莫納克門(mén)機(jī)控制器調(diào)試參數(shù)精簡(jiǎn)參數(shù)表優(yōu)質(zhì)資料

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莫納克門(mén)機(jī)控制器NINC900調(diào)試參數(shù)莫納克門(mén)機(jī)控制器調(diào)試參數(shù)精簡(jiǎn)參數(shù)表優(yōu)質(zhì)資料(可以直接使用，可編輯優(yōu)質(zhì)資料，歡迎下載）調(diào)試事項(xiàng)門(mén)機(jī)調(diào)試成功的關(guān)鍵在電機(jī)的調(diào)諧和門(mén)刀速度，電機(jī)調(diào)諧需與PID參數(shù)配合，門(mén)刀的區(qū)分只在于參數(shù)調(diào)整，與同步門(mén)刀異步門(mén)刀無(wú)關(guān)。顯示面板鍵盤(pán)按鈕說(shuō)明參數(shù)調(diào)整方法門(mén)機(jī)接線圖端子功能介紹*數(shù)字多功能輸入端子DI1至DI8調(diào)整請(qǐng)參考參數(shù)F901至F908調(diào)試步驟如下：電機(jī)調(diào)諧門(mén)機(jī)調(diào)試需修改參數(shù)：門(mén)寬自學(xué)習(xí)開(kāi)門(mén)運(yùn)行參數(shù)關(guān)門(mén)運(yùn)行參數(shù)開(kāi)關(guān)門(mén)輔助參數(shù)輸入輸出功能端子參數(shù) 注：1.門(mén)機(jī)調(diào)試前請(qǐng)確認(rèn)接線，如同步電機(jī)及編碼器接線等。 2.空白參數(shù)為不需調(diào)整電機(jī)調(diào)諧參數(shù)：這組參數(shù)必須核查，否則電機(jī)無(wú)法學(xué)習(xí)成功或者轉(zhuǎn)矩不足。*電機(jī)調(diào)諧需調(diào)整如下參數(shù)：參數(shù)序號(hào)原參數(shù)值修改數(shù)值參數(shù)說(shuō)明F00011閉環(huán)矢量控制F00200電機(jī)調(diào)諧F10011同步電機(jī)F101120電機(jī)額定功率F102220電機(jī)額定電壓F1030.5A電機(jī)額定電流F10450Hz電機(jī)額定頻率F105300rpm電機(jī)額定轉(zhuǎn)速F1164帶負(fù)載電機(jī)調(diào)諧電機(jī)調(diào)諧成功后參數(shù)自動(dòng)回復(fù)0F2011s1.5速度環(huán)積分時(shí)間1F2031520速度環(huán)比例增益2F20510Hz15切換頻率2F2075055電流環(huán)積分增益F2100%20轉(zhuǎn)矩提升F21410001024編碼器脈沖數(shù)設(shè)定F21501編碼器脈沖方向設(shè)定門(mén)機(jī)調(diào)試需修改參數(shù)：參數(shù)序號(hào)原參數(shù)值修改數(shù)值參數(shù)說(shuō)明F00111距離控制方式F00202門(mén)機(jī)手動(dòng)調(diào)試方式（電機(jī)調(diào)諧時(shí)為0）門(mén)寬自學(xué)習(xí)F60001門(mén)寬自學(xué)習(xí)功能選擇（學(xué)習(xí)成功后自動(dòng)恢復(fù)0）F60133門(mén)寬自學(xué)習(xí)速度開(kāi)門(mén)曲線調(diào)整參數(shù)序號(hào)原參數(shù)值修改數(shù)值參數(shù)說(shuō)明F3005Hz開(kāi)門(mén)啟動(dòng)低速設(shè)定F3011s0.5開(kāi)門(mén)啟動(dòng)加速時(shí)間F3021s0.1速度控制開(kāi)門(mén)啟動(dòng)低速運(yùn)行時(shí)間F30315Hz20開(kāi)門(mén)高速設(shè)定(開(kāi)門(mén)速設(shè)定)F3042s1開(kāi)門(mén)加速時(shí)間F3053Hz開(kāi)門(mén)結(jié)束低速設(shè)定F3061.5s1開(