培訓(xùn)奧迪車道保持系統(tǒng)

培訓(xùn)奧迪車道保持系統(tǒng)第1頁/共29頁學習目標使得學員能夠比較，車道保持和主動式車道保持系統(tǒng)能夠說出主動式車道保持系統(tǒng)，在不同條件下系統(tǒng)的反應(yīng)能夠說出A8PA車型，主動式車道保持系統(tǒng)的改進之處第2頁/共29頁課程內(nèi)容車道保持系統(tǒng)系統(tǒng)概況主動式車道保持系統(tǒng)第3頁/共29頁車道保持系統(tǒng)車道保持系統(tǒng)視頻——從外部看第4頁/共29頁車道保持系統(tǒng)車道保持系統(tǒng)視頻——從內(nèi)部看第5頁/共29頁帶振動電機的多功能方向盤接通按鈕帶攝像頭的控制單元車道保持系統(tǒng)系統(tǒng)元件第6頁/共29頁車道保持系統(tǒng)攝像頭的監(jiān)控范圍約為多少米？攝像頭的影像攝取距離最大為60米車道寬度約為:2.5m<W<5m車道保持系統(tǒng)系統(tǒng)元件——攝像頭第7頁/共29頁車道保持系統(tǒng)系統(tǒng)元件——開關(guān)車道輔助系統(tǒng)按鈕集成在轉(zhuǎn)向撥桿上點火開關(guān)關(guān)閉時的系統(tǒng)狀態(tài)會被存入當前車鑰匙車道保持系統(tǒng)工作的車速范圍是多少?系統(tǒng)是為高速公路和和良好鄉(xiāng)間公路行駛設(shè)計的，因此在車速約>65km/h開始工作第8頁/共29頁方向盤的振動是因電機上的不平衡配重旋轉(zhuǎn)而產(chǎn)生的。該電機如果損壞，必須更換整個方向盤振動（警報）時間大約為1秒配備車道保持輔助系統(tǒng)的車需要使用多功能方向盤車道保持系統(tǒng)系統(tǒng)元件——帶振動電機的多功能方向盤第9頁/共29頁已關(guān)閉已接通,但未激活(不會有振動提醒)已接通并已激活(會有警告提醒）連線：下圖各代表什么狀態(tài)？車道保持系統(tǒng)組合儀表上的指示燈第10頁/共29頁組合儀表上的指示燈如果呈黃色亮起，其原因可能如下：

只有一條車道邊界線或根本沒有車道邊界線。

沒能識別出車道邊界線(比如因雪、臟污、潮濕或者逆光)。

車輛正在行駛的車道上的邊界線多于兩條(比如道路施工時的白色和黃色邊界線）

車于低于約65km/h。

車道寬度小于約2,5m或大于約5m。

轉(zhuǎn)彎太急(轉(zhuǎn)彎半徑小于約250m)。車道保持系統(tǒng)第11頁/共29頁AudilaneassistWarnzeitpunktLenkradvibration提前自適應(yīng)滯后BordbuchVersionCarAudilaneassistWarnzeitpunktLenkradvibrationBordbuchVersionCar弱中強adaptiv自適應(yīng)滯后當車輪還沒有接觸識別出的車道邊界線時就發(fā)會出警報提醒。具體何時發(fā)出警報提醒取決于車輛駛近車道邊界線時的角度。警報時刻會與道路情況和車速相適配在彎道時比在直道上晚些發(fā)出警報提醒當一個車輪壓過識別出的車道邊界線時才會發(fā)出警報提醒在窄路上比寬路上要晚些發(fā)出警報提醒提前車道保持系統(tǒng)設(shè)置第12頁/共29頁加熱器Z67是一種電阻膜該膜直接粘在前風擋玻璃上圖像的對比度太弱的話，Z67就被激活用于清除前擋風玻璃內(nèi)側(cè)的潮氣最長可連續(xù)工作約40分鐘車道保持系統(tǒng)前風擋玻璃加熱器第13頁/共29頁控制器已被更新。前擋風玻璃已更換或者被卸下過。后橋的前束已經(jīng)過調(diào)整。車輛上裝有影響車身高度的改裝件。在帶有減震器調(diào)節(jié)或空氣懸架的車輛上，汽車高度傳感器經(jīng)過了重新學習車道保持系統(tǒng)在哪些情況下系統(tǒng)需要校準？VAS6430第14頁/共29頁課程內(nèi)容車道保持系統(tǒng)系統(tǒng)概況主動式車道保持系統(tǒng)第15頁/共29頁奧迪車道保持輔助系統(tǒng)系統(tǒng)不干涉轉(zhuǎn)向方向盤電機產(chǎn)生警告振動系統(tǒng)不干涉轉(zhuǎn)向方向盤電機產(chǎn)生警告振動系統(tǒng)干涉轉(zhuǎn)向，以兩種模式進行干涉助力轉(zhuǎn)向電機產(chǎn)生警告振動液壓助力轉(zhuǎn)向液壓助力轉(zhuǎn)向電動助力轉(zhuǎn)向Q7J759A8LJ852A7J851必須識別兩條邊界線不能識別黃色線單線偵測功能能識別黃色線彎道擴展功能單線偵測功能能識別黃色線彎道擴展功能功能對比A8L（PA）J851電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)干涉轉(zhuǎn)向，以兩種模式進行干涉助力轉(zhuǎn)向電機產(chǎn)生警告振動單線偵測功能能識別黃色線彎道擴展功能升級版車道保持第16頁/共29頁奧迪車型升級A8D3A8D42010年

