數(shù)控技術(shù)應(yīng)用數(shù)控編程技術(shù)應(yīng)用

數(shù)控技術(shù)應(yīng)用數(shù)控編程技術(shù)應(yīng)用23.1數(shù)控車床編程3.1.1數(shù)控車床的分類及編程特點(diǎn)3.1.2數(shù)控車床的常用編程指令3.1.3數(shù)控車床的刀具補(bǔ)償33.1.1數(shù)控車床的分類及編程特點(diǎn)41）按數(shù)控車床主軸的配置形式分類（1）臥式數(shù)控車床（2）立式數(shù)控車床1、數(shù)控車床的分類52）按數(shù)控系統(tǒng)控制的軸數(shù)分類（1）兩軸控制的數(shù)控車床（2）四軸控制的數(shù)控車床——兩個獨(dú)立的回轉(zhuǎn)刀架63）按加工零件的基本類型分類（1）卡盤式數(shù)控車床（2）頂尖式數(shù)控車床74）按數(shù)控系統(tǒng)的功能分類（1）經(jīng)濟(jì)型數(shù)控車床（2）普通數(shù)控車床（3）車削加工中心8（1）循環(huán)功能：車外圓、車端面和車螺紋等。（2）刀具補(bǔ)償功能。（3）直徑編程、半徑編程：出廠時一般設(shè)定為直徑編程。（4）在一個程序段可以采用絕對值編程，增量值編程或二者混合編程。注意：大多數(shù)數(shù)控車床用X、Z表示絕對坐標(biāo)，用U、W表示增量坐標(biāo)，而不用G90或G91表示。2、數(shù)控車床及車削中心的編程特點(diǎn)9+Z3、數(shù)控車床的坐標(biāo)系103.1.2數(shù)控車床的常用編程指令另外，G50還可用于工件坐標(biāo)系設(shè)置：指令格式：G50X__Z__；其使用方法與G92類似。例子：見教材P69O0031（1）主軸最高轉(zhuǎn)速限制指令G50指令格式：G50S__；S后面的數(shù)字表示的是主軸極限轉(zhuǎn)速：r/min。例：G50S2000；1、主軸轉(zhuǎn)速功能設(shè)定指令G50、G96、G9711車削加工實(shí)例12O0031N001G50X100.0Z52.7;工件坐標(biāo)系直徑編程起刀點(diǎn)N002S800M03;N003G00X6.0Z2.0;快進(jìn)至切入點(diǎn)N004G01Z-20.0F1.3;加工?6段N005G02X14.0Z-24.0R4.0;加工R4段N006G01W-11.0;加工?14段N007G03X20.0W-3.0R3.0;加工R3段N008G01W-37.0;加工?20段N009G02U20.0W-10.0R10.0;N010G01W-20.0;N011G03X52.0W-6.0R6.0;N012G02U10.0W-5.0R5.0;N013G01X62W-20N014G00X100.0Z52.7;回起刀點(diǎn)（參考點(diǎn)）N015M05;N016M02;13例：G96S180；表示切削點(diǎn)線速度控制在180m/min。（2）恒線速控制指令G96指令格式：G96S__；S后面的數(shù)字表示的是恒定的線速度：m/min14例：G97S3000；主軸轉(zhuǎn)速3000r/min。G50G96G97續(xù)效指令（3）主軸速度設(shè)定指令G97指令格式：G97S__；S后面的數(shù)字表示的是主軸速度，單位：r/min15指令格式：T__；T后面通常有兩位數(shù)表示所選擇的刀具號碼。但也有T后面用四位數(shù)字，前兩位是刀具號，后兩位是刀具長度補(bǔ)償號，又是刀尖圓弧半徑補(bǔ)償號。2、T功能指令：選擇加工所用刀具。例：T0303：表示選用3號刀及3號刀具長度補(bǔ)償值和刀尖圓弧半徑補(bǔ)償值。T0300：表示取消刀具補(bǔ)償。161）簡單固定循環(huán)指令（1）內(nèi)徑、外徑車削循環(huán)指令G90①直線車削循環(huán)3、常用數(shù)控車床的一些固定循環(huán)指令*棒料*單循環(huán)A-B-C-D-A*目標(biāo)點(diǎn)C格式：G90X（U）__Z（W）__F__17②錐體車削循環(huán)

