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文檔簡介
PAGEPAGE12空間向量的坐標與空間直角坐標系新課程標準解讀核心素養(yǎng)1.掌握空間向量的正交分解及坐標表示直觀想象2.掌握空間向量線性運算的坐標表示數(shù)學(xué)運算3.掌握空間向量數(shù)量積的坐標表示,并利用數(shù)量積判斷兩向量的共線與垂直數(shù)學(xué)運算、直觀想象我國著名數(shù)學(xué)家吳文俊先生在《數(shù)學(xué)教育現(xiàn)代化問題》中指出:“數(shù)學(xué)研究數(shù)量關(guān)系與空間形式,簡單講就是形與數(shù),歐幾里得幾何體系的特點排除了數(shù)量關(guān)系……,對于研究空間形式,你要真正的‘騰飛’,不通過數(shù)量關(guān)系,我想不出有什么好的辦法…….”吳文俊先生明確地指出中學(xué)幾何的“騰飛”是“數(shù)量化”,也就是坐標系的引入,使得幾何問題“代數(shù)化”,為了使得空間幾何“代數(shù)化”,我們引入了坐標及其運算.[問題](1)設(shè)m=(x1,y1),n=(x2,y2),那么m+n,m-n,λm,m·n如何運算?(2)空間直角坐標系中,點A(x1,y1,z1),B(x2,y2,z2),則|eq\o(AB,\s\up7(→))|如何表示?知識點一空間中向量的坐標及運算1.空間中向量的坐標(1)單位正交基底:如果空間向量的基底{e1,e2,e3}中,e1,e2,e3都是單位向量,且這三個向量兩兩垂直;(2)單位正交分解:在單位正交基底下向量的分解稱為向量的單位正交分解;(3)向量p的坐標:在單位正交基底下向量p=xe1+ye2+ze3,則稱有序?qū)崝?shù)組(x,y,z)為向量p的坐標,記作p=(x,y,z).其中x,y,z都成為p的坐標分量.2.空間向量的運算與坐標的關(guān)系設(shè)a=(x1,y1,z1),b=(x2,y2,z2),則(1)a+b=(x1+x2,y1+y2,z1+z2);(2)μa+vb=(μx1+vx2,μy1+vy2,μz1+vz2);(3)a·b=x1x2+y1y2+z1z2;(4)|a|=eq\r(a·a)=eq\r(xeq\o\al(\s\up1(2),\s\do1(1))+yeq\o\al(\s\up1(2),\s\do1(1))+zeq\o\al(\s\up1(2),\s\do1(1)));(5)cos〈a,b〉=eq\f(a·b,|a||b|)=eq\f(x1x2+y1y2+z1z2,\r(xeq\o\al(\s\up1(2),\s\do1(1))+yeq\o\al(\s\up1(2),\s\do1(1))+zeq\o\al(\s\up1(2),\s\do1(1)))·\r(xeq\o\al(\s\up1(2),\s\do1(2))+yeq\o\al(\s\up1(2),\s\do1(2))+zeq\o\al(\s\up1(2),\s\do1(2)))).3.空間向量的坐標與空間向量的平行、垂直設(shè)a=(x1,y1,z1),b=(x2,y2,z2),則(1)a∥b?a=λb?x1=λx2,y1=λy2,z1=λz2(λ∈R);(2)a⊥b?a·b=0?x1x2+y1y2+z1z2=0.1.已知a=(1,-2,1),a+b=(-1,2,-1),則b=()A.(2,-4,2) B.(-2,4,-2)C.(-2,0,-2) D.(2,1,-3)答案:B2.已知向量a=(-2,x,2),b=(2,1,2),c=(4,-2,1),若a⊥(b-c),則x的值為()A.-2 B.2C.3 D.-3解析:選A∵b-c=(-2,3,1),∴a·(b-c)=4+3x+2=0,∴x=-2.3.已知{e1,e2,e3}是單位正交基底,則向量p=2e1+3e2+e3的坐標為________,q=-e1+e2-2e3的坐標為________.答案:(2,3,1)(-1,1,-2)知識點二空間直角坐標系1.空間直角坐標系(1)空間直角坐標系:在空間中任意選定一點O作為坐標原點,選擇合適的平面先建立平面直角坐標系xOy,然后過O作一條與xOy平面垂直的數(shù)軸z軸,這樣就建立了空間直角坐標系Oxyz;(2)相關(guān)概念:點O叫作坐標原點,x軸,y軸,z軸叫作坐標軸.通過每兩個坐標軸的平面叫作坐標平面,分別稱為xOy平面、yOz平面、zOx平面.2.