機(jī)械制造工藝學(xué)第五章

機(jī)械制造工藝學(xué)第五章第一頁(yè)，共七十四頁(yè)，2022年，8月28日裝配單元：任何機(jī)器或產(chǎn)品都是由零件和部件組成，為便于生產(chǎn)組織，通常將機(jī)器劃分為多個(gè)可獨(dú)立裝配的部分，稱裝配單元。

零件是組成機(jī)器的最小單元。一般是先將零件組裝成套件、組件、部件，然后再裝到機(jī)器上。直接裝到機(jī)器上的零件并不多。裝配的一般過程：零件→套件（合件）→組件（總成）→部件→機(jī)器第二頁(yè)，共七十四頁(yè)，2022年，8月28日套件：在基準(zhǔn)件上，裝一個(gè)或若干個(gè)零件形成永久性連接，稱套裝，是最小裝配單元。組件：在基準(zhǔn)件上，裝上若干個(gè)套件和零件而形成組合體，稱組裝。套件和組件示例a）套件b）組件第三頁(yè)，共七十四頁(yè)，2022年，8月28日部件：在基準(zhǔn)件上，裝上若干個(gè)組件、套件和零件而形成的組合體，稱部裝機(jī)器：在一個(gè)基準(zhǔn)件上，裝上若干個(gè)部件、組件、套件和零件而形成的整臺(tái)機(jī)器，把零件和部件裝配成最終產(chǎn)品的過程稱總裝.基準(zhǔn)零件機(jī)器零件零件零件零件零件部件部件組件套件零件機(jī)器裝配系統(tǒng)圖第四頁(yè)，共七十四頁(yè)，2022年，8月28日二、裝配工藝系統(tǒng)圖在制訂裝配工藝規(guī)程的過程中，表明產(chǎn)品零部件間相互關(guān)系及裝配流程的示意圖。每個(gè)零件用一個(gè)方框表示，包含零件名稱、圖號(hào)和數(shù)量等信息。裝配時(shí)從基準(zhǔn)件開始，沿水平線自左向右進(jìn)行。通常將零件畫在上方，套件、組件和部件畫在下方。排列次序表示裝配的順序。主要用于大批大量生產(chǎn)?；鶞?zhǔn)零件機(jī)器零件零件零件零件零件部件部件組件套件零件第五頁(yè)，共七十四頁(yè)，2022年，8月28日第二節(jié)裝配工藝規(guī)程的制訂作用：裝配工藝規(guī)程是指導(dǎo)裝配生產(chǎn)的重要技術(shù)文件，也是生產(chǎn)技術(shù)準(zhǔn)備工作的主要內(nèi)容之一。裝配工藝規(guī)程對(duì)保證裝配質(zhì)量、提高裝配生產(chǎn)效率、縮短生產(chǎn)周期、減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度和降低生產(chǎn)成本有很大的影響。主要內(nèi)容：1）分析裝配圖、劃分裝配單元、確定裝配方法2）擬定裝配順序，劃分裝配工序3）計(jì)算裝配工時(shí)；4）確定各工序的裝配技術(shù)要求，質(zhì)量檢驗(yàn)方法和檢查工具；5）確定輸送方法和所需要的設(shè)備和工具。6）選擇和設(shè)計(jì)裝配中所需的工具、夾具和專用裝備。第六頁(yè)，共七十四頁(yè)，2022年，8月28日一、制訂裝配工藝規(guī)程的基本原則及原始資料1、基本原則1）保證產(chǎn)品裝配質(zhì)量，延長(zhǎng)產(chǎn)品使用壽命；2）合理安排裝配順序，減少鉗工的勞動(dòng)量，縮短裝配周期；3）減少占地面積，提高單位面積的生產(chǎn)率4）盡量降低裝配生產(chǎn)成本2、原始資料1）產(chǎn)品裝配圖和產(chǎn)品驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)（及與甲方簽訂的技術(shù)協(xié)議）；包括總裝圖和部件裝配圖等2）產(chǎn)品的生產(chǎn)綱領(lǐng)生產(chǎn)綱領(lǐng)不同,生產(chǎn)類型不同,裝配的組織形式、工藝方法不同3）現(xiàn)有生產(chǎn)條件包括工廠裝配設(shè)備，裝配技術(shù)水平、車間面積，起重能力。第七頁(yè)，共七十四頁(yè)，2022年，8月28日二、制訂裝配工藝規(guī)程的步驟1、分析產(chǎn)品的裝配圖和產(chǎn)品驗(yàn)收技術(shù)條件審核產(chǎn)品圖樣的完整性、正確性，分析產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)工藝性，審核裝配技術(shù)要求和驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)。2、確定裝配方法和組織方式；

裝配方法與組織形式取決于產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和生產(chǎn)綱領(lǐng)，應(yīng)考慮現(xiàn)有生產(chǎn)條件和設(shè)備；

