機(jī)電一體化1118歷年計(jì)算題匯總

經(jīng)典word整理文檔，僅參考，雙擊此處可刪除頁眉頁腳。本資料屬于網(wǎng)絡(luò)整理，如有侵權(quán)，請聯(lián)系刪除，謝謝！)1、如圖所示步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)滾珠絲杠的高速定位系統(tǒng)。已知工作臺(tái)的重量為＝2000N，工作負(fù)載F＝0，工作臺(tái)與導(dǎo)軌之間的摩擦系數(shù)根據(jù)工作臺(tái)定位精度選用脈沖當(dāng)量＝0／脈沖；滾珠絲杠的導(dǎo)程t＝，直徑為d＝；系統(tǒng)總效率為，試計(jì)算：(1)齒輪的減速比；折算到電機(jī)軸上的負(fù)載轉(zhuǎn)矩T。選擇的步進(jìn)電機(jī)每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)＝240脈沖／轉(zhuǎn)；。3、(6分)已知傳動(dòng)機(jī)構(gòu)如圖所示，試計(jì)算電機(jī)軸上的總等效慣量。(列出算式)1．(6分)解：等效慣量可以分為以下幾個(gè)部分來計(jì)算解：(1)齒輪的減速比i解：(1)計(jì)算負(fù)載力負(fù)載力由外負(fù)載力、慣性負(fù)載力兩部分構(gòu)成-1-M0根據(jù)重量最小原則，令，得：i1D3Dzzi1ii231，i=3.2/2=1.621則：z=40、z=40242、設(shè)有一小功率電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的二級(jí)齒輪傳動(dòng)減速系統(tǒng)如圖所示，假設(shè)齒輪箱的傳動(dòng)效率為100%，齒輪箱的總傳動(dòng)比，已知齒輪采用相同材料，齒輪的寬度相等，各齒輪的模數(shù)m=4，z=z=30，請根據(jù)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量最小原則設(shè)計(jì)齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)，計(jì)算各級(jí)齒輪傳動(dòng)比1、設(shè)有一大功率電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的二級(jí)齒輪傳動(dòng)減速傳動(dòng)系統(tǒng)如圖所示，假設(shè)齒輪箱的傳動(dòng)效率為100%，齒輪箱的傳動(dòng)比i=3.2，已知齒輪采用相同材料，寬度b相同，各齒輪的模數(shù)m=3，主動(dòng)齒輪的齒數(shù)z=20z=2513和齒輪2、齒輪4的齒數(shù)。解：設(shè)一級(jí)齒輪的傳動(dòng)比為i，轉(zhuǎn)換到電機(jī)軸113動(dòng)比和齒輪2、齒輪4的齒數(shù)。J234()12i2112（提示：齒輪的質(zhì)量為）B4JJ3213iJ()1i4241iJ()4JJ41Ji11Ji111i2ii2()211i11i2Ji)2解：設(shè)一級(jí)齒輪的傳動(dòng)比為i，第二級(jí)齒輪的傳動(dòng)比i。11ii2412齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)的總重量：112Mbm2222JZZZZ123420ii1200iii612124122222根據(jù)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量最小原則，令，得或i212i211Mziz222bm4則(i2i41113i,當(dāng)i4時(shí)，則可簡化為ii1ii=≈1.414，==42zz1212212242-2-20L0=6mm齒數(shù)為100982個(gè)齒時(shí)，試求兩個(gè)螺母之產(chǎn)生的相對軸向位移?解：(1)(6分)在高速端進(jìn)行測量：設(shè)傳感器的每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)為n，每個(gè)脈沖對應(yīng)工作臺(tái)的位移為：滿足題目要求。QQQ＝250mmt＝，齒輪減速比為i＝5，要求工作臺(tái)位移的測量精度為忽略齒輪和絲杠的傳動(dòng)誤差)。試采用高速端測量方法，確定旋轉(zhuǎn)編碼器的每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)。解：左端外齒輪旋轉(zhuǎn)一周，螺母軸向移動(dòng)，則每轉(zhuǎn)一個(gè)齒，螺母的軸向移動(dòng)6／l006／98=00612mm：1離為00612—006=0.0012(mm)，所以當(dāng)一端的外齒輪相對于另一端的外齒輪轉(zhuǎn)過2個(gè)齒時(shí)相對移動(dòng)的軸向距離為(O．0612—0．06)*2=0．0024(mm)。解：高速端測量，傳感器與電機(jī)相連接。QQQ已知某工作臺(tái)采用直流電機(jī)和絲杠螺母機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)(如圖所示)，已知工作臺(tái)的行程L＝，絲杠導(dǎo)程t＝4mm，齒輪減速比為i＝5，要求工作臺(tái)位移的測量精度為0．005mm(忽略齒輪和絲