空間向量坐標的應(yīng)用若A(x1,y1,z1),B(x2,y2,z2).(1)AB=|eq\o(AB,\s\up7(→))|=eq\r((x2-x1)2+(y2-y1)2+(z2-z1)2);(2)若M為線段AB的中點,M的坐標為eq\b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(\f(x1+x2,2),\f(y1+y2,2),\f(z1+z2,2))).1.判斷正誤.(正確的畫“√”,錯誤的畫“×”)(1)在空間中,過x軸,y軸的平面叫作xOy平面.()(2)空間直角坐標系中,在x軸上的點的坐標一定是(0,b,c)的形式.()(3)空間直角坐標系中,在xOz平面內(nèi)的點的坐標一定是(a,0,c)的形式.()(4)空間直角坐標系中,點(1,eq\r(3),2)關(guān)于yOz平面的對稱點為(-1,eq\r(3),2).()答案:(1)√(2)×(3)√(4)√2.在空間坐標系中,點A(2,-1,2)在坐標平面xOy內(nèi)的投影坐標為________.答案:(2,-1,0)3.空間兩點P1(1,2,3),P2(3,2,1)之間的距離為________.解析:|P1P2|=eq\r((-2)2+02+22)=2eq\r(2).答案:2eq\r(2)空間向量的坐標運算[例1](1)如圖,在棱長為1的正方體ABCD-A′B′C′D′中,E,F(xiàn),G分別為棱DD′,D′C′,BC的中點,以{eq\o(AB,\s\up7(→)),eq\o(AD,\s\up7(→)),eq\o(AA′,\s\up7(→))}為基底,求下列向量的坐標.①eq\o(AE,\s\up7(→)),eq\o(AG,\s\up7(→)),eq\o(AF,\s\up7(→));②eq\o(EF,\s\up7(→)),eq\o(EG,\s\up7(→)),eq\o(DG,\s\up7(→)).(2)已知空間四點A,B,C,D的坐標分別是(-1,2,1),(1,3,4),(0,-1,4),(2,-1,-2).若p=eq\o(AB,\s\up7(→)),q=eq\o(CD,\s\up7(→)).求①p+2q;②3p-q;③(p-q)·(p+q).[解](1)①eq\o(AE,\s\up7(→))=eq\o(AD,\s\up7(→))+eq\o(DE,\s\up7(→))=eq\o(AD,\s\up7(→))+eq\f(1,2)eq\o(DD′,\s\up7(→))=eq\o(AD,\s\up7(→))+eq\f(1,2)eq\o(AA′,\s\up7(→))=eq\b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(0,1,\f(1,2)));eq\o(AG,\s\up7(→))=eq\o(AB,\s\up7(→))+eq\o(BG,\s\up7(→))=eq\o(AB,\s\up7(→))+eq\f(1,2)eq\o(AD,\s\up7(→))=eq\b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(1,\f(1,2),0));eq\o(AF,\s\up7(→))=eq\o(AA′,\s\up7(→))+eq\o(A′D′,\s\up7(→))+eq\o(D′F,\s\up7(→))=eq\o(AA′,\s\up7(→))+eq\o(AD,\s\up7(→))+eq\f(1,2)eq\o(AB,\s\up7(→))=eq\b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(\f(1,2),1,1)).②eq\o(EF,\s\up7(→))=eq\o(AF,\s\up7(→))-eq\o(AE,\s\up7(→))=eq\b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(\f(1,2),0,\f(1,2)));eq\o(EG,\s\up7(→))=eq\o(AG,\s\up7(→))-eq\o(AE,\s\up7(→))=eq\b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(1,-\f(1,2),-\f(1,2)));eq\o(DG,\s\up7(→))=eq\o(AG,\s\up7(→))-eq\o(AD,\s\up7(→))=eq\o(AB,\s\up7(→))+eq\f(1,2)eq\o(AD,\s\up7(→))-eq\o(AD,\s\up7(→))=eq\o(AB,\s\up7(→))-eq\f(1,2)eq\o(AD,\s\up7(→))=eq\b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(1,-\f(1,2),0)).