kāi)門(mén)減速時(shí)間F30750%55開(kāi)門(mén)到位力矩切換點(diǎn)F30850%70開(kāi)門(mén)到位保持力矩F30980%80開(kāi)門(mén)受阻力矩F3100%10開(kāi)門(mén)啟動(dòng)力矩F3123Hz開(kāi)門(mén)到位低速設(shè)定關(guān)門(mén)曲線調(diào)整參數(shù)序號(hào)原參數(shù)值修改數(shù)值參數(shù)說(shuō)明F40043關(guān)門(mén)啟動(dòng)低速設(shè)定F4011關(guān)門(mén)啟動(dòng)加速時(shí)間F4021速度控制關(guān)門(mén)啟動(dòng)低速運(yùn)行時(shí)間F40312關(guān)門(mén)高速設(shè)定(關(guān)門(mén)速設(shè)定)F40421關(guān)門(mén)加速時(shí)間F40523關(guān)門(mén)結(jié)束低速設(shè)定F4061.52關(guān)門(mén)減速時(shí)間F40713關(guān)門(mén)到位低速設(shè)定F408300100關(guān)門(mén)到位低速運(yùn)行時(shí)間F40925收刀速度設(shè)定F410500300收刀運(yùn)行時(shí)間F41150%關(guān)門(mén)到位力矩切換點(diǎn)F41230%70關(guān)門(mén)到位保持力矩F41310080關(guān)門(mén)受阻力矩F41413關(guān)門(mén)受阻工作方式（3=受阻重開(kāi)門(mén)）F415500s1秒關(guān)門(mén)受阻判定時(shí)間F41610消防關(guān)門(mén)高速設(shè)定F41712關(guān)門(mén)受阻高速設(shè)定F4182關(guān)門(mén)受阻低速設(shè)定F419100%高速受阻力矩設(shè)定F420100%低速受阻力矩設(shè)定*參數(shù)F414為力矩監(jiān)控開(kāi)關(guān)，調(diào)為3即為打開(kāi)力矩監(jiān)控。*參數(shù)F309F413如果調(diào)整過(guò)小，將會(huì)無(wú)法正常開(kāi)關(guān)門(mén)。開(kāi)關(guān)門(mén)輔助參數(shù)參數(shù)序號(hào)原參數(shù)值修改數(shù)值參數(shù)說(shuō)明F5000.3異常減速時(shí)間F50130開(kāi)門(mén)時(shí)間限定F5020關(guān)門(mén)時(shí)間限定F5030慢速運(yùn)行時(shí)間限定F5040100外部開(kāi)門(mén)命令延時(shí)時(shí)間F5050100外部關(guān)門(mén)命令延時(shí)時(shí)間F5061開(kāi)門(mén)曲線選擇F50720%10開(kāi)門(mén)加速S曲線起始段時(shí)間F50860%15開(kāi)門(mén)加速S曲線上升段時(shí)間F50920%15開(kāi)門(mén)減速S曲線起始段時(shí)間F51060%20開(kāi)門(mén)減速S曲線下降段時(shí)間F5111關(guān)門(mén)曲線選擇F51220%關(guān)門(mén)加速S曲線起始段時(shí)間F51360%關(guān)門(mén)加速S曲線上升段時(shí)間F51420%關(guān)門(mén)減速S曲線起始段時(shí)間F51560%關(guān)門(mén)減速S曲線下降段時(shí)間F51650%速度偏差設(shè)定F517400速度偏差過(guò)大判定時(shí)間F518200關(guān)門(mén)穩(wěn)速延時(shí)*參數(shù)F504F505為推進(jìn)時(shí)間，調(diào)為9999即為無(wú)限推進(jìn)。