自動控制原理解析

自動限制原理自動限制原理在現(xiàn)實生活中的應用機器人技術自動限制原理在現(xiàn)實生活中的應用航空航天軍事技術自動限制原理在現(xiàn)實生活中的應用工業(yè)控制自動限制原理在現(xiàn)實生活中的應用工業(yè)限制自動限制原理在現(xiàn)實生活中的應用交通運輸日常生活課程簡介教材及參考資料《限制工程基礎》第三版孔祥東、王益群主編，機械工業(yè)出版社《自動限制原理》第四版胡壽松主編，科學出版社《機械限制工程基礎》朱驥北主編，機械工業(yè)出版社《現(xiàn)代限制工程》KatsuhikoOgata著，盧伯英于海勛譯，電子工業(yè)出版社《自動限制原理》周其節(jié)主編，華南理工高校出版社《自動限制原理》李友善主編，國防工業(yè)出版社有關Matlab軟件的工具書前后課程前續(xù)課程《高等數(shù)學》、《工程數(shù)學》相關課程《理論力學》、《機械設計》、《液壓傳動》、《電路理論》、《模擬、數(shù)字電子技術》、《電機拖動基礎》、《計算機技術》后續(xù)課程《現(xiàn)代限制理論》、《計算機限制系統(tǒng)》內(nèi)容與結(jié)構(gòu)學習方法復習和綜合運用已學學問留意運用已學學問解決實際問題課程比較抽象和概括，留意物理概念的理解，既要結(jié)合實際又要擅長思索多看參考書重視習題作業(yè)和考試第一章緒論§1.概述自動限制的學科組成和學習自動限制的目的自動限制理論的發(fā)展過程§2.自動限制系統(tǒng)的基本概念自動限制系統(tǒng)的工作原理開環(huán)限制和閉環(huán)限制限制系統(tǒng)的基本組成限制系統(tǒng)的分類限制系統(tǒng)的基本要求自動限制系統(tǒng)實例分析§1.概述限制工程的學科組成和學習限制工程基礎目的自動限制理論的發(fā)展過程限制工程的學科組成和學習限制工程基礎目的自動限制理論的發(fā)展過程§2.自動限制系統(tǒng)的基本概念自動限制系統(tǒng)的工作原理開環(huán)限制和閉環(huán)限制限制系統(tǒng)的基本組成限制系統(tǒng)的分類限制系統(tǒng)的基本要求自動限制系統(tǒng)實例分析一.自動限制系統(tǒng)的工作原理限制系統(tǒng):使受控對象的狀態(tài)依據(jù)預期規(guī)律變更反饋限制的基本原理測量、反饋求偏差訂正偏差實例分析.1離心式飛球調(diào)速器發(fā)動機高壓供油路噴油泵離心式飛球調(diào)速器實例分析恒溫箱溫度自動限制系統(tǒng)加熱電阻絲溫度計調(diào)壓器～220V恒溫箱人工控制系統(tǒng)ufTusT電熱偶加熱電阻絲給定信號電壓放大器功率放大器執(zhí)行電動機減速器調(diào)壓器⊿u～220V比較恒溫箱自動控制系統(tǒng)T實例分析恒溫箱溫度自動限制系統(tǒng)電壓電壓轉(zhuǎn)角轉(zhuǎn)角電壓實例分析恒溫箱溫度自動限制系統(tǒng)開環(huán)限制系統(tǒng)：系統(tǒng)的輸出端和輸入端之間不存在反饋回路，輸出量對系統(tǒng)的限制沒有影響。特點：系統(tǒng)簡潔，簡潔建立、一般不存在穩(wěn)定性問題，精度低、抗干擾實力差。閉環(huán)限制系統(tǒng)：又稱反饋限制系統(tǒng)，系統(tǒng)的輸出端和輸入端存在反饋回路，輸出量對限制作用有干脆影響。特點：精度高、抗干擾實力強、系統(tǒng)困難，簡潔引起振蕩。二.開環(huán)限制和閉環(huán)限制三.限制系統(tǒng)的基本組成+-給定元件典型的反饋控制系統(tǒng)框圖串聯(lián)校正元件執(zhí)行元件控制對象反饋元件放大變換元件反饋校正元件輸入信號xi主反饋信號xb偏差信號e局部反饋主反饋輸出信號擾動比較元件+-x0給定量的運動規(guī)律分（輸入）：恒值系統(tǒng)、程序限制系統(tǒng)、隨動系統(tǒng)系統(tǒng)線性特性分（模型）：線性、非線性參數(shù)是否變更分（結(jié)構(gòu)）：時變、定常系統(tǒng)信號類型分（信號形式）：連續(xù)、離散、混合輸入輸出數(shù)量（信號數(shù)量）：單變量、多變量四.限制系統(tǒng)的分類穩(wěn)、準、快穩(wěn)定性：由于系統(tǒng)存在慣性，當系統(tǒng)的各個參數(shù)匹配不妥時，將會引起系統(tǒng)的振蕩而失去工作實力。穩(wěn)定性是系統(tǒng)工作的首要條件。精確性：輸出量與給定量之間的偏差，隨時間變更的程度，稱動態(tài)精度偏差；調(diào)整過程結(jié)束后的偏差，稱靜態(tài)精度偏差?？焖傩裕涸谙到y(tǒng)穩(wěn)定的前提下，消退偏差過程的快速程度。性能指標形式：時域性能指標頻域性能指標綜合性能指標（最優(yōu)性能指標）五.限制系統(tǒng)的基本要求：六．自動限制系統(tǒng)實例分析要分析一個實際的自動限制系統(tǒng)，首先要了解它的工作原理，再畫出組成系統(tǒng)的方框圖。在畫方框圖之前，必需明確以下問題：(1)哪個是限制對象？被控量是什么？影響被控量的主擾動量是什么？(2)哪個是執(zhí)行元件？(3)測量被控量的元件有哪些？有哪些反饋環(huán)節(jié)？(4)輸入量由哪個元件給定？反饋量與給定量如何進行比較？(5)此外還有哪些元件（環(huán)節(jié)）?它們在系統(tǒng)中處于什么地位？起什么作用？例：液位限制系統(tǒng)液位限制系統(tǒng)的工作原理如圖所示。被控對象：液體儲罐。被控量：液體儲罐的輸出量——液位xo。擾動量：主要是Q2的變更。給定量：液體儲罐中液位的希望高度xi。測量元件：液位變送器。限制裝置：調(diào)整器。執(zhí)行元件：調(diào)整閥。液位限制系統(tǒng)的原理圖圖1-13液位限制系統(tǒng)的原理方框圖＋－電壓（V）電壓(V)電流（mA）流量(L/min)(mm)(V)課程結(jié)構(gòu).2重點和難點：自動限制系統(tǒng)的組成及工作原理；自動限制系統(tǒng)中的有關概念名詞及術語。系統(tǒng)的基本要求；限制系統(tǒng)的分析和設計（綜合）過程；系統(tǒng)原理框圖?？刂葡到y(tǒng)（線性）機械電氣液壓氣壓……數(shù)學建模微分方程傳遞函數(shù)實驗數(shù)據(jù)狀態(tài)