(2)由于A(-1,2,1),B(1,3,4),C(0,-1,4),D(2,-1,-2),所以p=eq\o(AB,\s\up7(→))=(2,1,3),q=eq\o(CD,\s\up7(→))=(2,0,-6).①p+2q=(2,1,3)+2(2,0,-6)=(2,1,3)+(4,0,-12)=(6,1,-9);②3p-q=3(2,1,3)-(2,0,-6)=(6,3,9)-(2,0,-6)=(4,3,15);③(p-q)·(p+q)=p2-q2=|p|2-|q|2=(22+12+32)-(22+02+62)=-26.eq\a\vs4\al()用坐標表示空間向量的步驟(1)(2)空間向量進行坐標運算的規(guī)律是首先進行數(shù)乘運算,再進行加法或減法運算,最后進行數(shù)量積運算,先算括號里,后算括號外.[跟蹤訓(xùn)練]已知O為坐標原點,A,B,C三點的坐標分別為(2,-1,2),(4,5,-1),(-2,2,3),求點P的坐標,使:(1)eq\o(OP,\s\up7(→))=eq\f(1,2)(eq\o(AB,\s\up7(→))-eq\o(AC,\s\up7(→)));(2)eq\o(AP,\s\up7(→))=eq\f(1,2)(eq\o(AB,\s\up7(→))-eq\o(AC,\s\up7(→))).解:eq\o(AB,\s\up7(→))=(2,6,-3),eq\o(AC,\s\up7(→))=(-4,3,1),∴eq\o(AB,\s\up7(→))-eq\o(AC,\s\up7(→))=(6,3,-4).(1)eq\o(OP,\s\up7(→))=eq\f(1,2)(eq\o(AB,\s\up7(→))-eq\o(AC,\s\up7(→)))=eq\f(1,2)(6,3,-4)=eq\b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(3,\f(3,2),-2)),則點P的坐標為eq\b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(3,\f(3,2),-2)).(2)設(shè)點P的坐標為(x,y,z),則eq\o(AP,\s\up7(→))=(x-2,y+1,z-2).∵eq\o(AP,\s\up7(→))=eq\f(1,2)(eq\o(AB,\s\up7(→))-eq\o(AC,\s\up7(→)))=eq\b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(3,\f(3,2),-2)),∴eq\b\lc\{(\a\vs4\al\co1(x-2=3,,y+1=\f(3,2),,z-2=-2.))即x=5,y=eq\f(1,2),z=0,則點P的坐標為eq\b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(5,\f(1,2),0)).空間中點的坐標確定及應(yīng)用[例2]在棱長為1的正方體ABCD-A1B1C1D1中,E,F(xiàn)分別是D1D,BD的中點,G在棱CD上,且CG=eq\f(1,4)CD,H為C1G的中點,試建立適當(dāng)?shù)淖鴺讼?,寫出E,F(xiàn),G,H的坐標.并求GH的長度.[解]建立如圖所示的空間直角坐標系.點E在z軸上,它的x坐標,y坐標均為0,而E為DD1的中點,故其坐標為eq\b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(0,0,\f(1,2))).過F作FM⊥AD于點M,F(xiàn)N⊥DC于點N,由平面幾何知FM=eq\f(1,2),F(xiàn)N=eq\f(1,2),則F點坐標為eq\b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(\f(1,2),\f(1,2),0)).點G在y軸上,其x,z坐標均為0,又GD=eq\f(3,4),故G點坐標為eq\b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(0,\f(3,4),0)).