比亞迪叉車 CAC前移車電氣培訓

CAC前移車電氣培訓

CAC前移車整車的技術特點：高位限速

在自由起升段，當起升至高位限速開關被觸發(fā)時，整車行駛速度降低，以確保整車的安全平穩(wěn)性。驅動輪方位顯示

驅動輪的轉角范圍：-90°~90°，儀表時時顯示驅動輪方位。轉彎限速

驅動輪相對初始零角度位置偏至越大，整車行駛速度越慢。高度顯示

邊缸開始起升時，儀表時時顯示貨叉高度（高度從自由起升高度2.9m開始計數(shù)，自由起升段不顯示高度）。貨物重量顯示

儀表顯示貨物的實際重量。過載保護

根據(jù)國家標準，當貨物重量超過額定起重量的125%時，整車應采取系統(tǒng)保護功能。伸出/縮回緩沖

門架伸出/縮回至終端時，具有緩沖功能，以確保操作的平穩(wěn)性和舒適性。門架起升至最高位的緩沖

起升時，高度在8.0m~8.5m段具有緩沖功能。叉車的整個電氣系統(tǒng)主要有以下七部分組成：電源系統(tǒng)控制系統(tǒng)驅動系統(tǒng)舉升系統(tǒng)轉向系統(tǒng)（電轉向）低壓系統(tǒng)線束系統(tǒng)一、叉車電氣系統(tǒng)的組成叉車電器系統(tǒng)的各系統(tǒng)之間的關系如下圖所示電源系統(tǒng)電源系統(tǒng)由以下部分組成：動力電池動力電池的主要功能是為整車提供動力源。電源管理系統(tǒng)

