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2018年碩士研究生入學(xué)考自動控制理論150：古典控制理論部分（第一?八章）100論（第九章）約50分。二、考試內(nèi)容：自動控制的一般概念（1）自動控制的基本原理與方式（2）典型自動控制系統(tǒng)及其分析（3）自動控制系統(tǒng)的分類（4） 對自動控制系統(tǒng)的基本要求控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型（1）控制系統(tǒng)的時域數(shù)學(xué)模型（2）控制系統(tǒng)的復(fù)數(shù)域數(shù)學(xué)模型（3）控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖與信號流圖線性系統(tǒng)的時域分析法（1）系統(tǒng)時間響應(yīng)及性能指標(biāo)（2）（3）（4）（5）線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析（6）線性系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差計算線性系統(tǒng)的根軌跡法1）根軌跡法的基本概念2）根軌跡繪制的基本法則3）廣義根軌跡4）系統(tǒng)性能的分析線性系統(tǒng)的頻域分析法頻率特性的基本概念及圖形表示方法開環(huán)系統(tǒng)的典型環(huán)節(jié)分解和開環(huán)頻率特性曲線的繪制頻率域穩(wěn)定判據(jù)穩(wěn)定裕度控制系統(tǒng)性能的頻率特性分析線性系統(tǒng)的校正方法(1) 系統(tǒng)的設(shè)計與校正問題(2)(3)(4)(5)

串聯(lián)校正反饋校正復(fù)合校正線性離散系統(tǒng)的分析與校正離散系統(tǒng)的基本概念信號的采樣與保持z變換理論離散系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性與穩(wěn)態(tài)誤差7非線性控制系統(tǒng)的分析非線性控制系統(tǒng)的概述常見非線性特性及其對系統(tǒng)運(yùn)動的影響相平面法(4) 描述函數(shù)法線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析與綜合線性系統(tǒng)的可控性與可觀測性分析線性定常系統(tǒng)的線性變換及系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)分解（6）狀態(tài)反饋、狀態(tài)觀測器設(shè)計及分離定理（7）李雅普諾夫穩(wěn)定性分析三、試卷結(jié)構(gòu)：180150分題型結(jié)構(gòu)a:簡單題（20分）b:計算題（130分）四、參考書目《自動控制原理》，胡壽松，科學(xué)出版社，《現(xiàn)代控制

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