電壓有效值檢波器報(bào)告

-.z.數(shù)字式電壓真有效值檢波器摘要：本設(shè)計(jì)以MSP430F149單片機(jī)為核心，采用數(shù)字式真有效值檢測(cè)方法對(duì)任意波形的有效值進(jìn)展準(zhǔn)確測(cè)量。前端信號(hào)處理電路包括由運(yùn)放組成的大信號(hào)信號(hào)衰減電路，由AD7533和OP27組成的可編程放大器對(duì)小信號(hào)進(jìn)展放大，由運(yùn)放組成的絕對(duì)值電路，經(jīng)過(guò)處理后的信號(hào)輸入MSP430的AD轉(zhuǎn)換端口和頻率捕捉測(cè)量端口，利用軟件進(jìn)展頻率測(cè)量和信號(hào)采集、峰值、有效值的計(jì)算，并利用12864液晶對(duì)信號(hào)頻率、峰值、信號(hào)類型、有效值進(jìn)展顯示。硬件局部方案綜述：測(cè)量交流信號(hào)有效值最常用的是平均值響應(yīng)方法。其測(cè)量原理是利用平均值A(chǔ)C/DC轉(zhuǎn)換器獲得平均值電壓V,再根據(jù)正弦波有效值與平均值確實(shí)定關(guān)系,得到被測(cè)信號(hào)的有效值VRMS。但是這種方法僅適用于不失真的正弦波,假設(shè)被測(cè)信號(hào)存在失真,或者為方波、矩形波、三角波、鋸齒波等非正弦波形這種方法就不再成立。而真有效值法在理論上可以求取任意波形信號(hào)的真有效值。真有效值的定義式為：(1)，經(jīng)離散化處理并簡(jiǎn)化為：(2)對(duì)于不同畸變率的正弦波,如果N取足夠大,一般取N=2k,k=1,2,…就能保證準(zhǔn)確測(cè)量。一、方案選擇：方案一：模擬有效值檢波器。由交流信號(hào)有效值公式(1)可知，有效值檢波器應(yīng)當(dāng)首先把輸人的瞬時(shí)電壓平方，然后在一定平均時(shí)間內(nèi)取平均值再開(kāi)方，再在電表上指示輸人信號(hào)的均方根值。用模擬乘法器來(lái)實(shí)現(xiàn)平方器,后繼一個(gè)運(yùn)放組成的積分器或RC電路進(jìn)展平均值運(yùn)算，再用一個(gè)乘法器進(jìn)展開(kāi)根號(hào)運(yùn)算以組成有效值檢波器,假設(shè)用高質(zhì)量乘法器和平方根器，則系統(tǒng)誤差可以降低至滿量程的±0.1%。利用此方法，還可以實(shí)現(xiàn)出色的帶寬和高速精度。圖1.模擬真有效值檢波器原理圖方案二：數(shù)字式有效值檢波器由A/D轉(zhuǎn)換器、數(shù)字信號(hào)處理器二大局部組成。A/D轉(zhuǎn)換器把交流信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)，送入數(shù)字信號(hào)處理器后，再按有效值的計(jì)算公式算出有效值,可見(jiàn)有效值的性能取決于A/D的性能。A/D的最主要指標(biāo)有位數(shù)和轉(zhuǎn)換速度，AD的位數(shù)又和檢波器的線性工作范圍和精度有關(guān)，數(shù)字式有效值檢波器是按照有效值計(jì)算公式設(shè)計(jì)的，它受溫度的影響很小，其帶寬由A/D采樣的速度所決定，只要輸人信號(hào)的頻率小于A/D采樣頻率的一半，就可以得出準(zhǔn)確的有效值能。圖2.數(shù)字有效值檢波器原理圖綜合分析，由于方案一硬件電路相對(duì)復(fù)雜，電路板的制作、焊接、調(diào)試等工作量大，而且精度不容易保證，而方案二的數(shù)字式有效值檢波器有如下優(yōu)點(diǎn)：1、線性工作范圍大，且隨A/D的位數(shù)提高而提高2、穩(wěn)定性好，溫度變化影響小3、可以同時(shí)顯示信號(hào)的有效值、峰值、峰峰值。又考慮到可以采用MSP430內(nèi)部的12位AD進(jìn)展數(shù)模轉(zhuǎn)換，精度高，而且轉(zhuǎn)換速率高，減少硬件電路，節(jié)省本錢(qián)。故采用方案二。二、AD轉(zhuǎn)換器的選擇方案一：采用MSP430內(nèi)部AD。內(nèi)部AD的主要特點(diǎn)是：12位高精度，大于200ksps的采樣率，軟件設(shè)定采樣保持時(shí)間，參考電壓軟件可編程，ADC核和參考電壓模塊可以獨(dú)立關(guān)閉，便于控制。方案二：采用外部AD轉(zhuǎn)換器AD7810。AD7810是美國(guó)模擬器件公司〔AnalogDevices〕生產(chǎn)的一種低功耗10位高速串行A/D轉(zhuǎn)換器。該產(chǎn)品有8腳DIP和SOIC兩種封裝形式，并帶有內(nèi)部時(shí)鐘。它的外圍接線極其簡(jiǎn)單，AD7810的轉(zhuǎn)換時(shí)間為2μs，采用標(biāo)準(zhǔn)SPI同步串行接口輸出和單一電源〔2.7V～5.5V〕供電。在自動(dòng)低功耗模式下，該器件在轉(zhuǎn)換吞吐率為1kSPS時(shí)的功耗僅為27μW，因此特點(diǎn)適合于便攜式儀表及各種電池供電的應(yīng)用場(chǎng)合使用。方案最初選擇方案二，但是在調(diào)試AD7810的過(guò)程中，發(fā)現(xiàn)AD始終不工作，在經(jīng)過(guò)了屢次調(diào)試失敗后，最終選擇方案一。三、信號(hào)前端處理處理因?yàn)檩斎氲組SP430單片機(jī)的信號(hào)電壓值必須限制到0~3V，所以要采用必要的前端處理電路對(duì)信號(hào)進(jìn)展衰減、放大、取絕對(duì)值運(yùn)算，使輸入到MSP430單片機(jī)的信號(hào)滿足幅值要求。