皮帶運(yùn)輸機(jī)PLC控制系統(tǒng)設(shè)計

完美格式課題七皮帶運(yùn)輸機(jī)PLC控制系統(tǒng)三三三三空倉信號圖7.1皮帶運(yùn)輸機(jī)的動作示意圖一、實訓(xùn)目的.熟悉步進(jìn)順控指令的編程方法；.掌握選擇性流程程序的編制；.掌握皮帶運(yùn)輸機(jī)的程序設(shè)計及其外部接線。二、實訓(xùn)器材.可編程控制器1臺(FX2N-48MR);.皮帶運(yùn)輸機(jī)模擬顯示模塊1塊(帶指示燈、接線端口及按鈕等)；.實訓(xùn)控制臺1個；.電工常用工具1套；.手持式編程器或計算機(jī)1臺；.連接導(dǎo)線若干。專業(yè)知識編輯整理完美格式三、實訓(xùn)要求設(shè)計一個用PLC控制的皮帶運(yùn)輸機(jī)的控制系統(tǒng)。其控制要求如下：在建材、化工、機(jī)械、冶金、礦山等工業(yè)生產(chǎn)中廣泛使用皮帶運(yùn)輸系統(tǒng)運(yùn)送原料或物品。供料由電閥DT控制，電動機(jī)M1、M2、M3、M4分別用于驅(qū)動皮帶運(yùn)輸線PD1、PD2、PD3、PD4。儲料倉設(shè)有空倉和滿倉信號，其動作示意簡圖如圖7.1所示，其具體要求如下：.正常起動，倉空或按自動起動按鈕時的起動順序為M1、DT、M2、M3、M4,間隔時間5s;.正常停止，為使皮帶上不留物料，要求順物料流動方向按一定時間間B題順序停止，即正常停止順序為 DT、M1、M2、M3、M4,間隔時間5s;.故障后的起動，為避免前段皮帶上造成物料堆積，要求按物料流動相反方向按一定時間間隔順序起動,即故障后的起動順序為M4、M3、M2、M1、DT,間隔時間10s;.緊急停止，當(dāng)出現(xiàn)意外時，按下緊急停止按鈕，則停止所有電動機(jī)和電磁閥；.具有點動功能。四、軟件程序.I/O點分配乂0:自動/手動轉(zhuǎn)換；乂1：自動位起動；X2：正常停止；X3：緊急停止；X4：點動DT電磁閥；X5：點動M1;X6:點動M2；X7：點動M3；X10:點動M4；X11：滿倉信號；X12：空倉信號；X13：故障起動專業(yè)知識編輯整理完美格式Y(jié)0:DT電磁閥；Y1:M1電動機(jī)；Y2:M2電動機(jī)；Y3:M3電動機(jī)；Y4：M4電動機(jī)。.設(shè)計方案根據(jù)系統(tǒng)控制要求及PLC的I/O分配，設(shè)計皮帶運(yùn)輸機(jī)的系統(tǒng)程序如圖7.2所示。五、系統(tǒng)接線根據(jù)皮帶運(yùn)輸機(jī)的控制要求，其系統(tǒng)接線圖如圖7.3所示。苴的輸出負(fù)載都用指示燈代替）。六、系統(tǒng)調(diào)試.輸入程序，按前面介紹的程序輸入方法，用手持式編程器（或計算機(jī)）正確輸入程序。.靜態(tài)調(diào)試，按圖7.3所示的系統(tǒng)接線圖正確連接好輸入設(shè)備，進(jìn)行PLC的模擬靜態(tài)調(diào)試，并通過手持式編程器（或計算機(jī)）監(jiān)視，觀察其是否與控制要求一致，否則，檢查并修改、調(diào)試程序，直至指示正確。.動態(tài)調(diào)試，按圖7.3所示的系統(tǒng)接線圖正確連接好輸出設(shè)備，進(jìn)行系統(tǒng)的動態(tài)調(diào)試，先調(diào)試手動程序，后調(diào)試自動程序，觀察指示燈能否按控制要求動作，并通過手持式編程器（或計算機(jī)）監(jiān)視，觀察其是否與控制要求一致，否則，檢查線路或修改程序，直至指示燈能按控制要求動作。七、實訓(xùn)報告.實訓(xùn)總結(jié)（1）畫工藝流程圖，分析I/O性質(zhì)，計算I/O點數(shù)、存儲容量，PLC選型；（2）編寫程序（在PC機(jī)上編程并下載到PLC中）；專業(yè)知識編輯整理