距離控制參數(shù)參數(shù)序號(hào)原參數(shù)值修改數(shù)值參數(shù)說(shuō)明F60000門(mén)寬自學(xué)習(xí)功能選擇F6013門(mén)寬自學(xué)習(xí)速度F61480%門(mén)寬自學(xué)習(xí)初始力矩F6190開(kāi)門(mén)到位輸出時(shí)門(mén)寬設(shè)定F6200關(guān)門(mén)到位輸出時(shí)門(mén)寬設(shè)定F62133%門(mén)位置反饋脈沖設(shè)定輔助參數(shù)參數(shù)序號(hào)原參數(shù)值修改數(shù)值參數(shù)說(shuō)明F80101更新控制器底層模塊溫度F802010故障自動(dòng)復(fù)位次數(shù)出現(xiàn)故障后停止運(yùn)行，間隔2秒后復(fù)位，并將次數(shù)減1。當(dāng)次數(shù)減為零時(shí)，只能手動(dòng)復(fù)位。ER19\ER26\ER27故障不會(huì)自動(dòng)復(fù)位。F810調(diào)為75原參數(shù)值輔助功能設(shè)定01BIT011：觸發(fā)式開(kāi)關(guān)門(mén)命令0：非觸發(fā)式開(kāi)關(guān)門(mén)命令01BIT121：初始力矩到達(dá)后不復(fù)位脈沖0：初始力矩到達(dá)后復(fù)位脈沖10BIT241：門(mén)寬自學(xué)習(xí)時(shí)學(xué)習(xí)限位開(kāi)關(guān)位置，到位后復(fù)位脈沖信號(hào)0：不學(xué)習(xí)限位開(kāi)關(guān)位置11BIT38磁通矢量，控制方式如下1：根據(jù)力矩判斷門(mén)寬自學(xué)習(xí)0:2秒內(nèi)無(wú)脈沖00BIT4161：關(guān)門(mén)優(yōu)先0：開(kāi)門(mén)優(yōu)先僅限于強(qiáng)迫關(guān)門(mén)00BIT532端子控制方式如下1：運(yùn)行中按STOP正常工作0：運(yùn)行中按STOP暫停工作，再按正常01BIT664受阻方式1：跟據(jù)F413進(jìn)行受阻力矩判斷0：高速、低俗分開(kāi)判斷00BIT7128演示運(yùn)行1：上電自動(dòng)演示0：上電后人工啟動(dòng)演示00BIT8256撤電流處理0：命令撤除時(shí)撤電流1：命令撤除后停機(jī)F8141電機(jī)的過(guò)載保護(hù)*BIT位調(diào)整只需將相應(yīng)數(shù)字相加即可，如“想將BIT1至BIT4參數(shù)調(diào)整為1，即為1+2+4+8=15可將F810參數(shù)修改為15”輸入輸出功能參數(shù)參數(shù)序號(hào)原參數(shù)值修改數(shù)值參數(shù)說(shuō)明F90020端子濾波時(shí)間F901端子DI101：開(kāi)門(mén)命令2:關(guān)門(mén)命令3：外部復(fù)位命令4：開(kāi)門(mén)禁止端子5：力矩保持禁止端子6：慢速關(guān)門(mén)使能7：消防輸入10：光幕信號(hào)常開(kāi)輸入11：觸板信號(hào)常開(kāi)輸入12：開(kāi)門(mén)限位信號(hào)常開(kāi)輸入13：關(guān)門(mén)限位信號(hào)常開(kāi)輸入14：開(kāi)門(mén)減速點(diǎn)常開(kāi)輸入15：關(guān)門(mén)減速點(diǎn)常開(kāi)輸入16：門(mén)鎖信號(hào)常開(kāi)輸入110：光幕信號(hào)常閉輸入111：觸板信號(hào)常閉輸入112：開(kāi)門(mén)限位信號(hào)常閉輸入113：關(guān)門(mén)限位信號(hào)常閉輸入114：開(kāi)門(mén)減速點(diǎn)常閉輸入115：關(guān)門(mén)減速點(diǎn)常閉輸入116：門(mén)鎖信號(hào)常閉輸入F902端子DI20F903端子DI30F904端子DI40F905端子DI51F906端子DI62F907端子DI710F908端子DI86F9092繼電器TA1選擇關(guān)門(mén)到位F9105繼電器TA2選擇F9111繼電器TA3選擇開(kāi)門(mén)到位*參數(shù)調(diào)整完畢，需要將參數(shù)F002調(diào)整為1，進(jìn)入端子控制方式。