直流并勵(lì)電動(dòng)機(jī)調(diào)速實(shí)驗(yàn)

直流并勵(lì)電動(dòng)機(jī)調(diào)速實(shí)驗(yàn)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?．掌握用實(shí)驗(yàn)驗(yàn)方法測取直直流并勵(lì)電動(dòng)動(dòng)機(jī)的工作特特性和機(jī)械特特性。2．掌握直流并并勵(lì)電動(dòng)機(jī)的的調(diào)速方法。二、預(yù)習(xí)要點(diǎn)1．什么是直流流電動(dòng)機(jī)的工工作特性和機(jī)機(jī)械特性?2．直流電動(dòng)機(jī)機(jī)調(diào)速原理是是什么?三、實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目1．工作特性和和機(jī)械特性保持U＝UN和和If＝IfN不變，測取n、M2、n＝f(Ia)及n=f(MM2)。2．調(diào)速特性(1)改變電樞樞電壓調(diào)速保持U＝UN，If＝IfN常值，M2＝常值，測測取n＝f(Ua)。(2)改變勵(lì)磁磁電流調(diào)速保持U＝UN，M2＝常值，R1＝0，測取n＝f(If)。(3)觀察能耗耗制動(dòng)過程四、實(shí)驗(yàn)線路及及操作步驟1.并勵(lì)電電動(dòng)機(jī)的工作作特性和機(jī)械械特性12實(shí)驗(yàn)線路如圖11—5所示。電機(jī)機(jī)選用D17直流并勵(lì)電電動(dòng)機(jī)，測功功機(jī)(請閱測功機(jī)機(jī)使用說明)作為電動(dòng)機(jī)機(jī)負(fù)載。按照照實(shí)驗(yàn)一方法法起動(dòng)直流并并勵(lì)電動(dòng)機(jī)，其其轉(zhuǎn)向從測功功機(jī)端觀察為為逆時(shí)針方向向。(把電樞電電阻調(diào)到最大大，電阻調(diào)到最12將電動(dòng)機(jī)電樞調(diào)調(diào)節(jié)電阻Rl調(diào)至零，同同時(shí)調(diào)節(jié)直流流電源調(diào)壓旋旋鈕、測功機(jī)機(jī)的加載旋鈕鈕和電動(dòng)機(jī)的的磁場調(diào)節(jié)電電阻Rf，調(diào)到其電電機(jī)的額定值U＝UN，I＝IN，n＝nN，其勵(lì)磁電流流即為額定勵(lì)勵(lì)磁電流IfN，在保持U=UN和I＝IfN不變的條條件下，逐次次減小電動(dòng)機(jī)機(jī)的負(fù)載，即即將測功機(jī)的的加載旋鈕逆逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)直直至零。測取取電動(dòng)機(jī)輸入入電流I、轉(zhuǎn)速n和測功機(jī)的的轉(zhuǎn)矩M，共取6—7組數(shù)據(jù)，記記錄于表1—6中。表1－6UU＝UN＝V，If＝IfN＝A，Ra＝Ω實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)I（A）n（r/minn）M2(N.mm)計(jì)算數(shù)據(jù)Ia(A)P2(W)η(%)上表中Ra對應(yīng)應(yīng)于環(huán)境溫度度0℃時(shí)電動(dòng)機(jī)電電樞回路的總總電阻，可由由實(shí)驗(yàn)室給出出。2．調(diào)速特性(1)改變電電樞端電壓的的調(diào)速直流電動(dòng)機(jī)起動(dòng)動(dòng)后，將電阻阻Rl調(diào)至零，同同時(shí)調(diào)節(jié)負(fù)載載(測功機(jī))、直流電源源及電阻Rf使U＝UN、If＝IfN、M2＝0.5NN·m，保持此時(shí)時(shí)的M2的數(shù)值和If＝IfN，逐次增增加R1的阻值，即即降低電樞兩兩端的電壓Ua，Rl從零調(diào)至最最大值，每次次測取電動(dòng)機(jī)機(jī)的端電壓Ua、轉(zhuǎn)速n和輸入電流I,共取5—6組數(shù)據(jù)，記記錄于表1—7中。表1－7IIf=IfN=A,M2=0.5N·mUa(V)n(r/miin)I(A)Ia(A)(2)改變變勵(lì)磁電流的的調(diào)速直流電動(dòng)機(jī)起動(dòng)動(dòng)后，將電阻阻Rl和電阻Rf調(diào)至零，同同時(shí)調(diào)節(jié)直流流調(diào)壓旋鈕和和測功機(jī)加載載旋鈕，使電電動(dòng)機(jī)U＝UN，If＝IfN，M2=0.5NN·m，保持此時(shí)時(shí)的M2數(shù)值和U＝UN的值，逐次次增加磁場電電阻Rf，直至n＝1.3nN，每次測取取電動(dòng)機(jī)的n、If和I，共取5—6組數(shù)據(jù)，記記錄于表1—8中。表1－8UU=UN=V,M2=0.5N·mn(r/miin)If(A)I(A)Ia(A)(3)能耗制制動(dòng)為了實(shí)實(shí)驗(yàn)方便，DTSZ電機(jī)拖動(dòng)實(shí)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)配有有繼電接觸控控制實(shí)驗(yàn)箱，編編號為DT331、DT32。接線圖如如圖1—6所示。圖中DT21作為能耗制制動(dòng)電阻RL接到繼電接接觸回路中。