過H作HK⊥CG于點K,由于H為C1G的中點,故HK=eq\f(1,2),CK=eq\f(1,8).∴DK=eq\f(7,8),故H點坐標為eq\b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(0,\f(7,8),\f(1,2))).|GH|=eq\r((0-0)2+\b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(\f(3,4)-\f(7,8)))\s\up12(2)+\b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(0-\f(1,2)))\s\up12(2))=eq\f(\r(17),8).eq\a\vs4\al()1.建立空間直角坐標系時應(yīng)遵循以下原則(1)讓盡可能多的點落在坐標軸上或坐標平面內(nèi);(2)充分利用幾何圖形的對稱性.2.求某點的坐標時,一般先找出這一點在某一坐標平面上的射影,確定其兩個坐標,再找出它在另一軸上的射影(或者通過它到這個坐標平面的距離加上正負號),確定第三個坐標.3.利用空間兩點間的距離公式求線段長度問題的一般步驟[跟蹤訓(xùn)練]如圖所示,在長方體ABCD-A1B1C1D1中,|AB|=|AD|=3,|AA1|=2,點M在A1C1上,|MC1|=2|A1M|,N在D1C上且為D1C解:如圖所示,分別以AB,AD,AA1所在的直線為x軸,y軸,z軸建立空間直角坐標系.由題意可知C(3,3,0),D(0,3,0),∵|DD1|=|CC1|=|AA1|=2,∴C1(3,3,2),D1(0,3,2),∵N為CD1的中點,∴Neq\b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(\f(3,2),3,1)).∵M是A1C1的三等分點且靠近A1點∴M(1,1,2).由兩點間距離公式,得|MN|=eq\r(\b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(\f(3,2)-1))\s\up12(2)+(3-1)2+(1-2)2)=eq\f(\r(21),2).空間向量的平行與垂直[例3]已知空間三點A(-2,0,2),B(-1,1,2),C(-3,0,4),設(shè)a=eq\o(AB,\s\up7(→)),b=eq\o(AC,\s\up7(→)).(1)若|c|=3,c∥eq\o(eq\o(BC,\s\up7(→)),\s\up7(→)).求c;(2)若ka+b與ka-2b互相垂直,求k.[解](1)因為eq\o(eq\o(BC,\s\up7(→)),\s\up7(→))=(-2,-1,2),且c∥eq\o(eq\o(BC,\s\up7(→)),\s\up7(→)),所以設(shè)c=λeq\o(eq\o(BC,\s\up7(→)),\s\up7(→))=(-2λ,-λ,2λ),得|c|=eq\r((-2λ)2+(-λ)2+(2λ)2)=3|λ|=3,解得λ=±1.即c=(-2,-1,2)或c=(2,1,-2).(2)因為a=eq\o(AB,\s\up7(→))=(1,1,0),b=eq\o(AC,\s\up7(→))=(-1,0,2),所以ka+b=(k-1,k,2),ka-2b=(k+2,k,-4).又因為(ka+b)⊥(ka-2b),所以(ka+b)·(ka-2b)=0.即(k-1,k,2)·(k+2,k,-4)=2k2+k-10=0.解得k=2或k=-eq\f(5,2).故所求k的值為2或-eq\f(5,2).[母題探究](變條件)若將本例(1)中“c∥eq\o(eq\o(BC,\s\up7(→)),\s\up7(→))”改為“c⊥a且c⊥b”,求c.解:a=eq\o(AB,\s\up7(→))=(1,1,0),b=eq\o(AC,\s\up7(→))=(-1,0,2).設(shè)c=(x,y,z).由題意得eq\b\lc\{(\a\vs4\al\co1(x2+y2+z2=9,,x+y=0,,-x+2z=0.))