電源管理系統(tǒng)主要功能是檢測電池包的狀態(tài)，并根據(jù)電池包的狀態(tài)來控制電池包的充放電。充電系統(tǒng)充電系統(tǒng)的主要功能是在動力電池的電使用完以后為動力電池充電。DC/DC電壓轉換系統(tǒng)電壓轉換系統(tǒng)的主要功能是將整車的80V高壓轉換為12V的低壓，為整車的低壓系統(tǒng)提供電源.12、控制系統(tǒng)控制系統(tǒng)主要有以下部分組成：主控制器主控制器是整車的控制核心，類似于人的大腦。主控制器的功能是采集各個傳感器和感應開關的信號，將駕駛員的操作動作轉換成對電機的相應的控制。傳感和反饋系統(tǒng)傳感和反饋系統(tǒng)是控制器作出正確判斷的依據(jù)，功能類似于人的眼睛。他的主要功能是采集整車的各部分的工作狀態(tài)和駕駛員的操作意圖。并將人的操作意圖和各部分的工作狀態(tài)轉換為控制器可以識別的電壓或電流信號。顯示系統(tǒng)顯示系統(tǒng)是整車的和駕駛員的人機交互界面，將整車各部分的狀態(tài)信息翻譯成人可以識別的信息。使人能夠清楚的了解整車狀態(tài)。114、舉升系統(tǒng)舉升系統(tǒng)的執(zhí)行機構為舉升電機。舉升電機能夠將電能轉化為液壓油的壓力能，再通過液壓系統(tǒng)將液壓油的壓力能轉換為貨物上升的動能和勢能。為整車液壓系統(tǒng)的正常工作提供穩(wěn)定可靠的壓力。5、轉向系統(tǒng)前移車采用電轉向轉向功能，手柄下安裝有轉角電位器，轉動手柄時，轉角電位器給轉向控制器提供信號，轉向控制器控制轉向電機轉動調節(jié)驅動輪方向。3、驅動系統(tǒng)驅動系統(tǒng)的執(zhí)行機構為驅動電機。驅動電機能夠將電能轉化為整車行駛的動能，為整車行駛提供動力。6、低壓系統(tǒng)低壓系統(tǒng)主要有以下部分組成：燈光系統(tǒng)燈光系統(tǒng)主要包括小燈和大燈，主要功能是在特定條件下為整車的正常工作提供照明。提高整車操作的安全性。警示系統(tǒng)警示系統(tǒng)組要包括轉向燈、剎車燈、倒車蜂鳴器、電喇叭、示寬燈。警示系統(tǒng)的主要功能是提醒他人整車的工作意圖，使整車的工作更加安全。7、線束系統(tǒng)線束系統(tǒng)是整車各電氣元件之間能量和信號傳輸?shù)募~帶，是整車的神經網(wǎng)絡。二、電氣原理及控制整車電源系統(tǒng)前移車車型為80V電池電源系統(tǒng)。單個電池模組40V，12節(jié)電池單節(jié)，兩個個電池模組串聯(lián)使用組成80V電源系統(tǒng)。每個電池模組連接一個采集器（BIC），采集電池模組電壓和溫度信息并發(fā)送給電源管理器（BMS）。（采集器1和采集器2必須配套使用）整車電源系統(tǒng)電源管理器（BMS）：監(jiān)控電池狀態(tài)并控制電池的充放電。電流霍爾傳感器：測量電池正極回路的充放電電流，反饋給BMS。12V充放電接觸器：BMS控制接觸器閉合與斷開。12V控制器接觸器：BMS控制控制器接觸器閉合與斷開，給ACS和APS控制器Pin3引腳和VMC20控制器Pin2引腳供80V電，使能控制器。整車電源系統(tǒng)DC/DC控制邏輯：電池80v常電至80V/12VDC點火開關啟動，80V+至DC，DC開始工作輸出12v給低壓系統(tǒng)連接充電柜時，充電口12v供給充電繼電器（KA2）線圈，斷開電池到DC80v+。緊急情況，急停開關切斷點火開關至DC80v+最大輸出功率300W，整車已用200W，加裝12V設備從DC處取電時，請注意功率是否足夠，如果不足，請加裝而外的80V/12V轉換器。整車電源系統(tǒng)點火開關打開80V/12VDC/DC工作輸出12v電源管理器儀表等得電，檢查電池充放電接觸器吸合控制繼電器控制器控制單元得電，使能控制器，檢查外圍傳感器、開關80V主接觸器預充模塊給主控預充電池輸出80V電控制器根據(jù)接收指令信號，驅動電機執(zhí)行相應指令吸合整車上電過程預充輸出端電壓在5s內升到65V以上整車電源系統(tǒng)整車上電過程預充器閉合點火開關，80V/12VDC/DC轉換器得到80V電，并輸出12V電。DC/DC輸出12V電到BMS，接觸器和儀表，燈等低壓系統(tǒng)。BMS供電給BIC（采集器），采集器采集電池電壓和溫度信息。BMS供電給電流霍爾傳感器，采集充放電回路的充放電電流。BMS根據(jù)采集到的電池信息，判斷電池狀態(tài)異常，并將信息發(fā)送給儀表。