武漢理工大學(xué)2018物流學(xué)院復(fù)試資料機(jī)械控制工程基礎(chǔ)復(fù)習(xí)題及參考答案

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為標(biāo)準(zhǔn)形式可見(jiàn)，v0，這是一個(gè)0型系統(tǒng)開(kāi)環(huán)增益K20；r(t)2tt2（2）討論輸入信號(hào)，，即A2，B＝5C=2ABC2522100e根據(jù)表3—4，誤差1KKpV九、解：用勞斯-赫爾維茨穩(wěn)定判據(jù)判別，a=1，a=2a=3a=4，a=5均大于零，且有14320240013500240013542012314202234225414120355(12)60043所以，此系統(tǒng)是不穩(wěn)定的。十、解：用勞斯-赫爾維茨穩(wěn)定判據(jù)判別，a=1，a=6a=12，a=10a=3均大于零，且有432106100011230061000112347601610261210663101105120335121536043所以，此系統(tǒng)是穩(wěn)定的。1-赫爾維茨穩(wěn)定判據(jù)判別，a=2,a=4,a=6,a=1均大于零，且有1320410260304140146212202461440121603所以，此系統(tǒng)是穩(wěn)定的。1十二、解：該系統(tǒng)開(kāi)環(huán)增益＝；1有一個(gè)微分環(huán)節(jié)，即v＝－1；低頻漸近線通過(guò)（1，20lg）這點(diǎn)，即通過(guò)（1，－10）這點(diǎn)，斜率為20dB/dec；1w20，斜率增加－20dB/dec。有一個(gè)慣性環(huán)節(jié)，對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)折頻率為系統(tǒng)對(duì)數(shù)幅頻特性曲線如下所示。10.05((//100十三、解：該系統(tǒng)開(kāi)環(huán)增益＝100；v＝1120lg10014020dB/dec；1w((110w100，斜率分別增加－20dB/dec有兩個(gè)慣性環(huán)節(jié)，對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)折頻率為，0.01－/12－－－/8001－－/0/400(rad/s)-60dB/dec系統(tǒng)對(duì)數(shù)幅頻特性曲線如下所示。十四、解：該系統(tǒng)開(kāi)環(huán)增益＝10；v＝2120lg10120-40dB/dec；1w2有一個(gè)一階微分環(huán)節(jié)，對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)