解得x=2,y=-2,z=1或x=-2,y=2,z=-1,即c=(2,-2,1)或c=(-2,2,-1).eq\a\vs4\al()判斷空間向量垂直或平行的步驟(1)向量化:將空間中的垂直與平行轉(zhuǎn)化為向量的垂直與平行;(2)向量關(guān)系代數(shù)化:寫出向量的坐標;(3)對于a=(x1,y1,z1),b=(x2,y2,z2),根據(jù)兩向量坐標間的關(guān)系判斷兩向量是否垂直;根據(jù)x1=λx2,y1=λy2,z1=λz2(λ∈R)或eq\f(x1,x2)=eq\f(y1,y2)=eq\f(z1,z2)(x2,y2,z2都不為0)判斷兩向量是否平行.由空間向量垂直或平行求值只需根據(jù)垂直或平行的條件建立方程(組)求解即可.[跟蹤訓(xùn)練]已知向量a=eq\b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(1,2,\f(1,2))),b=eq\b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(\f(1,2),-\f(1,2),1)),c=eq\b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(-2,3,-\f(1,2))),d=eq\b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(1,-\f(3,2),\f(1,4))).求證:a⊥b,c∥d.證明:∵a=eq\b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(1,2,\f(1,2))),b=eq\b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(\f(1,2),-\f(1,2),1)),∴a·b=1×eq\f(1,2)+2×eq\b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(-\f(1,2)))+eq\f(1,2)×1=0,∴a⊥b.∵c=eq\b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(-2,3,-\f(1,2))),d=eq\b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(1,-\f(3,2),\f(1,4))),∴c=-2eq\b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(1,-\f(3,2),\f(1,4)))=-2d,∴c∥d.利用坐標運算解決空間向量的夾角、距離[例4](鏈接教科書第19頁例3、第24頁例7)如圖,在直三棱柱(側(cè)棱垂直于底面的棱柱)ABC-A1B1C1中,CA=CB=1,∠BCA=90°,棱AA1=2,N為A1(1)BN的長;(2)cos〈eq\o(BA1,\s\up7(→)),eq\o(CB1,\s\up7(→))〉的值.[解]如圖,以eq\o(CA,\s\up7(→)),eq\o(CB,\s\up7(→)),eq\o(CC1,\s\up7(→))所在的直線為坐標軸建立如圖所示的空間直角坐標系Cxyz.(1)依題意得B(0,1,0),N(1,0,1),∴|eq\o(BN,\s\up7(→))|=eq\r((1-0)2+(0-1)2+(1-0)2)=eq\r(3),∴線段BN的長為eq\r(3).(2)依題意得A1(1,0,2),C(0,0,0),B1(0,1,2),∴eq\o(BA1,\s\up7(→))=(1,-1,2),eq\o(CB1,\s\up7(→))=(0,1,2),∴eq\o(BA1,\s\up7(→))·eq\o(CB1,\s\up7(→))=1×0+(-1)×1+2×2=3.又|eq\o(BA1,\s\up7(→))|=eq\r(6),|eq\o(CB1,\s\up7(→))|=eq\r(5),∴cos〈eq\o(BA1,\s\up7(→)),eq\o(CB1,\s\up7(→))〉=eq\f(eq\o(BA1,\s\up7(→))·eq\o(CB1,\s\up7(→)),|eq\o(BA1,\s\up7(→))||eq\o(CB1,\s\up7(→))|)=eq\f(\r(30),10).eq\a\vs4\al()1.利用向量數(shù)量積的坐標求兩向量夾角的步驟(1)根據(jù)幾何圖形的特點建立適當(dāng)?shù)目臻g直角坐標系;(2)利用已知條件寫出有關(guān)點的坐標,進而獲得相關(guān)向量的坐標;(3)利用向量數(shù)量積的坐標公式求得向量的夾角.2.