完美格式(3)運(yùn)行并調(diào)試程序，運(yùn)行調(diào)試記錄；(4)畫PLC控制系統(tǒng)外部接線圖(含主電路及供電圖)；(5)撰寫課程設(shè)計論文。.思考(1)用順序功能圖編制皮帶運(yùn)輸機(jī)的程序。(2)在皮帶運(yùn)輸機(jī)的工作過程中突然停電，要求來電后按停電前的狀態(tài)繼續(xù)運(yùn)行，請設(shè)計其控制程序。220VFU2FU1FU2自動/手動轉(zhuǎn)換自動起動正常停止急停點動DT電磁閥點動M1點動M2點動M3點動M4滿倉信號空倉信號故障起動SA0:r自動/手動轉(zhuǎn)換自動起動正常停止急停點動DT電磁閥點動M1點動M2點動M3點動M4滿倉信號空倉信號故障起動SA0:r-1-1四.尸遞.F.1遛F.SB4..&迺「迪?皿詈:;避，P皿二二:邂J.SB9X0X1X2X3LNY0COM1X4X5M84Y1X6Y2Y3X7X102XXX11X12Y5X13COM32MOCHD00KE^U3「T電磁閥---■.AC220VDC24V：洌1npKmT"^-jL2"汴M2P-L3H""泳M3R田L(fēng)4n— |~|KM4FU4Ml電機(jī)M2電機(jī)M3電機(jī)M4電機(jī)圖7.3皮帶運(yùn)輸機(jī)的PLC控制系統(tǒng)外部接線圖專業(yè)知識編輯整理完美格式南帝X3MW02—II~^-—以—IIX5 南帝X3MW02—II~^-—以—IIX5 1I__ 1I X7T1X10T1S2C4daST|YO丫“戈T自勵，削。手就四就僅存手動停止-T1圖7.2皮帶運(yùn)輸機(jī)的PLC控制系統(tǒng)順控流程圖專業(yè)知識編輯整理

完美格式課題八雙頭鉆床PLC控制系統(tǒng)大鉆頭 小鉆頭X2Y2X4SQ4SQ2X1SQ1Y1X3SQ3工件X2Y2X4SQ4SQ2X1SQ1Y1X3SQ3工件圖8.1雙頭鉆床的工作示意圖一、實訓(xùn)目的.熟悉步進(jìn)順控指令的編程和用法；.掌握并行性流程程序的編制；.掌握雙頭鉆床的程序設(shè)計及其外部接線。二、實訓(xùn)器材.可編程控制器1臺(FX2N-48MR);.雙頭鉆床模擬顯示模塊1塊(帶指示燈、接線端口及按鈕等)；.實訓(xùn)控制臺1個；.電工常用工具1套；.手持式編程器或計算機(jī)1臺；專業(yè)知識編輯整理完美格式.連接導(dǎo)線若干。三、實訓(xùn)要求設(shè)計一個用PLC控制的雙頭鉆床的控制系統(tǒng)。其控制要求如下：.雙頭鉆床用來加工圓盤狀零件上均勻分布的6個孔如圖8.1所示。操作人員將工件放好后，按下起動按鈕，工件被夾緊，夾緊后壓力繼電器為ON，此時兩個鉆頭同時開始向下進(jìn)給。大鉆頭鉆到設(shè)定的深度(SQ1)時，鉆頭上升，升到設(shè)定的起始位置(SQ2)時，停止上升；小鉆頭鉆到設(shè)定的深度(SQ3)時，鉆頭上升，升到設(shè)定的起始位置(SQ4)時，停止上升。