方案一：采用多路反應(yīng)電阻加模擬開(kāi)關(guān)選擇的方式，對(duì)信號(hào)進(jìn)展處理。優(yōu)點(diǎn)是可以根據(jù)需要靈活的對(duì)輸入信號(hào)放大或者衰減，只需改變反應(yīng)電阻阻值即可。但是由于反應(yīng)電阻阻值不連續(xù)和模擬開(kāi)關(guān)的導(dǎo)通電阻不確定造成放大倍數(shù)或者衰減倍數(shù)很難準(zhǔn)確的到達(dá)設(shè)定值。方案二：采用T型電阻網(wǎng)絡(luò)DA轉(zhuǎn)換器AD7533加運(yùn)放OP27組成可編程電壓放大器，由于DA內(nèi)部電阻阻值準(zhǔn)確，且放大倍數(shù)容易由單片機(jī)端口進(jìn)展控制。本設(shè)計(jì)采用方案二，如果輸入信號(hào)電壓峰值在2V以下，經(jīng)過(guò)絕對(duì)值處理后，由MSP430單片機(jī)的AD直接對(duì)未經(jīng)處理的小信號(hào)進(jìn)展采樣，如果輸入信號(hào)大于2V，采用另一個(gè)量程，先對(duì)信號(hào)衰減1/3,經(jīng)過(guò)絕對(duì)值處理后再輸入MSP430單片機(jī)的AD端口進(jìn)展采樣，采樣信號(hào)存在數(shù)組中，然后找出采樣信號(hào)峰值，由單片機(jī)端口輸出適宜電平，將信號(hào)放大至需要的倍數(shù)，從而構(gòu)成一個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng)，提高前端信號(hào)處理電路的準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性。圖3.大信號(hào)衰減及小信號(hào)放大電路四、信號(hào)正值化因?yàn)檩斎氲絾纹瑱C(jī)AD的信號(hào)不能有負(fù)值。所以采用絕對(duì)值電路對(duì)信號(hào)進(jìn)展正值化處理。方案一：利用運(yùn)放組成的加法電路在輸入信號(hào)上疊加一個(gè)正的直流信號(hào)，但是由于輸入交流信號(hào)的幅值不可事先預(yù)知，所以疊加的直流信號(hào)的大小不好確定。而且疊加直流信號(hào)后信號(hào)有效值發(fā)生變化，使測(cè)量引入誤差。方案二：利用運(yùn)放組成的絕對(duì)值電路進(jìn)展正值化，絕對(duì)值電路與輸入信號(hào)的極性，幅值無(wú)關(guān)，并且交流信號(hào)取絕對(duì)值后有效值不發(fā)生變化，所以采用方案二。圖4.絕對(duì)值電路五、電源穩(wěn)壓模塊：運(yùn)放和DA工作需要穩(wěn)定的電源，所以采用三端穩(wěn)壓器件L7809和L7909產(chǎn)生穩(wěn)定的正負(fù)9V電源，整個(gè)電路板采用正負(fù)9V供電，簡(jiǎn)化了電源模塊的設(shè)計(jì)。圖5.正負(fù)9V穩(wěn)壓模塊六、顯示模塊采用12864液晶進(jìn)展顯示。12864是一種圖形點(diǎn)陣液晶顯示器,它主要由行驅(qū)動(dòng)器/列驅(qū)動(dòng)器及128(行)×64(列)全點(diǎn)陣液晶顯示器組成.可完成圖形顯示,也可以顯示8×4個(gè)(16×16點(diǎn)陣)漢字.與CPU接口采用8位數(shù)據(jù)總線并行輸入輸出和8條控制線,七種指令,便于單片機(jī)控制。七、器件選擇在可編程放大模塊和絕對(duì)值模塊用到的運(yùn)放都采用OP27.OP27是低噪聲，精細(xì)運(yùn)放，失調(diào)電壓小，轉(zhuǎn)換速率快、共模抑制比高，頻率特性好，各參數(shù)均適合本設(shè)計(jì)。DA采用AD7533，AD7533是一款低本錢(qián)、低功耗、10位、四象限乘法DAC。AD7533能夠與TTL或CMOS直接接口，方便與MSP430的接口設(shè)計(jì)，采用5V至15V電源供電，并且基準(zhǔn)電壓輸入可以為正極性或負(fù)極性，因此應(yīng)用非常靈活。軟件局部軟件編程思路：關(guān)閉看門(mén)狗，初始化系統(tǒng)時(shí)鐘，初始化LCD，初始化定時(shí)器A和AD關(guān)閉看門(mén)狗，初始化系統(tǒng)時(shí)鐘，初始化LCD，初始化定時(shí)器A和ADAD采樣端口輸入信號(hào)，取得輸入信號(hào)峰值，確定端口P3.0~P3.7以及P4.0、P4.1的輸出值，以控制DA可編程放大器放大倍數(shù)放大倍數(shù)。AD采樣端口輸入信號(hào)，取得輸入信號(hào)峰值，確定端口P3.0~P3.7以及P4.0、P4.1的輸出值，以控制DA可編程放大器放大倍數(shù)放大倍數(shù)。P1.2端口捕捉信號(hào)上升沿，記錄定時(shí)器初始值并開(kāi)啟AD轉(zhuǎn)換，結(jié)果存放在大數(shù)組中，P1.2端口再次捕捉信號(hào)上升沿，記錄定時(shí)器的值，AD停頓轉(zhuǎn)換P1.2端口捕捉信號(hào)上升沿，記錄定時(shí)器初始值并開(kāi)啟AD轉(zhuǎn)換，結(jié)果存放在大數(shù)組中，P1.2端口再次捕捉信號(hào)上升沿，記錄定時(shí)器的值，AD停頓轉(zhuǎn)換根據(jù)兩次定時(shí)器的差值和系統(tǒng)時(shí)鐘計(jì)算出頻率，根據(jù)存放AD采樣結(jié)果大數(shù)組的值，計(jì)算信號(hào)有效值即求平方，取平均，再開(kāi)方。