未來道路的AR虛擬交通標(biāo)識系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案

未來道路的AR虛擬交通標(biāo)識系統(tǒng)

設(shè)計(jì)方案寧波工程學(xué)院鐘佳音2018年10月目錄TOC\o"1-5"\h\z\o"CurrentDocument"未來道路的AR虛擬交通標(biāo)識系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案 3\o"CurrentDocument"一、 AR技術(shù)簡介 3\o"CurrentDocument"二、 交通標(biāo)識系統(tǒng)現(xiàn)狀分析 4道路交通標(biāo)志標(biāo)線在設(shè)置中存在的問題 4\o"CurrentDocument"三、 交通標(biāo)識AR增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)的概念 6\o"CurrentDocument"四、 AR交通標(biāo)識系統(tǒng) 7虛擬風(fēng)擋系統(tǒng) 7虛擬標(biāo)識系統(tǒng) 8AR+汽車電子標(biāo)識 8AR+無人駕駛汽車 8\o"CurrentDocument"五、 AR交通標(biāo)識系統(tǒng)的應(yīng)用 9精細(xì)化交通管控 9AR交通標(biāo)識系統(tǒng)在節(jié)假日、高峰期時(shí)的應(yīng)用 9AR交通標(biāo)識系統(tǒng)在救援時(shí)的應(yīng)用 10AR無人駕駛系統(tǒng)的應(yīng)用 10\o"CurrentDocument"六、 AR交通標(biāo)識系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn) 11減少各部門沖突 11標(biāo)識標(biāo)線虛擬現(xiàn)實(shí)化 11標(biāo)識標(biāo)線位置、順序動態(tài)調(diào)整 11可實(shí)行精細(xì)化交通管控 11交通事故大幅度降低 11道路使用率大幅度提高 12\o"CurrentDocument"七、 結(jié)語 12未來道路的AR虛擬交通標(biāo)識系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案前言：隨著社會經(jīng)濟(jì)發(fā)展到2050年，城市規(guī)模大范圍擴(kuò)大，城市人口和機(jī)動車保有量迅猛增長，無人駕駛汽車處于普遍狀況，交通需求與道路交通標(biāo)識設(shè)施之間的矛盾日益突現(xiàn)，交通擁堵、交通事故等問題已經(jīng)逐步影響了人們的日常生活，同時(shí)也給道路交通實(shí)現(xiàn)現(xiàn)代化管理提出了新難題。交通安全設(shè)施屬于道路網(wǎng)的基礎(chǔ)設(shè)施，它對排除各種縱、橫向干擾，降低事故的嚴(yán)重程度，提高道路服務(wù)水平，提供視線誘導(dǎo)，改善道路景觀等起到重要的作用。交通標(biāo)志標(biāo)線又是交通安全設(shè)施最基本和最重要的組成部分之一。傳統(tǒng)的道路交通標(biāo)志系統(tǒng)大多還局限在對標(biāo)志外觀尺寸、顏色搭配、信息表述形式和設(shè)施結(jié)構(gòu)等方面，而且國內(nèi)舊的交通標(biāo)志標(biāo)線數(shù)量很大，各地在實(shí)施標(biāo)準(zhǔn)上還存在不同程度的問題，因此如何利用交通信息化技術(shù)和成果，有效提升路網(wǎng)的服務(wù)水平和運(yùn)行效率是一大核心難題。本方案把交通設(shè)施和AR技術(shù)聯(lián)系起來，交通標(biāo)識系統(tǒng)用ar技術(shù)生成，再加之與自動駕駛技術(shù)相結(jié)合，可以不用安裝任何交通設(shè)施與標(biāo)線，交通設(shè)施與標(biāo)線通過大數(shù)據(jù)終端發(fā)送至各行駛車輛，而且在AR世界里，設(shè)施也不會損壞，如果有需要修改的也只要遠(yuǎn)程操作、不需要人到現(xiàn)場。想像下當(dāng)我們行走在或者驅(qū)車行駛在路上。