機械設計基礎第2章課件

第2章平面連桿機構(gòu)及其設計§2－1鉸鏈四桿機構(gòu)的基本形式和特性§2－2鉸鏈四桿機構(gòu)的曲柄存在條件§2－3鉸鏈四桿機構(gòu)的演化§2－4平面四桿機構(gòu)的設計本章教學內(nèi)容第2章平面連桿機構(gòu)及其設計◆了解平面連桿機構(gòu)的組成及其主要優(yōu)缺點;◆了解鉸鏈四桿機構(gòu)的基本形式及其演化；◆明確四桿機構(gòu)曲柄存在條件和機構(gòu)急回運動及行程速比系數(shù)等概念；◆對傳動角、死點等有明確的概念；◆了解平面四桿機構(gòu)設計的基本問題，掌握根據(jù)具體設計條件和實際需要設計平面四桿機構(gòu)的方法。本章教學目的§2－1鉸鏈四桿機構(gòu)的基本形式和特性

由若干個構(gòu)件通過低副連接而組成。優(yōu)點：①運動副為面接觸，壓強小，承載能力大，耐沖擊②運動副元素的幾何形狀為平面或圓柱面，便于加工制造.③原動件運動規(guī)律不變情況下，通過改變各構(gòu)件相對長度可使從動件得到不同的運動規(guī)律④連桿曲線可以滿足不同運動軌跡的設計要求缺點：①運動積累誤差較大，影響傳動精度②慣性力不好平衡而不適于高速傳動③設計方法比較復雜◆連桿機構(gòu)定義◆連桿機構(gòu)的特點曲柄搖桿機構(gòu)鉸鏈四桿機構(gòu)中，若其兩個連架桿一為曲柄，一為搖桿，則此四桿機構(gòu)稱為曲柄搖桿機構(gòu)。應用：雷達調(diào)整機構(gòu)縫紉機踏板機構(gòu)雙曲柄機構(gòu)在鉸鏈四桿機構(gòu)中，若其兩個連架桿都是曲柄，則稱為雙曲柄機構(gòu)。平行四邊形機構(gòu)：指相對兩桿平行且相等的雙曲柄機構(gòu)。慣性篩機構(gòu)平行四邊形機構(gòu)特性：▲兩曲柄同速同向轉(zhuǎn)動▲連桿作平動平行四邊形機構(gòu)的應用實例攝影平臺升降機構(gòu)雙搖桿機構(gòu)鉸鏈四桿機構(gòu)若兩連架桿都是搖桿，則稱其為雙搖桿機構(gòu)。應用實例等腰梯形機構(gòu)：指兩搖桿長相等的雙搖桿機構(gòu)。應用實例造型機翻轉(zhuǎn)機構(gòu)急回運動急回運動1.機構(gòu)極位：曲柄回轉(zhuǎn)一周，與連桿兩次共線，此時搖桿分別處于兩極限位置。2.極位夾角：機構(gòu)在兩個極位時，原動件所處兩個位置之間所夾的銳角θ3.急回運動：＞＞＞曲柄等速轉(zhuǎn)動情況下，搖桿往復擺動的平均速度一快一慢，機構(gòu)的這種運動性質(zhì)稱為急回運動。擺動導桿機構(gòu)的急回運動機構(gòu)急回的作用：節(jié)省空回時間，提高工作效率。注意：急回具有方向性四桿機構(gòu)的壓力角和傳動角機構(gòu)壓力角：從動件上作用點的力與該點的速度方向之間所夾的銳角傳動角：機構(gòu)壓力角的余角稱為機構(gòu)在此位置的傳動角g常用傳動角大小及變化來衡量機構(gòu)傳力性能的好壞。最小傳動角的位置：曲柄搖桿機構(gòu)：gmin出現(xiàn)在曲柄與機架共線的兩位置之一。或傳動機構(gòu)中使機構(gòu)通過死點的措施：措施一：將兩組以上組合而使各組機構(gòu)死