根據(jù)兩次定時(shí)器的差值和系統(tǒng)時(shí)鐘計(jì)算出頻率，根據(jù)存放AD采樣結(jié)果大數(shù)組的值，計(jì)算信號(hào)有效值即求平方，取平均，再開(kāi)方。將計(jì)算出來(lái)的頻率、峰值、有效值在12864液晶上進(jìn)展顯示。將計(jì)算出來(lái)的頻率、峰值、有效值在12864液晶上進(jìn)展顯示。附錄程序：#include<msp430*14*.h>#defineuintunsignedint#defineucharunsignedchar#defineLCD_CSBIT0#defineLCD_DATBIT1#defineLCD_SCKBIT2#defineWRBIT2#defineRSBIT1//與LCD顯示有關(guān)的數(shù)據(jù)定義ucharflag=0;//P1.2為頻率捕捉端口，當(dāng)上升沿觸發(fā)捕捉時(shí)，flag置為1.uintstr[2]={0};//當(dāng)兩次捕捉發(fā)生時(shí)，存儲(chǔ)定時(shí)器的值floatcount=0;//根據(jù)定時(shí)器的差值和系統(tǒng)時(shí)鐘計(jì)算出信號(hào)頻率。uintresults[800]={0};//定義一個(gè)大數(shù)組，存儲(chǔ)信號(hào)一個(gè)周期AD轉(zhuǎn)換值uintad_num=0;//采樣信號(hào)點(diǎn)的個(gè)數(shù)uintres_ma*=0;//離散采樣信號(hào)的最大值floatAD=0;//離散采樣信號(hào)最大值對(duì)應(yīng)的模擬電壓值floatsum=0;//記錄所有采樣信號(hào)對(duì)應(yīng)的模擬電壓值的平方和uinttemp=0*03ff;//控制DA放大倍數(shù)的端口值floatbeishu=0;//信號(hào)放大倍數(shù)/***********************系統(tǒng)時(shí)鐘初始化*********************/voidint_clk(){uchari;BCSCTL1&=~*T2OFF;//翻開(kāi)*T振蕩器BCSCTL2|=SELM1+SELS;//MCLK8MandSMCLK8Mdo{IFG1&=~OFIFG;//去除振蕩錯(cuò)誤標(biāo)志for(i=0;i<100;i++)_NOP();//延時(shí)等待}while((IFG1&OFIFG)!=0);//如果標(biāo)志為1繼續(xù)循環(huán)等待IFG1&=~OFIFG;}/***********************************************************//*****************************定時(shí)器捕捉功能初始化*********************/voidint_cap(){P1SEL=0*04;//選擇P12作為捕捉的輸入端子TACCTL1|=CM0+SCS+CAP+CCIE;//上升沿觸發(fā)捕捉，同步模式、使能中斷TACTL|=TASSEL1+MC1;//選擇SMCLK時(shí)鐘作為計(jì)數(shù)脈沖，不分頻}/********************************************************************//**********************************延時(shí)1ms函數(shù)***********************/voiddelay_1ms(void){uchari;for(i=150;i>0;i--)_NOP();}/********************************************************************//**********************************延時(shí)Nms函數(shù)***********************/voiddelay_Nms(uintn){uinti=0;for(i=n;i>0;i--)delay_1ms();}/********************************************************************//***********************LCD時(shí)鐘模擬函數(shù)***********************/ucharSyNCH=0*fe;//LCD顯示同步字voidget_clk(){P3DIR|=LCD_SCK;_NOP();P3OUT&=~LCD_SCK;_NOP();_NOP();_NOP();_NOP();_NOP();P3OUT|=LCD_SCK;_NOP();_NOP();_NOP();_NOP();_NOP();_NOP();_NOP();}/********************************************************************//***************************LCD指令傳送函數(shù)************************/voidinport(uchar,uchardat)//=1,rs=1,=0,rs=0;{uchari,temp;P3DIR|=LCD_DAT;P3DIR|=LCD_CS;P3OUT|=LCD_CS;temp=SyNCH