松下門機控制器培訓(00002)課件

門機控制器培訓

主要內(nèi)容一、控制器的介紹二、控制器的安裝與接線三、控制器的操作與說明四、控制器的調(diào)試方法一、控制器的介紹

1、控制器型號AAD03011D、AAD03020D。2、控制器形狀：AAD03011D控制器長130mm、寬100mm、高126mm。AAD03020D控制器長167mm、寬127mm、高67mm。兩款控制器外形由操作面板、接線端子、通信端口、散熱片組成。3、控制器使用條件：輸入電源為200V，適用電機容量為0.4KW。4、控制器的主要功能：可利用變頻器的功能對電動機（AC），三相進行多段速度控制?？梢愿鶕?jù)編碼器的輸入檢測出位置并進行多段速度控制。也可以按照傳感器的輸入進行多段速運行，（編碼器輸入端子切換）。門幅度測定功能。配備RS485通信I/F（通過專用的協(xié)議，可以完成各種設(shè)置、監(jiān)控、運行顯示）。裝備專用輸入端子。繼電器輸出3點配備。二、控制器的安裝與接線

1、安裝位置：最佳安裝方式為垂直安裝。2、環(huán)境條件：容許周圍溫度為-10~50度?？刂破鞑环浪⒉环阑?、不能受擠壓、不能承受壓力、不能受較大的振動。3、控制器的接線：（1）、接線端子說明：控制器上有主電路端子、接地端子、控制電路端子（繼電器輸出）、控制電路端子（輸入輸出信號）、通信電路端子（RS485通信）。附圖1-1（2）、接線方法：主電路端子由單相電源（L、N），三相電機（U、V、W），接地端子三部分端子組成。控制電路端子可以分為輸出信號、輸入端子、編碼器三部分；輸出信號（繼電器輸出）由C1~A3號端子組成；輸入端子由1~8號端子組成；編碼器由9~12號端子組成。附圖2-1（3）、操作面板右側(cè)端子為通信電路端子，利用RS485通信連接計算機以及PLC等的端子。四、控制器的調(diào)試方法1、控制器的控制方式有兩種：SW門控制方式（即磁開關(guān)控制方式）、編碼器控制方式；2、

SW門控制方式的調(diào)試方法，參考附件1。3、編碼器控制方式的調(diào)試方法，參考附件2。6

附圖１－１．端子排列控制回路端子主回路端子

設(shè)備接地（第３種接地）ＬＮＵＶＷ電機ＩＭ接地端子主回路端子電源空氣開關(guān)接地端子通信端子＋－RS485最后的終端站須短接～＋－RS485①②④⑥⑦⑧⑨?COMNCNO開指令信號COM2Relayー３輸出（關(guān)到達）⑤⑩?COMNCCOMNCC1B1A1NORelayー２輸出（開到達）NORelayー１輸出（異常）③Ａ相信號Ｂ相信號＋12V編碼器關(guān)指令信號開到達信號關(guān)到達信號安全感應器開變速信號關(guān)變速信號COM1C2B2A2C3B3A3（接線不可）7

附圖２－１．控制信號的設(shè)定①②④⑥⑦⑧⑨?COMNCNO開指令信號COM2Relayー３輸出（閉到達）⑤⑩?COMNCCOMNCC1B1A1NORelayー２輸出（開到達）NORelayー１輸出（異常）③Ａ相信號Ｂ相信號＋12V關(guān)指令信號開到達信號關(guān)到達信號安全感應器開變速信號關(guān)變速信號COM1C2B2A2C3B3A3輸出信號輸入端子編碼器Ｐ４８ＲＹ１功能選擇Ｐ４９ＲＹ２功能選擇Ｐ５０ＲＹ３功能選擇Ｐ４３輸入信號邏輯設(shè)定 Ｐ４４安全感應器響應時間 Ｐ４５到達信號響應時間Ｐ５１電機極數(shù)

Ｐ５２

編碼器線數(shù)按鍵名稱功能MODE模式鍵各模式間的切換、從修改模式退出SET確認鍵修改操作確認、電流和速度顯示的切換RUN運行運行電機遞增鍵數(shù)據(jù)或功能碼的遞增遞減鍵數(shù)據(jù)或功能碼的遞減STOP停止鍵停止電機LED1開門指示有開門信號時ONLED2關(guān)門指示有關(guān)門信號時ONLED3開門到位開門到位時ONLED4關(guān)門到位關(guān)門到位時ON附圖3-2

各參數(shù)結(jié)構(gòu)運行模式顯示：運行模式監(jiān)控模式顯示：n-01自定義模式顯示：U-01P參數(shù)設(shè)定顯示：P-01密碼保護時顯示：P-PSMODEMODEMODEd參數(shù)設(shè)定顯示：d-01密碼保護時顯示：d-PSMODEMODE附件1.SW控制方式調(diào)試方法在操作控制器前，請仔細閱讀控制器使用手冊和正確接線?？刂贫诵盘柦泳€必須和強電電線分開布置，避免造成干擾。

