汽車ABS制動(dòng)系統(tǒng)及其檢修(經(jīng)典版)3315

汽車制動(dòng)系統(tǒng)及其檢修(經(jīng)典版)第七節(jié)制動(dòng)系統(tǒng)(一)ABS制動(dòng)系統(tǒng)概述ABS(Anti-LockBrakingSystem)防抱死系統(tǒng)是在車輛制動(dòng)時(shí)，避免車輪抱死拖滑的裝(1)保證制動(dòng)時(shí)車輛的方向穩(wěn)定性，避免側(cè)滑、甩尾；(2)保證制動(dòng)時(shí)車輛的轉(zhuǎn)向能力；(3)一般情況下縮短制動(dòng)距離；(4)避免輪胎拖滑磨損，延長(zhǎng)輪胎使用壽命。向附著系數(shù))。即：附著力=車輪對(duì)地面壓力×附著系數(shù)具體描述為：制動(dòng)力=車輪對(duì)地面壓力×制動(dòng)附著系數(shù)側(cè)向附著力=車輪對(duì)地面壓力×側(cè)向附著系數(shù)。當(dāng)路面、輪胎條件相同，車輛制動(dòng)時(shí)，車輪與地面的附著系數(shù)是隨車輪滑移率變化而制圖3-7-1地面附著系數(shù)隨車輪滑移率的變化曲線(示意)制動(dòng)附著系數(shù)為最佳值，避免側(cè)向附著系數(shù)降低到近乎為零。這樣，在提供較大制動(dòng)力的同其中，每個(gè)車輪的滑移率是由計(jì)算機(jī)來(lái)確定的：計(jì)算機(jī)控制液壓塊，通過(guò)個(gè)電磁閥來(lái)調(diào)節(jié)每個(gè)車輪的制動(dòng)壓力。統(tǒng)采用同樣方式工作，保證安全性。并不能簡(jiǎn)單加裝。()四個(gè)車速傳感器(每個(gè)車輪一個(gè))；()四個(gè)感應(yīng)齒圈(每個(gè)車輪一個(gè))；()液壓?jiǎn)卧ǎ?)兩個(gè)內(nèi)置于計(jì)算機(jī)內(nèi)的電源繼電器；()一個(gè)故障報(bào)警燈；()一個(gè)診斷插頭。壓力等于制動(dòng)總泵壓力。降是通過(guò)把管路中的一部分制動(dòng)液排放到低壓儲(chǔ)液器中實(shí)現(xiàn)的，這部分液體被重新送到制動(dòng)循環(huán)系統(tǒng)中；當(dāng)不穩(wěn)定車輛轉(zhuǎn)速上升后，制動(dòng)壓力很快上升，直到重新出現(xiàn)抱死傾向，進(jìn)入下一調(diào)節(jié)循環(huán)。在不同路面附著情況下，每秒進(jìn)行個(gè)調(diào)節(jié)循環(huán)。制動(dòng)液排放被卸載到總泵較低壓力的系統(tǒng)中和壓力的再上升而產(chǎn)生的。、圖兩種制動(dòng)系統(tǒng)控制過(guò)程比較圖不帶制動(dòng)系統(tǒng)，制動(dòng)壓力、車速、車輪轉(zhuǎn)速與時(shí)間的關(guān)系圖帶制動(dòng)系統(tǒng)，制動(dòng)壓力、車速、車輪轉(zhuǎn)速與時(shí)間的關(guān)系()不帶系統(tǒng)的制動(dòng)系，踩下制動(dòng)踏板后，分泵制動(dòng)壓力很快達(dá)到最大值并較穩(wěn)()帶系統(tǒng)的制動(dòng)系，踩下制動(dòng)踏板后，盡管此時(shí)總泵壓力可能較大并較穩(wěn)定，滑移率為左右為原則而進(jìn)行。