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模擬退火算法工具箱及應(yīng)用第一頁(yè),共十四頁(yè),2022年,8月28日1.理論基礎(chǔ)1.1模擬退火算法工具箱(simulatedannealingtoolbox,SAT)在R2009a版本中,MATLAB自帶的遺傳算法與直接搜索工具箱集成了模擬退火算法。基本原理:模擬退火算法來(lái)源于固體退火原理,將固體加溫至充分高,再讓其徐徐冷卻,加溫時(shí),固體內(nèi)部粒子隨溫升變?yōu)闊o(wú)序狀,內(nèi)能增大,而徐徐冷卻時(shí)粒子漸趨有序,在每個(gè)溫度都達(dá)到平衡態(tài),最后在常溫時(shí)達(dá)到基態(tài),內(nèi)能減為最小。2023/3/162第二頁(yè),共十四頁(yè),2022年,8月28日SA算法結(jié)構(gòu)示意圖simulannealbndsimulannealsimulannealcommon.msaenginesolverData.running=ture?sacheckexit.msanewpoint.msaupdates.mgadsplot.m得到最優(yōu)解NY2023/3/163第三頁(yè),共十四頁(yè),2022年,8月28日SAT的使用只需要調(diào)用主函數(shù)simulannealbnd即可,函數(shù)simulannealbnd則調(diào)用函數(shù)simulanneal對(duì)模擬退火問(wèn)題進(jìn)行求解。函數(shù)simulanneal依次調(diào)用函數(shù)simulannealcommon和函數(shù)saengine,并最終得到最優(yōu)解。在函數(shù)saengine中,SA進(jìn)行迭代搜索,直到滿足一定的條件才退出。在迭代過(guò)程中,函數(shù)sanewpoint和函數(shù)saupdates是關(guān)鍵函數(shù)。2023/3/164第四頁(yè),共十四頁(yè),2022年,8月28日1.2模擬退火的一些基本概念目標(biāo)函數(shù)(objectivefunction):即待優(yōu)化的函數(shù)。在調(diào)用函數(shù)simulannealbnd運(yùn)行模擬退火算法時(shí),需要編寫(xiě)該目標(biāo)函數(shù)的M文件。SAT是對(duì)目標(biāo)函數(shù)取最小值進(jìn)行優(yōu)化的,對(duì)于最大值的優(yōu)化問(wèn)題,只需要將目標(biāo)函數(shù)乘以-1即可化為最小值優(yōu)化問(wèn)題。
溫度(temperature):是一個(gè)重要的參數(shù),他隨著算法的迭代逐步下降,以模擬固體退火過(guò)程中的降溫過(guò)程。一方面,溫度用于限制SA產(chǎn)生的新解與當(dāng)前解之間的距離,即SA的搜索范圍;另一方面,溫度決定了SA以多大的概率接受目標(biāo)函數(shù)值比當(dāng)前解的目標(biāo)函數(shù)值差的新解。2023/3/165第五頁(yè),共十四頁(yè),2022年,8月28日退火進(jìn)度表(annealingschedule):是指溫度隨算法迭代的下降速度。退火過(guò)程越緩慢,SA找到全局最優(yōu)解的機(jī)會(huì)就越大。退火進(jìn)度表包括初始溫度(initialtemperature)及溫度更新函數(shù)(temperatureupdatefunction)的參數(shù)。Meteopolis準(zhǔn)則:是指SA接受新解的概率,對(duì)于目標(biāo)函數(shù)取最小值的問(wèn)題,SA接受新解的概率為:2023/3/166第六頁(yè),共十四頁(yè),2022年,8月28日案例分析求解Rastrigin函數(shù)的最小值。如何繪制?2023/3/167第七頁(yè),共十四頁(yè),2022年,8月28日程序:x1=-5:0.01:5;
x2=
-5:0.01:5;
[x1,x2]
=
meshgrid(x1,x2);
x3
=
20+x1^2+x2^2-10*(cos(2*pi*x1)+cos(2*pi*x2));
surfc(x1,x2,x3)
colormap
hsv2023/3/168第八頁(yè),共十四頁(yè),2022年,8月28日解題步驟:Start—Toolboxes—Globaloptimization—Optimizationtool》optimtool(‘simulannealbnd’)2023/3/169第九頁(yè),共十四頁(yè),2022年,8月28日命令行方式使用SAT:[x,fval]=simulannealbnd(fun,x0,lb,ub,options)options=saoptimset(‘Param1’,’value1’,‘Param2’,’value2’,…);2023/3/1610第十頁(yè),共十四頁(yè),2022年,8月28日2023/3/1611第十一頁(yè),共十四頁(yè),2022年,8月28日2023/3/1612第十二頁(yè),共十四頁(yè),2022年,8月28日
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