裝配組織方式分固定式和移動(dòng)式；固定式裝配在一個(gè)固定的工作地完成，多用于單件小批生產(chǎn)或重量大、體積大的批量生產(chǎn)中。移動(dòng)式裝配是用傳送帶或小車按裝配順序從一個(gè)裝配工作地移到下一個(gè)裝配工作地完成產(chǎn)品的裝配工作；分連續(xù)移動(dòng)、間歇移動(dòng)和變節(jié)奏移動(dòng)。移動(dòng)式裝配多用于大批大量生產(chǎn)。第八頁(yè)，共七十四頁(yè)，2022年，8月28日3、劃分裝配單元，確定裝配順序；先將產(chǎn)品劃分為套件、組件和部件等裝配單元，每級(jí)裝配單元都要選定裝配的基準(zhǔn)件。裝配基準(zhǔn)件應(yīng)是產(chǎn)品的基體或主干零部件。劃分裝配單元后，可以安排裝配順序，一般原則是先難后易、先內(nèi)后外、先下后上、先大后小，預(yù)處理工序在前。第九頁(yè)，共七十四頁(yè)，2022年，8月28日車床床身裝配簡(jiǎn)圖油盤總成P011床身10031墊板上涂鉛油床身總成Z011用水平儀檢查導(dǎo)軌的直線度右墊板20018左托盤10011右托盤10041前床腳10021后床腳10051螺栓20028墊圈20044螺栓20034墊圈20064螺母20054床身部件裝配系統(tǒng)圖第十頁(yè)，共七十四頁(yè)，2022年，8月28日4、劃分裝配工序；主要工作如下：1）確定工序集中和分散的程度；2）劃分裝配工序，確定裝配內(nèi)容；3）確定各工序所需要的設(shè)備和工具，如需專用設(shè)備(力矩扳手,預(yù)應(yīng)力扳手)，要提出設(shè)計(jì)任務(wù)書。4）制定裝配操作規(guī)范，如過盈配合的壓入力，裝配溫度，螺釘?shù)臄Q緊力矩。5）制定各工序裝配質(zhì)量要求和檢驗(yàn)方法；6）確定工時(shí)定額，平衡工序節(jié)拍。第十一頁(yè)，共七十四頁(yè)，2022年，8月28日5、編制裝配工藝文件單件小批生產(chǎn)，通常只繪制裝配系統(tǒng)圖；

成批生產(chǎn)，還要求制定部件和總裝的裝配工藝卡，寫明裝配次序和工序內(nèi)容，設(shè)備名稱和工時(shí)定額等。大批大量生產(chǎn)，不僅要制定裝配工藝卡，而且要制定裝配工序卡，直接指導(dǎo)操作人員進(jìn)行裝配。第十二頁(yè)，共七十四頁(yè)，2022年，8月28日第三節(jié)裝配結(jié)構(gòu)的裝配工藝性產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的裝配工藝性直接影響產(chǎn)品的裝配周期，所耗費(fèi)的勞動(dòng)量，成本的高低以及機(jī)器的使用性能。好的裝配工藝性是指在裝配過程中，不用修配和機(jī)械加工、勞動(dòng)量少，裝配時(shí)間短。一、產(chǎn)品結(jié)構(gòu)應(yīng)能分解成獨(dú)立的裝配單元為最大限度縮短產(chǎn)品的裝配周期，有必要將產(chǎn)品分成若干個(gè)獨(dú)立的裝配單元，以便平行作業(yè)，這是評(píng)價(jià)裝配結(jié)構(gòu)的重要指標(biāo)。如汽車，分為發(fā)動(dòng)機(jī)、變速箱、車架、駕駛室、車門等如機(jī)床，分主軸箱、進(jìn)給箱、刀架、尾座和床身等。部件裝配后，獨(dú)立進(jìn)行檢驗(yàn)和試車。合格后再進(jìn)入總裝。第十三頁(yè)，共七十四頁(yè)，2022年，8月28日劃分獨(dú)立裝配單元的優(yōu)點(diǎn)如下：1）可平行進(jìn)行裝配作業(yè)2）各部件可以獨(dú)立進(jìn)行調(diào)整和試車3）有利于產(chǎn)品升級(jí)換代4）有利于機(jī)器的維護(hù)和檢修，重型機(jī)器便于包裝和運(yùn)輸.第十四頁(yè)，共七十四頁(yè)，2022年，8月28日第十五頁(yè)，共七十四頁(yè)，2022年，8月28日第十六頁(yè)，共七十四頁(yè)，2022年，8月28日二、減少裝配時(shí)的修配和機(jī)加工作量產(chǎn)品在裝配過程中，難免要對(duì)某些零件進(jìn)行修配，這些工作多數(shù)由手工操作完成，不僅要求技術(shù)水平高，而且難以事先確定工作量，因此設(shè)計(jì)時(shí)要盡量減少修配工作量。為減少修配工作量，盡量減少不必要的配合面，第十七頁(yè)，共七十四頁(yè)，2022年，8月28日用調(diào)整裝配法代替修配法第十八頁(yè)，共七十四頁(yè)，2022年，8月28日裝配時(shí)盡量減少機(jī)械加工，否則影響裝配工作的連續(xù)性第十九頁(yè)，共七十四頁(yè)，2022年，8月28日三、機(jī)器的結(jié)構(gòu)應(yīng)便于裝配和拆卸第二十頁(yè)，共七十四頁(yè)，2022年，8月28日第二十一頁(yè)，共七十四頁(yè)，2022年，8月28日第二十二頁(yè)，共七十四頁(yè)，2022年，8月28日應(yīng)考慮扳手的工作空間第二十三頁(yè)，共七十四頁(yè)，2022年，8月28日第四節(jié)裝配尺寸鏈

