長(zhǎng)沙理工大學(xué)機(jī)械控制工程基礎(chǔ)Matlab實(shí)驗(yàn)報(bào)告

.《機(jī)械控制工程基礎(chǔ)》實(shí)驗(yàn)報(bào)告一班級(jí)·學(xué)號(hào)實(shí)驗(yàn)名稱(chēng)機(jī)制10-04宜波實(shí)驗(yàn)日期12.7任課教師唐宏賓1、題目：已知X（s）=s^2+2*s+3,Y(s)=s+4求取Z(s)=X(s)Y(s)的表達(dá)式，Z（s）=0的v=polyval(z,3)WORD版本.2、題目：在Matlab中表達(dá)系統(tǒng)denh=[12];WORD版本.deng=[50000];sysg=tf(numg,deng);sys=feedback(sysg,sysh)計(jì)算結(jié)果：計(jì)：WORD版本.Matlab法繪制ζ分別取值0.1、0.2、0.4、0.7、1.0、2.0是的系統(tǒng)的單位階躍相應(yīng)。WORD版本.zeta1=0.1;den1=[12*zeta11];sys1=tf(num,den1);zeta2=0.2;den2=[12*zeta21];sys2=tf(num,den2);zeta3=0.4;den3=[12*zeta31];sys3=tf(num,den3);zeta4=0.7;den4=[12*zeta41];sys4=tf(num,den4);zeta5=1.0;den5=[12*zeta51];sys5=tf(num,den5);zeta6=2.0;den6=[12*zeta61];sys6=tf(num,den6);step(sys1,sys2,sys3,sys4,sys5,sys6,t);title('\zeta=0.10.20.40.71.02.0');gridon;WORD版本.2012年月日WORD版本.《機(jī)械控制工程基礎(chǔ)》實(shí)驗(yàn)報(bào)告二班級(jí)·學(xué)號(hào)實(shí)驗(yàn)名稱(chēng)機(jī)制10-04宜波實(shí)驗(yàn)日期12.7任課教師唐宏賓MATLABp=[0-0.5-50-50];[num,den]=zp2tf(z,p,k);bode(num,den);title('BodePlot')gridonWORD版本.sys1=tf(num1,den);sys2=tf(num2,den);sys3=tf(num3,den);bode(sys1,sys2,sys3);gridon計(jì)算結(jié)果：WORD版本.nyquist(num,den)WORD版本.源程序：den=[1425];num1=4;WORD版本.2012年月日WORD版本.《機(jī)械控制工程基礎(chǔ)》實(shí)驗(yàn)報(bào)告三班級(jí)·學(xué)號(hào)機(jī)制10-04實(shí)驗(yàn)名稱(chēng)宜波實(shí)驗(yàn)日期12.7任課教師唐宏賓MATLABWindows98或2000或XPMatlab5.3以上版本csysh=tf(numh,denh);num1=[1000];WORD版本.sys3=tf(num3,den3);sys5=series(sysh,sys1)sys4=series(sys5,sy