在車速降低到接近于零前，車輪轉(zhuǎn)速降低至滑移率為左右，隨壓力升高、降低而呈現(xiàn)減速、加速波動(dòng)變化，處于邊滾滑狀況；保證較大的制動(dòng)附著系數(shù)和一定的側(cè)向附著力，在縮短制動(dòng)距離的同時(shí)，保證車輛轉(zhuǎn)向能力和側(cè)向穩(wěn)定性。(二)BOSCH5.3車輪防抱死系統(tǒng)組成(圖3-7-4)a-液壓回路b-電氣線路(信號(hào)入口)c-電氣線路(信息出口)1-制動(dòng)總泵2-真空助力器3-制動(dòng)分泵4—齒圈5-車輪轉(zhuǎn)速傳感器6-液壓控制單元及計(jì)算機(jī)(液壓塊)7-制動(dòng)燈開(kāi)關(guān)8-故障檢測(cè)指示燈9-診斷接頭前輪的齒圈安裝在傳動(dòng)軸上后輪的齒圈安裝在輪轂上傳感器是感應(yīng)型的安裝在轉(zhuǎn)向節(jié)上安裝在制動(dòng)卡鉗支架上后輪轉(zhuǎn)速傳感器前輪轉(zhuǎn)速傳感器供應(yīng)商號(hào)GKN4液壓機(jī)械裝置禁止只更換計(jì)算機(jī)計(jì)算機(jī)—液壓控制單元—計(jì)算機(jī)安裝在左前輪上方4個(gè)調(diào)節(jié)管路供應(yīng)商號(hào)6(三)系統(tǒng)工作原理(1)結(jié)構(gòu)：裝備了車輪轉(zhuǎn)速傳感器，該傳感器是測(cè)量車輪上轉(zhuǎn)速信號(hào)齒的瞬時(shí)轉(zhuǎn)速。(2)工作過(guò)程：轉(zhuǎn)速信號(hào)齒的每個(gè)齒經(jīng)過(guò)車輪轉(zhuǎn)速傳感器時(shí)引起線圈磁通量的變化，在線圈中產(chǎn)生感采集的信號(hào)(圖3-7-6)。2、液壓塊結(jié)構(gòu)及運(yùn)行的作用是吸收電磁閥和電機(jī)工作時(shí)產(chǎn)生的振動(dòng)。(1)組成：注：每個(gè)車輪有兩個(gè)控制電磁閥，一個(gè)常開(kāi)電磁閥，一個(gè)常閉電磁閥。②兩個(gè)儲(chǔ)液器(每個(gè)對(duì)角線一個(gè))；③兩個(gè)緩沖器(每個(gè)對(duì)角線一個(gè))；④泵(控制兩個(gè)系統(tǒng)的壓力)；⑤電機(jī)，帶動(dòng)電動(dòng)泵工作。(2)管道標(biāo)記(圖3-7-8)MC1-制動(dòng)總泵一號(hào)系統(tǒng)(接左前和右后制動(dòng)分泵)；MC2-制動(dòng)總泵二號(hào)系統(tǒng)(接右前和左后制動(dòng)分泵)；VDVG-接左前制動(dòng)分泵。注：在進(jìn)行維修時(shí)，為防止異物進(jìn)入接口中，只有在安裝液壓塊時(shí)，才能取下各管路(3)液壓塊的設(shè)計(jì)：由于制動(dòng)系統(tǒng)是雙管路X形布置方式，因此液壓塊分成兩個(gè)相同的調(diào)節(jié)部分，每個(gè)部分負(fù)責(zé)一個(gè)對(duì)角線的調(diào)節(jié)(一個(gè)前輪和一個(gè)對(duì)角的后輪)。個(gè)電磁閥來(lái)調(diào)節(jié)：一個(gè)常開(kāi)電磁閥(圖3-7-9)；一個(gè)常閉電磁閥(圖3-7-10)。U=0(V)打開(kāi)U=12(V)關(guān)閉A-接制動(dòng)總泵B-朝向分泵方向輸出U=0(V)關(guān)閉U=12(V)打開(kāi)A-朝向電動(dòng)泵B-分泵制動(dòng)液返回制動(dòng)分泵接受制動(dòng)總泵的整個(gè)壓力。