格式：G90X（U）__Z（W）__I(R)__F__I=(D1-D2)/2式中：D1為圓錐起點(diǎn)直徑，

D2為圓錐終點(diǎn)直徑。

（I=0時為直線車削）。18（2）端面車削循環(huán)指令G94：適用于在零件上毛坯余量較大時進(jìn)行精車前的粗車，以去除大部分毛坯余量。①端面車削循環(huán)格式：G94X（U）__Z（W）__F__圖中1（R）表示第一步是快速運(yùn)動，2（F）表示第二步按進(jìn)給速度切削，3（F）表示第三步按進(jìn)給速度退刀、4（R）表示第四步是以快速運(yùn)動復(fù)位。*棒料*目標(biāo)點(diǎn)C*單循環(huán)19②帶錐度的端面車削循環(huán)格式：G94X（U）__Z（W）__I(R)__F__X、Z－終點(diǎn)C的絕對坐標(biāo)；U、W－終點(diǎn)C的相對坐標(biāo)；F－進(jìn)給速度；R－切削起點(diǎn)B相對于切削終點(diǎn)C的Z向有向距離。202）復(fù)合固定循環(huán)指令（1）內(nèi)徑、外徑粗車循環(huán)指令G71指令格式：G71UΔdRe；

G71PnsQnfUΔuWΔwF

S

T

；其中：Δd——背吃刀量,無符號，模態(tài)值；e——每回切削退刀量，模態(tài)值；ns——精加工形狀程序群的第一程序段的順序號；nf——精加工形狀程序群的最后一個程序段的順序號；Δu——X方向之精切預(yù)留量（直徑值）;Δw——Z方向之精切預(yù)留量;F——粗車時的進(jìn)給速度;S——粗車時的主軸轉(zhuǎn)速;T——粗車時的刀具號碼。21（2）端面粗車循環(huán)指令G72指令格式：G72WΔdRe；

G72PnsQnfUΔuWΔwFST；其中：Δd－切深，無符號。是模態(tài)值。e－退刀量，是模態(tài)值；ns－精加工形狀程序群的

第一程序段的順序號；nf－精加工形狀程序群的

最后一個程序段的順序號；Δu－X軸向精加工余量的距離和方向；Δw－Z軸向精加工余量的距離和方向；F－粗車的進(jìn)給速度。22（3）成型車削循環(huán)指令G73G73UΔiWΔkRd；G73PnsQnfUΔuWΔwFST；Δi——X方向總退刀量，半徑值；Δk——Z方向總退刀量；d——循環(huán)次數(shù)；ns——精加工第一個程序段號；nf——精加工最后一個程序段號；Δu——X向精加工余量，直徑值；ΔW——Z方向上的精加工余量。23（4）外徑、內(nèi)徑精車循環(huán)指令G70G70P(ns)Q(nf)；其中：ns——精車程序第一個程序段的順序號；nf——精車程序最后一個程序段的順序號。注意：在G71、G72、G73切削循環(huán)之后必須使用G70指令執(zhí)行精車削，以達(dá)到所需要之尺寸。

2425O0032；程序名N010G50X200Z220；坐標(biāo)系設(shè)定N020M04S800T0300；主軸旋轉(zhuǎn)N030G00X160Z180M08；快進(jìn)達(dá)（160，180）N035G71U7.0R1.0背吃刀量7mm