F00201端子控制方式*以下參數(shù)不是必須調(diào)整其他參數(shù)參數(shù)序號(hào)原參數(shù)值修改數(shù)值參數(shù)說(shuō)明FA001391BIT0設(shè)定頻率BIT1運(yùn)行頻率BIT2母線電壓BIT3輸出電壓BIT4輸出電流BIT5輸出力矩BIT6輸入端子狀態(tài)BIT7輸出端子狀態(tài)BIT8門(mén)寬脈沖LED運(yùn)行顯示參數(shù)FA011390：開(kāi)門(mén)設(shè)定頻率1：關(guān)門(mén)設(shè)定頻率2：直流母線電壓3：輸入端子狀態(tài)4：輸出端子狀態(tài)5：門(mén)寬脈沖LED停機(jī)顯示參數(shù)FP000用戶密碼FP0100：無(wú)1：恢復(fù)出廠值2：清除記憶信息FP020密碼保護(hù)0-99990可查看任意參數(shù)故障參數(shù)表參數(shù)序號(hào)參數(shù)說(shuō)明ER02加速運(yùn)行過(guò)電流ER03減速運(yùn)行過(guò)電流ER04恒速運(yùn)行過(guò)電流ER05加速運(yùn)行過(guò)電壓ER06減速運(yùn)行過(guò)電壓ER07恒速運(yùn)行過(guò)電壓ER10過(guò)載保護(hù)ER13輸出缺相ER14散熱器過(guò)熱ER16EEPROM讀寫(xiě)錯(cuò)誤ER18電流檢測(cè)電路故障ER19調(diào)諧超時(shí)ER20速度反饋故障ER21初始位置檢測(cè)故障ER25超速故障ER26參數(shù)設(shè)定故障ER27門(mén)寬自學(xué)習(xí)錯(cuò)誤ER28開(kāi)門(mén)超時(shí)ER29關(guān)門(mén)超時(shí)ER30慢速開(kāi)關(guān)門(mén)超時(shí)ER31開(kāi)門(mén)遇阻ER32速度偏差過(guò)大調(diào)試中發(fā)現(xiàn)的一些問(wèn)題開(kāi)關(guān)門(mén)無(wú)優(yōu)先級(jí)（接到命令后即執(zhí)行，中間不響應(yīng)其他命令）開(kāi)關(guān)門(mén)速度及力矩不好調(diào)整測(cè)試員：邢旭東 制表：邢旭東 2021-4-13序號(hào)參數(shù)號(hào)名稱數(shù)據(jù)范圍設(shè)置值參數(shù)名稱19902應(yīng)用宏選擇0-76PID29905電機(jī)額定電壓200-600參加銘牌39906電機(jī)額定電流1.0I49907額定頻率10-500Hz參加銘牌59908額定轉(zhuǎn)速50-3000參加銘牌69909額定功率1.0Pn70120顯示A110-100反饋值，運(yùn)行時(shí)觀察實(shí)際數(shù)據(jù)81002外部2命令0—10691003方向1正向101102外部選擇0—87外部2111104最小值HZ0121105最大值HZ50131106給定值2選擇0-1919給定值來(lái)源于PID1141401繼電器12運(yùn)行吸合151402繼電器24故障吸合161601運(yùn)行允許0--70174001增益0.1--1001.5184002積分0.1--360010194010給定選擇0~1919內(nèi)部給定204011內(nèi)部給定值選擇0-100--X%隨遠(yuǎn)傳壓力表量程與現(xiàn)場(chǎng)干擾情況調(diào)節(jié)214014反饋值選擇1--101224016ACT1輸入1—5AI2232102停車(chē)功能1-22積分停車(chē)242203減速時(shí)間秒30秒253415面板顯示AI1-120頻率電流反饋值A(chǔ)BB系列變頻器恒壓供水PID全參數(shù)設(shè)置(內(nèi)部給定)此調(diào)試單當(dāng)系統(tǒng)參數(shù)出現(xiàn)意外丟失時(shí)，允許根據(jù)此參數(shù)進(jìn)行設(shè)置！1、LOC/REM，當(dāng)變頻器初次上電時(shí)，狀態(tài)處于REM遠(yuǎn)程控制模式，由控制端子塊來(lái)控制。要進(jìn)入LOC本地模式需按下此鍵進(jìn)行操作。2、內(nèi)部給定時(shí)實(shí)現(xiàn)PID宏方式，實(shí)際反饋值選擇AI1。