計(jì)算機(jī)根據(jù)車輪的情況可以選擇三個(gè)壓力階段：，常閉電磁閥處于不工作狀態(tài)；三個(gè)階段在周期、頻率上的有機(jī)結(jié)合與分配，實(shí)現(xiàn)了根據(jù)制動(dòng)條件來(lái)調(diào)節(jié)壓力。進(jìn)速相差過(guò)大，引起旋轉(zhuǎn)力矩的差異，導(dǎo)致車體出現(xiàn)側(cè)滑或甩尾。以“X”方式布置的制動(dòng)系統(tǒng)，由于兩后輪屬于不同管路；因此要求每一個(gè)后車輪都有卸裝制動(dòng)閥為單向閥，每一個(gè)常開(kāi)電磁閥平行安裝一個(gè)此閥，此閥在駕駛員放松制動(dòng)踏板時(shí)，保證制動(dòng)液快速返回，以降低制動(dòng)分泵管路壓力。③電動(dòng)泵(圖3-7-11)：總泵。④儲(chǔ)液器(圖3-7-11)：這是一個(gè)包括一個(gè)活塞和彈簧的緩沖容器，它在壓力下降的階段充滿液體，起液壓緩沖力。⑤緩沖器(圖3-7-11)緩沖由電動(dòng)泵的壓力上升所產(chǎn)生的脈沖。在每個(gè)緩沖器的出口，都有一個(gè)節(jié)流閥以減少壓力變化對(duì)制動(dòng)踏板產(chǎn)生的脈沖振動(dòng)，以使在ABS系統(tǒng)工作期間內(nèi)，駕駛員有一個(gè)較好的。a壓力；c、電磁閥EVl和EV2都是處于不工作狀態(tài)，此時(shí)計(jì)算機(jī)1未控制它們(電磁閥EVld、這個(gè)階段制動(dòng)系統(tǒng)壓力正常增加；e、ABS裝置沒(méi)有被激活，車輪減速平穩(wěn)。注：與電磁閥EVl平行安裝的卸載制動(dòng)閥7保證在駕駛員放松制動(dòng)踏板時(shí)，分泵的壓卸載制動(dòng)閥8-車輪轉(zhuǎn)速傳感器9-緩沖器②壓力保持階段(圖2-7-12)解除制動(dòng)閥8-車輪轉(zhuǎn)速傳感器9-緩沖器a.實(shí)施在車輪上的制動(dòng)壓力太大，車輪有抱死的危險(xiǎn)，車輪減速，超過(guò)限度值，由傳感③壓力下降階段(圖3-7-13)：d、車輪的減速變緩，過(guò)渡到重新加速；f。卸載制動(dòng)閥8-車輪轉(zhuǎn)速傳感器9-緩沖器3、液壓控制單元(1)構(gòu)造(圖3-7-14)：1-常開(kāi)電磁閥2-襯墊3-常閉電磁閥4-插接器(2)特征：機(jī)利用的是車輪速度傳感器的頻率信號(hào))，根據(jù)這些信號(hào)計(jì)算每個(gè)車輪的速度及制動(dòng)時(shí)產(chǎn)生在下列情況下，點(diǎn)亮故障報(bào)警，同時(shí)系統(tǒng)停止工作。①計(jì)算機(jī)發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)異常；在3s后仍保持點(diǎn)亮；③打開(kāi)點(diǎn)火鑰匙，計(jì)算機(jī)插接器未接。(3)系統(tǒng)調(diào)節(jié)(圖3-7-15)：可以確定以下參數(shù)：a、車輛速度的有代表性的參考速度(開(kāi)始抱死的臨界速度和保持壓力的速度)；b、每個(gè)車輪的加速度；c、每個(gè)車輪的滑移情況。②調(diào)節(jié)的程序：a、當(dāng)一個(gè)車輪速度比參考速度小時(shí)，計(jì)算機(jī)由此判斷該車輪有抱死趨勢(shì)；b、通過(guò)對(duì)車輪減速度的分析決定開(kāi)始調(diào)節(jié)，通過(guò)壓力的保持進(jìn)入第一階段調(diào)節(jié)；c、通過(guò)對(duì)車輪的減速和滑移的分析來(lái)繼續(xù)進(jìn)行調(diào)節(jié)；d、當(dāng)車輪有一個(gè)較大的加速時(shí)，制動(dòng)壓力再上升。