產(chǎn)品質(zhì)量：由零件的設(shè)計(jì)質(zhì)量、加工質(zhì)量和裝配質(zhì)量共同保證.正確規(guī)定機(jī)器的裝配精度要求是產(chǎn)品設(shè)計(jì)中的重要環(huán)節(jié)。裝配精度不僅影響產(chǎn)品的質(zhì)量，而且影響制造的經(jīng)濟(jì)性。由于部件、總成是由零件裝配而成，而零件在加工中存在誤差，把含誤差的零件組合在一起形成累積誤差，因此零件的精度直接影響到相應(yīng)的裝配精度，一般來說裝配精度由組成零件的有關(guān)加工精度來保證。

第二十四頁(yè)，共七十四頁(yè)，2022年，8月28日一、裝配精度1、裝配精度的內(nèi)容1）相互位置精度指相關(guān)零件間的距離精度和相互位置精度如齒輪軸的中心距、平行度、垂直度及同軸度等2）相對(duì)運(yùn)動(dòng)精度零部件之間在運(yùn)動(dòng)方向和相對(duì)運(yùn)動(dòng)速度上的精度。如溜板在導(dǎo)軌上的移動(dòng)精度，與主軸的平行度，齒輪加工時(shí)主軸的轉(zhuǎn)速度和工作臺(tái)的轉(zhuǎn)速關(guān)系。3）相互配合精度指配合表面的配合質(zhì)量和接觸質(zhì)量配合質(zhì)量指配合間隙或過盈量，接觸質(zhì)量指接觸面積的大小和接觸點(diǎn)的分布，如齒輪第二十五頁(yè)，共七十四頁(yè)，2022年，8月28日2、裝配精度與零件精度的關(guān)系裝配精度直接由相關(guān)零件的制造精度來保證。如臥式車床中，為滿足尾座移動(dòng)與溜板移動(dòng)的平行度要求，只需保證床身上的導(dǎo)軌AB面平行即可。

第二十六頁(yè)，共七十四頁(yè)，2022年，8月28日對(duì)于某些裝配精度要求高的項(xiàng)目，或者組成部件的零件數(shù)目比較多，裝配精度如果完全由有關(guān)零件的加工精度來保證，則對(duì)各零件的加工精度要求很高，甚至無(wú)法加工。因此在生產(chǎn)中常采用一定的工藝措施來保證最終裝配要求。第二十七頁(yè)，共七十四頁(yè)，2022年，8月28日在機(jī)械制造的全過程中，設(shè)計(jì)、加工、裝配是密切相關(guān)的，有時(shí)是相互矛盾的，研究裝配的目的就是要顧及這些矛盾，在滿足使用要求的前提下，盡可能采用經(jīng)濟(jì)公差，尋求最有效最經(jīng)濟(jì)的裝配方法，達(dá)到質(zhì)量好，效率高、成本低的目的。為此在設(shè)計(jì)的時(shí)候就要進(jìn)行尺寸分析，分析有關(guān)零件的誤差對(duì)裝配精度的影響，再合理標(biāo)注零件制造公差及技術(shù)要求，達(dá)到保證質(zhì)量降低成本的目的。第二十八頁(yè)，共七十四頁(yè)，2022年，8月28日二、裝配尺寸鏈的建立一、裝配尺寸鏈的概念裝配尺寸鏈：在機(jī)器的裝配關(guān)系中，由有關(guān)零件的尺寸或者相互位置組成的尺寸鏈。組成：組成環(huán)、封閉環(huán)封閉環(huán)：是裝配要保證的裝配精度和技術(shù)要求.它不是一個(gè)零件或部件上的尺寸，而是不同零部件表面或軸線之間的相互位置尺寸，是裝配后形成的。組成環(huán)：對(duì)裝配精度要求發(fā)生直接影響的那些零部件的尺寸和位置關(guān)系，都是裝配尺寸鏈的組成環(huán)。組成環(huán)也分為增環(huán)和減環(huán).第二十九頁(yè)，共七十四頁(yè)，2022年，8月28日二、裝配尺寸鏈的分類根據(jù)各組成環(huán)的特點(diǎn),裝配尺寸鏈分為：直線尺寸鏈：由長(zhǎng)度尺寸組成,各尺寸環(huán)彼此平行。角度尺寸鏈：由角度、平行度、垂直度組成。平面尺寸鏈：由成角度關(guān)系布置的長(zhǎng)度尺寸組成，各尺寸環(huán)在同一平面內(nèi)或平行平面內(nèi)?？臻g尺寸鏈：由位于三維空間的尺寸環(huán)組成的尺寸鏈。第三十頁(yè)，共七十四頁(yè)，2022年，8月28日三、裝配尺寸鏈的查找方法1、裝配尺寸鏈建立步驟1）確定封閉環(huán)：封閉環(huán)就是裝配技術(shù)要求，裝配后形成的。2）查組成環(huán)：方法一：以封閉環(huán)兩端的零件為起點(diǎn)，沿裝配精度要求的位置方向，以裝配基準(zhǔn)為聯(lián)系線索，分別查裝配關(guān)系中影響裝配要求的有關(guān)零件，直至同一基準(zhǔn)零件，甚至同一基準(zhǔn)面。方法二：從封閉環(huán)的一端開始依次查找直到封閉環(huán)的另一端，也可以從共同的基準(zhǔn)零件或基準(zhǔn)面開始分別查到封閉環(huán)的兩端。不管采用那種方法，關(guān)鍵是要正確分析那些零件的哪些尺寸、技術(shù)要求、對(duì)所分析的裝配要求有直接影響。3）作尺寸鏈圖，確定增減環(huán)性質(zhì)。第三十一頁(yè)，共七十四頁(yè)，2022年，8月28日2、查找裝配尺寸鏈應(yīng)注意的問題1）簡(jiǎn)化裝配尺寸機(jī)械產(chǎn)品結(jié)構(gòu)復(fù)雜，影響裝配精度的因素很多，在查找時(shí)，在保證裝配精度的前提下，對(duì)影響較小的因素，可以進(jìn)行適當(dāng)?shù)暮?jiǎn)化。第三十二頁(yè)，共七十四頁(yè)，2022年，8月28日2）裝配尺寸鏈最短路線原則即裝配尺寸鏈環(huán)數(shù)最少原則。在裝配精度要求既定的情況下，組成環(huán)數(shù)目越少，則每個(gè)組成環(huán)所分配的公差就越大，零件加工越容易，越經(jīng)濟(jì)，所以在產(chǎn)品結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中盡可能使影響裝配精度的零件數(shù)減至最少。尺寸鏈中，每一個(gè)有關(guān)零部件只有一個(gè)尺寸作為組成環(huán)列入尺寸鏈中，即一件一環(huán)。這就要求連接兩個(gè)裝配基準(zhǔn)面間的尺寸應(yīng)直接標(biāo)注在零件圖上。組成環(huán)數(shù)目等于有關(guān)零件的數(shù)目，這就是裝配尺寸鏈最短原則。第三十三頁(yè)，共七十四頁(yè)，2022年，8月28日3）裝配尺寸鏈的方向性同一裝配結(jié)構(gòu)中，不同位置方向都有裝配精度要求時(shí)，應(yīng)按不同方向建立裝配尺寸鏈。如蝸桿傳動(dòng)副結(jié)構(gòu)。四、裝配尺寸鏈的計(jì)算方法計(jì)算尺寸鏈存在兩種情況：正計(jì)算,反計(jì)算