通過增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)顯示器，信息化圖像將出現(xiàn)在您的視野之內(nèi)，并且所播放的聲音將與您所看到的景象保持同步。這些增強(qiáng)信息將隨時(shí)更新，以反映當(dāng)時(shí)大腦的活動。在這篇文章中，我們將了解這項(xiàng)未來技術(shù)、其技術(shù)構(gòu)成以及如何使用該技術(shù)。一、AR技術(shù)簡介現(xiàn)在有三個(gè)技術(shù)的熱詞，VR、AI和AR。VR是虛擬現(xiàn)實(shí)，AI是人工智能，AR是增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)。增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)，它是一種將真實(shí)世界信息和虛擬世界信息“無縫”集成的新技術(shù)，是把原本在現(xiàn)實(shí)世界的一定時(shí)間空間范圍內(nèi)很難體驗(yàn)到的實(shí)體信息（視覺信息，聲音，味道，觸覺等），通過電腦等科學(xué)技術(shù)，模擬仿真后再疊加，將虛擬的信息應(yīng)用到真實(shí)世界，被人類感官所感知，從而達(dá)到超越現(xiàn)實(shí)的感官體驗(yàn)。真實(shí)的環(huán)境和虛擬的物體實(shí)時(shí)地疊加到了同一個(gè)畫面或空間同時(shí)存在。增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)，不僅展現(xiàn)了真實(shí)世界的信息，而且將虛擬的信息同時(shí)顯示出來，兩種信息相互補(bǔ)充、疊加。在視覺化的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)中，用戶利用頭盔顯示器，把真實(shí)世界與電腦圖形多重合成在一起，便可以看到真實(shí)的世界圍繞著它。增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)包含了多媒體、三維建模、實(shí)時(shí)視頻顯示及控制、多傳感器融合、實(shí)時(shí)跟蹤及注冊、場景融合等新技術(shù)與新手段。增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)提供了在一般情況下，不同于人類可以感知的信息。在這里我們主要介紹一下AR這一塊，現(xiàn)在AR的應(yīng)用場景已經(jīng)非常豐富，比如輔助駕駛系統(tǒng)，有一些車已經(jīng)實(shí)現(xiàn)，在開車的過程中，不需要低頭去看儀表盤或者輔助的顯示系統(tǒng)，直接看著前方相應(yīng)的導(dǎo)航信息、車況信息就可以了。還有大家耳熟能詳?shù)墓雀柩坨R、早期飛行員的飛行模擬訓(xùn)練以及電影特效也是基于AR技術(shù)。AR的本質(zhì)，就是在真實(shí)的視覺場景上疊加相應(yīng)的數(shù)字化信息。比如谷歌眼鏡，你看到的是一個(gè)真實(shí)世界，但是上面會疊加很多的文本信息，疊加圖片信息，甚至是視頻或者音頻信息，主要目的是豐富你對世界的信息感知，可以把超出人類的視覺之外的一些信息疊加上來，加大信息的感知量。二、交通標(biāo)識系統(tǒng)現(xiàn)狀分析目前，我國大部分近三十年興建的城市道路都已步入維護(hù)期，有待改造升級的老舊道路存量較大，而老舊道路又是標(biāo)志標(biāo)線存在問題最復(fù)雜和最典型的，所以對標(biāo)志標(biāo)線存在問題進(jìn)行研究進(jìn)而提出對應(yīng)解決措施具有較強(qiáng)的必要性和緊迫性。交通標(biāo)志標(biāo)線的合理設(shè)置有助于駕駛員在道路上安全、快速的行駛，提高駕駛舒適度，緩解行車壓力，減少交通事故發(fā)生。但是，由于各種因素導(dǎo)致城市道路交通標(biāo)志標(biāo)線存在設(shè)置不合理等大量問題。本文將重點(diǎn)指出交通標(biāo)志標(biāo)線在設(shè)置中存在的問題，并結(jié)合實(shí)踐結(jié)果提出合理的解決措施，以減少因標(biāo)志標(biāo)線不合理的問題導(dǎo)致的交通事故發(fā)生率。