qǐng)聯(lián)系刪除，謝謝！住宅樓、醫(yī)院等場(chǎng)合。轎廂控制系統(tǒng)是電梯的主要部件?？刂葡到y(tǒng)是電梯的心臟部件。控制系統(tǒng)的可靠性、穩(wěn)定性決定電梯的檔次。目前常用的控制系統(tǒng)有PLC控制和微機(jī)控制系統(tǒng)，國(guó)產(chǎn)的微機(jī)系統(tǒng)抗干擾能力較差，性能不穩(wěn)定，應(yīng)用不廣泛?？删幊炭刂破鳎≒LC）是一種專為在工業(yè)環(huán)境是應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作電子系統(tǒng)。它采用一種可編程序的存儲(chǔ)器，在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)備或生產(chǎn)過(guò)程。從20世紀(jì)80PLC控制具有故障率低、可靠性高、使用壽命長(zhǎng)、編程和維護(hù)方便等優(yōu)點(diǎn)，目前在電梯行業(yè)已得到廣泛應(yīng)用。本文介紹了基于PLC的電梯控制系統(tǒng)的組成、原理，并給出了相關(guān)的硬件和軟件設(shè)計(jì)。關(guān)鍵字電梯控制器自動(dòng)組成原理目錄................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................1.1電梯的結(jié)構(gòu)組成電梯基本組成1、機(jī)房（上、下、側(cè)置式）曳引機(jī)、控制機(jī)、限速器、總電源開(kāi)關(guān)、通風(fēng)設(shè)備1）曳引機(jī)：電動(dòng)機(jī)、電磁制動(dòng)器、減速器、曳引輪、盤車手輪等。電動(dòng)機(jī)：交流和直流兩種。功率大小根據(jù)電梯載重和速度而定。電磁制動(dòng)器：電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)松閘，停止時(shí)制動(dòng)，以保持轎廂位置不變的安全保險(xiǎn)。v型、半圓型、下部開(kāi)缺口型。減速器：齒輪減速箱，無(wú)齒輪和有齒輪曳引機(jī)，盤車手輪。2）控制柜控制柜：發(fā)出指令，檢測(cè)各機(jī)器動(dòng)作情況，具體控制功能，由主回路接觸器，控制繼電器和半導(dǎo)體元件等組成。3）限速器電梯限速保護(hù)裝置速度失控時(shí)，切斷控制回路，以機(jī)械方式操縱安全鉗動(dòng)作將轎廂夾持在導(dǎo)軌上。限速器——安全鉗裝置制動(dòng)器工作原理：電梯準(zhǔn)備通電啟動(dòng)時(shí)，制動(dòng)器上電松閘，當(dāng)電梯停止運(yùn)行，或電行。2、轎廂內(nèi)：照明、通風(fēng)、裝飾壁板、扶手、地面、各種按鈕操縱盤、轎廂位置指示器、停電、火災(zāi)、地震、超載、指示燈、對(duì)講機(jī)、警鈴頂部和底部：吊輪、平樓面裝置（使轎置相關(guān)聯(lián)。磁（或隔光）板即插入感應(yīng)器中、切斷干簧感應(yīng)器磁回路（或遮擋電子光電感應(yīng)器紅外隔光板安裝在每層站平層位置附近位置附近井道壁上。3、候梯門廳、轎廂位置指示器、運(yùn)行方向燈、呼梯按鈕、廳門地坎、門套、廳門扇、中分式、旁開(kāi)式。4、井道與井底裝置導(dǎo)軌、導(dǎo)軌撐架：導(dǎo)向裝置、限速器——安全鉗裝置：由限速器、限速鋼絲繩、安全鉗底坑張緊裝置做成。限速器：安裝在電梯機(jī)房的地面上安全鉗：安裝在轎廂兩側(cè)，貼近電梯導(dǎo)軌，它的聯(lián)動(dòng)裝置設(shè)在橋頂；緊張裝置：位于井道底坑，固定在轎廂導(dǎo)軌背面，作用是張緊限速器鋼絲繩，該繩的兩端分別繞過(guò)限速器輪和底坑張緊輪，兩個(gè)接頭固定在轎廂兩側(cè)。1.2電梯的工作原理定速度的以上時(shí)，限速器上的電氣開(kāi)關(guān)先動(dòng)作，切斷電梯控制回路，曳引電動(dòng)機(jī)和制動(dòng)器的電源失電，制動(dòng)器動(dòng)作并抱閘，限速器機(jī)械動(dòng)作，卡住限速鋼絲繩，由于轎廂仍會(huì)繼續(xù)向下運(yùn)行，將安全鉗聯(lián)動(dòng)裝置向上提起，將轎廂緊緊地卡在導(dǎo)軌之間。