雙針床經(jīng)編機(jī)

雙針床經(jīng)編機(jī)第1頁/共72頁雙針床經(jīng)編機(jī)雙針床經(jīng)編機(jī)發(fā)展歷程1775年，英國人的克萊恩發(fā)明了第一臺(tái)經(jīng)編機(jī)1859年第一臺(tái)雙針床經(jīng)編機(jī)在英國出現(xiàn)1952年雙針床特里科經(jīng)編機(jī)。1957年第一臺(tái)雙針床拉舍爾經(jīng)編機(jī)。1969年第一臺(tái)毛絨雙針床拉舍爾經(jīng)編機(jī)和第一臺(tái)帶有全幅襯緯裝置的經(jīng)編機(jī)開始生產(chǎn)。雙針床拉舍爾型經(jīng)編機(jī)原是為生產(chǎn)類似緯編羅紋結(jié)構(gòu)的雙面經(jīng)編織物而研制的。因此，最早的雙針床經(jīng)編機(jī)的前后兩針床織針呈間隔錯(cuò)開排列。但為了梳櫛前后擺動(dòng)方便，很快就改為前后針床織針背對背排列。第2頁/共72頁一、雙針床經(jīng)編機(jī)的分類主要分為二類。特利柯脫型經(jīng)編機(jī)和拉舍爾經(jīng)編機(jī)。特利柯脫（tricot）：機(jī)速較高，梳櫛數(shù)少機(jī)號(hào)高，一般采用鉤針或槽針。拉舍爾經(jīng)編機(jī)（raschel）：機(jī)速低，梳櫛數(shù)較多，機(jī)號(hào)較低，多采用舌針。由于現(xiàn)代經(jīng)編機(jī)多采用復(fù)合針（槽針）并相互滲透，所以有時(shí)嚴(yán)格化分機(jī)型并不很容易，目前這兩種經(jīng)編機(jī)一般從如下幾個(gè)方面來區(qū)分：第3頁/共72頁

（1）、坯布的牽拉角度不同特利柯脫：牽拉方向與針平面的夾角為90~110度。拉舍爾：牽拉方向與針平面的夾角為140~160度。（2）牽拉方式不同特利柯脫：由沉降片和牽引卷取機(jī)構(gòu)共同牽拉坯布。拉舍爾：僅由牽引卷取機(jī)構(gòu)連續(xù)牽拉。（3）從產(chǎn)品性能和用途分特利柯脫：產(chǎn)品測重于輕薄型織物和裝飾織物。拉舍爾：產(chǎn)品測重于提花織物和中厚型的織物。第4頁/共72頁二、雙針床經(jīng)編機(jī)的一般結(jié)構(gòu)經(jīng)編機(jī)主要有如下五大機(jī)構(gòu)：成圈機(jī)構(gòu)送經(jīng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)花紋機(jī)構(gòu)（也稱梳櫛橫移機(jī)構(gòu)）牽拉機(jī)構(gòu)第5頁/共72頁第6頁/共72頁特里科經(jīng)編機(jī)第7頁/共72頁第8頁/共72頁成圈機(jī)件的配置第9頁/共72頁（一）編織機(jī)構(gòu)（成圈機(jī)構(gòu)）作用：將紗線彎曲成圈并相互穿套，形成經(jīng)編織物。1、鉤針經(jīng)編機(jī)（1）主要成圈機(jī)件鉤針：沉降片：有握持、牽拉、幫助套圈的作用。壓板：僅鉤針經(jīng)編機(jī)用，起閉口作用。

導(dǎo)紗針：作針間擺動(dòng)和橫移運(yùn)動(dòng)進(jìn)行墊紗。

梳櫛：將所有導(dǎo)紗針基座片固定在一板條上形成一個(gè)總體，使所有導(dǎo)紗針同步運(yùn)動(dòng)，稱此整體為梳櫛。第10頁/共72頁鉤針經(jīng)編機(jī)成圈機(jī)件第11頁/共72頁平壓板和花壓板第12頁/共72頁鉤針成圈機(jī)件配置第13頁/共72頁2、舌針經(jīng)編機(jī)成圈機(jī)件及成圈過程（1）主要成圈機(jī)件舌針：

沉降片：握持舊線圈的作用。

柵狀脫圈板：其槽里插有舌針，其頂部用于支撐編織好的坯布，形成脫圈的邊緣。導(dǎo)紗針：作針間擺動(dòng)和橫移運(yùn)動(dòng)進(jìn)行墊紗。

防針舌自閉鋼絲：防止針舌關(guān)閉。第14頁/共72頁舌針與沉降片第15頁/共72頁舌

針

成

圈

機(jī)