正計(jì)算：已知組成環(huán)求封閉環(huán)。即已知產(chǎn)品裝配圖和全部零件圖，用以驗(yàn)算組成環(huán)的公差和基本尺寸及偏差是否正確，是否能滿足裝配精度要求。

反計(jì)算：已知封閉環(huán)求組成環(huán)，用于產(chǎn)品設(shè)計(jì)階段，即根據(jù)裝配精度指標(biāo)確定組成環(huán)公差、基本尺寸、偏差，然后標(biāo)注在零件設(shè)計(jì)圖紙上。反向計(jì)算分配封閉環(huán)的公差有三條原則：等公差分配、等公差等級(jí)分配、按具體情況分配。第三十四頁(yè)，共七十四頁(yè)，2022年，8月28日1、極值法考慮各裝配尺寸在極限條件下，滿足裝配技術(shù)要求的計(jì)算方法。計(jì)算所得的組成環(huán)公差過于嚴(yán)格，特別是在裝配精度要求高，組成環(huán)數(shù)目比較多時(shí)，計(jì)算所得的公差非常甚至無(wú)法保證，它一般用于組成環(huán)數(shù)少，精度要求不太高的場(chǎng)面。2、概率法

極限法簡(jiǎn)單可靠，但缺點(diǎn)是公差過于嚴(yán)格，根據(jù)概率論，裝配時(shí)各組成環(huán)同時(shí)處于極限狀況的機(jī)會(huì)很少，在組成環(huán)數(shù)多，且為大批量生產(chǎn)時(shí)，這種極端情況出現(xiàn)的機(jī)會(huì)很小，不必考慮。

大批大量生產(chǎn)中用概率法，可擴(kuò)大零件制造公差，降低生產(chǎn)成本。第三十五頁(yè)，共七十四頁(yè)，2022年，8月28日第五節(jié)保證裝配精度的裝配工藝方法選擇裝配方法，其實(shí)質(zhì)就是在滿足裝配精度要求的前提下，選擇經(jīng)濟(jì)合理的解尺寸鏈方法。

保證裝配精度的工藝方法有：互換法、分組裝配法、修配法與調(diào)整法。分別適用于不同的場(chǎng)合。一、互換裝配法按互換程度的不同分為完全互換法與大多數(shù)互換法。1、完全互換法在全部產(chǎn)品中，裝配時(shí)各組成環(huán)零件不需任何選擇、修配、調(diào)整就能保證規(guī)定裝配技術(shù)要求。其實(shí)質(zhì)就是控制零件加工誤差保證裝配精度的一種方法。