2.1電梯控制系統(tǒng)原理框圖電梯控制系統(tǒng)原理框圖如圖3.2所示，主要由轎箱內(nèi)指令電路、門廳呼叫電路、主拖動(dòng)電機(jī)電路、開(kāi)關(guān)門電路、檔層顯示電路、按鈕記憶燈電路、樓層檢測(cè)與平層檢測(cè)傳感器及PLC電路等組成的。圖示電梯控制系統(tǒng)原理框圖2.2電梯控制系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)框圖系統(tǒng)由轎廂、開(kāi)關(guān)門機(jī)構(gòu)、曳引機(jī)構(gòu)、控制系統(tǒng)等組成，如圖3.1所示。圖3.2電梯控制系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)框圖變頻調(diào)速回路變頻調(diào)速主回路由三相交流輸入、變頻調(diào)速驅(qū)動(dòng)、曳引機(jī)和制動(dòng)單元構(gòu)成.三相電源RST經(jīng)接線端子進(jìn)入變頻器為其主回路和控制回路供電，輸出端為兩相電接電節(jié)電梯速度的目的。變頻器輸入信號(hào)為：上、下行方向指令，低速、高速、檢修速度編碼指令。輸入輸出回路輸入輸出單元為PLC的I/O接口部分，主要由廳外呼叫、轎箱內(nèi)選層、樓層及方向指示、開(kāi)關(guān)門、井道內(nèi)的上下平層、上下強(qiáng)迫換速開(kāi)關(guān)、門鎖、安全保護(hù)繼電器、檢修、消防、泊梯、稱重等單元構(gòu)成。（1）輸入單元為：?jiǎn)卧?，?fù)責(zé)對(duì)預(yù)選樓層指令的登記、消除和指示；開(kāi)關(guān)門按鈕，輸入PLC控制轎門的上下限強(qiáng)迫換速開(kāi)關(guān)，用于保護(hù)電梯的高速運(yùn)行安全，避免電梯出現(xiàn)沖頂或蹲底事故，PLCPLC開(kāi)關(guān)、轎頂內(nèi)急停開(kāi)關(guān)、安全鉗開(kāi)關(guān)、限速器斷繩開(kāi)關(guān)、限速器超速開(kāi)關(guān)、底坑急停開(kāi)關(guān)、相序保護(hù)繼電器、上下限極限開(kāi)關(guān)等；檢修、消防和泊梯，檢修、消防和泊梯為電和消防員專用兩種運(yùn)行狀態(tài)，泊梯狀態(tài)，消除內(nèi)選和外呼信號(hào)，自動(dòng)返回泊梯層、關(guān)門并斷電；稱重單元，用來(lái)檢測(cè)轎廂負(fù)荷，判斷電梯處于欠載、滿載或超載狀態(tài)，然后輸出數(shù)字信號(hào)給PLC，根據(jù)負(fù)載情況進(jìn)行起動(dòng)力矩補(bǔ)償，使電梯運(yùn)行平穩(wěn)。（2）輸出單元為：手動(dòng)關(guān)門時(shí)，當(dāng)按下SB17，X031閉合，M51置位，Y015得電，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，關(guān)門。關(guān)門到位，關(guān)門到位行程開(kāi)關(guān)SQ2動(dòng)作，X033閉合，M51復(fù)位，Y015失電，關(guān)門過(guò)程結(jié)束。在開(kāi)門過(guò)程中，按下SB17，停止開(kāi)門，并關(guān)門。自動(dòng)關(guān)門時(shí)，定時(shí)器T1控制。當(dāng)電梯開(kāi)門到位后，X031閉合，T1定時(shí)5S后，M51置位，關(guān)門。但在關(guān)門時(shí)，有客人經(jīng)過(guò)紅外線遮蔽，停止關(guān)門，遮蔽結(jié)束，繼續(xù)關(guān)門。當(dāng)關(guān)門過(guò)程受到壓力，關(guān)門力限K4閉合，M50置位，開(kāi)門。電梯的運(yùn)行控制速信號(hào)到時(shí)，PLC撤消高速信號(hào)Y002斷開(kāi)，同時(shí)輸出爬行信號(hào)Y003導(dǎo)通，爬行頻率為6Hz。從50Hz下降到6Hz在3S內(nèi)完成。當(dāng)?shù)竭_(dá)6Hz速度時(shí)，就以此速度爬行。