N040G71P050Q110U4W2F0.2S500；N050G00X40S800；N060G01W-40F0.1；N070X60W-30；N080W-20；N090X100W-10；N100W-20；N110X140W-20；N120G70P050Q110；N130G00X200Z220M09；N140M3026刀具幾何尺寸補(bǔ)償——補(bǔ)償?shù)毒咝螤罨虻毒吒郊恢蒙系钠睿坏毒吣p補(bǔ)償——補(bǔ)償?shù)都獾哪p。1、刀具位置補(bǔ)償3.1.3數(shù)控車床的刀具補(bǔ)償272、刀尖半徑補(bǔ)償在編程時，通常將車刀刀尖作為一點(diǎn)考慮（即假想刀尖位置），但實(shí)際上刀尖部分是帶有圓角的。282、刀尖半徑補(bǔ)償切削工件右端面時，車刀圓弧的切點(diǎn)A與假象刀尖點(diǎn)P的Z坐標(biāo)值相同；車削外圓柱面時，車刀圓弧的切點(diǎn)B與P點(diǎn)的X坐標(biāo)值相同，因此切削出的工件輪廓沒有形狀誤差和尺寸誤差。292、刀尖半徑補(bǔ)償?shù)都夥轿粎?shù)共有8個(1—8)，當(dāng)使用刀尖圓弧中心編程時，可以選用0或9。a)刀架前置b)刀架后置303、子程序的應(yīng)用1）子程序的組成格式O××××子程序號N_…；子程序的加工內(nèi)容

…N_…；N_M99；子程序結(jié)束指令。2）子程序的調(diào)用子程序是從主程序或上一級的子程序調(diào)出并執(zhí)行的。調(diào)用子程序的格式為：M98P×××××；或M98P＿L＿；①子程序必須在主程序結(jié)束指令后建立；②子程序的作用如同一個固定循環(huán)，供主程序調(diào)用。31子程序應(yīng)用實(shí)例毛坯直徑42mm，長度77mm，01號刀為外圓車刀，03號刀為車槽刀，寬度2mm。32O0033N02G50X150.0Z100.0；N04S800M03T0101；N06G00X45.0Z0M08；N08G01X-1.6F0.2；N10G00Z2.0；N12X40.0：N16G01W-55.0；N18G00X150.0Z100.0T0l00；N20T0303；N22G00X42.0Z0；N24M98P22501；N26G00W-12.0；N28G01X-0.4F0.2；N30G00X150.0Z100.0T0300M09；N32M05；N34M30；O2501子程序號N10G00W-12.0；N11G01U-12.0F0.15N12G04X2.0N13G00U12.0；N14W-8.0；N15G01U-12.0；N16G04X2.0；N17G00U12.0；N18M99；33數(shù)控車床編程作業(yè)1、編制如下圖所示典型零件的程序。342、編制如下圖所示典型零件的程序。