初裝調(diào)整方法：（SW門控制方式）P63、P67、P69皆設(shè)為0.P05力矩提升數(shù)值在10~15以內(nèi)，數(shù)值過大容易過熱報警。P51、P52、P76、d01~d13、設(shè)置無效。一、檢查電動機接線

P08=1、P09=0Fr設(shè)為5Hz面板上按上升鍵

+RUN確認是開門動作按下降鍵

+RUN確認是關(guān)門動作如果方向不對U、V、W任意兩相交換連接即可。二、查看n16（輸入信號狀態(tài)）的顯示

1）寧波申菱門機雙穩(wěn)態(tài)磁開關(guān)的安裝采用“B”類型”（即磁鐵經(jīng)過雙穩(wěn)態(tài)磁開關(guān)時開關(guān)斷開表示信號“ON”狀態(tài)）也就是在電梯門關(guān)門到位的初始位置時，關(guān)變速和關(guān)到位的磁開關(guān)是斷開狀態(tài)。（2個磁開關(guān)銘牌上文字是倒置裝態(tài)裝配的。）開變速和開到位的磁開關(guān)是閉合狀態(tài)。（2個銘牌上的文字是正向狀態(tài)安裝的）。所以這是寧波申菱門(sw門控制方式)P43設(shè)置為27。2）如果用戶門機雙穩(wěn)態(tài)磁開關(guān)的安裝是采用“Ａ”類型（即磁鐵經(jīng)過雙穩(wěn)態(tài)磁開關(guān)時開關(guān)閉合表示信號“ＯＮ”狀態(tài)

）也就是電梯門在關(guān)門到位的初始位置時，關(guān)變速和關(guān)到位的磁開關(guān)是閉合狀態(tài)。（２個磁開關(guān)銘牌上的文字是正向狀態(tài)安裝的）開變速和開到位的磁開關(guān)是斷開狀態(tài)。（２個磁開關(guān)銘牌上的文字是倒置狀態(tài)安裝的）Ｐ４３設(shè)為０。（注：以上所述。圓磁鐵Ｓ極必須面向雙穩(wěn)態(tài)磁開關(guān)安裝的情況下）三、

d14~d27運行頻率值用戶自行調(diào)整（在P08=1、P09=5重復示教方式運行中調(diào)整參數(shù)較方便）此外，要注意電梯總機要求開到位和關(guān)到位信號是常開型還是常閉型的，在C2A2、C3A3或者C2B2、C3B3輸出端子作相對應的連接。輸入電源的連接：L端接火線，N端子接零線，并且接地端子必須可靠接地。（包括轎廂體必須可靠接地，不重視上述接線要求，除了人身安全性因素外可能會加劇信號干擾程度，甚至使控制器不能穩(wěn)定正常運行。）四、調(diào)整完成后，P08=2、P09=4，就可執(zhí)行通常的SW門控制方式運行了。續(xù)上頁三、門幅的測定（d52=5Hz）P08=1、P09=3、面板上按上升鍵+RUN，自動測門幅動作開始，顯示從“CAL到END”表示正常測定結(jié)束，并且自動P09=1、門幅數(shù)據(jù)自動保存在d01中，按STOP復位后顯示“END到000”可以進行其他操作了。特別注意：1、如果采用編碼器控制方式，不使用開到位，關(guān)到位開關(guān)在門幅測定前d02、d08必須是出廠值，保證測定值精確。

在門幅測定后，d02

必須改為“1”或“2”D08必須改為“99”或“98”保證到位狀態(tài)有一個確定范圍，而不是一個點位置。用戶自行調(diào)整（在P08=1、P09=2重復示教方式運行中調(diào)整d03—d07、d09—d27變速位置和頻率值參數(shù)較方便）此外，要注意電梯總機要求開到位和關(guān)到位信號是常開型還是常閉型的，在C2A2、C3A3或者C2B2、C3B3輸出端子作相對應的連接。輸入電源的連接：L端子接火線，N端子接零線，接地端子必須可靠接地（包括轎廂體必須可靠接地）不重視上述接線要求除了人身安全性因素外，可能會加劇信號干擾程度，甚至使控制器不能穩(wěn)定正常運行。四、調(diào)整完成后P08=2、P09=1就可執(zhí)行通常的編碼器門控制方式運行了。功能說明（根據(jù)附件1、附件2的主要參數(shù)說明）P區(qū)域參數(shù)No.功能名稱設(shè)定范圍出廠數(shù)據(jù)?P05力矩提升（%）0-4010

P08運轉(zhuǎn)指令選擇0-30

P09頻率設(shè)定信號0-60

P43設(shè)定輸入信號邏輯0-310

P51電機極數(shù)2·4·64

P52編碼器常熟50-999512?P63過載檢出判定時間（ms）0·1-99910?P67夾入檢出判定時間（ms）0·1