第三十六頁(yè)，共七十四頁(yè)，2022年，8月28日完全互換法的特點(diǎn)1）零件可完全互換，裝配質(zhì)量穩(wěn)定；2）裝配過程簡(jiǎn)單，生產(chǎn)率高；3）容易實(shí)現(xiàn)零部件的專業(yè)化生產(chǎn)，便流水作業(yè)；4）有利于產(chǎn)品維護(hù)和零件部件更換5）零件加工要求較高，不一定按經(jīng)濟(jì)加工精度制造；6）可用于各種生產(chǎn)類型。第三十七頁(yè)，共七十四頁(yè)，2022年，8月28日選擇完全互換法，則按極值法計(jì)算裝配尺寸鏈。為保證裝配精度，各組成環(huán)的公差之和應(yīng)小于等于封閉環(huán)的公差。對(duì)于直線尺寸鏈組成環(huán)傳遞系數(shù)等于1進(jìn)行反向計(jì)算時(shí)，先按等公差原則確定各組成環(huán)的平均公差，再根據(jù)尺寸大小和加工的難易程度進(jìn)行調(diào)整。平均分配封閉環(huán)的公差可能不合理，需作調(diào)整。第三十八頁(yè)，共七十四頁(yè)，2022年，8月28日1）組成環(huán)公差調(diào)整原則如果尺寸大、加工困難則給以較大的公差；反之給以較小的公差；如果組成環(huán)為標(biāo)準(zhǔn)件上的尺寸，則按標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定；尺寸相近加工方法類似，可取相等的公差值；表面粗糙度要求高的尺寸取較小的公差值；對(duì)于幾個(gè)尺寸鏈中的公共環(huán)，其公差值由要求最嚴(yán)的尺寸鏈確定。調(diào)整各組成環(huán)的公差后，應(yīng)保證各組成環(huán)的公差之和小于等于封閉環(huán)的公差。尺寸相差較大取相同等級(jí)公差；即等精度法，所有組成環(huán)按同一精度制造。第三十九頁(yè)，共七十四頁(yè)，2022年，8月28日2）選擇協(xié)調(diào)環(huán)由于封閉環(huán)的公差是裝配要求所確定的既定值，當(dāng)大多數(shù)組成環(huán)的公差取為標(biāo)準(zhǔn)公差后，可能有一個(gè)組成環(huán)的公差不能取標(biāo)準(zhǔn)公差。這個(gè)組成環(huán)在尺寸鏈中起協(xié)調(diào)作用，稱作協(xié)調(diào)環(huán)。協(xié)調(diào)環(huán)的選擇原則為如下：選擇不需用定尺寸刀具加工、用光滑極限量規(guī)檢驗(yàn)的尺寸作協(xié)調(diào)環(huán)。將難于加工的尺寸從寬取公差值，取一容易加工的尺寸作協(xié)調(diào)環(huán)；或?qū)⑷菀准庸さ某叽鐝膰?yán)取公差值，選難于加工的尺寸作協(xié)調(diào)環(huán)。不能選擇標(biāo)準(zhǔn)件或多個(gè)尺寸鏈中的公共環(huán)作為協(xié)調(diào)環(huán)。第四十頁(yè)，共七十四頁(yè)，2022年，8月28日3）確定組成環(huán)的偏差標(biāo)準(zhǔn)件的公差帶位置按標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定；配合尺寸的公差帶位置按配合性質(zhì)查有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)；一般尺寸應(yīng)按入體原則確定極限偏差。即對(duì)包容面取下偏差為零；對(duì)被包容面取上偏差為零；臺(tái)階類長(zhǎng)度尺寸的公差位置，在無(wú)具體要求的前題下，一般按入體原則標(biāo)注。中心距類尺寸按對(duì)稱公差標(biāo)注；協(xié)調(diào)環(huán)的公差帶按尺寸鏈計(jì)算公式計(jì)算所得的上下偏差結(jié)果標(biāo)注。第四十一頁(yè)，共七十四頁(yè)，2022年，8月28日【解】【例1】圖示齒輪部件，齒輪空套在軸上，要求齒輪與擋圈的軸向間隙為0.1～0.35。已知各零件有關(guān)的基本尺寸為：A1=30,A2=5,A3=43,（標(biāo)準(zhǔn)件），A5=5。用完全互換法裝配，試確定各組成環(huán)的偏差。A2A3A1A5A4A0齒輪與軸部件裝配

1）建立裝配尺寸鏈（圖）2）確定各組成環(huán)的公差：按等公差法計(jì)算，各組成環(huán)公差為：

T1=T2=T3=T4=T5=（0.35-0.1）/5=0.05考慮加工難易程度，進(jìn)行適當(dāng)調(diào)整（A4公差不變），得到：T4=0.05,T1=0.06,T3=0.1,T2=T5=0.02，，

第四十二頁(yè)，共七十四頁(yè)，2022年，8月28日3）確定各組成環(huán)的偏差：取A5為協(xié)調(diào)環(huán)。A4為標(biāo)準(zhǔn)尺寸，公差帶位置確定：除協(xié)調(diào)環(huán)以外各組成環(huán)公差按入體標(biāo)注：計(jì)算協(xié)調(diào)環(huán)偏差：EI5=-0.12,ES5=-0.1最后可確定：A2A3A1A5A4A0齒輪與軸部件裝配

