汽車電子-底盤控制系統(tǒng)ch5車輛穩(wěn)定性

ChassisElectronicControlSystemsAutomotiveElectronics–ChassisElectronicControl任課教師電子郵箱學(xué)院(系)學(xué)科專業(yè)

陳1Ch12Ch23Ch345Ch4Ch5 SchoolofAutomotiveStudies,Tongji Hui 這些影響因素會(huì)造成什么樣的現(xiàn)象或 如何才能抑制這些影響因素所造成的

第五章第五章車輛穩(wěn)定性控制系 第五章車輛穩(wěn)定性控制系

ASR:AccelerationSlipRegulation;TCS:TractionControlSystem第五章第五章車輛穩(wěn)定性控制系 即使 ESP(ElectronicStabilityProgram):Bosch公司的電子穩(wěn)定性程序。VDC(VehicleDynamicsControlBosch公司的車輛動(dòng)力學(xué)控制系統(tǒng)。DSC(DynamicsStabilityControl):寶馬公司的動(dòng)力學(xué)穩(wěn)定控制系統(tǒng)。VSC(VehicleStabilityControl):豐田公司的車輛穩(wěn)定性控制系統(tǒng)。VSA（VehicleStabilityAssist）：本田公司的汽車穩(wěn)定性輔助系統(tǒng) 第五章第五章車輛穩(wěn)定性控制系 SchoolofAutomotiveStudies,Tongji Hui

第五章車輛穩(wěn)定性控制系 近似成線性關(guān)系，此時(shí)車輛轉(zhuǎn)彎半徑與轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角近似為線性關(guān) SchoolofAutomotiveStudies,Tongji Hui第五章車輛穩(wěn)定性控制系統(tǒng)第五章車輛穩(wěn)定性控制系統(tǒng) 理 理汽車輪胎受地面的三個(gè)力：FXFYFXXFYY VDSCEP是通過對(duì)車輪上的縱向力（驅(qū)動(dòng)力和制動(dòng)力）進(jìn)行調(diào)節(jié)以提供車輛的橫擺力矩，來減小或消除車輛行駛方向的偏差，在保證駕駛員希望的行駛軌跡的同時(shí)，保證車輛的行駛穩(wěn)定性。VDC/VSC/ESP的被控制量(controlledsignals)或輸出量第五章車輛穩(wěn)定性控制系統(tǒng) 第五章車輛穩(wěn)定性控制系統(tǒng) 統(tǒng) 第第五章ch控制系統(tǒng)第五章車輛穩(wěn)定性控制系統(tǒng) 第五章車輛穩(wěn)定性控制系統(tǒng)

第五章車輛穩(wěn)定性控制系統(tǒng) 久磁鐵在慣性力作用下來回?cái)[動(dòng)，與霍爾元件產(chǎn)生相對(duì)位移。側(cè)向加速度越大，相對(duì)位移越大，霍爾元件上產(chǎn)生的電動(dòng)勢越高。第五章車輛穩(wěn)定性控制系統(tǒng)第五章車輛穩(wěn)定性控制系統(tǒng) MEMS(MicroElectromechanicalSystem，微電子機(jī)械系統(tǒng))集微型傳感器、執(zhí)行器、信號(hào)SchoolofSchoolofiveStudies,Tongji Hui 壓電調(diào)諧叉：有4個(gè)壓電元件，下端用于驅(qū)動(dòng)，上端用于測量。當(dāng)汽車轉(zhuǎn)彎行駛時(shí)，科氏加速度產(chǎn)生的力使叉子末端的撓度超出其擺動(dòng)平面，使得安

元件，其中4個(gè)用于激振，使圓柱體處于諧振狀態(tài)，4

第五章車輛穩(wěn)定性控制系統(tǒng) 第五章車輛穩(wěn)定性控制系統(tǒng) 制 系統(tǒng)的油路、電磁閥和傳感器，輔助(BreakAssist)、碰撞緩解制動(dòng)(Pre-crashBreak)、ACC等需要

第五章車輛穩(wěn)定性控制系統(tǒng) SchoolofAutomotiveStudies,Tongji 由于車輛的行駛狀態(tài)主要由行駛車速、側(cè)向加速度和橫擺角速度來反映，因此車輛穩(wěn)定性控制系統(tǒng)的ECU能根據(jù)轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角和制動(dòng)主缸壓力等信號(hào)判定駕駛員的駕駛意圖，計(jì)算出理想的車輛運(yùn)行狀態(tài)參數(shù)，通過與各傳感器測得的車輛實(shí)際狀態(tài)比較，根據(jù)控制邏輯計(jì)算出期望的橫擺力矩，然后通過制動(dòng)系統(tǒng)對(duì)各車輪施加制動(dòng)力，以實(shí)現(xiàn)所需橫擺力矩。同時(shí)，可根據(jù)需要調(diào)整發(fā)動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩，以改變驅(qū)動(dòng)力，調(diào)節(jié)車輛運(yùn)行狀態(tài)。第五章車輛穩(wěn)定性控制系統(tǒng) 第五章車輛穩(wěn)定性控制系統(tǒng) 當(dāng)車輛具有過度轉(zhuǎn)向趨勢時(shí)，為了對(duì)車輛施側(cè)的橫擺力矩，主要對(duì)回旋內(nèi)側(cè)后輪施加制動(dòng)力，

第五章車輛穩(wěn)定性控制系統(tǒng) 第五章車輛穩(wěn)定性控制系統(tǒng) 發(fā)動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩，將此指令傳給發(fā)動(dòng)機(jī)ECU，使發(fā)動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩調(diào)整至此時(shí)必須通過降低發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩來使車輛。該方法對(duì)前輪驅(qū)動(dòng)以控制，因此必須通過降低發(fā)動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩來使其。該方式適合于同 在極限工況下，對(duì)每個(gè)車輪都進(jìn)行制動(dòng)動(dòng)控制，以利用左右車輪制動(dòng)力之差形成橫擺力其中正弦輸入為.ad，頻率.z，橫擺力矩和縱向力是.s后加入。結(jié)果顯示橫擺力矩可顯著減少車輛最大側(cè)偏角，而施加的縱向 第五章車輛穩(wěn)定性控制系統(tǒng)SchoolofAutomotiveStudies,Tongji Hui

其中階躍輸入為0.25rad，橫擺力矩和縱向Hui

第五章車輛穩(wěn)定性控制系統(tǒng) 圖6-22和圖6-23分別為車輛初始車速為80km/h時(shí)防 五章車輛穩(wěn)定性控制系統(tǒng)

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