13秋北航《機電控制工程基礎(chǔ)》在線作業(yè)三答案

北航《機電控制工程基礎(chǔ)》在線業(yè)三1.若小相位系統(tǒng)的相角裕＞0°則列法確是A.穩(wěn)定B.只幅值裕度時穩(wěn)C.穩(wěn)D.不能相角裕度判斷系統(tǒng)穩(wěn)定性正確答案C滿分2分得：22.若的閉環(huán)傳遞函數(shù)φ，峰時（A.0.2B.C.D.0.5正確答案C滿分2分得：23.最尼常數(shù)的值通常?。ˋ.0.4B.0.8C.0.5D.0.7正確答案D分：2分得：24.除對象之外自控系統(tǒng)中負信號測量、變換、運算、放大、執(zhí)行等功能的部分稱為（A.控量B.給C.控置D.擾動正確答案C滿分2分得：25.當(dāng)從0～+變化時，延遲節(jié)頻率特性極坐標圖為（A.B.半C.橢D.雙曲正確答案A滿2分得26.決環(huán)根軌跡的充分必要件是（A.值方程B.相程C.開益D.零、正確答案B滿2分得：27.若統(tǒng)的特征方程為則系中正實部特征的個數(shù)有（A.0B.1C.21

D.3正確答案C滿分2分得：28.驅(qū)控對象動作，使被控達到要求值的元件是（A.量元件B.比件C.調(diào)件D.執(zhí)行正確答案D分：2分得：29.對位超前校正裝置，其氏曲線為（A.B.上C.下D.線正確答案B滿2分得：210.在等加速度輸入下，系統(tǒng)除穩(wěn)態(tài)誤差的條件是（）A.≥1B.≥2C.υ≥3D.υ≥4正確答案C滿分2分得：211.系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)φ，單位階躍響應(yīng)的調(diào)節(jié)時間為（）秒誤差帶A.0.1B.0.3C.0.5D.0.7正確答案B滿2分得：212.若單位負反饋系統(tǒng)的閉環(huán)遞函數(shù)φ其傳遞函數(shù)等A.φ(s))B.φ(s))C.D.正確答案B滿2分得：213.要增大系統(tǒng)的穩(wěn)定裕量，不降低系統(tǒng)的響應(yīng)速度和精度，通?？梢圆捎茫ˋ.位滯后校正B.提益C.相前校正D.順饋正確答案C滿分2分得：214.單饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞數(shù)為/，入為單位階躍時，其位置誤差為（A.2B.0.2C.0.52

D.正確答案C滿分2分得：215.單位負反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳函數(shù)為要保證閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定，增益的范圍為（A.K<0B.0<K<14C.D.正確答案B滿2分得：216.根軌跡在開環(huán)復(fù)數(shù)極點處切線與正實軸的夾角稱為（A.始角B.終C.入D.反射正確答案A滿2分得217.當(dāng)?shù)妮斎刖哂型蛔冃詴r，一般選擇（）函數(shù)為典型輸入信號。A.位脈沖函數(shù)B.階數(shù)C.斜數(shù)D.拋物數(shù)正確答案B滿2分得：218.系統(tǒng)開環(huán)伯德圖上，低頻反映了閉環(huán)系統(tǒng)的（）特性。A.態(tài)B.動C.抗D.以上確正確答案A滿2分得219.單位階躍函數(shù)的z變?yōu)锳.1B.C.z/(z-1)D.z/(z+1)正確答案C滿分2分得：220.若某串聯(lián)校正裝置的遞函數(shù)為，是（）裝置。A.饋校正B.相前校正C.相前D.相位校正正確答案D分：2分得：2北航《機電控制工程基礎(chǔ)》在線業(yè)三試卷總分100測試時間--試分100單選題多選判3