第四十三頁(yè)，共七十四頁(yè)，2022年，8月28日2、大多數(shù)互換法（也稱不完全互換法）零件按統(tǒng)計(jì)公差公式所規(guī)定的公差進(jìn)行加工，裝配時(shí)不需任何選擇、修配和調(diào)整，就能保證絕大多數(shù)機(jī)器滿足規(guī)定的裝配技術(shù)要求，這種裝配方法稱大多數(shù)互換法，也稱不完全互換法。其實(shí)質(zhì)是尺寸鏈的概率解法，與完全互換法相比，零件公差放大了，因而了降低加工難度。但這樣處理會(huì)使部分產(chǎn)品裝配后超出規(guī)定的裝配精度要求。進(jìn)行反向計(jì)算時(shí)，先按等公差原則確定各組成環(huán)的平均公差，再根據(jù)尺寸大小和加工的難易程度進(jìn)行調(diào)整。對(duì)于線性尺寸鏈第四十四頁(yè)，共七十四頁(yè)，2022年，8月28日大多數(shù)互換法的特點(diǎn)：零件雖不一定按經(jīng)濟(jì)加工精度制造，但零件所規(guī)定的公差比完全互換法的公差大，有利于零件的加工。裝配過程簡(jiǎn)單、但裝配后有少數(shù)不合格品。適用于大批大量生產(chǎn)、組成環(huán)數(shù)目較多，而裝配精度要求較高的場(chǎng)合。第四十五頁(yè)，共七十四頁(yè)，2022年，8月28日同例1，用大數(shù)互換法計(jì)算【例2】【解】取k=1.4，將T1、T2、T4、T5及T0值代入，可求出：T3=0.135于是有：除協(xié)調(diào)環(huán)外各組成環(huán)公差入體標(biāo)注：A2A3A1A5A4A0齒輪與軸部件裝配尺寸鏈A4為標(biāo)準(zhǔn)尺寸，公差確定：T4=0.05A1、A2、A5公差取經(jīng)濟(jì)公差：T1=0.1,T2=T5=0.025◆確定各組成環(huán)的公差◆確定各組成環(huán)的偏差取A5為協(xié)調(diào)環(huán)。A4為標(biāo)準(zhǔn)尺寸，公差帶位置確定：計(jì)算協(xié)調(diào)環(huán)的偏差：由公式，得到：A5M=4.93有：第四十六頁(yè)，共七十四頁(yè)，2022年，8月28日二、選擇裝配法選擇裝配法是將尺寸鏈各組成環(huán)的公差放大到經(jīng)濟(jì)可行的程度（即各零件按經(jīng)濟(jì)加工精度制造），裝配時(shí)選擇合適的零件進(jìn)行配對(duì)，以保證裝配精度要求。選擇裝配法有三種：直接選配法，分組選配法和復(fù)合選配法。1、直接選配法工人在裝配時(shí)，直接從重多待裝配的零件中選擇合適的零件進(jìn)行組裝，保證裝配精度要求。優(yōu)點(diǎn)：可獲得很高的裝配精度缺點(diǎn)：工人憑經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行，裝配精度取決于工人的技術(shù)水平。裝配效率不高，不適合于大批大量生產(chǎn)和流水線裝配?？赡艹霈F(xiàn)“剩余零件”。第四十七頁(yè)，共七十四頁(yè)，2022年，8月28日2、分組裝配法零件按經(jīng)濟(jì)加工精度制造，裝配前對(duì)零件進(jìn)行測(cè)量和分組，裝配時(shí)用對(duì)應(yīng)組中的零件進(jìn)行裝配，保證裝配精度要求。優(yōu)點(diǎn)：零件加工要求不高，但可獲得很高的裝配精度。同組零件可以互換，又稱分組互換法。例：活塞銷與孔的過盈量為0.0025至0.0075mm封閉環(huán)公差0.005孔軸平均公差0.0025d=28-0.0025D=28-0.005-0.0075將孔軸的公差同時(shí)擴(kuò)大4倍，至0.01第四十八頁(yè)，共七十四頁(yè)，2022年，8月28日分組裝配法滿足以下條件：1、配合零件的公差應(yīng)相等，公差增大的方向要同向，增大的倍數(shù)為分組數(shù)。2、最好使相配件的的尺寸分布具有完全相同的對(duì)稱分布曲線。3、相配件的表面粗糙度和形位公差必須保持為原設(shè)計(jì)要求，不能隨尺寸公差放大而放大。4、分組數(shù)不宜太多，尺寸公差放大到經(jīng)濟(jì)加工精度就可以了，否則會(huì)增大測(cè)量、分組和保管的工作量。第四十九頁(yè)，共七十四頁(yè)，2022年，8月28日分組裝配法的特點(diǎn)：1）零件按經(jīng)濟(jì)加工精度制造，加工要求不高，但可獲得很高的裝配精度；2）同組零件可以互換；3）增加了零件測(cè)量、分組和保管的工作量；4）一般應(yīng)用于大批大量生產(chǎn)組成環(huán)數(shù)目少（2-3）而裝配精度要求高的場(chǎng)合。第五十頁(yè)，共七十四頁(yè)，2022年，8月28日3、復(fù)合選配法復(fù)合選配法是分組選配法和直接選配法的復(fù)合。零件加工后先測(cè)量分組，然后在各對(duì)應(yīng)組內(nèi)進(jìn)行選配。特點(diǎn)：相配件的公差可以不相等。裝配速度快、質(zhì)量高、能滿足一定的生產(chǎn)節(jié)拍要求。如：氣缸與活塞的裝配。上述完全互換法、大多數(shù)互換法和分組法裝配，零件都能互換，適用于大批大量生產(chǎn)。第五十一頁(yè)，共七十四頁(yè)，2022年，8月28日三、修配裝配法