a-車輪的加速度PA-被允許的壓力上升MP-壓力保持的階段1-CP-壓力下降的第一階段MPR-再次加速時(shí)壓力保持的階段PR-壓力快速上升階段[1]-穩(wěn)定狀態(tài)[2]-不穩(wěn)定，在第下降階段[4]-車輪的再加速階段二、制動(dòng)系統(tǒng)的特點(diǎn)及參數(shù)：鼓式、制動(dòng)間隙自動(dòng)調(diào)整；駐車制動(dòng)器：鋼索操縱，直接作用于后輪。2、制動(dòng)系統(tǒng)的主要參數(shù)(1)前制動(dòng)器：動(dòng)機(jī)磨損后允許最小厚度供應(yīng)商活塞直徑支架標(biāo)號(hào)質(zhì)量等級(jí)通風(fēng)盤式CAS前制動(dòng)盤前制動(dòng)鉗摩擦片(2)后制動(dòng)器：動(dòng)機(jī)后制動(dòng)鼓后制動(dòng)分泵制動(dòng)蹄片磨損后允許最大直徑供應(yīng)商活塞直徑質(zhì)量等級(jí)CAS蹄片間隙剌輪自動(dòng)補(bǔ)償動(dòng)機(jī)制動(dòng)總泵-真空助力制動(dòng)總泵-真空助力器真空助力器直徑三、制動(dòng)系統(tǒng)的構(gòu)造(1)行車制動(dòng)系統(tǒng)布置(圖3-7-16)：1-ABS液壓控制單元2-制動(dòng)總泵3-左前制動(dòng)器4-真空助力器5-制動(dòng)操縱機(jī)構(gòu)6-制動(dòng)管路7-左后制動(dòng)器8-右后制動(dòng)器9-右前制動(dòng)器(2)駐車制動(dòng)系統(tǒng)布置(圖3-7-17)：1-駐車制動(dòng)操縱桿2-駐車制動(dòng)調(diào)整機(jī)構(gòu)3-駐車制動(dòng)拉索2、制動(dòng)系統(tǒng)部件結(jié)構(gòu)(1)制動(dòng)踏板(圖3-7-18)：1-踏板套2-制動(dòng)踏板3-制動(dòng)燈開(kāi)關(guān)4-插入式夾子5-踏板支架6-隔套7-推桿銷(2)前制動(dòng)盤(圖3-7-19)：1-前制動(dòng)盤2-前制動(dòng)摩擦片3-前制動(dòng)卡鉗支架4-卡夾5-螺釘6-螺釘帽7-前制動(dòng)卡鉗(3)后鼓式制動(dòng)器(圖3-7-20)：1-制動(dòng)底板2-制動(dòng)鼓3-套制動(dòng)蹄片彈簧組件8-放氣螺釘罩9-調(diào)整組件(4)制動(dòng)管路(圖3-7-21)：4-制動(dòng)分泵5-制動(dòng)分泵修理包6-放氣螺釘7-1-制動(dòng)管2-制動(dòng)管3-制動(dòng)管4-制動(dòng)管5-制動(dòng)管6-制動(dòng)管7-制動(dòng)管8-左后制動(dòng)管9-右后制動(dòng)管10-制動(dòng)管11-制動(dòng)管12-制動(dòng)管13-制動(dòng)管14-油管過(guò)渡管塊15-前制動(dòng)軟管16-后制動(dòng)軟管17-前軟管支架18-軟管支架后19-軟管支架20-后制動(dòng)軟管緊固夾21-導(dǎo)流板22-支架70-六角頭螺栓71-六角螺栓(5)儲(chǔ)液罐及制動(dòng)總泵(圖3-7-22)：1-制動(dòng)總泵2-制動(dòng)總泵儲(chǔ)液罐3-制動(dòng)液管4-支架5-制動(dòng)液罐過(guò)濾網(wǎng)6-儲(chǔ)液罐蓋7-儲(chǔ)液罐總成(6)液壓?jiǎn)卧?