件

配

置第16頁/共72頁3、槽針經(jīng)編機(jī)的成圈機(jī)件和成圈過程（1）槽針機(jī)的特點(diǎn)

a：針的動(dòng)程?。号c同機(jī)號(hào)的鉤針經(jīng)編機(jī)相比，其動(dòng)程可小四分之一左右，這就使其具備了高速運(yùn)轉(zhuǎn)的條件。

b：運(yùn)動(dòng)規(guī)律比鉤針簡單：槽針經(jīng)編機(jī)雖然必須有單獨(dú)傳動(dòng)針芯的機(jī)構(gòu)，但確省去了壓板，使其機(jī)構(gòu)比鉤針簡單，這也是它可以高速運(yùn)轉(zhuǎn)的原因之一。第17頁/共72頁（2）主要成圈機(jī)件

槽針：沉降片：主要起握持和牽拉的作用。導(dǎo)紗針：作繞針運(yùn)動(dòng)，將紗線墊放到針鉤內(nèi)。第18頁/共72頁復(fù)合針第19頁/共72頁沉降片與導(dǎo)紗針第20頁/共72頁3、成圈過程第21頁/共72頁3、橫移機(jī)構(gòu)分類

花板鏈條橫移機(jī)構(gòu)和凸輪橫移機(jī)構(gòu)?；ò彐湕l橫移機(jī)構(gòu)特點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)：改變花色品種相對比較容易，缺點(diǎn)：橫移時(shí)間短，慣性載荷大，不利于機(jī)器的高速凸輪式橫移機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)：動(dòng)力學(xué)性能好，針前和針后的橫移時(shí)間可以不相等，能充分利用成圈過程中允許進(jìn)行橫移的時(shí)間。缺點(diǎn)：凸輪的尺寸不可能做得很大，因此所能編織完全組織小。變換品種不便。第22頁/共72頁綜上所述：花板式橫移機(jī)構(gòu)多用于大花型，經(jīng)常需要變換品種的情況。凸輪式橫移機(jī)構(gòu)可用于完全組織較小的簡單組織，不需要經(jīng)常變換品種的情況。第23頁/共72頁4、花板式橫移機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)和工作原理花板式橫移機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)如圖所示：第24頁/共72頁第25頁/共72頁鏈塊的種類：叉端為前端平型鏈：前后都沒有斜面。上升鏈：前端有斜面。下降鏈：后端有斜面。上升下降鏈：前、后端都有斜面。第26頁/共72頁（三）送經(jīng)機(jī)構(gòu)：1、作用：把經(jīng)軸上的經(jīng)紗按著一定的張力和速度輸送到編織區(qū)。2、送經(jīng)機(jī)構(gòu)的要求：

①送經(jīng)量必須與所編織的織物組織結(jié)構(gòu)的要求相一致。②給與經(jīng)紗最小的并能保證編織正常進(jìn)行所需的經(jīng)紗張力。③送經(jīng)量應(yīng)始終保持精確。第27頁/共72頁4、送經(jīng)機(jī)構(gòu)的分類根據(jù)經(jīng)軸傳動(dòng)方式不同，可分為消極式和積極式兩大類。（1）消積式：沒有專門的經(jīng)軸傳動(dòng)裝置，由編織過程中的經(jīng)紗張力將經(jīng)紗從經(jīng)軸上拉出。優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡單，調(diào)節(jié)方便。缺點(diǎn)：經(jīng)紗張力波動(dòng)較大。適用范圍：用于機(jī)器速度小于500r/min的低速經(jīng)編機(jī)上。多梳拉舍爾經(jīng)編機(jī)上應(yīng)用較多。第28頁/共72頁常用的消極式送經(jīng)機(jī)構(gòu)常用的消極式送經(jīng)機(jī)構(gòu)有如下兩種：重錘式消極送經(jīng)機(jī)構(gòu)制動(dòng)式消極送經(jīng)機(jī)構(gòu)第29頁/共72頁第30頁/共72頁第31頁/共72頁（2）積極式送經(jīng)機(jī)構(gòu)定義：由經(jīng)編機(jī)的主軸通過專門的傳動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)經(jīng)軸按一定的速度回轉(zhuǎn)，根據(jù)工藝要求積極主動(dòng)地送出編織所需的經(jīng)紗的機(jī)構(gòu)。分類：通常采用如下三種分類方法：①按探測機(jī)構(gòu)分：如以壓輥為探測機(jī)構(gòu)、以張力桿作為探測機(jī)構(gòu)、由專門的紗速探測裝置作為探測機(jī)構(gòu)等。②按送經(jīng)動(dòng)作進(jìn)行分：間歇式、連續(xù)式。③按機(jī)器傳動(dòng)機(jī)構(gòu)分：機(jī)械式傳動(dòng)機(jī)、電氣式傳動(dòng)機(jī)構(gòu)等。第32頁/共72頁張力桿式張力裝置第33頁/共72頁第34頁/共72頁以壓輥?zhàn)鳛楦袘?yīng)機(jī)構(gòu)的積極式送經(jīng)機(jī)構(gòu)特點(diǎn)：以經(jīng)紗的實(shí)際送經(jīng)速度作為反饋信息，來控制和調(diào)整經(jīng)軸的轉(zhuǎn)速，使經(jīng)軸能夠不受經(jīng)軸直徑大小的影響，連續(xù)不斷地、恒定地送出預(yù)定長度的經(jīng)紗。組成：由四大主要機(jī)構(gòu)組成，即定長機(jī)構(gòu)、送經(jīng)機(jī)構(gòu)、感應(yīng)機(jī)構(gòu)、比較調(diào)整機(jī)構(gòu)。第35頁/共72頁第36頁/共72頁①定長裝置：