在單件小批生產(chǎn)中，如果組成環(huán)數(shù)目多而裝配精度要求又很高時(shí)，應(yīng)采用修配法。修配法是指各零件按經(jīng)濟(jì)加工精度制造，并指定一零件作修配件，在其上預(yù)留加工余量，裝配時(shí)用手工括、研等方法修去多余的加工余量，使之保證裝配技術(shù)要求。在裝配尺寸鏈中，修配件對(duì)應(yīng)的尺寸環(huán)為修配環(huán)，又稱補(bǔ)償環(huán)修配法不能互換。第五十二頁(yè)，共七十四頁(yè)，2022年，8月28日選擇的補(bǔ)償環(huán)應(yīng)滿足以下要求：1、選擇裝拆方便、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、容易修配的零件作補(bǔ)償環(huán)，如果用括研修配，括研面積應(yīng)小。2、不能選擇公共環(huán)作補(bǔ)嘗環(huán)，即選擇只與本項(xiàng)裝配精度有關(guān)而與其它裝配精度無(wú)關(guān)的零件作修配件。3、合理確定修配件的尺寸和公差，既要保證足夠的修配量，又要不使修配的工作量太大修配法的特點(diǎn)1、零件的加工精度不高，但可獲得很高的裝配精度；2、增加了修配工作量，生產(chǎn)效率低；3、對(duì)工人的技術(shù)水平要求較高；4、一般用于單件小批生產(chǎn)、組成環(huán)數(shù)目多而裝配精度要求又很高的場(chǎng)合。第五十三頁(yè)，共七十四頁(yè)，2022年，8月28日車床主軸孔軸線與尾座套筒錐孔軸線等高誤差要求為0～0.06，且只允許尾座套筒錐孔軸線高。為簡(jiǎn)化計(jì)算，略去各相關(guān)零件軸線同軸度誤差，得到一個(gè)只有A1、A2、A3三個(gè)組成環(huán)的簡(jiǎn)化尺寸鏈，如圖所示?！纠?】車床主軸中心線與尾座套筒中心線等高裝配尺寸鏈A1A0A2A3【解】1）選擇修配環(huán)本例中修刮尾座底板最為方便，故選A2作修配環(huán)。若已知A1、A2、A3的基本尺寸分別為202、46和156。用修配法裝配，試確定A1、A2、A3的偏差。第五十四頁(yè)，共七十四頁(yè)，2022年，8月28日用A00表示修配前封閉環(huán)實(shí)際尺寸。本例中，修配環(huán)修配后封閉環(huán)變小，故A00的最小值應(yīng)與A0的最小值相等。按直線尺寸鏈極值算法公式，可導(dǎo)出：2）確定各組成環(huán)公差及除修配環(huán)外的各組成環(huán)公差帶位置3）確定修配環(huán)公差帶的位置將已知數(shù)值代入，可求出：A2min=46.1,得到：如果要求尾座底板裝配時(shí)最小刮研量為0.15。則可最后確定底板厚度為：此時(shí)，最大刮研量為：Zmax=A00max-A0max=0.39A1A0A2A3A1和A3兩尺寸均采用鏜模加工，經(jīng)濟(jì)公差為0.1，按對(duì)稱原則標(biāo)注，有：A1=202±0.05,A3=156±0.05A2采用精刨加工，經(jīng)濟(jì)公差也為0.1。第五十五頁(yè)，共七十四頁(yè)，2022年，8月28日3、修配方法1）單件修配法選定某一零件作修配件，裝配時(shí)用去除金屬的方法改變其尺寸，滿足裝配精度要求；2）合并加工法將兩個(gè)或更多個(gè)零件合并在一起進(jìn)行加工，合并加工的零件可看作是一個(gè)組成環(huán)。多用于單件小批生產(chǎn)。3）自身加工修配法用機(jī)床本身加工零件表面，可達(dá)到很高的裝配精度。如在車床上對(duì)卡盤進(jìn)行加工、在刨床上對(duì)工作臺(tái)進(jìn)行加工，在平面磨床上對(duì)工作臺(tái)面進(jìn)行磨削加工等。為避免手工修配的特點(diǎn)，應(yīng)盡可能采用機(jī)械加工的方法代替手工修配，如用精磨代刮、精刨代刮等。第五十六頁(yè)，共七十四頁(yè)，2022年，8月28日四、調(diào)整裝配法