1.道路交通標(biāo)志標(biāo)線在設(shè)置中存在的問題1.1相關(guān)管理部門利益沖突嚴(yán)重道路交通標(biāo)志標(biāo)線設(shè)置中存在很多問題的多個(gè)部門共同管理存在很大關(guān)系，每個(gè)管理部門都是一個(gè)相對獨(dú)立的系統(tǒng)，之間常常出現(xiàn)利益沖突，它們往往會為了本部門的利益，而不顧及整個(gè)交通系統(tǒng)的大局，最終導(dǎo)致交通標(biāo)志標(biāo)線設(shè)置存在問題突出。城市道路的交通標(biāo)志標(biāo)線主要由交通管理部門全權(quán)負(fù)責(zé)，可是交通標(biāo)志標(biāo)線的設(shè)置還是受到很多約束。以寧波為例，城市管理部門也有標(biāo)志的管理權(quán)限，由此兩部門之間難免發(fā)生管理沖突，往往這種沖突沒有協(xié)調(diào)處理好時(shí)就會導(dǎo)致標(biāo)志設(shè)置的不合理，如標(biāo)志牌密度過高、位置布局不當(dāng)?shù)取?.2標(biāo)志牌雜亂，損壞嚴(yán)重部分路段的標(biāo)志種類繁多，既有交通公路的標(biāo)志，又有公安交警的禁令標(biāo)牌，還有其它企業(yè)(如廣告、宣傳、策劃等)的自制標(biāo)牌，相互間有重復(fù)、歧義及混亂的情形，缺乏統(tǒng)一性、合理性和適用性。交通標(biāo)志牌埋置地點(diǎn)距離路肩過近，造成部分超寬車輛將標(biāo)牌拉裂、拉壞，甚至拉倒，未能及時(shí)修復(fù)或更換，一些地方的標(biāo)志已被銹蝕破壞，沒有及時(shí)更換。1.3標(biāo)志牌位置不合理位置不利于警示效果發(fā)揮。有些警告標(biāo)志設(shè)置位置過低，或者標(biāo)志牌距離危險(xiǎn)地點(diǎn)過近或者過遠(yuǎn)，均不利于警示效果的發(fā)揮。選擇位置時(shí)考慮不周全。如哉計(jì)時(shí)考慮的不充分(如：懸臂式、門架式標(biāo)志設(shè)置在人行天橋后面，被人行天橋遮擋)、自然條件的變化(如：路側(cè)綠化樹木的枝葉日益茂盛)等。標(biāo)志牌排放順序不合理。對于并設(shè)的交通標(biāo)志的排列順序，應(yīng)按標(biāo)志含義的重要性依次安排。實(shí)際設(shè)置過程中并沒有按眼動習(xí)慣，先上后下，先左后右的順序來設(shè)置警告、禁令、指示標(biāo)志的順序［3］。1.4標(biāo)志牌內(nèi)容不合理信息量過大。在同一地點(diǎn)設(shè)置多個(gè)交通標(biāo)志，駕駛員處理的信息過載，辨認(rèn)時(shí)間過長，不易記憶和及時(shí)做出反應(yīng)［4］。標(biāo)志牌上漢字大小和內(nèi)容多少不協(xié)調(diào)。道路信息更新不及時(shí)。如高速公路上增加互通后，原有標(biāo)志內(nèi)容沒有及時(shí)改變。1.5標(biāo)線設(shè)置施劃不合理（1） 標(biāo)線設(shè)置施劃不準(zhǔn)確。標(biāo)線的設(shè)置沒有考慮整個(gè)路網(wǎng)的交通狀況，只是考慮了某一條道路本身的一些交通特點(diǎn)，造成標(biāo)線提供的信息不連續(xù)，例如在上一路段預(yù)告的信息在下一段中卻沒有了體現(xiàn)，造成信息斷鏈。（2） 標(biāo)線設(shè)置施劃不規(guī)范。國標(biāo)中對于標(biāo)線的寬度、顏色等數(shù)字特性有明確的規(guī)定，然而在標(biāo)線的設(shè)置施劃中卻存在很多不符合標(biāo)準(zhǔn)的問題，往往隨意盲目的設(shè)置。三、交通標(biāo)識AR增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)的概念A(yù)R增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)是一種將真實(shí)世界信息和虛擬世界信息“無縫”集成的技術(shù)，按所用的方法分為物理增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)和數(shù)學(xué)模型增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)即計(jì)算機(jī)虛擬現(xiàn)實(shí)。