當(dāng)M301—M341）到時(shí)，撤消正轉(zhuǎn)（或反轉(zhuǎn)）及爬行信號(hào)，變頻器從6Hz減速到0。在整個(gè)運(yùn)行過(guò)程中，變頻器的零速輸入點(diǎn)X001及異常輸出點(diǎn)X003都是斷開(kāi)的，運(yùn)行速度減為0PLC發(fā)出電動(dòng)機(jī)抱閘和自動(dòng)開(kāi)門信號(hào)。當(dāng)變頻器出現(xiàn)異常時(shí)，X003導(dǎo)通，電梯無(wú)法運(yùn)行。按下檢修鍵SB19SB22時(shí)，Y002YOO3閉合，以檢修速度（10Hz）上行，松開(kāi)按鍵，立即停止。同理，按下檢修下行SB20時(shí)，Y002、Y003閉合，以檢修速度(10Hz)下行，松開(kāi)按鍵，立即停止。由于材料限制，本實(shí)驗(yàn)用OMRON3G3JV小型變頻器，兩相交流電動(dòng)機(jī)。實(shí)際根據(jù)需要所定。n02變頻器的參數(shù)設(shè)置為表2?？刂齐娐返亩丝趨^(qū)控制運(yùn)行可以反轉(zhuǎn)1n050n09電機(jī)運(yùn)行的最高頻率（Hz)電機(jī)運(yùn)行的最低頻率（Hz)斜坡上升時(shí)間（S）n14n163n173n202S形加減時(shí)間為0.5Sn22設(shè)置固有頻率f=50Hz（高速運(yùn)行）端口S3設(shè)置固有頻率f=6Hz（爬行運(yùn)行）端口S4設(shè)置固有頻率f=10Hz（檢修運(yùn)行）端口S5反轉(zhuǎn)與停止輸入端口為S2多段速指令1輸入端口為S3多段速指令2輸入端口為S4多段速指令3輸入端口為S5零速輸出：零速中n23n24n366783S0：為正轉(zhuǎn)與停止端口提出了一些改進(jìn)措施，以期不斷提高電梯安全檢測(cè)的效率和質(zhì)量。知，全國(guó)各地的電梯故障時(shí)有所聞：按鈕失靈、變速運(yùn)行、突然停運(yùn)、轎廂自由墜落、運(yùn)行中廳轎門突然打開(kāi)等不一而足。據(jù)統(tǒng)計(jì)，全國(guó)電梯事故2006年39件，2007年332008年38件，這就提醒我們，電梯安全管理人命關(guān)天，容不得半點(diǎn)麻痹大意。因與檢測(cè)技術(shù)。3.1機(jī)振動(dòng)檢測(cè)技術(shù)人對(duì)不同頻率的振動(dòng)感覺(jué)是不同的，實(shí)驗(yàn)證明，在振動(dòng)強(qiáng)度不大的振源作用下，頻率為0～1Hz的振動(dòng)主要影響頭部，如持續(xù)幾分鐘后往往有不舒服的感覺(jué)；1～2Hz的振動(dòng)易使人打瞌睡；3～4Hz的振動(dòng)使腰胸局部有較大振動(dòng)；5～8Hz時(shí)不舒服感覺(jué)大；9～30Hz30Hz30～80Hz時(shí)振感逐20Hz10cm/s時(shí)使人引起感500cm/s即會(huì)造成人體器官平衡失調(diào)，導(dǎo)致神經(jīng)與心血管障礙。常運(yùn)行轎廂內(nèi)振動(dòng)范圍為水平振動(dòng)不大于15cm/s；運(yùn)行方向振動(dòng)不大于25cm/s是合適的，而且按照國(guó)際通用慣例（包括天津奧的斯濾波上限取為80Hz還是保留為100Hz為100Hz，其實(shí)這對(duì)測(cè)值沒(méi)有太大的影響。2振動(dòng)采集分析儀，主要用于電梯新產(chǎn)品研制與電梯安裝調(diào)試。眾所周知，電梯轎廂的振為此可采用8及在曳引繩繩板或繩頭拉桿上的運(yùn)行方向進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，從空載到滿載各工況做轎廂上、下運(yùn)行及正常平層，上述8通道同步采集，然后進(jìn)行對(duì)比分析，以利設(shè)計(jì)出隔振與減振最佳設(shè)置，降低轎內(nèi)振動(dòng)強(qiáng)度，或?qū)⒄駝?dòng)頻率降到人的非敏感區(qū)范圍。3.2控制系統(tǒng)檢驗(yàn)對(duì)電控系統(tǒng)，首先要熟悉電梯安全法規(guī)，即強(qiáng)制性標(biāo)準(zhǔn)《電梯制造與安裝A列出的任一電氣安全裝置業(yè)電梯企業(yè)設(shè)計(jì)控制柜常犯的疏忽，而這個(gè)疏忽恐將釀成大禍。