（材料：45鋼；刀具：自選）353.2數(shù)控銑床和加工中心編程3.2.1數(shù)控銑床和加工中心的分類及編程特點(diǎn)3.2.2數(shù)控銑床和加工中心的常用編程指令3.2.3加工中心的自動換刀363.2.1數(shù)控銑床和加工中心的分類及編程特點(diǎn)1、數(shù)控銑床的分類（1）數(shù)控立式銑床（2）數(shù)控臥式銑床（3）萬能數(shù)控銑床（4）龍門式數(shù)控銑床372、加工中心的分類（1）臥式加工中心（2）立式加工中心（3）大型龍門式加工中心（4）五面體加工中心1）按主軸加工時的空間位置分類有：38（1）鏜銑加工中心（2）復(fù)合加工中心2）按工藝用途分類有：39（1）單工作臺、雙工作臺加工中心；（2）單軸、雙軸、三軸及可換主軸箱的加工中心；（3）立式轉(zhuǎn)塔加工中心和臥式轉(zhuǎn)塔加工中心；（4）刀庫加主軸換刀加工中心；（5）刀庫機(jī)械手加主軸換刀加工中心；（6）刀庫加機(jī)械手加雙主軸轉(zhuǎn)塔加工中心。3）按特殊功能分類有：403、數(shù)控銑床和加工中心的編程特點(diǎn)（1）使用固定循環(huán)指令；（2）使用刀具半徑補(bǔ)償指令；（3）使用刀具長度補(bǔ)償指令；（4）使用用戶宏程序；（5）增加數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺，能實(shí)現(xiàn)四軸以上的聯(lián)動加工；（6）使用子程序，可在工件上加工多個形狀相同的結(jié)構(gòu)；（7）使用簡化編程指令，可實(shí)現(xiàn)鏡像、縮放、旋轉(zhuǎn)的功能。413.2.2數(shù)控銑床和加工中心的常用編程指令1、鏡像功能指令G24，G25指令格式：G24X__Y__Z__；建立鏡像M98P__；G25X__Y__Z__；取消鏡像建立鏡像由指令坐標(biāo)軸后的坐標(biāo)值指定鏡像位置（對稱軸、線、點(diǎn)）。42O0037主程序N10G91G17M03；N20M98P1000；加工①N30G24X0；Y軸鏡像N40M98P1000；加工②N50G24X0Y0；N60M98P1000；加工③N70G25X0；取消Y軸鏡像N80G24Y0；X軸鏡像N90M98P1000；加工④N100G25Y0；取消鏡像N110M05；N120M30；O1000N200G41G00X10.0Y4.0D01；N210Y1.0N220Z-98.0；N230G01Z-7.0F100；N240Y25.0；N250X10.0；N260G03X10.0Y-10.0I10.0；N270G01Y-10.0；N280X-25.0；N290G00Z105.0；N300G40X-5.0Y-10.0；N310M99；432、縮放功能指令G50、G51指令格式：G51X__Y__Z__P__；縮放開M98P__；G50；縮放關(guān)該指令以給定點(diǎn)(X，Y，Z)為縮放中心，將圖形放大到原始圖形的P倍；如省略(X，Y，Z)，則以程序原點(diǎn)為縮放中心。442、縮放功能指令G50、G51O0038;N100G92X0Y0;N110G51X50Y30P2;N120M98P0100;N130G50;N140M30;O0100;N10G00G90X0Y-10;N20G02X0Y10I0J10F100;N30G01X15Y0;N40G01X0Y-10;N50M99;453、圖形旋轉(zhuǎn)指令G68、G69指令格式：G68X__Y__P__；坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)功能