按著組織結(jié)構(gòu)和工藝的要求，給經(jīng)軸一個(gè)預(yù)定的速度，并以該預(yù)定的速度作為比較調(diào)整機(jī)構(gòu)比較的標(biāo)準(zhǔn)。第37頁/共72頁②經(jīng)軸傳動(dòng)裝置：

把來自主軸的動(dòng)力經(jīng)過一系列的傳動(dòng)后。傳動(dòng)經(jīng)軸按著預(yù)定的速度送出經(jīng)紗。第38頁/共72頁第39頁/共72頁③線速感應(yīng)裝置：

線速感應(yīng)裝置是用來探測經(jīng)軸實(shí)際的送經(jīng)線速度，并將探測到的實(shí)際送經(jīng)線速度傳送給比較調(diào)整機(jī)構(gòu)。第40頁/共72頁四、成圈機(jī)件的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)1、作用：把主軸的轉(zhuǎn)動(dòng)通過一系列的傳動(dòng)，轉(zhuǎn)化為各成圈機(jī)件所需要的運(yùn)動(dòng)。經(jīng)編機(jī)上各成圈機(jī)件運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力來自經(jīng)編機(jī)的主軸，主軸受電機(jī)的驅(qū)動(dòng)只作單方向的轉(zhuǎn)動(dòng)。由于經(jīng)編機(jī)上不同成圈機(jī)件的運(yùn)動(dòng)情況各不相同，且各成圈機(jī)件的運(yùn)動(dòng)要在時(shí)間上很好的配合，因此必須把主軸運(yùn)動(dòng)通過一系列的傳動(dòng)轉(zhuǎn)化為各成圈機(jī)件所要求的運(yùn)動(dòng)。2、分類：主要分類凸輪式傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和偏心連桿式傳動(dòng)機(jī)構(gòu)兩種。第41頁/共72頁（一）凸輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)工作原理：利用具有一定曲線外形的凸輪，通過轉(zhuǎn)子、連桿而使成圈機(jī)件按照預(yù)期的規(guī)律運(yùn)動(dòng)。經(jīng)編機(jī)上常用的凸輪結(jié)構(gòu)有如下四種：1．單向凸輪推程：凸輪輪廓半徑由小到大的部分稱為推程；回程：凸輪半徑由大到小的部分稱為回程。在單向凸輪中，推程是靠凸輪推動(dòng)從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)，而回程時(shí)是依靠從動(dòng)件本身的重量及彈簧力使從動(dòng)件緊貼于凸輪表面上。第42頁/共72頁單向凸輪第43頁/共72頁2．溝槽凸輪溝槽凸輪機(jī)構(gòu)的簡圖如圖所示。它取消了單向凸輪中的彈簧，從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)由凸輪溝槽兩邊輪廓線的幾何形狀來保證，使從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)獲得有效的控制，有利于機(jī)器速度的提高。第44頁/共72頁溝槽凸輪第45頁/共72頁3.共軛凸輪共軛凸輪機(jī)構(gòu)的簡圖如圖所示，它將主、回凸輪做成一個(gè)整體，它的外表面起主凸輪的作用；內(nèi)表面起回凸輪的作用，兩個(gè)轉(zhuǎn)子同時(shí)沿內(nèi)、外表面滾動(dòng)。這種凸輪結(jié)構(gòu)緊湊，宜于高速。第46頁/共72頁共軛凸輪第47頁/共72頁第48頁/共72頁壓板傳動(dòng)機(jī)構(gòu)第49頁/共72頁梳櫛傳動(dòng)機(jī)構(gòu)第50頁/共72頁第51頁/共72頁（二）偏心連桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)是平面連桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的一種。由于該機(jī)中的運(yùn)動(dòng)副均為轉(zhuǎn)動(dòng)副，相鉸接的兩桿是面接觸，壓強(qiáng)小，故磨損較小。優(yōu)點(diǎn)：傳動(dòng)平穩(wěn)、精確，加工簡便，容易得到比較高精度缺點(diǎn)：由于接觸面間存在著間隙，當(dāng)構(gòu)件數(shù)增多時(shí)，機(jī)構(gòu)積累誤差增大，其設(shè)計(jì)和平衡問題比較復(fù)雜。但隨著機(jī)械設(shè)計(jì)與制造水平的提高，已能滿足經(jīng)編機(jī)高速運(yùn)轉(zhuǎn)的要求。因此，高速經(jīng)編機(jī)上成圈機(jī)件的傳動(dòng)都采用偏心連桿機(jī)構(gòu)。第52頁/共72頁連桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的應(yīng)用第53頁/共72頁沉