二、多選題（共10道題，共30分分30V1.分析法建立數(shù)學(xué)模型時常用到的物理定理有（A.頓定理B.基夫電路定理C.熱定理D.以上正確正確答案ABC滿：分分32.控統(tǒng)由（）構(gòu)成。A.控對象B.給C.控置D.擾動正確答案AC滿分：分分33.控統(tǒng)按數(shù)學(xué)模型分類可為（A.常系統(tǒng)B.時統(tǒng)C.線統(tǒng)D.非線統(tǒng)正確答案ABCD滿3分分：4.時應(yīng)的性能指標有（A.值時間B.調(diào)間C.超D.穩(wěn)態(tài)正確答案ABCD滿3分分：5.下于隨動系統(tǒng)的說法正的是（A.稱自動跟蹤系統(tǒng)或伺服系B.給是預(yù)先未知的隨時間意變化的函數(shù)C.給是按預(yù)定規(guī)律隨時間化的函數(shù)D.能使量以盡可能小的誤跟隨給定值正確答案ABD滿3分分：6.下于并聯(lián)校正的是（A.位滯后－超前校正B.反正C.前正D.順饋正確答案BCD分3分分37.動構(gòu)圖的組成要素有（A.號線B.引C.比D.前向饋通道正確答案ABCD滿3分分：8.下于閉環(huán)控制系統(tǒng)的說正確的是（4

A.度高、抗干擾能力強B.系雜，可能出現(xiàn)不穩(wěn)定C.信箭頭方向傳遞是封閉D.也稱系統(tǒng)正確答案ABCD滿3分分：9.對系統(tǒng)的性能要求是（A.穩(wěn)性B.快C.準D.可調(diào)正確答案ABC滿：分分310.臨界阻尼二階系統(tǒng)單位階響應(yīng)曲線特點是（A.周期性B.無C.無D.有拐正確答案ABCD滿3分分：北航《機電控制工程基礎(chǔ)》在線業(yè)三試卷總分100測試時間--單選題多選判

試卷得分100三、判斷題（共15道題，共30分分30V1.動控制原理是研究自動控制技術(shù)的基礎(chǔ)理論和自動控制共規(guī)律的技術(shù)科學(xué)。A.誤B.正正確答案B滿2分得：22.一統(tǒng)單位階躍響應(yīng)曲線由零開始按指數(shù)規(guī)律單調(diào)上升并最終趨于的曲A.誤B.正正確答案B滿2分得：23.不統(tǒng)不可用同一個方塊來表示，同一系統(tǒng)只能用一個方塊圖表示。A.誤B.正正確答案A滿2分得24.線統(tǒng)的重要性質(zhì)是可以用疊加原理。A.誤B.正正確答案B滿2分得：25.當(dāng)?shù)妮斎胧请S時間增長化時，可選擇斜坡函數(shù)為典型輸入信號。A.誤5

B.正正確答案B滿2分得：26.前正的特點是在干擾引誤差后對它進行近似補償。A.誤B.正正確答案A滿2分得27.控統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差是系統(tǒng)控精度的一種度量。A.誤B.正正確答案B滿2分得：28.穩(wěn)是系統(tǒng)的固有特性，取決于系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)參數(shù)，與初始條件及作用無關(guān)。A.誤B.正正確答案B滿2分得：29.離統(tǒng)也可稱為采樣系統(tǒng)數(shù)字控制系統(tǒng)。A.誤B.正正確答案B滿2分得：210.系統(tǒng)瞬態(tài)和穩(wěn)態(tài)過程僅取于系統(tǒng)本身的特性，與外加輸入信號的形式無關(guān)。A.誤B.正正確答案A滿2分得211.快速性是控制系統(tǒng)能夠正運行的首要條件。A.誤B.正正確答案A滿2分得212.傳遞函數(shù)是指零初始條件，線性定常系統(tǒng)輸入量與輸出量的拉氏變換之比。A.誤B.正正確答案A滿2分得213.對穩(wěn)定的系統(tǒng)研究穩(wěn)