行有效驗(yàn)收與篩選，對(duì)電氣元件試驗(yàn)裝置的要求在電梯生產(chǎn)許可證檢查條款中已有規(guī)檢驗(yàn)，同時(shí)也督促各使用單位嚴(yán)格按照GB7588要求進(jìn)行驗(yàn)收。3.3安全部件的檢驗(yàn)門鎖、限速器、安全鉗與緩沖器四大安全部件。根據(jù)多起電梯案例分析，電梯傷人全檢驗(yàn)中的重中之重。GB7588規(guī)定門鎖裝置的電氣觸點(diǎn)必須滿足安全觸點(diǎn)的要求，證實(shí)門扇鎖閉狀態(tài)的電氣安全裝置的元件，應(yīng)由鎖緊元件強(qiáng)制操作而沒(méi)有任何中間機(jī)構(gòu)，只有當(dāng)機(jī)械鎖的嚙合深度不小于7mm時(shí)，電氣觸點(diǎn)方能接通。檢驗(yàn)過(guò)程中，應(yīng)手動(dòng)將的嚙合深度，7mm是能夠滿足確保機(jī)械鎖將層門鎖緊的最小嚙合深度，注意，此處的7mm是電氣元件剛剛接觸時(shí)的深度，不是鎖緊后的嚙合深度，測(cè)量時(shí)應(yīng)注意區(qū)分它們的區(qū)別。置內(nèi)的附著力檢驗(yàn)，對(duì)生產(chǎn)或改造企業(yè)，無(wú)論國(guó)產(chǎn)或進(jìn)口的限速器必須逐個(gè)進(jìn)行檢驗(yàn)，位作一次現(xiàn)場(chǎng)檢驗(yàn)，并補(bǔ)一份合格證書。試驗(yàn)進(jìn)行研究與實(shí)際對(duì)比驗(yàn)證，在有經(jīng)費(fèi)時(shí)應(yīng)開(kāi)發(fā)這項(xiàng)工作。相互覆蓋。例如對(duì)某進(jìn)口安全鉗試驗(yàn)結(jié)果，在同一質(zhì)量下試驗(yàn)時(shí)，速度為1.75m/s與1.00m/s試驗(yàn)合格，但在1.50m/s試驗(yàn)時(shí)卻不能達(dá)到合格要求。所以每種速度都需要進(jìn)行試驗(yàn)，當(dāng)前GB7588中也是這樣規(guī)定的，但這方面還需要進(jìn)一步研究。及產(chǎn)生動(dòng)力，經(jīng)曳引傳動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行減速、改變運(yùn)動(dòng)形式（將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)改變?yōu)橹本€運(yùn)動(dòng)）來(lái)（通常在200W4.1電梯門機(jī)系統(tǒng)簡(jiǎn)介候梯時(shí)間，門運(yùn)行快捷、安靜，使乘客不會(huì)覺(jué)得候梯和運(yùn)行時(shí)間過(guò)長(zhǎng)，因此，高效的電梯應(yīng)該有一個(gè)良好的門機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。在電梯中，門機(jī)系統(tǒng)的主要任務(wù)是接收來(lái)自上位管理與調(diào)度系發(fā)送的門機(jī)控制信電動(dòng)機(jī)、門電動(dòng)機(jī)控制器、門電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置、門結(jié)構(gòu)門系統(tǒng)機(jī)械部分、安全檢測(cè)系(1)梯門電機(jī)控制系統(tǒng)這部分主要由門電機(jī)控制器、門電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置以及門電動(dòng)機(jī)等組成。其中門電機(jī)控制器主要用來(lái)控制門電機(jī)，使其沿給定門機(jī)曲線運(yùn)行，以快速、安靜、準(zhǔn)確的開(kāi)關(guān)電梯轎廂門和廳門。這部分如同一個(gè)小型的電機(jī)拖動(dòng)控制系統(tǒng)。(2)電梯的門結(jié)構(gòu)此部分主要由門扇、導(dǎo)軌、廳門門鎖等構(gòu)成，目前主要采用單扇其中門扇必須具有堅(jiān)固、防火的特點(diǎn)；導(dǎo)軌用來(lái)支撐門扇，故必須表面光滑、堅(jiān)固且足的鎖住門。