各零件按經(jīng)濟(jì)加工精度制造，裝配時(shí)調(diào)整其中一個(gè)零件的位置或更換一個(gè)不同尺寸的零件（墊片或套簡(jiǎn)等），補(bǔ)償裝配時(shí)的累積誤差，達(dá)到裝配要求，前者稱為可動(dòng)調(diào)整法；后者稱為固定調(diào)整法。調(diào)整法與修配法的實(shí)質(zhì)是相同的。各零件均按經(jīng)濟(jì)加工精度制造，并選擇一個(gè)組成環(huán)作調(diào)整環(huán)；都是補(bǔ)償因組成環(huán)公差擴(kuò)大而產(chǎn)生的累積誤差，以滿足裝配精度要求。方法不同：修配法是去除補(bǔ)償環(huán)的金屬層，調(diào)整法是改變零件的位置或更換不同的零件。第五十七頁(yè)，共七十四頁(yè)，2022年，8月28日1、固定調(diào)整法根據(jù)累積誤差的大小更換不同尺寸的調(diào)整件。常用的調(diào)整件有：軸套，墊片和墊圈。需要解決三個(gè)問題；1）確定調(diào)整范圍2）確定調(diào)整件的分組數(shù)3）確定每組調(diào)整件的尺寸。例；第五十八頁(yè)，共七十四頁(yè)，2022年，8月28日2、可動(dòng)調(diào)整法該裝配方法是調(diào)整其中一個(gè)零件的位置來保證裝配精度。第五十九頁(yè)，共七十四頁(yè)，2022年，8月28日調(diào)整法的特點(diǎn)：1）零件加工精度不高，但可以獲得很高的裝配精度，用可動(dòng)調(diào)整法時(shí)，可隨時(shí)調(diào)整因磨損、熱變形引起的裝配誤差。2）因需要增加調(diào)整件或調(diào)整機(jī)構(gòu)而增加了零件數(shù)目，增加了制造費(fèi)用。3）裝配精度在一定程度上依賴于工人的技術(shù)水平。4）可動(dòng)調(diào)整法可用于各種類型的生產(chǎn)，而固定調(diào)整法主要用于大批大量生產(chǎn)。第六十頁(yè)，共七十四頁(yè)，2022年，8月28日第六節(jié)機(jī)器裝配的自動(dòng)化生產(chǎn)中，裝配工作量占產(chǎn)品生產(chǎn)的工作量20%左右，有些產(chǎn)品高達(dá)70%，由于裝配過程的復(fù)雜性和多樣性，裝配大多數(shù)是用手工完成的。對(duì)于大量生產(chǎn)，手工裝配的勞動(dòng)量很大、生產(chǎn)效率不高，因此迫切要求裝配自動(dòng)化。一、自動(dòng)裝配機(jī)和裝配機(jī)器人二、裝配自動(dòng)線第六十一頁(yè)，共七十四頁(yè)，2022年，8月28日機(jī)器裝配自動(dòng)化的基本內(nèi)容設(shè)備：立體倉(cāng)庫(kù)、堆垛機(jī)、自動(dòng)導(dǎo)航車、搬運(yùn)機(jī)器人等裝配過程的儲(chǔ)運(yùn)系統(tǒng)自動(dòng)化包括零、部件及產(chǎn)品出入庫(kù)、運(yùn)輸和儲(chǔ)存包括：裝配過程中零件定向和定位自動(dòng)化；零件裝配動(dòng)作的自動(dòng)化；檢驗(yàn)及選配自動(dòng)化；產(chǎn)品的清洗、油漆、涂油和包裝自動(dòng)化等裝配作業(yè)自動(dòng)化指裝配過程中的各種信息數(shù)據(jù)的收集、處理和傳送自動(dòng)化包括：市場(chǎng)預(yù)測(cè)和訂貨要求與生產(chǎn)計(jì)劃間信息數(shù)據(jù)的匯集、處理和傳送自動(dòng)化；管理信息流自動(dòng)化；自動(dòng)裝配系統(tǒng)信息流自動(dòng)化裝配過程信息流自動(dòng)化§5.6機(jī)器裝配自動(dòng)化第六十二頁(yè)，共七十四頁(yè)，2022年，8月28日自動(dòng)裝配系統(tǒng)形式12345a）b）同步傳送與非同步傳送1－機(jī)器人2－料斗3－存儲(chǔ)的工件4－裝配的工件5－操作者

同步傳送與非同步傳送§5.6機(jī)器裝配自動(dòng)化第六十三頁(yè)，共七十四頁(yè)，2022年，8月28日自動(dòng)裝配系統(tǒng)形式

柔性裝配系統(tǒng)（FAS）模塊積木式FAS以裝配中心為基礎(chǔ)的模塊式FAS5＇5＇5＇555DDCAAABEFF312864794＇A－工件配套位B－輸入位C－檢驗(yàn)位D－返修位E－輸出位1－存儲(chǔ)傳送裝置2－通用裝配裝置3、4、4‘、6－工件傳送裝置5、5＇－裝配中心7－工件托盤8－工件收集站9－傳送裝置控制器以裝配機(jī)器人為主體的可編程序FAS

§5.6機(jī)器裝配自動(dòng)化第六十四頁(yè)，共七十四頁(yè)，2022年，8月28日1－料倉(cāng)2－夾具提升裝置3、4、5、6－機(jī)器人7－八工位回轉(zhuǎn)試驗(yàn)機(jī)8－貼標(biāo)簽機(jī)9－不合格品斗10－包裝機(jī)11－夾具下降裝置12－氣動(dòng)機(jī)械手13－振動(dòng)料斗14隨行夾具15－傳送裝置

以機(jī)器人為主體的氣體調(diào)節(jié)閥FAS§5.6機(jī)器裝配自動(dòng)化第六十五頁(yè)，共七十四頁(yè)，2022年，8月28日機(jī)器人裝配工作單元檢測(cè)機(jī)器人VIM控制器圓工作