電電動(dòng)機(jī)電樞的的兩個(gè)端分別別接到A+、A一接線柱。起起動(dòng)電阻Rl接到C十、C一兩接線柱柱。并勵(lì)繞阻阻與磁場調(diào)節(jié)節(jié)電阻Rf串聯(lián)后接到F+、F一兩接線柱柱。直流電源源接入L十、L—兩接線柱。實(shí)實(shí)驗(yàn)時(shí)，先按按下直流電源源的接通按鈕鈕，由圖1—6可見，并勵(lì)勵(lì)繞阻接入電電源，由于接接觸器常開觸觸頭1C斷開，電樞樞無電流，電電動(dòng)機(jī)不能起起動(dòng)，按下“起動(dòng)”按鈕，接觸觸器1C工作，其常常開觸頭閉合合，常閉觸頭頭斷開，電樞樞接入電源，電電動(dòng)機(jī)開始起起動(dòng)。起動(dòng)后后，若按下“制動(dòng)”按鈕，電樞樞脫開電源經(jīng)經(jīng)制動(dòng)電阻RL和常閉觸頭1C閉合，電機(jī)機(jī)進(jìn)入能耗制制動(dòng)。在不接接制動(dòng)電阻RL情況下，若若按下“制動(dòng)”按鈕，由于于電樞開路，電電機(jī)處于自由由停機(jī)。選擇擇不同RL的阻值，重重復(fù)實(shí)驗(yàn)，觀觀察對停機(jī)時(shí)時(shí)間的影響。注意事項(xiàng)1．直流電動(dòng)機(jī)機(jī)起動(dòng)前，測測功機(jī)加載旋旋鈕調(diào)至零。實(shí)實(shí)驗(yàn)做完也要要將測功機(jī)負(fù)負(fù)載旋鈕調(diào)到零零，否則電機(jī)機(jī)起動(dòng)時(shí)，測測功機(jī)會(huì)受到到?jīng)_擊。六、實(shí)驗(yàn)報(bào)告1.由表1——6計(jì)算出Ia、P2和η，并繪出n、M、n＝f(Ia)及n＝f(M2)的特性曲線線。電動(dòng)機(jī)機(jī)輸出功率：：PP2＝0.1055?n?M2式中輸輸出轉(zhuǎn)矩M2的單位為N?M，轉(zhuǎn)速n的單位為r／min。電動(dòng)機(jī)機(jī)輸入功率：：PP1＝U?I電動(dòng)機(jī)機(jī)效率：η＝×100％電動(dòng)機(jī)機(jī)電樞電流：：Ia＝I—IfN由工作作特性求出轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速變化率：：Δn＝×l00％2.繪出并勵(lì)勵(lì)電動(dòng)機(jī)調(diào)速速特性曲線n＝f(U)和n＝f(If)。3.分析在恒恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載時(shí)時(shí)兩種調(diào)速的的電樞電流變變化規(guī)律以及及兩種調(diào)速方方法的優(yōu)缺點(diǎn)點(diǎn)。4.能耗制動(dòng)動(dòng)時(shí)間與制動(dòng)動(dòng)電阻RL的阻值有什什么關(guān)系?為什么?該制動(dòng)方法法有什么缺點(diǎn)點(diǎn)?七、思考題1．并勵(lì)電動(dòng)機(jī)機(jī)的速率特性性n=f(IIa)為什么是略略微下降?是否出現(xiàn)上上翹現(xiàn)象?為什么?上翹的速率率特性對電動(dòng)動(dòng)機(jī)運(yùn)行有何何影響?2．當(dāng)電動(dòng)機(jī)的的負(fù)載轉(zhuǎn)矩和和勵(lì)磁電流不不變時(shí)，減小小電樞端壓，為為什么會(huì)引起起電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速速降低?3．當(dāng)電動(dòng)機(jī)的的負(fù)載轉(zhuǎn)矩和和電樞端電壓壓不變時(shí)，減減小勵(lì)磁電流流會(huì)引起轉(zhuǎn)速速的升高，為為什么?4．并勵(lì)電動(dòng)機(jī)機(jī)在負(fù)載運(yùn)行行中，當(dāng)磁場場回路斷線時(shí)時(shí)是否一定會(huì)會(huì)出現(xiàn)“飛速”?為什么？實(shí)驗(yàn)注意事項(xiàng)電源接通的順序序：在新實(shí)驗(yàn)驗(yàn)裝置上，有多層開關(guān)關(guān)。應(yīng)嚴(yán)格按照照主電源、顯顯示、直流電電源的開關(guān)順順序打開開關(guān)關(guān)；要首先記錄銘牌牌數(shù)據(jù)，計(jì)算有關(guān)數(shù)數(shù)據(jù)（如額定定轉(zhuǎn)矩值，1.3nnN）；負(fù)載轉(zhuǎn)矩表和轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速表調(diào)零。如如有零誤差，在在實(shí)驗(yàn)過程中中要除去零誤誤差；為安全起動(dòng)，將電樞回路路電阻調(diào)至最最大，勵(lì)磁回路電電阻調(diào)至最小??；起動(dòng)完畢，調(diào)調(diào)節(jié)電阻值到到額定狀態(tài)，記錄額定狀狀態(tài)下的勵(lì)磁磁電流（額定定勵(lì)磁電流）；；轉(zhuǎn)矩表反應(yīng)速度度緩慢，在實(shí)驗(yàn)過程程中調(diào)節(jié)負(fù)載載要慢。實(shí)驗(yàn)過程中按照照實(shí)驗(yàn)要求，隨時(shí)調(diào)節(jié)電電阻，使有關(guān)的物物理量保持常常量，保證實(shí)驗(yàn)