;temp&=~WR;if()temp|=RS;elsetemp&=~RS;for(i=0;i<=7;i++){if((temp<<i)&0*80)P3OUT|=LCD_DAT;elseP3OUT&=~LCD_DAT;get_clk();}delay_Nms(600);temp=dat&0*f0;for(i=0;i<=7;i++){if((temp<<i)&0*80)P3OUT|=LCD_DAT;elseP3OUT&=~LCD_DAT;get_clk();}delay_Nms(200);temp=dat&0*0f;temp=temp<<4;for(i=0;i<=7;i++){if((temp<<i)&0*80)P3OUT|=LCD_DAT;elseP3OUT&=~LCD_DAT;get_clk();}delay_Nms(200);P3OUT|=LCD_DAT;P3OUT&=~LCD_CS;}/********************************************************************//**************************LCD初始化函數(shù)***********************/voidint_lcd(){inport(0*00,0*30);inport(0*00,0*01);inport(0*00,0*02);inport(0*00,0*0c);inport(0*00,0*06);}/********************************************************************//************************LCD字符顯示函數(shù)***********************/voiddispString(uchar*,uchary,uchar*msg)//*為哪一行，y為哪一列。msg為漢字{if(*==0)*=0*80;elseif(*==1)*=0*90;elseif(*==2)*=0*88;else*=0*98;y=*+y;inport(0*00,y);while(*msg){inport(0*01,*msg++);}}/********************************************************************//************************LCD浮點(diǎn)數(shù)顯示函數(shù)***********************/print_float(floatdata){uinttemp;floata;uchara0,a1,a2,a3,a4,a5,a6,a7;temp=data;a=data-temp;a0=temp/10000;a1=(temp-a0*10000)/1000;a2=(temp-a0*10000-a1*1000)/100;temp=(temp-a0*10000-a1*1000)-a2*100;a3=temp/10;a4=temp%10;temp=a*1000;a5=(temp)/100;temp=temp-a5*100;a6=temp/10;a7=temp%10;inport(0*01,a0+0*30);inport(0*01,a1+0*30);inport(0*01,a2+0*30);inport(0*01,a3+0*30);inport(0*01,a4+0*30);inport(0*01,'.');inport(0*01,a5+0*30);inport(0*01,a6+0*30);inport(0*01,a7+0*30);}/********************************************************************//*******************內(nèi)部AD初始化函數(shù)***********************/int_adc(){P6SEL|=0*02;//選擇AD通道P6.1ADC12CTL0=ADC12ON+MSC+SHT0_2+REF2_5V+REFON;//采樣保持時(shí)間為16//個(gè)ADC12CLK,參考電壓開(kāi)啟，選擇2.5VADC12CTL1=SHP+CONSEQ_2;//單通道屢次轉(zhuǎn)換模式ADC12MCTL0=SREF_1+INCH_1;//ref+=REF2_5V,channel=A1ADC12IE=0*01;//使能轉(zhuǎn)換中斷ADC12CTL0|=ENC;//使能AD轉(zhuǎn)換器}/********************************************************************//*********************求采樣點(diǎn)最大值函數(shù)***************************/ad_ma*(){uintorder=0;for(order=0;order<800;order++){if(results[order]>res_ma*)res_ma*=results[order];}}/********************************************************************//********************************************************************//********************控制DA的端口初始化函數(shù)**********************/int_port(){P3SEL=0;P4SEL&=!