圖3-7-23)：1-液壓?jiǎn)卧?-液壓?jiǎn)卧Ъ?-保持架螺栓70-六角螺母71-六角螺母72-六角螺栓(7)車輪轉(zhuǎn)速傳感器(圖3-7-24)：1-前車輪轉(zhuǎn)速傳感器2-后車輪轉(zhuǎn)速傳感器(8)駐車制動(dòng)拉索(圖3-7-25)：1-駐車制動(dòng)拉桿2-手柄套3-護(hù)罩4-駐車制動(dòng)左拉索5-駐車制動(dòng)右拉索6-駐車制動(dòng)開(kāi)關(guān)7-駐車制動(dòng)拉索吊鉤(9)真空助力器(圖3-7-26)：1-真空助力器2-密封墊3-真空助力器密封條4-真空助力器修理件5-推桿銷6-真空取氣管7-單向閥組件接頭四、制動(dòng)系統(tǒng)的維修操作(一)制動(dòng)系統(tǒng)的排空-加注-排氣在下列部件上安放保護(hù)墊：前翼子板、駕駛座、地毯(駕駛側(cè))、轉(zhuǎn)向盤。2、工具(圖3-7-27)卸制動(dòng)液液位指示燈傳感器的插頭；重新連接制動(dòng)液液位指示燈傳感器的插頭。加注制動(dòng)液到“MAX”標(biāo)記處。注意：只能使用被認(rèn)可的制動(dòng)液。5、一級(jí)制動(dòng)管路排氣(不包括ABS液壓?jiǎn)卧呐艢?備注：須兩個(gè)操作工配合操作。注意：在進(jìn)行排氣時(shí)，要保證制動(dòng)液儲(chǔ)液罐中的液位，只能使用新的制動(dòng)液來(lái)補(bǔ)充。按以下順序進(jìn)行各車輪制動(dòng)管路的排氣：注意：只能使用“LURO”或同類型制動(dòng)液加注機(jī)來(lái)進(jìn)行工作。(1)使用加注機(jī)排氣(圖3-7-28)：氣螺栓；④檢查制動(dòng)液液面(位于最低和最高液面之間)。必要時(shí)，注滿規(guī)定牌號(hào)的制動(dòng)液。(2)無(wú)加注機(jī)的情況下排氣②將一塑料管接到排氣螺栓上，另一端接入一干凈容器中；③踩住踏板同時(shí)打開(kāi)排氣螺栓，直到液體流出無(wú)氣泡，關(guān)閉排氣螺栓；④必要時(shí)，重新進(jìn)行一次該操作。6、二級(jí)制動(dòng)管路排氣檢查制動(dòng)液液位(最低和最高液面之間)。必要時(shí)，用規(guī)定牌號(hào)的制動(dòng)液加滿。(二)前制動(dòng)盤的檢查在下列部件上安放保護(hù)墊：前翼子板、駕駛座、地毯(駕駛側(cè))、轉(zhuǎn)向盤。、推薦使用的工具含制動(dòng)卡鉗的檢查與不含制動(dòng)卡鉗的檢查不一樣。必要時(shí)推回卡鉗中的活塞。(1)檢查厚度(圖3-7-29)：磨損后，允許的最小厚度見(jiàn)下表：標(biāo)準(zhǔn)厚度磨損后允許的最小厚度(2)檢查制動(dòng)盤(圖3-7-30)：通風(fēng)盤用干凈的支撐架固定好制動(dòng)盤。注意：擰緊轉(zhuǎn)向節(jié)，車輪可以運(yùn)轉(zhuǎn)。將磁性百分表支架[1]固定在下臂的平面上，放好百分表[2]，檢測(cè)制動(dòng)盤端面的跳動(dòng)量(三)后制動(dòng)器的檢查在下列部件上安放保護(hù)墊：前翼子板、駕駛座、地毯(駕駛側(cè))、轉(zhuǎn)向盤2、制動(dòng)蹄片的檢查(圖3-7-31)m3、制動(dòng)鼓的檢查(圖3-7-32)(四)駐車制動(dòng)器的檢查調(diào)整在下列部位，安放保護(hù)墊：前翼子板、駕駛座、地毯(駕駛側(cè))、轉(zhuǎn)向盤圖3-7-33駐車制動(dòng)調(diào)整(一)拆卸駐車制動(dòng)桿罩蓋，拆卸隔音板(2)，支起車輛使后輪懸空。