兩個都到位后，工件旋轉(zhuǎn)120°，旋轉(zhuǎn)到位時SQ5為ON，然后又開始鉆第二對孔。3對孔都鉆完后，工件松開，松開到位時，限位開關(guān)SQ6為ON，系統(tǒng)返回初始位置。.具有手動和自動運(yùn)行功能。.具有上電和急停斷電功能。.大鉆頭、小鉆頭由兩臺三相異步電動機(jī)帶動。電機(jī)的正反轉(zhuǎn)完成上升、下降的功能；旋轉(zhuǎn)由第三臺電機(jī)帶動。上升、下降及旋轉(zhuǎn)限位開關(guān)均為霍爾接近開關(guān)；夾緊、放松均由電磁閥帶動。四、軟件程序.1/0分配乂0:工件夾緊；大鉆頭到下限位開關(guān)Xl：SQ1；大鉆頭到上限位開關(guān)乂2：$、2；小鉆頭到下限位開關(guān)X3:SQ3；」\鉆頭到上限位開關(guān)乂4：$、4；旋轉(zhuǎn)120°限位開關(guān)乂5:$、5；工件松開限位開關(guān)X6：SQ6；乂7：自動位起動；乂10：手動/自動轉(zhuǎn)換；X11：大鉆頭手動下降；專業(yè)知識編輯整理完美格式X12：大鉆頭手動上升；乂13:小鉆頭手動下降；乂14：小鉆頭手動上升；X15:工件手動夾緊；乂16:工件手動放松；乂17:工件手動旋轉(zhuǎn)；X20：停止按鈕：Y0:原位指示；Y1：大鉆頭下降；Y2：大鉆頭上升；丫3：小鉆頭下降；丫4：小鉆頭上升；丫5:工件夾緊；Y6:工件放松；Y7:工件旋轉(zhuǎn)。.程序設(shè)計方案根據(jù)系統(tǒng)控制要求及PLC的I/O分配，設(shè)計雙頭鉆床的程序如圖8.2所示。五、系統(tǒng)接線根據(jù)雙頭鉆床的控制要求，其系統(tǒng)接線圖如圖8.3所示。六、系統(tǒng)調(diào)試.輸入程序，按前面介紹的程序輸入方法，用手持式編程器（或計算機(jī)）正確輸程序。.靜態(tài)調(diào)試，按圖8.3所示的系統(tǒng)接線圖正確連接好輸入設(shè)備，進(jìn)行PLC的模擬態(tài)調(diào)試，并通過手持式編程器（或計算機(jī)）監(jiān)視，觀察其是否與控制要求一致，否則，檢并修改、調(diào)試程序，直至指示正確。.動態(tài)調(diào)試，按圖8.3所示的系統(tǒng)接線圖正確連接好輸出設(shè)備，進(jìn)行系統(tǒng)的動態(tài)試，先調(diào)試手動程序，后調(diào)試自動程序，觀察指示燈能否按控制要求動作，并通過手持式程器（或計算機(jī)）監(jiān)視，觀察其是否與控制要求一致，否則，檢查線路或修改程序，直至示燈能按控制要求動作。專業(yè)知識編輯整理完美格式停止X2Q—1|——畫叵叵］復(fù)住II~~5（10M手動/自動工1停止X2Q—1|——畫叵叵］復(fù)住II~~5（10M手動/自動工1口二口手動哨'耳融?屈聲靛打0T卡一畫國跟—II ?會夾紫,mX］建—IIMM2X?黑下降打3S3測.一142ayi一| 陽才燈dMBTTHW3?m此明）:］fi __ ^—II ⑨—II @鈉臉轉(zhuǎn)J r?----coQ)4占頭稽rar-—X3名)太相tntr^--GD，w段下降―整招占獨(dú)山船1一H力誠占海山啦圖8.2雙頭鉆床的PLC控制系統(tǒng)順控流程圖七、實訓(xùn)報告.實訓(xùn)總結(jié)（1）畫工藝流程圖，分析I/O性質(zhì)，計算I/O點數(shù)、存儲容量，PLC選型;（2）編寫程序（在PC機(jī)上編