利用向量坐標求空間中線段的長度的一般步驟(1)建立適當(dāng)?shù)目臻g直角坐標系;(2)求出線段端點的坐標;(3)利用兩點間的距離公式求出線段的長.[跟蹤訓(xùn)練]1.已知A(2,-5,1),B(2,-2,4),C(1,-4,1),則eq\o(AC,\s\up7(→))與eq\o(AB,\s\up7(→))的夾角為()A.30° B.45°C.60° D.90°解析:選C設(shè)eq\o(AC,\s\up7(→))與eq\o(AB,\s\up7(→))的夾角為θ.由題意得eq\o(AC,\s\up7(→))=(-1,1,0),eq\o(AB,\s\up7(→))=(0,3,3),∴cosθ=eq\f(AC→·AB→,|AC→||AB→|)=eq\f(3,\r(2)×3\r(2))=eq\f(1,2),∴θ=60°,故選C.2.如圖,已知邊長為6的正方形ABCD和正方形ADEF所在的平面互相垂直,O是BE的中點,eq\o(FM,\s\up7(→))=eq\f(1,2)eq\o(MA,\s\up7(→)),則線段OM的長為()A.3eq\r(2) B.eq\r(19)C.2eq\r(5) D.eq\r(21)解析:選B由題意可建立以D為坐標原點,DA,DC,DE所在直線分別為x軸,y軸,z軸的空間直角坐標系(圖略),則E(0,0,6),B(6,6,0),M(6,0,4),O(3,3,3),所以|eq\o(OM,\s\up7(→))|=eq\r((6-3)2+(0-3)2+(4-3)2)=eq\r(19),即線段OM的長為eq\r(19),故選B.向量概念的推廣我們已經(jīng)知道,(1)直線l以及這條直線上一個單位向量e,對于直線l上的任意一個向量a,一定存在唯一的實數(shù)x,使得a=xe,此時稱x為向量a在直線l上的坐標,直線上的向量又稱為一維向量,用該坐標x即可表示a的方向,又可以求得|a|;(2)平面向量a可以用兩個有序?qū)崝?shù)對(x,y)表示,即a=(x,y),(x,y)稱為平面向量a的坐標,此時的向量又稱為二維向量,用該坐標可以表示a的方向,也可求|a|;(3)空間向量a可用三個有序?qū)崝?shù)組(x,y,z)表示,即a=(x,y,z),(x,y,z)稱為空間向量a的坐標,此時的向量a稱為三維向量,用該向量的坐標可以表示a的方向,也可求|a|.[問題探究]向量的概念可由一維推廣到二維、三維向量,那么對于現(xiàn)實生活中的實際問題,涉及到需要四個或四個以上的量來表示,此時向量的概念是否可以再進一步推廣?結(jié)論:用n元有序?qū)崝?shù)組(a1,a2,…,an)表示n維向量,它構(gòu)成了n維空間,a=(a1,a2,…,an).對于n維空間的向量也可以定義加、減、數(shù)乘、數(shù)量積及模運算.設(shè)a=(a1,a2,…,an),b=(b1,b2,…,bn),那么a±b=(a1±b1,a2±b2,…,an±bn),λa=λ(a1,a2,…,an)=(λa1,λa2,…,λan),λ∈R,a·b=(a1,a2,…,an)·(b1,b2,…,bn)=a1b1+a2b2+…+anbn,|a|=eq\r(aeq\o\al(\s\up1(2),\s\do1(1))+aeq\o\al(\s\up1(2),\s\do1(2))+…+aeq\o\al(\s\up1(2),\s\do1(n))),n維空間中A(a1,a2,…,an),B(b1,b2,…,bn)兩點間的距離|AB|=eq\r((a1-b1)2+(a2-b2)2+…+(an-bn)2).[遷移應(yīng)用]某班共有30位同學(xué),則高一期末考試的五門課程成績可以用30個5維向量表示,即ai=(ai1,ai2,ai3,ai4,ai5)(i=1,2,…,30),其中aij表示成績,i不同表示不同的同學(xué),j不同表示不同的課程,如何用簡單明了的數(shù)學(xué)表達式表示該班五門課程各自平均成績.解:為了得到該班五門課程各自平均成績,只需將30個向量對應(yīng)坐標分別加起來,然后再乘以eq\f(1,30),即即可,其中eq\f(1,30)eq\o(∑,\s\up6(30,i=1))aij為第j門課程的平均成績.1.已知向量a=(1,1,0),b=(-1,0,2),則3a+bA.(-2,-3,-2) B.(2,3,2)C.(-2,3,2
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