這部分對(duì)乘客安全非常重要。(3)安全檢測(cè)在電梯控制系統(tǒng)中，為了避免乘客被正在關(guān)閉的門扇傷害，在門系統(tǒng)關(guān)閉時(shí)，如果此時(shí)有乘客欲進(jìn)、出入電梯轎廂(包括乘客位于轎廂門前某段距離或乘客阻擋轎廂門關(guān)閉，則轎廂門應(yīng)該停止關(guān)閉，且重新打開(kāi)。轎廂門打開(kāi)則不必有此過(guò)程。目前的安全系統(tǒng)主要大都采用光電式裝置如光敏元件，也有的采用電磁式裝置。(4)大廳內(nèi)乘客檢測(cè)系統(tǒng)在一些高性能的電梯系統(tǒng)中，都設(shè)置了大廳內(nèi)乘客檢測(cè)裝檢測(cè)乘客或物體。有的門機(jī)系統(tǒng)還采用熱敏電磁裝置和圖像采集系統(tǒng)檢測(cè)乘客或物體，由于受到性能和成本的限制，應(yīng)用的并不多。(5)門過(guò)載保護(hù)裝置有的門系統(tǒng)設(shè)有門過(guò)載保護(hù)開(kāi)關(guān)裝置，當(dāng)電梯在開(kāi)關(guān)門過(guò)程機(jī)的作用。(6)速度曲線及運(yùn)行過(guò)程電梯門機(jī)系統(tǒng)的速度曲線如圖1-1所示。速度曲線大致可分為四個(gè)階段：加速階段、勻速階段、減速階段和廳門鎖定階段。tl-t2時(shí)間段為加速階t2-t5t5-t6t6-t7為門鎖定階段。以關(guān)轎廂門為例，在t1時(shí)刻，門電機(jī)得到控制信號(hào)一般為脈沖信號(hào))，經(jīng)過(guò)一段時(shí)間延遲，轎廂門開(kāi)始動(dòng)作，一直到t2時(shí)刻，此段時(shí)間為加速階段，其運(yùn)行距離一般較短。從t4開(kāi)始到t5時(shí)刻，為則電機(jī)得到一個(gè)脈沖信號(hào)，則電機(jī)提前進(jìn)入減速階段，如t3-t4時(shí)刻所示，然后反轉(zhuǎn)，轎廂門重新打開(kāi)。直到全部乘客進(jìn)入轎廂，從時(shí)刻t5開(kāi)始進(jìn)入減速階段。在t6時(shí)刻，轎廂門實(shí)際已經(jīng)關(guān)閉。在t6-t7的門鎖定階段電機(jī)繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，轎廂門被壓緊，門刀關(guān)門同時(shí)通過(guò)機(jī)械結(jié)構(gòu)關(guān)閉廳門直到t7時(shí)刻，電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，門關(guān)閉過(guò)程結(jié)束。vv1v1v2ttttttt12345圖示電梯門機(jī)運(yùn)行速度曲線67證乘客全部安全進(jìn)出電梯的情況下，盡可能的縮短電梯開(kāi)關(guān)門時(shí)間。電梯系統(tǒng)中動(dòng)作最頻繁，也是直接面對(duì)乘客的部分。異步電動(dòng)機(jī)門機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng)、永磁同步門機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng)。電阻實(shí)現(xiàn)開(kāi)關(guān)門的控制，由于控制簡(jiǎn)單，調(diào)速性能好，變流裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，長(zhǎng)期以來(lái)在調(diào)速系統(tǒng)領(lǐng)域里占統(tǒng)治地位。但是由于直流電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本高、故障多、維護(hù)困電壓和速度;接觸式的電流傳輸又限制了直流電動(dòng)機(jī)的使用場(chǎng)合；電樞在轉(zhuǎn)子上，電動(dòng)機(jī)效率低，散熱條件差，冷卻費(fèi)用高，這些固有的缺點(diǎn)限制了直流電動(dòng)機(jī)向高轉(zhuǎn)速、高電壓、大容量方向發(fā)展。