檢查車身下軟軸走向是否正確。拉緊、放松駐車制動(dòng)桿，進(jìn)行4次，將駐車制動(dòng)桿拉至第5齒(響)處。齒(響)處，檢查后制動(dòng)是否抱死，松開(kāi)駐車制動(dòng)桿，確保用手可撥動(dòng)后車輪。圖3-7-34駐車制動(dòng)調(diào)整(二)(五)前制動(dòng)摩擦片的拆裝在下列部位，安放保護(hù)墊：駕駛座、地毯(駕駛側(cè))、轉(zhuǎn)向盤。松開(kāi)車輪螺栓，舉升車輛，拆卸前車輪。圖3-7-35前制動(dòng)摩擦片拆卸(一)圖3-7-36前制動(dòng)摩擦片拆卸(二)注意：制動(dòng)摩擦片拆下后，不要踩制動(dòng)踏板。把制動(dòng)卡鉗(3)翻回來(lái)。拆下螺栓(2)，安新螺栓(2)，并用27N·m力矩?cái)Q緊。車起步前，起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，并進(jìn)行幾次制動(dòng)試驗(yàn)。(六)前制動(dòng)卡鉗的拆裝在下列部位，安放保護(hù)墊：駕駛座、地毯(駕駛側(cè))、轉(zhuǎn)向盤。松開(kāi)車輪螺栓，舉升車輛，拆卸前輪。圖3-7-37前制動(dòng)卡鉗拆卸(一)圖3-7-38前制動(dòng)卡鉗拆卸(二)氣。(七)前制動(dòng)盤的拆裝在下列部位，安放保護(hù)墊：駕駛座、地毯(駕駛側(cè))、轉(zhuǎn)向盤松開(kāi)車輪螺栓，舉升車輛。(八)后制動(dòng)蹄片的拆裝在下列部位，安放保護(hù)墊：駕駛座、地毯(駕駛側(cè))、轉(zhuǎn)向盤。(1)5709-T.A.車輪缸活塞的支撐卡。lTST(3)426-T制動(dòng)蹄片銷釘拆卸扳手。圖3-7-41后制動(dòng)蹄片拆卸(一)圖3-7-42后制動(dòng)蹄片拆卸(二)松開(kāi)車輪螺栓，舉升車輛，拆卸車輪，松開(kāi)駐車制動(dòng)拉索。a入拔棘輪，使制動(dòng)蹄向內(nèi)收，以便于取下制動(dòng)鼓。在后制動(dòng)分泵上裝上工具[1]檢查(必要時(shí)更換)：注意：制動(dòng)鼓、制動(dòng)蹄片上不容許有任何油污。動(dòng)蹄片的6個(gè)支撐點(diǎn)b上涂抹少許潤(rùn)滑脂。圖3-7-43后制動(dòng)蹄片拆卸(三)圖3-7-44后制動(dòng)蹄片安裝(一)圖3-7-45后制動(dòng)蹄片安裝(二)圖3-7-46后制動(dòng)蹄片安裝(三)圖3-7-47后制動(dòng)蹄片安裝(四)圖3-7-48后制動(dòng)蹄片安裝(五)(1)安裝復(fù)位彈簧：拆卸車輪分泵的兩個(gè)緊固螺栓，輕輕地取出車輪分泵。 (2)安裝間隙自動(dòng)調(diào)節(jié)桿：拆除工具[1]，使用工具[2]，安裝彈簧3。起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，踏幾次制動(dòng)踏板，調(diào)節(jié)手制動(dòng)，安裝車輪，放下車輛。(九)制動(dòng)總泵的拆裝在下列部位，安放保護(hù)墊：前翼子板、駕駛座、地毯(駕駛側(cè))、轉(zhuǎn)向盤。2、拆卸(圖3-7-49)排空并拆卸制動(dòng)液儲(chǔ)液罐。注意：檢查真空助力器推桿的回位情況。安裝