物理增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)就是對真實(shí)系統(tǒng)建立物理模型；數(shù)學(xué)模型增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)就是運(yùn)用計(jì)算機(jī)及相應(yīng)的程序代碼表示實(shí)際系統(tǒng)，使之運(yùn)行時(shí)與實(shí)際系統(tǒng)在邏輯上具有相同或類似的特性，從而可以用它來代替實(shí)際系統(tǒng)，彌補(bǔ)實(shí)際系統(tǒng)的不足之處，使之能夠替代現(xiàn)實(shí)，并且具有統(tǒng)一、靈活、易修改等特點(diǎn)、。具體來說，交通標(biāo)識AR技術(shù)是運(yùn)用現(xiàn)代計(jì)算機(jī)技術(shù)建立能夠替代實(shí)際交通標(biāo)識系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)模型的研究過程，該模型能夠?qū)崿F(xiàn)現(xiàn)實(shí)交通系統(tǒng)的特性，還能根據(jù)各種條件及時(shí)靈活調(diào)整交通標(biāo)識系統(tǒng)可。宏觀增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)和微觀增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)是根據(jù)交通標(biāo)識模型的不同而對交通增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)進(jìn)行研究的兩種主要方法。根據(jù)交通宏觀參數(shù)來描述交通流狀態(tài)的模型是宏觀交通模型，它主要是針對車流整體。而側(cè)重模擬車輛個(gè)體運(yùn)動狀態(tài)的研究方法則是微觀交通模型。若交通流的運(yùn)行是通過流量一一密度關(guān)系來控制，流體運(yùn)動的機(jī)制通過交通流的運(yùn)動來處理，且模型不追蹤單個(gè)車輛處理，則主要應(yīng)用在宏觀仿真中。典型的宏觀仿真問題有節(jié)假日出行，出入流量不對稱，則可以通過宏觀數(shù)據(jù)，及時(shí)調(diào)整虛擬車道線，合理分配道路資源。微觀仿真模型以單個(gè)車輛為描述對象，以跟車模型為基礎(chǔ)，追蹤每輛車的運(yùn)動過程，在微觀模型中，每輛車的位置和當(dāng)前速度是很重要的參數(shù)，在交通網(wǎng)絡(luò)環(huán)境中單個(gè)“駕駛員一一車輛元素”的動態(tài)變化是微觀模型的考察重點(diǎn)。在考察過程中，要遵循的二個(gè)規(guī)則：車輛移動的基本規(guī)則（跟車模型和換道模型）、信號約束規(guī)則和服務(wù)優(yōu)先規(guī)則。

四、AR交通標(biāo)識系統(tǒng)在未來的道路交通中，現(xiàn)實(shí)將沒有標(biāo)識標(biāo)線，而標(biāo)識標(biāo)線通過車輛客戶端顯示器虛擬顯示。應(yīng)用AR的交通標(biāo)志系統(tǒng)依照實(shí)際的交通設(shè)施設(shè)計(jì)方法設(shè)計(jì)，采用三維增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)，從人機(jī)功效學(xué)的角度，實(shí)現(xiàn)人、車、路三維互動建模，最大程度的逼真的重現(xiàn)現(xiàn)實(shí)，以保證最基本的沉浸感。目前國內(nèi)外交通工程領(lǐng)域?qū)煌?biāo)志的研究大多還局限在對標(biāo)志外觀尺寸、顏色搭配、信息表述形式以及設(shè)施結(jié)構(gòu)等方面，道路設(shè)計(jì)行業(yè)使用的交通標(biāo)識標(biāo)圖4.1：交通標(biāo)志三維動態(tài)設(shè)計(jì)界面1.虛擬風(fēng)擋系統(tǒng)線設(shè)計(jì)模塊也都停留在平面圖形庫水平。