在交流電網(wǎng)上，因異步電動(dòng)機(jī)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作可靠、壽命長(zhǎng)、成本低，保養(yǎng)維護(hù)簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn)，所以長(zhǎng)期以來(lái)，在不要求調(diào)速的場(chǎng)合，異步電動(dòng)機(jī)占有主導(dǎo)地位，例如它調(diào)速性能差，起動(dòng)轉(zhuǎn)矩小，過(guò)載能力和效率低，并且在這類拖動(dòng)中，其旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的產(chǎn)耗，無(wú)形中損失了大量電能。當(dāng)前，電梯門機(jī)控制系統(tǒng)主要有由交流電機(jī)及其VVVF調(diào)速系統(tǒng)構(gòu)成的，也有少電機(jī)體積大，維護(hù)困難，壽命短，電刷結(jié)構(gòu)帶來(lái)電磁火花，易形成干擾。這些缺陷在電步可造成嚴(yán)重經(jīng)濟(jì)損失甚至人身傷害。命長(zhǎng)，控制簡(jiǎn)單，調(diào)速精度高，且不會(huì)失步的特點(diǎn)。而且，從提高效率，節(jié)約能量方面以上的電力是消耗在電動(dòng)機(jī)運(yùn)行上，因7.5kW的異步電機(jī)系統(tǒng)效率可達(dá)86.4%量的永磁同步電動(dòng)機(jī)效率可達(dá)92.4%。隨著電子技術(shù)的進(jìn)步，電子工業(yè)的發(fā)展，電子元器件的價(jià)格不斷下降?？紤]綜合指標(biāo)之后，永磁同步電機(jī)的應(yīng)用正處于上升趨勢(shì)，其主要的原因有：（1）高性能永磁材料的發(fā)展1983年問(wèn)世的欽鐵硼永磁材料，由于其磁特性和物理特性優(yōu)異，成本低廉且材料來(lái)源有保證我國(guó)占有世界蘊(yùn)藏量8%以上的欽資源特別是欽鐵硼永磁材料)方面具有得天獨(dú)厚的有利條件，我國(guó)的欽鐵硼永磁材料特性水平已達(dá)到世界的先進(jìn)水平，為永磁同步電機(jī)的發(fā)展提供了物質(zhì)基礎(chǔ)。體取代傳統(tǒng)的電勵(lì)磁磁極的好處是：簡(jiǎn)化了結(jié)構(gòu)，消除了轉(zhuǎn)子的滑環(huán)、電刷，實(shí)現(xiàn)了無(wú)刷結(jié)構(gòu)，縮小了轉(zhuǎn)子體積:省去勵(lì)磁直流電源，消除了勵(lì)磁損耗和發(fā)熱。當(dāng)今中小功率的同步電動(dòng)機(jī)絕大多數(shù)已采用永磁式結(jié)構(gòu)。（2）新型電力電子技術(shù)器件和脈寬調(diào)制(PWM)技術(shù)應(yīng)用電力電子技術(shù)是信息產(chǎn)業(yè)和傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)間重要的接口，是弱電與被控強(qiáng)電之間的橋梁。自1958年世界上第一個(gè)功率半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)晶閘管發(fā)明以來(lái)，電力電子元件已經(jīng)歷了第一代半控式晶閘管，第二代有自關(guān)斷能力的半導(dǎo)體器件、第三代復(fù)合場(chǎng)控器件直至90年代出現(xiàn)的第四代功率集成電路。半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)器件性能不斷提高，容量迅速增大，成本大大降低，控制電路日趨完善，它極大地推動(dòng)了各類電機(jī)的控制。70年代出變電路是其控制系統(tǒng)中必不可少的功率環(huán)節(jié)。根據(jù)逆變器組成器件和工作方式的不同，可將自控式永磁同步電機(jī)作如下簡(jiǎn)單分稱為自控式永磁同步電動(dòng)機(jī)或者永磁無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)。