電池檢測正常，BMS給控制器接觸器（KA1）和充放電接觸器提供拉低信號，吸合充放電接觸器，電池回路聯(lián)通，控制器接觸器（KA1）閉合，則80V電提供給VMC20主控制器的Pin2引腳，ACS控制器（驅動控制器和泵控制器）和APS轉向控制器的Pin3使能控制器，控制器開始工作。DC供12V+B-VMC20主控制器2ACS控制器APS控制器3B+B-整車電源系統(tǒng)整車上電過程點火開關打開80V/12VDC/DC工作輸出12v電源管理器儀表等得電，檢查電池充放電接觸器吸合控制繼電器控制器控制單元得電，使能控制器，檢查外圍傳感器、開關80V主接觸器預充模塊給主控預充電池輸出80V電控制器根據(jù)接收指令信號，驅動電機執(zhí)行相應指令吸合預充輸出端電壓在5s內升到65V以上整車電源系統(tǒng)整車上電過程–K9分布式BMS整車電源系統(tǒng)整車充電過程低壓配電盒充電控制：1、連接充電柜，充電口12v供給電源管理器繼電器（KA3）線圈，KA3常開觸點閉合，充電口12v供給電壓管理器。KA3常閉點斷開，斷開充電口12V供電給儀表，比例閥座椅扶手，燈等器件。2、電源管理器處理電池信息，正常則拉低充放電接觸器，允許充電；異常則不吸合接觸器，充電柜報“請接電池”3、充電口12v供給充電繼電器（KA2）線圈，KA2常閉繼電器斷開電池提供給80V/12VDC/DC轉換器的80V電，防止在充電狀態(tài)下打上點火開關時，DC/DC繼續(xù)工作，輸出12V電到其他器件。S+S-A+A-DC+DC-控制系統(tǒng)控制器控制器是整車的控制核心，類似人類大腦的作用，根據(jù)采集到的傳感器和開關的信號，給電機輸出工作電流，驅動電機工作，完成司機的指令操作。控制器型號功能站點號主控制器VMC20信號處理、比例閥控制1牽引控制器ACS80S-35P驅動牽引電機、油門、油壓傳感器正極供電6液壓控制器ACS80S-35P驅動液壓電機7轉向控制器APS80M-35P轉向接收轉向信號控制轉向電機5/30控制系統(tǒng)主控制器主控制器是整車的控制核心，類似人類大腦的作用，根據(jù)采集到的傳感器和開關的信號，給電機輸出工作電流，驅動電機工作，完成司機的指令操作。主控制器VMC20控制系統(tǒng)主控制器VMC20控制系統(tǒng)牽引控制器驅動牽引電機，實現(xiàn)CAC行走功能。ACS80S35P控制系統(tǒng)牽引控制器控制系統(tǒng)液壓控制器驅動泵電機電機，實現(xiàn)門架功能ACS80S35P控制系統(tǒng)液壓控制器控制系統(tǒng)轉向控制器驅動轉向電機，實現(xiàn)驅動輪轉向功能APS80M35P控制系統(tǒng)轉向控制器控制系統(tǒng)80V主接觸器主控制器控制80V主接觸器吸合后，控制器可以進行大功率工作，給電機輸出53Vac電流。80V主接觸器控制系統(tǒng)預充器預充器的紅色輸入線和黃色輸出線分別連接在80V主接觸器兩個接線柱的前后端，從電池包出來的80V+連接到80V主接觸器的前端，即預充器紅色輸入線處，80V+先給預充器充電，預充器輸出端的電壓（即B+處）在5s內上升到65V以上時，控制器檢測B+處的電壓正常，主控制器閉合80V主接觸器，控制器可以進行大功率工作。注意：如果主接觸器吸合前控制器B+和B-之間，無法預充至電池電壓水平，或預充時間過長（一般正常5秒內），則主控預充失敗報警，儀表報警紅色電池圖標，控制器報警407，電池電壓過低。預充器控制系統(tǒng)預充器預充器的安裝使B+處的電壓緩慢上升，在達到一定電壓后再吸合80V主接觸器，而不是直接吸合80V主接觸器，會引起瞬間電壓過高而燒壞控制器?？刂葡到y(tǒng)加裝設備從80V主接觸器處接80V電源時，80V+電應該從80V主接觸器兩個接線柱的前端接線柱（即和電池輸出80V+連接處）處連接。注意：如果在80V主接觸器的后端接線柱連接，則在上電瞬間，在80V主接觸器吸合之前，如果加裝的設備在開機狀態(tài)，則工作的電流會通過預充器，如果電流超過預充器的承載能力，則會損壞預充器。在此處接加裝設備的80V+極控制系統(tǒng)控制器扇熱風扇控制器是高功率工作部件，工作過程中會產生大量熱量，為了避免控制器由于溫度過高導致控制器停止工作，需要給控制器安裝扇熱風扇，風扇從上往下吹風，把控制器產生的熱量帶走。風扇損壞，當控制器溫度達到80℃，控制器限制輸出功率。當控制器溫度達到95℃時，控制器斷開輸出。儀表報警控制器過溫，紅色電機報警?？刂葡到y(tǒng)-傳感和反饋系統(tǒng)