利用圖4.1：交通標(biāo)志三維動態(tài)設(shè)計(jì)界面1.虛擬風(fēng)擋系統(tǒng)使用虛擬風(fēng)擋，你再也不用在霧霾天下死盯著前方交通指示牌，穿梭在繁華都市長長的堵車當(dāng)中。因?yàn)檎麄€(gè)前風(fēng)擋除了會顯示車輛以及關(guān)鍵路況的信息之外，虛擬風(fēng)擋還會顯示出與行車安全、生活便利以及娛樂資訊等相關(guān)的小貼士，圖4.2：圖4.2：虛擬擋風(fēng)玻璃界面還會出現(xiàn)交管部門根據(jù)擁堵情況及時(shí)規(guī)劃線路的信息。虛擬風(fēng)擋玻璃其實(shí)就是增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)（AugmentedReality，之后簡稱AR）技術(shù)在汽車風(fēng)擋上的應(yīng)用。所謂AR技術(shù)，是通過攝像頭、GPS、羅盤以及傳感器等等通過處理器計(jì)算，將信息顯示在顯示屏上。簡單來說，就是在視線中的現(xiàn)實(shí)世界，加入虛擬的影像。在這一期間，人們需要學(xué)習(xí)如何去自動駕駛。出于人類最基本

2.虛擬標(biāo)識系統(tǒng)圖4.3:虛擬標(biāo)識標(biāo)線系統(tǒng)的好奇心，只有了解和熟悉一項(xiàng)技術(shù)的應(yīng)用，才會漸漸地去適應(yīng)和相信。眼見為實(shí)，這一階段AR的加入會很好得讓人們體驗(yàn)到自駕系統(tǒng)處理道路環(huán)境的過程及該過程中的樂趣，這樣駕駛的人才會感到更安全和舒適。虛擬擋風(fēng)玻璃，它可以使用具有全息膜的組合器玻璃，同時(shí)該玻璃可以作為透鏡并反射特定的波長，于是人們可以通過擋風(fēng)玻璃前面的組合玻璃來觀察投影視頻或交互界面。當(dāng)然，伴隨著汽車2.虛擬標(biāo)識系統(tǒng)圖4.3:虛擬標(biāo)識標(biāo)線系統(tǒng)“在日益復(fù)雜的世界中，高品質(zhì)的信息將大大減輕司機(jī)的負(fù)擔(dān)，未來道路上將不會再有交通標(biāo)識標(biāo)線，全部用AR技術(shù)代替。通過AR技術(shù)，可以將虛擬提示信息直接移動到駕駛員視線中。在寬約為130cm和高約60cm的駕駛員視野截區(qū)內(nèi)，AR可將全彩圖像的標(biāo)識標(biāo)線插入車輛前方300米的真實(shí)街景中。顯示內(nèi)容不光局限于標(biāo)識、標(biāo)線、車速等信息，還會增加前方車輛的車況資料，以及自己的行車虛擬路線等。仿佛是在玩一款賽車游戲一般。AR+汽車電子標(biāo)識圖4.4：AR+汽車電子標(biāo)識圖4.4：車輛信息顯示把汽車電子標(biāo)識和智能交通的業(yè)務(wù)系統(tǒng)、AR技術(shù)相結(jié)合。面向交管，可以實(shí)現(xiàn)路口精準(zhǔn)可視化管理、車道級流量采集及可視、相位配時(shí)效果自動評估、假套牌車輛稽查布控和機(jī)動車精準(zhǔn)畫像等等。通過特勤可視化跟蹤，AR可以提高定位準(zhǔn)確性，可視化特勤信息展示和高低聯(lián)動、自動跟蹤。另外是路口精準(zhǔn)可視化管理，特殊車輛實(shí)時(shí)報(bào)警，信號自動協(xié)同放行。通過AR技術(shù)和汽車電子標(biāo)識技術(shù)在智能交通的融合應(yīng)用，逐步探索一種新型的城市智能交通治理模式，使用AR為廣大的安保人員和交通指揮人員帶來一種所見即所得的全新調(diào)度、指揮體驗(yàn)。AR+無人駕駛汽車

圖4.5:AR無人駕駛汽車把AR技術(shù)與無人駕駛汽車相結(jié)合，是通過車載AR系統(tǒng)感知道路環(huán)境，將周圍環(huán)境由實(shí)際逆向轉(zhuǎn)變?yōu)樘摂M，通過計(jì)算機(jī)自動規(guī)劃行車路線并控制車輛到達(dá)預(yù)定目標(biāo)的智能汽車。它是利用車載AR圖4.5:AR無人駕駛汽車和速度，從而使車輛能夠安全、可靠地在道路上行駛，集自動控制、體系結(jié)構(gòu)、人工智能、視覺計(jì)算等眾多技術(shù)于一體，是計(jì)算機(jī)科學(xué)、模式識別和AR智能控制技術(shù)高度發(fā)展的產(chǎn)物。