降片傳動(dòng)機(jī)構(gòu)第54頁/共72頁

壓板傳動(dòng)機(jī)構(gòu)第55頁/共72頁五、牽拉卷取機(jī)構(gòu)1、作用：把編織出來的織物按預(yù)定的速度、及時(shí)連續(xù)不斷地從成圈區(qū)域牽引出來，并卷繞于卷取輥上或放于一定的容器內(nèi)，以便儲(chǔ)存、包裝和運(yùn)輸?shù)取?、對織物密度的影響牽拉速度快織物張力大織物密度小。牽拉速度慢織物張力小織物密度大。因此，織物牽拉卷取的速度必須根據(jù)工藝要求，按預(yù)定的速度進(jìn)行。第56頁/共72頁2、分類：牽拉卷取機(jī)構(gòu)按作用的形式不同可分為間歇式和連續(xù)式兩種間歇式牽拉卷取機(jī)構(gòu)：牽拉動(dòng)作與成圈過程相配合，在一個(gè)成圈循環(huán)過程中的某些時(shí)候進(jìn)行牽拉卷取，某些時(shí)間則不進(jìn)行。連續(xù)式牽拉卷取機(jī)構(gòu)：在一個(gè)成圈循環(huán)過程中進(jìn)行均勻連續(xù)的牽拉和卷取。

第57頁/共72頁工

作

原

理第58頁/共72頁雙針床經(jīng)編機(jī)針床配置

雙針床拉舍爾型經(jīng)編機(jī)原是為生產(chǎn)類似緯編羅紋結(jié)構(gòu)的雙面經(jīng)編織物而研制的。因此，最早的雙針床經(jīng)編機(jī)的前后兩針床織針呈間隔錯(cuò)開排列。但為了梳櫛前后擺動(dòng)方便，很快就改為前后針床織針背對背排列。第59頁/共72頁在兩個(gè)平行排列針床的雙針床經(jīng)編機(jī)第60頁/共72頁在兩個(gè)針床的上方，配置—套梳櫛。而對于前后針床，各相應(yīng)配置一塊柵狀脫圈板(或稱針槽板)和一個(gè)沉降片床。因此．機(jī)器前后的區(qū)分足以卷布機(jī)構(gòu)的位置來確定。第61頁/共72頁第62頁/共72頁毛絨型雙針床經(jīng)編機(jī)成圈過程第63頁/共72頁雙針床經(jīng)編機(jī)種類生產(chǎn)辛普萊克斯織物的雙針床拉舍爾經(jīng)編機(jī)緯編雙面織物類似，正反沒有什么差別。典型的機(jī)器為RD2N，它是一個(gè)具有兩個(gè)舌針針床、2把梳櫛的雙針床拉舍爾經(jīng)編機(jī)。該織物以前只能使用雙針床特里科經(jīng)編機(jī)（HDK2）生產(chǎn)，現(xiàn)在改用RD2N雙針床拉舍爾經(jīng)編機(jī)生產(chǎn)。該機(jī)采用N型花紋機(jī)構(gòu)。RD2N雙針床經(jīng)編機(jī)原來使用EBA-1電子送經(jīng)機(jī)構(gòu)，現(xiàn)在采用新型的EBA電子送經(jīng)系統(tǒng)，送經(jīng)精確，調(diào)節(jié)方便，并有雙速送經(jīng)功能。該機(jī)采用4羅拉牽拉機(jī)構(gòu)，牽拉速度可以通過調(diào)節(jié)牽拉變換齒輪A和B來進(jìn)行。第64頁/共72頁緯編雙面織物類似，正反沒有什么差別利用色紗生產(chǎn)出花紋色彩復(fù)雜的圖案，已開發(fā)出絨紗梳櫛數(shù)增多的機(jī)器，如RD7DPLM-EL，RD8DPLM–EL。在這些類型的機(jī)器上，一般配置四把地梳（前后針床，各兩把），其余三把或四把為絨紗梳櫛。這類機(jī)器在我國有一定發(fā)展，主要用于汽車用織物。雙針床拉舍爾經(jīng)編長絨織物在剖開以后，經(jīng)開毛、剪光、燙光、印花等后整理，再將絨面朝外，背對背縫起來，就可形