G69；取消坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)功能該指令以給定點(diǎn)(X，Y)為旋轉(zhuǎn)中心，將圖形旋轉(zhuǎn)P角；如果省略(X，Y)，則以程序原點(diǎn)為旋轉(zhuǎn)中心。463、圖形旋轉(zhuǎn)指令G68、G69O0039;N100G92G00X0Y0;N110G68P45;N120M98P0200;……N250G68P45;N260M98P0200;N270G69;N280M30;O0200;N10G91G17;N20G00X20Y0F250;N30G03X20Y0R10;N40G03X-10Y0R5;N50G02X-10Y0R5;N60G00X-20Y0;N70M99;47小結(jié)在有刀具補(bǔ)償時，應(yīng)先進(jìn)行坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)，然后再進(jìn)行刀具半徑補(bǔ)償、刀具長度補(bǔ)償；在有縮放功能的情況下，應(yīng)先縮放，再旋轉(zhuǎn)。484、自動返回參考點(diǎn)的指令G28指令格式：G28X＿Y＿Z＿；該指令使刀具以點(diǎn)位方式經(jīng)中間點(diǎn)快速返回到參考點(diǎn)，中間點(diǎn)的位置由該指令后面的X、Y、Z坐標(biāo)值所決定。例：N10X20.0Y54.0;N20G28X40.0Y25.0;中間點(diǎn)坐標(biāo)值（40.0,25.0）N30G28Z35.0;中間點(diǎn)坐標(biāo)值（40.0,25.0,35.0）495、從參考點(diǎn)自動返回指令G29指令格式：G29X＿Y＿Z＿；執(zhí)行這條指令，可以使刀具從參考點(diǎn)出發(fā)，經(jīng)過一個中間點(diǎn)到達(dá)由這個指令后面X、Y、Z坐標(biāo)值所指令的位置。中間點(diǎn)的坐標(biāo)由G28或G30指令確定。一般地，該指令用在G28或G30之后，被指令軸位于參考點(diǎn)或第二參考點(diǎn)的時候。505、從參考點(diǎn)自動返回指令G29N040G91G28X100Y100；N050M06；N060G29X300Y-170；此程序執(zhí)行時，刀具首先從A點(diǎn)出發(fā)，以快速點(diǎn)定位的方式由B點(diǎn)到達(dá)參考點(diǎn)，換刀后執(zhí)行G29指令，刀具從參考點(diǎn)先運(yùn)動到B點(diǎn)再到達(dá)C點(diǎn)，B點(diǎn)至C點(diǎn)的增量坐標(biāo)為X300Y-170。516、返回第二參考點(diǎn)指令G30指令格式：G30X＿Y＿Z＿；該指令的使用和執(zhí)行都和G28非常相似，唯一不同的就是G28使指令軸返回機(jī)床參考點(diǎn)，而G30使指令軸返回第二參考點(diǎn)。G30指令后，和G28指令相似，可以使用G29指令使指令軸從第二參考點(diǎn)自動返回。第二參考點(diǎn)也是機(jī)床上的固定點(diǎn)，它和機(jī)床參考點(diǎn)之間的距離由參數(shù)給定，第二參考點(diǎn)指令一般在機(jī)床中主要用于刀具交換，因?yàn)闄C(jī)床的Z軸換刀點(diǎn)為Z軸的第二參考點(diǎn)，也就是說，刀具交換之前必須先執(zhí)行G30指令。527、參考點(diǎn)返回檢查指令G27指令格式：G27X＿Y＿Z＿；該指令可以檢驗(yàn)刀具是否能夠定位到參考點(diǎn)上，指令中X、Y、Z分別代表參考點(diǎn)在工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值，執(zhí)行該指令后，如果刀具可以定位到參考點(diǎn)上，則相應(yīng)軸的參考點(diǎn)指示燈就點(diǎn)亮。在刀具補(bǔ)償方式中使用該指令，刀具到達(dá)的位置將是加上補(bǔ)償量的位置，此時刀具將不能到達(dá)參考點(diǎn)因而指示燈也不亮，因此執(zhí)行該指令前，應(yīng)先取消刀具補(bǔ)償。538、固定循環(huán)功能1）刀具在ＸＹ平面孔的加工位置定位。2）快速進(jìn)給至Ｒ平面，刀具工作進(jìn)給由Ｒ平面開始。3）孔加工操作，以進(jìn)給速度進(jìn)行孔的加工。4）在孔底位置暫停，以光整孔底表面。5）快速返回Ｒ平面。6）快速返回至起始平面。起始平面R平面孔底平面54Ｇ98指令定義刀具返回至起始平面；Ｇ99指令則定義刀具返回至Ｒ平面。Ｇ90方式下，Ｒ和Ｚ值按Ｚ軸坐標(biāo)原點(diǎn)設(shè)定；Ｇ91方式下，Ｒ值是由起始平面至Ｒ平面的距離，Ｚ值是自Ｒ平面至孔底平面的距離。8、固定循環(huán)功能G90方式G91方式55指令格式：G90/G91G98/G99G73～G89X__Y__Z__R__Q__P__F__K__；式中：G90/G91--絕對坐標(biāo)編程或增量坐標(biāo)編程；