五、入日交通標(biāo)識系統(tǒng)的應(yīng)用精細(xì)化交通管控AR交通標(biāo)識系統(tǒng)根本目的是為了實(shí)現(xiàn)城市精細(xì)化交通管控。對于城市的交通管理和出行人員來說，以往更關(guān)注交通宏觀態(tài)勢，比如在交管或者交運(yùn)的指揮中心、里面，看到更多的是整個(gè)城市的交通路網(wǎng)動態(tài)情況?，F(xiàn)在很多人也養(yǎng)成了這個(gè)習(xí)慣，出行之前打開地圖，查詢一下目的地周邊道路交通狀況，所以我們更多的是關(guān)注宏觀的態(tài)勢。對于城市交通管理人員來說，他還需要解決一些交通微觀問題，例如看到這條路是紅色的，是擁堵的，但是它為什么擁堵？是怎么發(fā)生的？發(fā)生了之后怎么去解決它？能否在指揮中心，僅靠一群專業(yè)的人，一個(gè)特別好的產(chǎn)品或者工具，能夠快速的做出相應(yīng)的判斷或處置預(yù)案，并且執(zhí)行。AR交通標(biāo)識系統(tǒng)是從三個(gè)方面來解決微觀的交通管控問題。一個(gè)是看得見，第二個(gè)是看得懂，第三個(gè)是看得透?？吹靡姡嘎房谛畔⒖梢暬?，交通態(tài)勢一眼通。交通信號相位時(shí)序、交通流量、路口過車信息、交通違章記錄和誘導(dǎo)信息?？吹枚芸叵到y(tǒng)集成，交通業(yè)務(wù)一手管。信號相位更改、標(biāo)志標(biāo)線誘導(dǎo)信息下發(fā)、車輛違章布控和交通警情監(jiān)測。看得透，警力可視加預(yù)案，指揮調(diào)度一站控。警力可視化、文本預(yù)案和可執(zhí)行預(yù)案。我們認(rèn)為未來城市的智能交通的管理一定是宏觀和微觀相結(jié)合，地圖和實(shí)景的相結(jié)合。AR交通標(biāo)識系統(tǒng)在節(jié)假日、高峰期時(shí)的應(yīng)用如左圖所示，節(jié)假日、高峰期車流量巨大，往往會出現(xiàn)出入交通流量不相同，導(dǎo)致半幅車道擁擠，半幅車道車輛較少；如假期時(shí)，出城車輛數(shù)量極大，進(jìn)

城車輛數(shù)量極小的現(xiàn)象。圖5.1:節(jié)假日高峰期擁堵針對這種情況，城市管理者可以用AR終端，及時(shí)調(diào)整進(jìn)出線路車道數(shù)。調(diào)整后的車道信息數(shù)據(jù)通過云端平臺發(fā)布到各行駛機(jī)動車終端，通過圖5.1:節(jié)假日高峰期擁堵3.AR交通標(biāo)識系統(tǒng)在救援時(shí)的應(yīng)用3.AR交通標(biāo)識系統(tǒng)在救援時(shí)的應(yīng)用隨著城市的發(fā)展，人口越來越集中，大型公共場所人員密集程度加大，應(yīng)急救援難度也隨之增大，當(dāng)遇到車輛極度擁擠的情況時(shí)，想要打通一條救援通道十分困難，緊緊通過交警的疏導(dǎo)和救援車輛的鳴笛遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠。針對這種情況，城市管理者可以用AR終端，及時(shí)規(guī)劃一條救援通道。調(diào)整后的救援通道信息數(shù)據(jù)通過云端平臺發(fā)布到正在行駛的各行駛機(jī)動車終端，通過AR圖5.2:生命通道虛擬顯示 技術(shù)提前將車流分開，預(yù)留一條應(yīng)急通道，該車道在車輛終端上將會警告顯示，救援通道禁止駛?cè)氲男畔?，從而大幅度提高救援速度?.AR無人駕駛系統(tǒng)的應(yīng)用通過使用AR無人駕駛汽車，人們通過智能手機(jī)使車輛自主運(yùn)行，出行、接送朋友、泊車均可自動完成。該系統(tǒng)主要是利用車載AR系統(tǒng)來感知車輛周圍環(huán)境，并將感知所獲得的道路、車輛位置和障礙物信息，控制車輛的轉(zhuǎn)向和速度，從而使車輛能夠安全、可靠地在道路上行駛，集自動控制、體系結(jié)構(gòu)、人工智能、視覺計(jì)算等眾多技術(shù)于一體，是計(jì)算機(jī)科學(xué)、模式識別和AR智能控制技術(shù)高度發(fā)展的產(chǎn)物。AR無人駕駛系統(tǒng)還有一種系統(tǒng)是牽引和穩(wěn)定控制系統(tǒng)。