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文檔簡介
初值定理:已知F(s),求f(0+)八、初值、終值定理:條件:1)如果f(t)和f(t)的導(dǎo)數(shù)也存在,并有拉普拉斯變換,2)F(s)是真分式,否則去掉多余的項(xiàng)終值定理:條件:F(s)的極點(diǎn)在坐標(biāo)軸左邊或原點(diǎn)的單階極點(diǎn)。九、對偶特性:十、尺度特性例:求下圖所示有始信號f(t)的單邊拉氏變換。分析:第四節(jié)線性系統(tǒng)的s域分析
設(shè)線性系統(tǒng)的微分方程為:線性系統(tǒng)e(t)r(t)(1)求零輸入第一步:設(shè)零輸入拉氏變換對微分方程做拉氏變換一、求零輸入響應(yīng)零輸入響應(yīng),由初始儲能引起,變化規(guī)律由系統(tǒng)微分方程的特征根。這樣的分量叫自然分量二、求零狀態(tài)響應(yīng)強(qiáng)迫分量:與激勵變化規(guī)律一致強(qiáng)迫分量:與激勵變化規(guī)律一致零輸入響應(yīng):零狀態(tài)響應(yīng):全響應(yīng):自然分量:變化規(guī)律由系統(tǒng)微分方程的特征根強(qiáng)迫分量:與激勵變化規(guī)律一致暫態(tài)分量:穩(wěn)態(tài)分量:解答:例2:LTI因果系統(tǒng)
若已知初始條件
求零輸入、零狀態(tài)及全響應(yīng),并指出全響應(yīng)中的自然與受迫響應(yīng)。
rzi(t)=C1e-t(t)+C2e-2t(t)=e-t(t)-e-2t(t)rzs(t)=e-t(t)-e-2t(t)r
(t)=2e-t(t)-2e-2t(t)自由響應(yīng)2e-t(t)-2e-2t(t)沒有受迫響應(yīng)激勵e(t)=(t)連續(xù)LTI系統(tǒng)的分析:H(s),E(s)R(s)=E(s)H(s)e(t)H(jw),E(jw)R(jw)=E(jw)H(jw)r(t)時域:優(yōu)點(diǎn):零輸入;e(t)無表達(dá)式 缺點(diǎn):卷積難求頻域:優(yōu)點(diǎn):物理概念強(qiáng) 缺點(diǎn):H(jw),E(jw)存在復(fù)頻域:優(yōu)點(diǎn):直接全響應(yīng);穩(wěn)定和不穩(wěn)定系統(tǒng)
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