G98--返回起始點(diǎn)；

G99--返回R平面。

G73～G89--孔加工方式，如鉆孔加工、高速深孔鉆加工、鏜孔加工等；

X、Y--孔的位置坐標(biāo)；

Z--孔底坐標(biāo)；（與G90或G91的選擇有關(guān)）

R--安全面（R面）的坐標(biāo)。（與G90或G91的選擇有關(guān)）

Q--每次切削深度；

P--孔底的暫停時間；

F--切削進(jìn)給速度；

K--規(guī)定重復(fù)加工次數(shù)。8、固定循環(huán)功能561）高速深孔鉆循環(huán)指令G73指令格式：G73X__Y__Z__R__Q__P__F__K__；該指令用于深孔鉆削，在鉆孔時采取間斷進(jìn)給，有利于斷屑和排屑，適合深孔加工。8、固定循環(huán)功能572）右旋螺紋加工循環(huán)指令G84指令格式：G84X__Y__Z__R__P__F__K__；該指令用于切削右旋螺紋孔。向下切削時主軸正轉(zhuǎn)，孔底動作是變正轉(zhuǎn)為反轉(zhuǎn)，再退出。F表示導(dǎo)程，在G84切削螺紋期間速率修正無效，移動將不會中途停頓，直到循環(huán)結(jié)束。8、固定循環(huán)功能583）左旋螺紋加工循環(huán)指令G74指令格式：G74X__Y__Z__R__P__F__K__；該指令用于切削左旋螺紋孔。主軸反轉(zhuǎn)進(jìn)刀，正轉(zhuǎn)退刀，正好與G84指令中的主軸轉(zhuǎn)向相反，其它運(yùn)動均與G84指令相同。8、固定循環(huán)功能59剛性攻絲方式：在右旋螺紋加工循環(huán)G84或左旋螺紋加工循環(huán)G74的前一程序段指令M29Sxxxx；則機(jī)床進(jìn)入剛性攻絲模態(tài)。NC執(zhí)行到該指令時，主軸停止，然后主軸正轉(zhuǎn)指示燈亮，表示進(jìn)入剛性攻絲模態(tài)，其后的G74或G84循環(huán)被稱為剛性攻絲循環(huán)，由于剛性攻絲循環(huán)中，主軸轉(zhuǎn)速和Z軸的進(jìn)給嚴(yán)格成比例同步，因此可以使用剛性夾持的絲錐進(jìn)行螺紋孔的加工，并且還可以提高螺紋孔的加工速度，提高加工效率。G74或G84中指令的F值與M29程序段中指令的S值的比值（F/S）即為螺紋孔的螺距值。8、固定循環(huán)功能604）定點(diǎn)鉆孔循環(huán)G81指令格式：G81X__Y__Z__R__F__K__；該指令用于鉆一般的通孔或螺紋孔等。8、固定循環(huán)功能615）鉆孔循環(huán)G82指令格式：G82X__Y__Z__R__P__F__K__；該指令與G81不同之處僅在于在鉆削到孔底位置時暫停一段時間。主要用于鉆不通孔時，孔底表面質(zhì)量要求比較高的加工，也可用于锪孔、反鏜孔的循環(huán)。8、固定循環(huán)功能626）排屑鉆孔循環(huán)G83指令格式：G83X__Y__Z__R__Q__F__K__；該指令用于深孔加工時的往復(fù)排屑鉆孔。與G73略有不同的是每次刀具間歇進(jìn)給后回退至R點(diǎn)平面。此處的“d”表示刀具問斷進(jìn)給每次下降時由快進(jìn)轉(zhuǎn)為工進(jìn)的那一點(diǎn)至前一次切削進(jìn)給下降的點(diǎn)之間的距離。距離由參數(shù)來設(shè)定。8、固定循環(huán)功能637）鏜孔循環(huán)G89指令格式：G89X__Y__Z__R__F__K__；該指令用于鏜階梯孔或鏜不通孔時孔底表面質(zhì)量要求比較高的加工。8、固定循環(huán)功能648）取消固定循環(huán)G80指令格式：G80；該指令用于取消固定循環(huán)方式，機(jī)床回到執(zhí)行正常操作狀態(tài)。孔的加工數(shù)據(jù)，包括R點(diǎn)，Z點(diǎn)等等，都被取消；但是移動速率命令會繼續(xù)有效。取消孔加工固定循環(huán)方式除用G80外，如果中間出現(xiàn)了G00或G01組的G代碼，則孔加工的循環(huán)方式也會自動取消。G00等取消固定循環(huán)其效果與用G80是完全一樣的。8、固定循環(huán)功能659）固定循環(huán)舉例：圖示零件圖，共有13孔，需要用三把不同直徑的刀具，其中刀具號、直徑以及刀桿長度如圖所示。全部進(jìn)行鉆鏜點(diǎn)位加工，不需使用刀具半徑補(bǔ)償。8、固定循環(huán)功能6667G92X0Y0Z0;G90G00Z250T11M06G43Z0H11;S30M03;G99G81X400Y-350Z-153R-97F120;Y-550;G98Y-750;G99X1200;Y-550;G98Y-350;G00X0Y0M05;G40Z250T15M06;G43Z0H15;S20M03;G99G82X550Y-450Z-130R-97F70;G98Y-650;G99X1050;G98Y-450;G00X0Y0M05;G40Z250T31M06;G43Z0H31;S10M03;G85G99X800Y-350Z-153R-47F50;G91Y-200L2;G28X0Y0M05;G40Z0M02;