這些系統(tǒng)平時(shí)不太引人注目，通常只有出現(xiàn)不安全圖5.3：AR圖5.3：AR無人駕駛系統(tǒng)任何駕駛員的反應(yīng)都靈敏。與防抱死制動系統(tǒng)不同的是，這些系統(tǒng)非常復(fù)雜，各系統(tǒng)會協(xié)調(diào)工作防止車輛失控。當(dāng)汽車即將失控側(cè)滑或翻車時(shí)，穩(wěn)定和牽引控制系統(tǒng)可以探測到險(xiǎn)情，并及時(shí)啟動防止事故發(fā)生。這些系統(tǒng)不斷讀取汽車的行駛方向、速度以及輪胎與地面的接觸狀態(tài)。當(dāng)探測到汽車將要失控并有可能導(dǎo)致翻車時(shí)，穩(wěn)定或牽引控制系統(tǒng)將進(jìn)行干預(yù)。這些系統(tǒng)與駕駛員不同，它們可以對各輪胎單獨(dú)實(shí)施制動，增大或減少動力輸出，相比同時(shí)對四個(gè)輪胎進(jìn)行操作，這樣做通常效果更好。當(dāng)這些系統(tǒng)正常運(yùn)行時(shí)，可以做出準(zhǔn)確反應(yīng)。相對來說，駕駛員經(jīng)常會在緊急情況下操作失當(dāng)，調(diào)整過度，而該系統(tǒng)會做出很準(zhǔn)確的反應(yīng)。六、AR交通標(biāo)識系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)減少各部門沖突運(yùn)用AR交通標(biāo)識系統(tǒng)后，標(biāo)志標(biāo)線的制定、實(shí)施均可采用后臺模擬，多部門聯(lián)合協(xié)調(diào)，由數(shù)據(jù)中心統(tǒng)一整理并實(shí)施，各部門之間的沖突，均可在實(shí)施前得到系統(tǒng)性的協(xié)調(diào)，從而減少了各部門的沖突。對于部分路段的標(biāo)志種類繁多，既有交通公路的標(biāo)志，又有公安交警的禁令標(biāo)牌，避免了相互間的重復(fù)、歧義及混亂的情形，使得標(biāo)識具有統(tǒng)一性、合理性和適用性。標(biāo)識標(biāo)線虛擬現(xiàn)實(shí)化通過標(biāo)識標(biāo)線的虛擬現(xiàn)實(shí)化，標(biāo)識標(biāo)線將通過ar系統(tǒng)呈現(xiàn)，因此現(xiàn)實(shí)中將不需要安設(shè)標(biāo)識標(biāo)線，避免了標(biāo)識標(biāo)線的損壞。臨時(shí)增減標(biāo)識標(biāo)線也僅需在后臺輸入相關(guān)數(shù)據(jù)即可，大幅度降低了安設(shè)標(biāo)識標(biāo)牌的費(fèi)用。標(biāo)識標(biāo)線位置、順序動態(tài)調(diào)整針對因選擇位置時(shí)考慮不周全，且排放順序不合理的標(biāo)識，可以在后臺進(jìn)行動態(tài)調(diào)整，標(biāo)識標(biāo)線可以根據(jù)時(shí)間段、環(huán)境因素、車流量、車速管控等相關(guān)因素動態(tài)調(diào)整，最大程度的發(fā)揮標(biāo)識標(biāo)線的作用?？蓪?shí)行精細(xì)化交通管控AR交通標(biāo)識系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)城市精細(xì)化交通管控。在節(jié)假日、高峰期車流量巨大時(shí)，可以根據(jù)出入交通流量不相同，及時(shí)調(diào)整進(jìn)出線路車道數(shù)。從而解決節(jié)假日車輛擁堵狀況和大幅度提高道路使用效率。對于城市的交通管理人員來說，可以第一時(shí)間針對交通狀況，制定相關(guān)措施，措施指定后通過云端發(fā)送至車輛終端，誘導(dǎo)車輛行駛，從而保證交通的暢通。對于車輛用戶來說，能更好的享受道路路網(wǎng)服務(wù)。在搶險(xiǎn)救援時(shí)，交通管理者可以提前通過后臺規(guī)劃出救援路線，車輛終端在收到救援路線信息時(shí)，通過標(biāo)識標(biāo)線的變化，會自動留出救援通道，保證救援通道的暢通。交通事故大幅度降低汽車逐漸成為市民日常出行代步工具的今天，駕駛員群體日趨龐大。據(jù)公安部交通管理科學(xué)研究所統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示，全