模塊七電梯控制系統(tǒng)課件

模塊七電梯控制系統(tǒng)7.1電梯控制系統(tǒng)的硬件接線電梯控制系統(tǒng)的硬件接線看可分為12張電氣圖進(jìn)行講解

電源原理圖變頻器主電路接線圖變頻器控制電路接線圖PLC外呼、內(nèi)選指令輸入接線圖PLC井道信息輸入接線圖PLC控制信號(hào)輸入接線圖PLC強(qiáng)電輸出接線圖PLC信號(hào)輸出接線圖門機(jī)接線主回路圖門鎖急停防粘連接線圖抱閘制動(dòng)電路原理圖轎廂照明及風(fēng)扇接線圖電梯供電采用三相五線制供電系統(tǒng)。圖7-2電梯電源原理圖圖7-4變頻器主線路接線圖變頻器主電路接線圖如圖7-4所示.當(dāng)變頻器輸入端X1,X2,FWD(或REV)同時(shí)有信號(hào)時(shí)，轎廂直接加速到正常行駛速度；有減速信號(hào)時(shí)，X2斷開，轎廂迅速減速到爬行速度；有平層信號(hào)時(shí)，X1斷開，F(xiàn)WD(或REV)斷開，PLC輸出為零。此時(shí)，抱閘對(duì)電機(jī)實(shí)行抱閘制動(dòng)、平層。X1通X2斷時(shí)，變頻器按速度1運(yùn)行；X1斷X2通時(shí)，按速度2運(yùn)行；X1通X2通時(shí)，按速度3運(yùn)行圖7-5變頻器控制線路接線圖變頻器控制電路接線圖如圖7-5所示.1.加速：X1,X2,FWD(或REV)同時(shí)有信號(hào)，轎廂直接加速到正常行駛速度，A-B段，按速度3運(yùn)行；2.減速：X2斷開，轎廂迅速減速到爬行速度，C-D段，按速度1運(yùn)行；3.平層，X1斷開，F(xiàn)WD(或REV)斷開，PLC輸出為零，D點(diǎn)，按速度2運(yùn)行。圖7-7PLC井道信息輸入接線圖PLC井道信息輸入電路接線圖如圖7-7所示。開、關(guān)門過程中，要求先慢速再快速，其中小開、關(guān)門限位是在開關(guān)門到此位則加速，大開、關(guān)門限位則是說明門已開關(guān)到位，一般開關(guān)門時(shí)間為4-6秒。PLC控制信息輸入電路接線圖如圖7-8所示.

圖7-8PLC控制信息輸入接線圖任何一個(gè)閉合都會(huì)開門對(duì)于檢修控制，要求設(shè)置為轎頂由于轎廂，轎廂優(yōu)于機(jī)房，并檢修操作都是點(diǎn)動(dòng)控制。圖7-9PLC強(qiáng)電輸出接線圖PLC強(qiáng)電輸出電路接線圖如圖7-9所示開、關(guān)門是同一電機(jī)的正反轉(zhuǎn)帶動(dòng)，為防止電源短路，必須互鎖。本教材配備仿真模型，開、關(guān)門2是給仿真模型使用的.門機(jī)主電路接線圖如圖7-11所示。

圖7-11門機(jī)接線主回路圖（模型轎廂）門鎖急停防粘連接線圖。注：本電路是仿真電梯專用，實(shí)際電路在下頁圖7-13

圖7-12門鎖急停防粘連接線圖電梯安全回路和門鎖回路原理圖當(dāng)所有安全開關(guān)全部接通時(shí)，安全繼電器才能吸合，并且在安全回路接通的情況下，所有層門和轎門的門鎖開關(guān)全部接通，門鎖繼電器才能接通，這時(shí)電梯才能工作圖7-13電梯安全回路和門鎖回路轎廂照明及風(fēng)扇接線圖

圖7-15轎廂照明及風(fēng)扇接線圖7.2電梯控制系統(tǒng)的控制要求控制要求P162電梯位置的確定電梯位置的顯示轎廂內(nèi)的運(yùn)行命令及門廳的召喚信號(hào)電梯自動(dòng)運(yùn)行時(shí)的信號(hào)響應(yīng)電梯的啟動(dòng)與運(yùn)行轎廂的平層與停車安全保護(hù)7.3電梯控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)電梯控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)可以分為幾個(gè)模塊，然后將它們組合在一起，形成整個(gè)系統(tǒng)。圖7-16電梯位置確定梯形圖電梯位置顯示的軟件編程圖7-17電梯位置顯示梯形圖圖7-18一層、二層內(nèi)選指令梯形圖電梯指令回路的軟件編程1、內(nèi)選指令。一層、二層內(nèi)選指令梯形圖如圖7-18所示。圖7-21一層、二層綜合指令梯形圖一層、二層綜合指令梯形圖如圖7-21所示。自動(dòng)定向：做層樓鏈，首先把層樓串在一起使電梯能自動(dòng)定向，其次把呼梯并在一起。

圖7-22電梯自動(dòng)定上小方向梯形圖7.3.6電梯控制回路

國(guó)際上有關(guān)《電梯制造和安裝安全規(guī)程》中有明確的規(guī)定：凡是安全回路，安全保護(hù)環(huán)節(jié)中必須應(yīng)用可以直接可見的有觸點(diǎn)元件。因此任何國(guó)家的微機(jī)控制電梯均應(yīng)用了很少量的繼電器，有觸點(diǎn)開關(guān)元件等。圖7-28電梯運(yùn)行主回路輸入、輸出接觸器的控制梯形圖對(duì)電梯運(yùn)行主回路輸入、輸出接觸器的控制梯形圖如圖7-28。工作時(shí)，X0055閉合，M00E7保持高電平-M00E4不工作-Y0033通急停時(shí)，X0055斷，M00E7下降沿-M00E4閉合-Y0033斷，直到M8000下一次上電，或者X0055恢復(fù)正常工作（上升沿）-M00E4斷電-變頻器通（M08017閃爍觸點(diǎn)去掉）M8000為PLC的監(jiān)控，只要PLC通電工作正常它就一直接通，上升沿是指PLC上電的初始化脈沖圖7-29電梯運(yùn)行發(fā)出欲換速指令梯形圖停車指令的發(fā)出條件和方法首先發(fā)出欲換速指令（如圖7-29）

然后判斷前方站是否為停靠站（如圖7-30）圖7-30電梯運(yùn)行判斷前方站一層、二層是否為?？空咎菪螆D發(fā)出換速指令（如圖7-31）圖7-31電梯運(yùn)行發(fā)出換速指令梯形圖發(fā)出停車指令（如圖7-32）圖7-32電梯運(yùn)行發(fā)出發(fā)出停車指令梯形圖消號(hào)回路（如圖7-33）圖7-33電梯運(yùn)行發(fā)出一層、二層消號(hào)指令梯形圖7.4電梯門機(jī)電氣控制原理電梯門電梯門分為轎廂門和廳門。廳門由轎門帶動(dòng)，稱為被動(dòng)門。轎廂門由自動(dòng)門機(jī)驅(qū)動(dòng)的，是主動(dòng)門。開關(guān)門的邏輯控制部分包括：電氣聯(lián)鎖、電梯投入運(yùn)行前的開門、自動(dòng)開關(guān)門、手動(dòng)指令開關(guān)門、呼梯開門、電梯關(guān)門過程中的重新開門、電梯超載時(shí)開門、電梯檢修時(shí)的開關(guān)門、電梯停用后的關(guān)門，見書P176。軟件編程開門條件和自動(dòng)