啟動(dòng)信號(hào)（DI6接通為PID啟動(dòng)）。3：表格內(nèi)；參數(shù)99開(kāi)頭為啟動(dòng)參數(shù)，根據(jù)電機(jī)參數(shù)進(jìn)行設(shè)置。參數(shù)10開(kāi)頭為輸入指令，選擇外部命令及轉(zhuǎn)向。參數(shù)11開(kāi)頭為給定選擇指令，選擇信號(hào)給定及給定參數(shù)。參數(shù)14開(kāi)頭為繼電器輸出參數(shù)，選擇繼電器輸出類型。參數(shù)16開(kāi)頭為系統(tǒng)控制參數(shù)，為系統(tǒng)參數(shù)核定。參數(shù)40開(kāi)頭為過(guò)程PID控制。4：參數(shù)4011為內(nèi)部給定設(shè)定值（0%-100%），例如;遠(yuǎn)傳壓力表為10公斤，現(xiàn)場(chǎng)需恒壓4公斤。那么需設(shè)定為40%，根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際反饋情況調(diào)整此數(shù)值。造成參數(shù)調(diào)整原因，一般為現(xiàn)場(chǎng)電壓干擾等原因，特殊參數(shù)表（關(guān)于睡眠問(wèn)題舉例；如果現(xiàn)場(chǎng)恒壓4kg,4011設(shè)定為40%，睡眠頻4023為現(xiàn)場(chǎng)不用水后，閉閥的最低頻率+1，；喚醒偏差4025設(shè)定為5%，則系統(tǒng)睡眠后，反饋壓力低于3.5kg(4026延遲達(dá)到后即可啟動(dòng))，喚醒偏差4025設(shè)定為20%(最大值為20%)則系統(tǒng)睡眠后，反饋壓力低于2kg(4026延遲達(dá)到后即可啟動(dòng))。4011設(shè)定值為40%，偏差值20%，喚醒值=40%-20%=20%=2kg4011設(shè)定值為40%，偏差值5%，喚醒值=40%-5%=35%=3.5kg14022睡眠選擇0-77使用設(shè)7，不使用設(shè)024023睡眠頻率0-50根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)閉閥頻率+1Hz34024睡眠延時(shí)0—3600S6044025喚醒偏差0%-20%5%內(nèi)部給定值—喚醒偏差54026喚醒延時(shí)0-60S10699021恢復(fù)出廠設(shè)置默納克電梯功能參數(shù)表功能碼名稱設(shè)定范圍缺省值單位操作F0組基本參數(shù)F0-00控制方式0：開(kāi)環(huán)矢量1：閉環(huán)矢量2：V/F方式1－★F0-01命令源選擇0：操作面板控制1：距離控制1－★F0-02面板運(yùn)行速度0.050～F0-040.050mF0-03運(yùn)行速度0.250～F0-041.600mF0-04額定速度0.250～4.0001.600mF0-05額定載重300～99991000kg★F0-06最大頻率20.00～99.0050.00Hz★F0-07載波頻率0.5～16.06.0kHz★F1組電機(jī)參數(shù)F1-00編碼器類型選擇0：SIN/COS、絕對(duì)值型編碼器1：UVW型編碼器2：ABZ型編碼器0－★F1-01額定功率0.7～75.0機(jī)型確定kW★F1-02額定電壓0～600機(jī)型確定V★F1-03額定電流0.00～655.00機(jī)型確定A★F1-04額定頻率0.00～99.00機(jī)型確定Hz★F1-05額定轉(zhuǎn)速0～3000機(jī)型確定rpm★F1-06同步機(jī)初始角度0．0～359.90度★F1-07同步機(jī)斷電角度0．