比例閥車型座椅（OPS功能）只有司機在座椅上，座椅開關（12V）觸發(fā)后，叉車才能行走和起升下降等工作。11.MFA多功能扶手12.座椅14.座椅開關控制系統(tǒng)-傳感和反饋系統(tǒng)

●80V/12VDC/DC變壓器輸出12V+電給MFA多功能扶手●多功能扶手內部有12V/5VDC/DC變壓器，輸出5V給拇指傳感器。比例閥車型-MFA多功能扶手控制系統(tǒng)-傳感和反饋系統(tǒng)

●80V/12VDC/DC變壓器輸出12V+電給MFA多功能扶手●多功能扶手內部有12V/5VDC/DC變壓器，輸出5V給拇指傳感器。比例閥車型-MFA多功能扶手控制系統(tǒng)-傳感和反饋系統(tǒng)

CAC座駕式-比例閥車型電比例閥上線圈操作MFA扶手上的起升的拇指開關時，控制器接收到拇指開關的值，當該值在有效工作區(qū)間內時，控制器驅動泵電機工作，同時給比例閥上線圈提供24V的電流（0~800mA），以滑動閥內閥芯，打開相關工作油路。起升線圈2Pin接插件2,3,4路功能線圈4Pin接插件下降線圈2Pin接插件控制系統(tǒng)-傳感和反饋系統(tǒng)

CAC座駕式-比例閥車型第3,4路功能線圈操作MFA扶手上的第3,4路功能的拇指開關時，控制器接收到拇指開關的值，當該值在有效工作區(qū)間內時，控制器驅動泵電機工作，同時給比例閥上線圈提供24V的電流（0~800mA），以打開主閥第3路閥芯，同時打開副閥的對應的閥芯。第4路功能線圈第3路功能線圈控制系統(tǒng)-傳感和反饋系統(tǒng)

安全踏板開關腳踏板安全開關的作用：車輛如果要正常工作，工作過程中，務必踩住腳踏板，并且保證開關正常工作。安全踏板開關控制系統(tǒng)-傳感和反饋系統(tǒng)

安全踏板開關腳踏板安全開關的作用：車輛如果要正常工作，行駛過程中，務必踩住腳踏板，并且保證開關正常工作。安全踏板開關制動踏板油門踏板控制系統(tǒng)-傳感和反饋系統(tǒng)

油門踏板傳感器-需要校準油門踏板傳感器集成了使能開關和模擬量開關：使能開關初始是斷開狀態(tài)，踩下油門踏板后，開關閉合。在使能開關閉合狀態(tài)下，控制器根據(jù)油門踏板模擬量的值來驅動行走電機以一定速度行走。主控VMC20控制系統(tǒng)-傳感和反饋系統(tǒng)

電磁制動器電磁制動器安裝在行走電機的上端：按下電子駐車開關，則主控制器VMC20給電磁制動器供80V電，電磁制動器解鎖驅動電機，整車可以行走。當再次按駐車開關，電磁制動鎖再次鎖車。電磁制動器控制系統(tǒng)-傳感和反饋系統(tǒng)

轉向編碼器轉動方向盤，轉向編碼器把轉向信號發(fā)送到轉向控制器APS。轉向控制器控制轉向電機驅動行走輪轉向。轉向編碼器控制系統(tǒng)-傳感和反饋系統(tǒng)

轉向編碼器轉向編碼器的作用：轉向編碼器在方向盤轉動時，產生兩路AB方波信號，信號相位差90°，轉向控制器根據(jù)AB路的時序信號，控制轉向電機進行左轉或者右轉。同時根據(jù)接收到的AB信號的數(shù)量來驅動轉向電機的轉向角度。所以：如果轉向有問題，請優(yōu)先檢查轉向編碼器。轉向編碼器位于方向盤正下方?？刂葡到y(tǒng)-傳感和反饋系統(tǒng)

轉向編碼器轉向編碼器的接線：因原帶轉向編碼器的接插件不防水且對插件采購資源緊缺，已在工廠更換為常用的AMP接插件。目前的狀態(tài)兩個信號的接插件一樣，沒有防錯標識。請?zhí)貏e注意下，對于已經出去的CAC車，左邊的接插件跟線束上標有接轉向編碼器2的接插件對插?？刂葡到y(tǒng)-傳感和反饋系統(tǒng)

0度接近開關和90度接近開關轉向盤處安裝有兩個接近開關，分別在0度和90度，和轉向編碼器一起合作，起到判定和控制行走輪行走方向的功能。上電時，行走輪轉動，方向和0度開關方向一致。0度接近開關90度接近開關控制系統(tǒng)-傳感和反饋系統(tǒng)

