基于STM32F407單片機(jī)的某飛行器舵機(jī)控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)

基于STM32F407單片機(jī)的某飛行器舵機(jī)控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)本論文采用STM32F407單片機(jī)作為舵機(jī)硬件電路的主要控制部分，在控制系統(tǒng)中，詳細(xì)介紹了硬件電路的設(shè)計(jì)組成，該設(shè)計(jì)具有成本低、抗干擾能力強(qiáng)、反應(yīng)速度快、精度高、容易操作等特點(diǎn)，該硬件系統(tǒng)滿足飛行器的要求，可在控制中廣泛使用。標(biāo)簽：STM3F407芯片舵機(jī)控制系統(tǒng)硬件電路引言STM32F407STM32F407是一款功能很強(qiáng)的芯片，將它運(yùn)用在飛行器控制系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)控制舵舵機(jī)控制系統(tǒng)原理行姿態(tài)進(jìn)行不斷修正與調(diào)節(jié)[4]，使飛行器按規(guī)劃的路線進(jìn)行飛行，從而命中目標(biāo)。STM32F407令與反饋信息對(duì)舵機(jī)進(jìn)行實(shí)時(shí)控制。3[5];中央控制單元完成一系列的數(shù)字調(diào)AD13舵機(jī)控制系統(tǒng)硬件電路設(shè)計(jì)本系統(tǒng)采用的是意法半導(dǎo)體（ST）公司推出的高性能微控制器STM32F4090NVMAR（自適應(yīng)實(shí)時(shí)存儲(chǔ)器加速器STM32高性能系列有STM32FSTM32FSTM32FSTM32H7，主控等應(yīng)用領(lǐng)域，其優(yōu)異的性能進(jìn)一步推動(dòng)了生活和產(chǎn)業(yè)智能化的發(fā)展。51單片機(jī)相比，STM324073251只能處8位，STM32RAMROM（flash）51大得多，STM32F407有256kRAM1MROM，主頻也很高，分別達(dá)到72M168M多，片上外設(shè)也比較豐富，定時(shí)器多達(dá)1417功能強(qiáng)大，其ADC12DA模塊、實(shí)時(shí)時(shí)鐘，較高檔次的還有浮點(diǎn)運(yùn)算單元功DMACPUFMSC內(nèi)存接口;USBSPI、I2C等一應(yīng)俱全，同時(shí)有效地提高了整個(gè)系統(tǒng)的集成度。設(shè)計(jì)。主要內(nèi)容為：主控電路的設(shè)計(jì)在主控電路中，系統(tǒng)時(shí)鐘采用8MHz無源晶振作為主控芯片的外設(shè)參考時(shí)鐘，復(fù)位電路采用上電直接復(fù)位的方式[6]STM32F407EPWM4PWM信號(hào)，4路方向信號(hào)。STM32F4073.3V74LVC245芯片的反向電流，起到保護(hù)主控制器的作用;另一方面該芯片具有增大驅(qū)動(dòng)的能力，使輸出信號(hào)的電流更大。接口設(shè)計(jì)CAN主控CANCAN2.0A2.0B，波特率最高達(dá)33228個(gè)可變的過濾器組，每個(gè)濾波器組的位寬都可以獨(dú)立配置，以滿足應(yīng)用CANCAN總線傳輸數(shù)據(jù)非常方便，其CAN總線上，接收飛控計(jì)算機(jī)的位置指令。驅(qū)動(dòng)電源的設(shè)計(jì)DC-DC28V12V28V為舵機(jī)系統(tǒng)供電;12V是為主控制系統(tǒng)供電。而在主控制系統(tǒng)中還需要5V3.3V5V為本控制系統(tǒng)大部分?jǐn)?shù)字芯片供電以及作為單片機(jī)外設(shè)工作電源。其中，12V5VCJ78M05電源管理芯片1A，可滿足主控制系統(tǒng)的需要[6]5V3.3VAMS11174結(jié)束語STM32F407CANEPWM12AD采集舵面位置信號(hào)的控STM32F407力強(qiáng)，實(shí)現(xiàn)了飛行器控制系統(tǒng)對(duì)硬件功能要求。參考文獻(xiàn)胡林.[D].西安：西北工業(yè)大學(xué)，2006.秦文普.DSP的數(shù)字化舵機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[D].北京：清華大學(xué)，2005.吉梅峰.[D].學(xué)，2004.孟兵.彈道修正彈電動(dòng)舵機(jī)的設(shè)計(jì)與控制[D].南京：南京理工大學(xué)，2014.周永龍.基于STM32的數(shù)字舵機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)[J].201，