第一章緒論坐標(biāo)變換

功率變換器

控制技術(shù)內(nèi)蒙古工業(yè)大學(xué)電力學(xué)院劉廣忱副教授/博士Tel:0471-65760443602321MP：當(dāng)前1頁，總共28頁。專業(yè)方向全數(shù)字化交流電機(jī)控制系統(tǒng)電力電子技術(shù)和計算機(jī)技術(shù)在各種電機(jī)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用新能源技術(shù)的開發(fā)與應(yīng)用DSP控制系統(tǒng)的開發(fā)和應(yīng)用當(dāng)前2頁，總共28頁。目前在研當(dāng)前3頁，總共28頁。目前在研當(dāng)前4頁，總共28頁。目前在研當(dāng)前5頁，總共28頁。目前在研當(dāng)前6頁，總共28頁。如何做研究工作好奇大膽探索敢于冒險挑戰(zhàn)權(quán)威自信意志堅強(qiáng)當(dāng)前7頁，總共28頁。如何做研究工作善用一切可利用的資源勇于挑戰(zhàn)新的高度！當(dāng)前8頁，總共28頁。如何做研究工作行為養(yǎng)成習(xí)慣 習(xí)慣造就性格

性格決定命運(yùn)當(dāng)前9頁，總共28頁。課程簡介PEMC專業(yè)有較為良好的發(fā)展前景PEMC專業(yè)有較為靈活的適應(yīng)性PEMC專業(yè)有較為良好的外國大學(xué)offerPEMC專業(yè)有較為廣泛的就業(yè)機(jī)會PowerElectronicsandMotionControl(PEMC)當(dāng)前10頁，總共28頁。課程簡介器件：材料是基礎(chǔ)，工藝是手段；線路：新型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，軟開關(guān)、多電平；控制：在了解被控對象的基礎(chǔ)上，提出新的方法。

當(dāng)前11頁，總共28頁。課程簡介一個核心技術(shù)三個基本特征五個發(fā)展方向多種應(yīng)用領(lǐng)域現(xiàn)代電力電子技術(shù)當(dāng)前12頁，總共28頁。課程簡介一個核心技術(shù)電源變頻電源定頻電源開關(guān)電源諧波電源無功電源當(dāng)前13頁，總共28頁。課程簡介三個基本特征電能處理與節(jié)能弱電控制強(qiáng)電高技術(shù)的支撐當(dāng)前14頁，總共28頁。課程簡介五個發(fā)展方向高功率密度高壓大功率高功率因數(shù)高性能高頻高效當(dāng)前15頁，總共28頁。課程簡介多種應(yīng)用領(lǐng)域

電源系統(tǒng)電力系統(tǒng)儲能系統(tǒng)現(xiàn)代交通系統(tǒng)

電氣傳動系統(tǒng)當(dāng)前16頁，總共28頁。課程簡介機(jī)電結(jié)合計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)PEMC計算機(jī)計算機(jī)神經(jīng)肌肉大腦當(dāng)前17頁，總共28頁。課程簡介《電力電子技術(shù)》

《現(xiàn)代電力電子技術(shù)》打牢基礎(chǔ)《功率變換器控制技術(shù)》拓寬視野《功率變換器控制技術(shù)》深入理論當(dāng)前18頁，總共28頁。相關(guān)學(xué)術(shù)資源國內(nèi)著名雜志和會議《中國電機(jī)工程學(xué)報》《電工技術(shù)學(xué)報》《電機(jī)與控制學(xué)報》《電力系統(tǒng)自動化》《電力自動化設(shè)備》《高電壓技術(shù)》《電力電子技術(shù)》《電氣傳動》《微特電機(jī)》中國電力電子與電力傳動學(xué)術(shù)會議，中國電力電子學(xué)會年會，中國電氣自動化學(xué)術(shù)年會當(dāng)前19頁，總共28頁。相關(guān)學(xué)術(shù)資源國外著名雜志和會議IEEETrans.OnPowerElectronics,IndustryApplication,IndustryElectronicsIEEProceedingPartBElectricalPowerSystem&Application,EPEJournalIEEEAnnualMeetingPESC,IAS,IECON,POWERCON；歐洲EPE，PCIM，ICEM，PEMC；日本IPEC，PCC；新加坡PEDS,IPEC；韓國ICPE；中國IPEMC，ICEMS；印度、巴西IPEC…當(dāng)前20頁，總共28頁。參考書目1、李永東

