南航機械原理考試內(nèi)容及重點

第一章緒論（1學時）

*主要內(nèi)容：本課程研究的對象、內(nèi)容，以及在機械設計和專業(yè)中的地位，學習方法．并簡要介紹機械原理學科的新發(fā)展。*重點：機械、機構和機器、等基本概念

第二章平面機構的組成分析（4學時）*主要內(nèi)容：平面機構的組成（構件、零件、運動副及其分類、運動鏈）；平面機構運動簡圖；平面機構自由度計算及其計算中的注意事項；機構具有確定運動的條件；平面機構的組成原理及結構分析。*重點：構件、零件、運動副的概念；平面機構的運動簡圖繪制和自由度計算。

第三章平面機構的運動分析（4學時）*主要內(nèi)容：對平面機構進行運動分析的目的和方法；平面機構的位置圖和動點軌跡的求法；速度瞬心及其在速度分析中的應用；相對運動圖解法及其在機構運動分析中應用；用解析法作機構的運動分析；機構運動線圖。*重點：速度瞬心及“三心定理”的運用，一般平面機構的速度多邊形及加速度多邊形的作法。

第4章空間連桿結構的運動學基礎簡介（1學時）*主要內(nèi)容：空間連桿機構的組成、結構特點，運動副的分類；空間連桿機構的自由度計算；空間連桿機構的運動分析；機器人運動學簡介。

第五章運動副中的摩擦和機械效率（4學時）

*主要內(nèi)容：研究運動副中摩擦的意義；移動副中的摩擦與自鎖；螺旋副中的摩擦與自鎖；轉(zhuǎn)動副中的摩擦與自鎖；機械的效率與自鎖*重點：自鎖的概念與判斷；摩擦圓的概念與應用。

第六章平面連桿機構及其設計（4學時）*主要內(nèi)容：平面四桿機構基本類型及其演化；平面四桿機構的工作特性；機構曲柄存在的條件，平面連桿機構的設計。*重點：行程速比系數(shù)、壓力角、傳動角和死點位置的概念；曲柄存在條件的應用四桿機構的基本設計方法（按連桿三位置、連架桿三對應位置、行程速比系數(shù)設計四桿機構等）。

第七章凸輪機構（4學時）*主要內(nèi)容：凸輪機構的類型及其應用，從動件常用運動規(guī)律，圖解法和解析法（以一種方法為主，另一種方法簡介）設計凸輪輪廓線；凸輪設計中壓力角，基圓半徑、滾子半徑和平底長度的確定。*重點：從動件常用運動規(guī)律的特點；凸輪機構壓力角與機構尺寸的關系；用反轉(zhuǎn)法進行凸輪輪廓的設計。

第八章齒輪機構（8學時）

*主要內(nèi)容：齒輪機構的應用和類型；齒廓嚙合基定律及其共軛齒廓；漸開線及漸開線齒廓的嚙合；標準漸開線直齒圓柱齒輪的參數(shù)和尺寸計算；標準漸開線直齒圓柱齒輪的嚙合傳動；漸開線齒輪的切削加工原理；漸開線齒輪的根切與不發(fā)生根切的最少齒數(shù)；變位齒輪的概念及其機構；斜齒圓柱齒輪機構；直齒圓錐齒輪機構；Δ其他齒輪機構簡介。*重點：漸開線的性質(zhì)及漸開線方程；漸開線直齒圓柱齒輪的幾何尺寸與基本參數(shù)；漸開線直齒圓柱齒輪的嚙合特點：定傳動比、可分性、正確嚙合條件、連續(xù)性條件、無側(cè)隙嚙合條件；范成切齒原理；最少齒數(shù)的概念；斜齒圓柱齒輪、直齒圓錐齒輪的齒面形成和當量齒輪。

第九章輪系（3學時）

*主要內(nèi)容：輪系的分類；定軸輪系、周轉(zhuǎn)輪系和混合輪系傳動比計算；輪系的應用；行星輪系中各輪齒數(shù)的確定。*重點：混合輪系傳動比計算。

第十章其他常用機構（1學時）

*主要內(nèi)容：槽輪機構；不完全齒輪機構；凸輪間歇運動機構；萬向節(jié)機構簡介；螺旋機構。

第十一章平面機構動力學分析（4學時）

*主要內(nèi)容：研究機構動力學的目的、內(nèi)容和方法；機械的等效動力學模型；機械的運動方程及其求解方法；Δ凸輪機構動力學；Δ齒輪機構動力學機；機械速度波動的調(diào)節(jié)；飛輪轉(zhuǎn)動慣量的計算。*重點：等效構件、等效質(zhì)量和等效轉(zhuǎn)動慣量、等效力和等效力矩；飛輪調(diào)速原理。

第十二章機械的平衡（2學時）*主要內(nèi)容：機械平衡的目的及類型；剛性轉(zhuǎn)子的平衡原理；剛性轉(zhuǎn)子的不平衡量和平衡精度；剛性轉(zhuǎn)子的平衡試驗；平面機構的靜平衡。*重點：平