0～359.90度★F1-08同步機(jī)接線方式0～150－★F1-09同步機(jī)電流濾波系數(shù)0～30－★F1-10編碼器校驗(yàn)選擇0～655350－★F1-11帶載、空載調(diào)諧、井道自學(xué)習(xí)0：無(wú)操作1：帶負(fù)載調(diào)諧2：無(wú)負(fù)載調(diào)諧3：井道自學(xué)習(xí)0－★F1-12編碼器脈沖數(shù)0～100002048PPR★F1-13斷線檢測(cè)時(shí)間0～10.01.0s★F1-14異步機(jī)定子電阻0.000～30.000機(jī)型確定Ω★F1-15異步機(jī)轉(zhuǎn)子電阻0.000～30.000機(jī)型確定Ω★F1-16異步機(jī)漏感抗0.00～300.00機(jī)型確定mH★F1-17異步機(jī)互感抗0.1～3000.0機(jī)型確定mH★F1-18異步機(jī)空載電流0.01～300.00機(jī)型確定A★F1-19Q軸電感(轉(zhuǎn)矩)0.00～650.003.00mH★F1-20D軸電感(勵(lì)磁)0.00～650.003.00mH★F1-21反電動(dòng)勢(shì)系數(shù)0～655350－★F1-25電動(dòng)機(jī)類型0：異步電動(dòng)機(jī)1：同步電動(dòng)機(jī)1－★F2組矢量控制參數(shù)F2-00速度環(huán)比例增益10～10040－★F2-01速度環(huán)積分時(shí)間10.01～10.000.60s★F2-02切換頻率10.00～F2-052.00Hz★F2-03速度環(huán)比例增益20～10035－★F2-04速度環(huán)積分時(shí)間20.01～10.000.80s★F2-05切換頻率2F2-02～F0-065.00Hz★F2-06電流環(huán)比例增益10～50060－★F2-07電流環(huán)積分增益10～50030－★F2-08轉(zhuǎn)矩上限0.0～200.0150.0%★F2-10電梯運(yùn)行方向0：方向相同1：方向取反0－★F2-11零伺服電流系數(shù)0.20～50.015－★F2-12零伺服速度環(huán)Kp0.00～2.000.5－★F2-13零伺服速度環(huán)Ti0.00～2.000.6－★F2-16力矩加速時(shí)間1～5001ms★F2-17力矩減速時(shí)間1～500350ms★F2-18啟動(dòng)加速時(shí)間0.000～1.5000.000s★F3組運(yùn)行控制參數(shù)F3-00啟動(dòng)速度0.000～0.0300.000mF3-01啟動(dòng)速度保持時(shí)間0.000～0.5000.000s★F3-02加速度0.200～1.5000.600mF3-03拐點(diǎn)加速時(shí)間10.300～4.0002.500s★F3-04拐點(diǎn)加速時(shí)間20.300～4.0002.500s★F3-05減速度0.200～1.5000.600mF3-06拐點(diǎn)減速時(shí)間10.300～4.0002.500s★F3-07拐點(diǎn)減速時(shí)間20.300～4.0002.500s★F3-08特殊減速度0.200～1.5000.900mF3-09停車(chē)距離裕量0～90.00.F3-10再平層速度0.000～0.0800.040mF3-11檢修運(yùn)行速度0.100～0.6300.250mF3-12上1級(jí)強(qiáng)減位置0.000～300.000.F3-13下1級(jí)強(qiáng)減位置0.000～300.000.F3-14上2級(jí)強(qiáng)減位置0.000～300.000.F3-15下2級(jí)強(qiáng)減位置0.000～300.000.F3-16上3級(jí)強(qiáng)減位置0.00～300.000.F3-17下3級(jí)強(qiáng)減位置0.000～300.000.F3-18開(kāi)始零速輸出時(shí)間0.000～1.0000.200s★F3-19抱閘打開(kāi)零速保持時(shí)間0.000～2.0000.600s★F3-20結(jié)束運(yùn)行延時(shí)時(shí)間0.000～1.0000.300s★F3-21低速返平層速度0.080～F3-110.100mF3-22救援運(yùn)行加速度0.100～1.3000.100mF3-24程序功能選擇0：保留1：打滑實(shí)驗(yàn)功能啟用0—★F4組樓層參數(shù)F4-00平層調(diào)整0～6030mm★F4-01當(dāng)前層樓F6-01～F6-001—★F4-02電梯當(dāng)前位置高位0～655351脈沖數(shù)●F4-03電梯當(dāng)前位