A8D4（PA）

2015年A8進行換代2018年第17頁/共29頁A8PA第18頁/共29頁課程內(nèi)容車道保持系統(tǒng)系統(tǒng)概況主動式車道保持系統(tǒng)第19頁/共29頁攝像頭控制單元-J852M轉(zhuǎn)向助力電機-V187FlexRay圖像處理控制單元J851轉(zhuǎn)向助力控制單元J500數(shù)據(jù)總線診斷接口J533FlexRay功能軟件:Audiactivelaneassist奧迪主動式車道保持輔助系統(tǒng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)（A7）第20頁/共29頁該模式通過持續(xù)的轉(zhuǎn)向介入（轉(zhuǎn)向干涉），來幫助司機將車輛保持在車道中心處。也可通過方向盤振動來對駕駛員發(fā)出警告（MMI中已激活此功能）駕駛員可在MMI上設(shè)置該模式幫助駕駛員不致因疏忽而將車駛離車道也可通過方向盤振動來對駕駛員發(fā)出警告（MMI中已激活此功能）在交車時，該模式作為基本設(shè)置已經(jīng)在MMI中預(yù)先設(shè)定好了轉(zhuǎn)向干預(yù)“晚”轉(zhuǎn)向干預(yù)“早”奧迪主動式車道保持輔助系統(tǒng)系統(tǒng)模式第21頁/共29頁駕駛員輔助系統(tǒng)奧迪主動車道保持輔助系統(tǒng)轉(zhuǎn)向干預(yù)點振動警告早晚BordbuchSetindividualCarSysteme早開BordbuchSetindividualCarSysteme關(guān)CarCar設(shè)置:轉(zhuǎn)向干預(yù)時刻點設(shè)置:振動警告系統(tǒng)的打開和關(guān)閉駕駛員輔助系統(tǒng)奧迪主動車道保持輔助系統(tǒng)轉(zhuǎn)向干預(yù)點振動警告奧迪主動式車道保持輔助系統(tǒng)設(shè)置第22頁/共29頁儀表顯示（A6C7為例）白線系統(tǒng)已打開，并處于警告待命狀態(tài)。紅線(左或右)系統(tǒng)在車輛離開車道前發(fā)出警告另外方向盤輕微振動?；揖€雖然系統(tǒng)已打開，但未處于待命警告狀態(tài)已接通,但未激活已接通并已激活警告符號（A6C7為例）奧迪主動式車道保持輔助系統(tǒng)第23頁/共29頁信息電子系統(tǒng)控制單元1-J794將MMI上的操作信息通知控制單元J851

MMI操作時的系統(tǒng)響應(yīng)手脫離方向盤（脫把行駛）時的系統(tǒng)響應(yīng)在操縱MMI期間，轉(zhuǎn)向干預(yù)會提早進行的，轉(zhuǎn)向干預(yù)力矩也比較大

在操縱MMI期間，振動警報會提前轉(zhuǎn)向助力控制單元J500通過轉(zhuǎn)向力矩傳感器G269來識別司機的手是否離開了方向盤，并把此信息發(fā)送給J851如果識別出司機的手確實離開了方向盤，圖像處理控制單元J851會暫時關(guān)閉該功能，指示燈變?yōu)辄S色奧迪主動式車道保持輔助系統(tǒng)輔助功能再次握住方向盤，功能重新開啟第24頁/共29頁駐車輔助、ACC和變道輔助控制單元通過傳感器推斷出本車旁邊是否有障礙物。

在識別出有障礙物時系統(tǒng)的響應(yīng)有意變換車道而又未打轉(zhuǎn)向燈時系統(tǒng)的響應(yīng)如果必須要躲開車旁的障礙物，那么轉(zhuǎn)向干預(yù)會提前發(fā)生的，且這個干預(yù)力矩也比較大。

振動警告也比通常要早些。在變換車道時如果滿足某些條件的話，那么即使未打轉(zhuǎn)向燈，系統(tǒng)也不會發(fā)出警告

這些前提條件如:-識別出本車的前方有車輛在行駛-本車與前防行駛車輛保持著一定車距-本車與前面行駛車輛的車速差大于10km/h奧迪主動式車道保持輔助系統(tǒng)輔助功能(Q3無此功能）第25頁/共29頁課程回顧通過本課程的學習您是否能夠回答下列問題：1.車道保持系統(tǒng)的工作車速要求是多少？2.車道保持系統(tǒng)不同顏色指示燈，代表什么含義？3.在不打開