交流電機(jī)數(shù)字控制系統(tǒng)2、陳堅

交流電機(jī)數(shù)學(xué)模型及調(diào)速系統(tǒng)3、阮毅

運(yùn)動控制系統(tǒng)4、李崇堅

交流同步電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)5、陳伯時

電力拖動自動控制系統(tǒng)6、B.K.Bose ModernPowerElectronicsandAC Drives當(dāng)前21頁，總共28頁。課程主要內(nèi)容以異步電動機(jī)作為被控對象，研究功率變換器控制技術(shù)。長期以來直流電動機(jī)因其良好的動、靜態(tài)調(diào)速性能，一直廣泛應(yīng)用于高性能的調(diào)速領(lǐng)域。這主要是因?yàn)橹绷麟姍C(jī)具備如下三個條件：（1）定子磁極能夠產(chǎn)生一個穩(wěn)定的直流磁場；（2）轉(zhuǎn)子電樞繞組能夠在空間產(chǎn)生一個穩(wěn)定的電樞磁勢，并且電樞磁勢與磁場總能夠保持相對垂直，產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩最有效；（3）勵磁電流與電樞電流在各自回路中，可以分別加以控制。當(dāng)前22頁，總共28頁。課程主要內(nèi)容當(dāng)前23頁，總共28頁。課程主要內(nèi)容1971年，美國和申請的專利“感應(yīng)電機(jī)定子電壓的坐標(biāo)變換控制”，同年德國西門子公司的F.Blasche等提出的“感應(yīng)電機(jī)磁場定向的控制原理”，奠定了矢量控制的基礎(chǔ)。矢量控制又稱磁場定向控制（FieldOrientation），即把磁場矢量的方向作為坐標(biāo)軸的基準(zhǔn)方向，電機(jī)電流矢量的大小、方向均用瞬時值來表示。F.Blaschke的想法是考慮到異步電機(jī)是一個多變量、強(qiáng)耦合、非線性的時變參數(shù)系統(tǒng)，很難直接通過外加信號準(zhǔn)確控制電磁轉(zhuǎn)矩，但若以轉(zhuǎn)子磁通這一旋轉(zhuǎn)的空間矢量為參考坐標(biāo)，利用從靜止坐標(biāo)軸系到旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)軸系之間的變換，則可以把定子電流中的勵磁電流分量和轉(zhuǎn)矩電流分量分解成兩個垂直的直流變量，并分別進(jìn)行控制。這樣，通過坐標(biāo)變換重建的電動機(jī)模型就可以等效為一臺直流電機(jī)，從而可以模仿直流電機(jī)的控制策略進(jìn)行快速的轉(zhuǎn)矩和磁通控制。當(dāng)前24頁，總共28頁。課程主要內(nèi)容當(dāng)前25頁，總共28頁。課程主要內(nèi)容1984年由德國學(xué)者M(jìn).Depenbrock教授首先提出了對異步電機(jī)實(shí)現(xiàn)直接轉(zhuǎn)矩控制的理論，隨后日本學(xué)者I.Takahashi也提出了類似的控制方案。與矢量控制不同，直接轉(zhuǎn)矩控制摒棄了解耦思想，取消了坐標(biāo)變換，通過電壓空間矢量來控制定子磁通的旋轉(zhuǎn)速度，控制定子磁通走走停停，以改變定子磁通的平均旋轉(zhuǎn)速度，從而改變定子磁通的夾角以達(dá)到控制電磁轉(zhuǎn)矩的目的。當(dāng)前26頁，總共28頁。課程主要內(nèi)容1、交流電機(jī)的多變量數(shù)學(xué)模型2、轉(zhuǎn)差頻率控制系統(tǒng)（原理、構(gòu)成、存在的問題）3、矢量變換控制系統(tǒng)（原理、不同定向方式的系統(tǒng)構(gòu)成、性能分析、存在的問題、解決方案、值得探討的問題等）4、直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)（原理、不同定向方式的系統(tǒng)構(gòu)成、