(BIT0+BIT1);P3DIR|=0*ff;P4DIR|=BIT0+BIT1;P3OUT|=0*ff;P4OUT|=BIT0+BIT1;}/********************************************************************//******************DA組成的可編程放大器放大倍數(shù)控制函數(shù)**********************/DA_ctr(){ADC12CTL0|=ADC12SC;ADC12CTL0&=~ADC12SC;//開(kāi)啟轉(zhuǎn)換while(1){if(ad_num>=750){_DINT();ad_ma*();//求峰值函數(shù)if(res_ma*>3500)temp=0*03ff;elseif(res_ma*<200)temp=res_ma*/4;elsetemp=res_ma*/3.2;beishu=1024.0/temp;P3OUT=(temp&0*00ff);P4OUT=((temp>>8)&0*0003);ad_num=0;res_ma*=0;break;}}}/********************************************************************//**********************顯示可編程放大器放大倍數(shù)函數(shù)********************/show_beishu(){dispString(3,0,"倍數(shù)");print_float(1024.0/temp);delay_Nms(200);}/********************************************************************//**********************信號(hào)頻率顯示函數(shù)********************/show_pinlv(){inport(0*00,0*01);inport(0*00,0*80);print_float(count);inport(0*01,'H');inport(0*01,'Z');delay_Nms(200);}/********************************************************************//******************電壓峰值計(jì)算及顯示函數(shù)******************************/show_ad_ma*(){AD=(res_ma**2.5/4095.0);//顯示電壓峰值dispString(1,0,"峰值");inport(0*01,':');print_float(AD/beishu);inport(0*01,'V');delay_Nms(200);AD=0;}/********************************************************************//*****************采樣點(diǎn)數(shù)顯示函數(shù)，用于過(guò)程中測(cè)試**********************/show_samp_num(){dispString(2,0,"采樣點(diǎn)");//顯示采樣點(diǎn)數(shù)inport(0*01,':');print_float(ad_num);delay_Nms(200);}/********************************************************************//********************電壓有效值顯示函數(shù)**********************/show_ad_rms(){dispString(3,0,"有效值");//顯示電壓有效值inport(0*01,':');print_float(sum/beishu);delay_Nms(200);}/********************************************************************//********************AD中斷函數(shù)************************/#pragmavector=ADC_VECTOR__interruptvoidADC12ISR(void){ad_num++;results[ad_num]=ADC12MEM0;//讀取A0轉(zhuǎn)換結(jié)果inport(0*00,0*80);}/********************************************************************//*******************定時(shí)器A捕捉控制函數(shù)******************************/#pragmavector=TIMERA1_VECTOR__interruptvoidTimer_A(void)//中斷效勞程序{switch(TAIV){case2:{flag=1;break;}//置捕捉標(biāo)志為1case4:break;case10:break;}}/********************************************************************//*************************主函數(shù)******************************/voidmain(){ucharnum=0;WDTCTL=WDTPW+WDTH