換向開關在換向開關不觸發(fā)時，車行走方向只有在往前方向(即往貨叉方向)的0°到180°方向行走，按下?lián)Q向開關，則在反方向的0°到180°行走。當一直轉動轉向盤，到行走輪方向在0°或180°時，轉向電機不再工作，行走輪不再轉動。換向開關0°180°0°開關90°開關控制系統(tǒng)-傳感和反饋系統(tǒng)

超高限位開關當超過限位開關觸發(fā)后，即門架上升到設定位置后，限制整車行走速度。超高限位開關控制系統(tǒng)-傳感和反饋系統(tǒng)

零位開關零位開關安裝在設定的高度，高度值設置在控制器里，零位開關觸發(fā)后，控制器開始根據(jù)高度編碼器反饋的信號記錄的門架起升的高度，并顯示在儀表上。零位開關控制系統(tǒng)-傳感和反饋系統(tǒng)

高度編碼器控制器在零位開關觸發(fā)后，開始根據(jù)高度編碼器反饋的信號來記錄門架的起升高度，并顯示在儀表上。高度編碼器控制系統(tǒng)-傳感和反饋系統(tǒng)

油壓傳感器油壓傳感器把油壓值反饋給主控制器，控制器把貨重量值顯示在儀表上，如果超重，則采取限制起升和驅動功率等措施。油壓傳感器控制系統(tǒng)-傳感和反饋系統(tǒng)

后移限位開關后移限位開關安裝在貨叉的左邊，當門架后移到凹槽之前時，后移開關處在不觸發(fā)狀態(tài)，后移速度正常；當門架在靠近車身端時，過了凹槽位置后，后移限位開關在觸發(fā)狀態(tài)，限制后移速度。前移限位開關控制系統(tǒng)-傳感和反饋系統(tǒng)

前移限位開關前移限位開關安裝在貨叉的右邊，門架在遠離車身端時，前移限位開關在觸發(fā)狀態(tài)，限制前移速度；當門架后移到比較接近車身位置，當前移限位開關不觸發(fā)時，前移開關不工作，前移速度正常。后移限位開關顯示系統(tǒng)

儀表-儀表盤指示燈和按鈕儀表通過CAN通訊和BMS和控制器交互信息1：貨物重量和貨叉高度顯示；2：行駛速度檔位和行駛速度顯示3：上電時間顯示；4：行駛方位顯示；5：工作時長顯示6：行駛總里程顯示；7：剩余電量顯示；8：檔位設定按鈕顯示系統(tǒng)

儀表-儀表盤指示燈和按鈕故障代碼驅動系統(tǒng)ECB車型使用的電機為KDS53Vac交流電機，分為驅動電機，泵電機和轉向電機，工作原理相同，只是規(guī)格不一樣。驅動電機編碼器感應齒輪溫度傳感器編碼器電機轉子電機定子驅動電機電磁制動器驅動系統(tǒng)電機和控制器的連接：U,V,W三相線（53Vac）溫度傳感器連接（Pin26和Pin6）速度編碼器連接（Pin5,Pin6,Pin7和Pin8）驅動系統(tǒng)萬用表VΩ傳感器測量AB12V0V相關報警速度編碼器：800、801、802、803、804、805、810、811溫度傳感器：800、801、810、811、600、601、602、603、604驅動系統(tǒng)電機溫度傳感器R-T換算表（KTY84-150）驅動系統(tǒng)速度編碼器編碼器的作用：●確定電機轉速和方向?！駜奢敵鲂盘?，90度相位差。

交流電機編碼器是一種增量式編碼器，常用的有外置式和內置式二類。它能夠在電機旋轉時輸出二個相位差為90度的脈沖信號。

控制器通過電機反饋的脈沖信號計算電機運行速度，并通過對二個脈沖信號相序的判別確定電機的旋轉方向。舉升系統(tǒng)泵電機和泵控制器連接，泵控制器驅動泵電機轉動，帶動油泵把油箱里的液壓油壓縮為高壓液壓油，輸送給轉向器和多路閥，從而實現(xiàn)轉向，起升和傾斜等功能。泵電機泵電機轉向系統(tǒng)驅動電機安裝有一個大的齒輪盤，轉向電機轉動