鉆#1～#6孔

鉆#7～#10孔683.2.3加工中心的自動換刀（1）有關(guān)加工中心的自動換刀指令M06：自動換刀指令。本指令將驅(qū)動機(jī)械手進(jìn)行換刀動作，但并不包括刀庫轉(zhuǎn)動的選刀動作。M19：主軸準(zhǔn)停。本指令將使主軸定向停止，確保主軸停止的方位和裝刀標(biāo)記方位一致。Txx--選刀指令。本指令是用以驅(qū)動刀庫電機(jī)帶動刀庫轉(zhuǎn)動而實(shí)施選刀動作的。T指令后跟的兩位數(shù)字，是將要更換的刀具地址號，本功能是數(shù)控銑床所不具備的。69（2）兩種換刀方法的區(qū)別①“T01M06”

該條指令是先執(zhí)行選刀指令T01，再執(zhí)行換刀指令M06。它是先由刀庫轉(zhuǎn)動將T01號刀具送到換刀位置上后，再由機(jī)械手實(shí)施換刀動作。換刀以后，主軸上裝夾的就是T01號刀具，而刀庫中目前換刀位置上安放的則是剛換下的舊刀具。執(zhí)行完“T01M06”后，刀庫即保持當(dāng)前刀具安放位置不動。70②“M06T01”該條指令是先執(zhí)行換刀指令M06，再執(zhí)行選刀指令T01。它是先由機(jī)械手實(shí)施換刀動作，將主軸上原有的刀具和目前刀庫中當(dāng)前換刀位置上已有的刀具(上一次選刀Txx指令所選好的刀具)進(jìn)行互換；然后，再由刀庫轉(zhuǎn)動將T01號刀具送到換刀位置上，為下一次換刀作準(zhǔn)備。換刀前后，主軸上裝夾的都不是T01號刀具。執(zhí)行完“M06T01”后，刀庫中目前換刀位置上安放的則是T01號刀具，它是為下一個M06換刀指令預(yù)先選好的刀具。71（3）加工中心換刀動作編程安排時的注意事項(xiàng)①換刀動作必須在主軸停轉(zhuǎn)的條件下進(jìn)行；②換刀點(diǎn)的位置安排應(yīng)根據(jù)機(jī)床的要求安排，保證有足夠的換刀空間；③為了節(jié)省自動換刀時間，提高加工效率，應(yīng)將選刀動作與機(jī)床加工動作在時間上重合起來；④若換刀位置在參考點(diǎn)處，換刀完成后，可用G29指令返回到下一道工序的加工；⑤換刀完成后，要安排重新啟動主軸指令。72數(shù)控銑床和加工中心編程實(shí)例73刀具是直徑為f8mm的鍵槽銑刀，使用刀具半徑補(bǔ)償左補(bǔ)償功能，刀具已經(jīng)安裝好。74O0310G00X0Y0Z40.0；G97S800M03；G90X-5.0Y-10.0M08；

Z20.0；M98P1001L4；G90G00Z40.0M05；X0Y0M09；M02；O1001；G91G00Z-2.5；M98P1002L3；G00X-75.0M99；O1002；G91G00X25.0；G41D21X5.0；G01Y80.0F100；

X-10.0；Y-80.0；G40G00X5.0；M99；75板料厚度12mm，各孔為f8mm，使用刀具T01f16mm的立銑刀，T02中心鉆，T03f8mm鉆頭。用立銑刀銑削工件外輪廓，工件上表面為工件坐標(biāo)系Z的零點(diǎn)。76O1001；M09；G91G28Z0M05；G49M06；M99；主程序O0327；T01