根據(jù)電動(dòng)機(jī)反電勢(shì)的波形形狀又可分為無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)簡(jiǎn)稱BLDCM)調(diào)速系統(tǒng)和三相永磁同步電動(dòng)機(jī)簡(jiǎn)稱PMSM)BLDCM有調(diào)速系統(tǒng)位置傳感器簡(jiǎn)單、成本較低、材料利用率高、控制簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn)，但由于其原理上存在的場(chǎng)合;而PMSM不需要?jiǎng)?lì)磁電流，逆變器供電的情況下，不需要阻尼繞組，效率和功BLDCM用于高精度、高性能的場(chǎng)合。4.2電梯主拖動(dòng)系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì)直接影響電梯的起動(dòng)，制動(dòng)加減速度，平層精度，乘坐的舒適性等指標(biāo)。要有：(1)單、雙速交流電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng)；(2)交流電動(dòng)機(jī)定子調(diào)壓調(diào)速拖動(dòng)系統(tǒng)；(3)直流發(fā)電機(jī)電動(dòng)機(jī)可控硅勵(lì)磁拖動(dòng)系統(tǒng)；可控硅直接供電拖動(dòng)系統(tǒng)；(5)VVVF變頻變壓調(diào)速拖動(dòng)系統(tǒng)。單、雙速交流電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng)環(huán)方式控制，線路簡(jiǎn)單，價(jià)格較低，因此目前仍在電梯上廣泛應(yīng)用。但它的缺點(diǎn)是舒適感較差，所以一般被用于載貨電梯上。這種系統(tǒng)控制的電梯速度在1米/秒以下。交流電動(dòng)機(jī)定子調(diào)壓調(diào)速拖動(dòng)系統(tǒng)直流快速和交流雙速電梯。它的舒適感好，平層準(zhǔn)確度高，而造價(jià)卻比直流電梯低，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于維護(hù)，多用于2米/秒以下的電梯。直流發(fā)電機(jī)電動(dòng)機(jī)可控硅勵(lì)磁拖動(dòng)系統(tǒng)直流電動(dòng)機(jī)具有調(diào)速性能好，調(diào)速范圍大的特點(diǎn)，因此很早就應(yīng)用于電梯，采用發(fā)電機(jī)4米/,維護(hù)工作量較大，造價(jià)高，因此常用于對(duì)對(duì)速度，舒適感要求較高的建筑物中?？煽毓柚苯庸╇娡蟿?dòng)系統(tǒng)可控硅直接供電拖動(dòng)系統(tǒng)在工業(yè)上早有應(yīng)用，但用于電梯上卻要解決舒適感問(wèn)題。尤其是低速段發(fā)電機(jī)組形式的直流電梯，它有很多優(yōu)點(diǎn)。如：機(jī)房占地節(jié)省35%，重量減輕40%，節(jié)能25%到35%。世界上最高速度的10米/秒電梯就是采用這種系統(tǒng)，其調(diào)速比達(dá)1:1200。VVVF變頻變壓調(diào)速拖動(dòng)系統(tǒng)80年代初，VVVF變頻變壓系統(tǒng)控制的電梯問(wèn)世。它采用交流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，卻可以達(dá)到直流電動(dòng)機(jī)的水平，目前控制速度已達(dá)6米/秒。它的體積小，重量輕，效率高，紹其優(yōu)點(diǎn)。VVVF電梯，采用交流單速電動(dòng)機(jī)，通過(guò)對(duì)交流電動(dòng)機(jī)調(diào)節(jié)供電電壓、供電頻率來(lái)機(jī)零速下閘，舒適感非常好。VVVF控制的電梯相對(duì)于交流雙速電梯、交流調(diào)壓調(diào)速電梯(ACVV)都有十分突出的優(yōu)點(diǎn)。下面與ACVV控制的電梯相比較。安全可靠。先進(jìn)的電腦控制技術(shù)，完善的檢測(cè)、自診斷、自保護(hù)功能最大限度地考慮了電梯在任何情況下出現(xiàn)故障的可能性，設(shè)置了各種防故障