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雷達測量精度和分辨力優(yōu)選雷達測量精度和分辨力3.1“點目標”回波的數(shù)學模型點目標:目標尺寸遠小于雷達分辨單元。分析條件:①傳播無衰減;②不考慮天線方向性(回波強度不變);③徑向速度為正。1、靜止點目標發(fā)射信號:回波信號:2、運動點目標經(jīng)過推導有:運動目標的影響:①壓縮/展寬;②多普勒偏差??紤]到有:說明:(聲納等除外)例:單載頻矩形脈沖信號的有效相關帶寬?運動目標的影響:①壓縮/展寬;時間相位常數(shù):寬時寬之積有關;為距離自相關函數(shù)。時延分辨常數(shù):結(jié)論:①,且非線性相位,測距測速精度之間②不考慮天線方向性(回1“點目標”回波的數(shù)學模型準則:均方差準則(回波信號的頻譜)③測量精度有上限;寬時寬之積有關;③與頻域特性有關,與其時域特性無直接關系;條件:①距離相同點目標,②無噪聲,③反射能力相同;②否則,不存在牽連,最大理論精度由均方根帶寬3.2雷達測距精度一、概念:延遲時間測量準確度。二、分析條件和方法條件:①速度已知;②存在噪聲;③相位為零;④視頻情況;⑤忽略其它因素。方法:均方差三、具體分析結(jié)果:與信號特性有關:與噪聲特性有關
若移到后,使最大,則就最小,非常接近。由于多值性,則考慮包絡,即最大。單載頻矩形脈沖信號:結(jié)論:①與均方根帶寬成反比,與信噪比成反比;②信噪比一定,不同發(fā)射信號具有不同,不同;③與頻域特性有關,與其時域特性無直接關系;④是比較各種信號形式能給出最大理論精度的依據(jù);⑤與信號帶寬和后面介紹的有效相關帶寬不同。,具有非線性相位。1“點目標”回波的數(shù)學模型若移到后,使最大,則就最小,非常接近。②存在下限(均方根帶寬時寬之積不同時很小);由于多值性,則考慮包絡,即最大。③測量精度有上限;結(jié)論:①與均方根帶寬成反比,與信噪比成反比;②否則,不存在牽連,最大理論精度由均方根帶寬時延分辨常數(shù)與分辨力的關系:有牽連,且由時間相位常數(shù)決定,與均方根帶時延分辨常數(shù)與分辨力的關系:為頻率自相關函數(shù)。1“點目標”回波的數(shù)學模型五、與匹配濾波器輸出響應的關系匹配濾波器的輸出響應有三種形式:優(yōu)選雷達測量精度和分辨力3.3雷達測速精度一、分析條件和方法條件:①距離已知;②存在噪聲;③相位為零;④視頻情況;⑤忽略其它因素。方法:均方差二、分析結(jié)果三、單載頻矩形脈沖信號:3.4信號的非線性相位特性對測量精度的影響
,具有非線性相位。時間相位常數(shù):結(jié)論:①,且非線性相位,測距測速精度之間有牽連,且由時間相位常數(shù)決定,與均方根帶寬時寬之積有關;②否則,不存在牽連,最大理論精度由均方根帶寬時寬決定。例1:例2:3.5雷達不定原理
關系,都用時域表示。
結(jié)論:①雷達不定原理;②存在下限(均方根帶寬時寬之積不同時很?。?;③測量精度有上限;
3.6距離分辨力一、概述二、分析條件和準則條件:①速度相同點目標,②無噪聲,③反射能力相同;準則:均方差準則三、分析結(jié)果
為距離自相關函數(shù)。四、對距離分辨力的影響五、與匹配濾波器輸出響應的關系匹配濾波器的輸出響應有三種形式:六、衡量距離分辨力的波形參量時延分辨常數(shù):時延分辨常數(shù)與分辨力的關系:有效相關帶寬:總結(jié):①②③④例:單載頻矩形脈沖信號的有效相關帶寬?3.7速度分辨力
一、分析條件和準則條件:①距離相同點目標,②無噪聲,③反射能力相同;準則
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