工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程練習(xí)測(cè)試題附答案

第頁(yè)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程練習(xí)測(cè)試題附答案1.下列有關(guān)機(jī)器人的工作空間的說(shuō)法，正確的一項(xiàng)是（）。A、機(jī)器人的工作空間有三種類型，分別是可達(dá)工作空間、靈活工作空間和全工作空間。B、可達(dá)工作空間是指給定所有位姿時(shí)機(jī)器人末端可達(dá)點(diǎn)的集合。C、靈活工作空間是指在滿足給定位姿范圍時(shí)機(jī)器人末端可達(dá)點(diǎn)的集合。D.全工作空間是指機(jī)器人末端可達(dá)位置點(diǎn)的集合?！菊_答案】：A2.下列有關(guān)可變軸范圍設(shè)定，描述有誤的一項(xiàng)是().A、FANUC工業(yè)機(jī)器人的可變軸范圍設(shè)定功能可改變所有本體軸和附加軸的行程極限。B、FANUC工業(yè)機(jī)器人可通過可變軸范圍功能在程序執(zhí)行中切換這些行程極限。C、FANUC工業(yè)機(jī)器人的可變軸范圍功能只在特定機(jī)型上才有該功能。D、FANUC工業(yè)機(jī)器人的可變軸范圍設(shè)定通過“MENU——設(shè)置——可變軸范圍”進(jìn)行設(shè)定?！菊_答案】：A3.在Roboguide仿真環(huán)境中工具釋放物料時(shí)，可以用指令（）實(shí)現(xiàn)。A、PickupB、PickC、DropDropDown【正確答案】：C4.下列ES（安全信號(hào)），表示機(jī)械手?jǐn)嗔研盘?hào)的是（）。A、BRKHLDB、FENCEC、HBKD、ROT【正確答案】：C5.在FANUC工業(yè)機(jī)器人控制器中，將CRMA15/CRMA16I/O板對(duì)應(yīng)DI[101-108]的接口連接8根信號(hào)線到PLC的Q0.0~Q0.7接口，若要實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)流從PLC通過GI[1]傳輸?shù)綑C(jī)器人，則下列哪一項(xiàng)是正確的地址分配（）。A、將DI[101-128]分配在機(jī)架48，槽號(hào)1，開始點(diǎn)1，長(zhǎng)度為8B、將DI[101-108]分配在機(jī)架48，槽號(hào)1，開始點(diǎn)1C、將GI[101-108]分配在機(jī)架48，槽號(hào)1，開始點(diǎn)1D、將GI[1]分配在機(jī)架48，槽號(hào)1，開始點(diǎn)1，長(zhǎng)度為8【正確答案】：D6.如果越出了機(jī)器人的各軸和各方向的硬件的限位開關(guān)，則會(huì)出現(xiàn)錯(cuò)誤代碼（）。A、SRVO-005RobotovertravelB、SRVO-006HandBrokenC、SRVO-004FenceOpenD、SRVO003Deadmanswitchreleased【正確答案】：A7.要?jiǎng)?chuàng)建頻繁顯示的畫面的菜單，通常將它追加到（）中。A、菜單收藏夾B、履歷記錄C、觸摸面板設(shè)置D、用戶界面【正確答案】：A8.ROBOGUIDE軟件的Tools菜單主要提供了仿真系統(tǒng)各種工具使用的操作。下列各項(xiàng)，用于創(chuàng)建組合件圖庫(kù)模型的是（）。A、PlugInManagerB、ModelerC、RailUnitCreatorMenuD、SetInterlock【正確答案】：B9."當(dāng)設(shè)備不能接通電源時(shí)，第二步是要確認(rèn)電源單元上的LED燈是否已經(jīng)亮紅燈。若已經(jīng)點(diǎn)亮，且沒有接地故障，但還是無(wú)法接通電源，應(yīng)按照以下()步驟檢查電源單元。

①檢查急停板。若急停板沒有故障，更換主板

②更換電源單元

③沒有熔斷時(shí)，可能是由于電源單元、主板、處理I/O板的異常所致

④使用處理I/O板時(shí)，更換處理I/O板

⑤檢查保險(xiǎn)絲F4，如果已經(jīng)熔斷，參照處置F4的方法A、①②③④⑤B、②③⑤①④C、③④⑤①②D、⑤③②④①【正確答案】：D10.下列各項(xiàng)，給CRMA15板接口分配一個(gè)DO地址，正確的一項(xiàng)是（）。A、機(jī)架81，槽號(hào)12，開始點(diǎn)1B、機(jī)架80，槽號(hào)12，開始點(diǎn)1C、機(jī)架48，槽號(hào)1，開始點(diǎn)1D、機(jī)架89，槽號(hào)1，開始點(diǎn)1【正確答案】：C11.氣動(dòng)三大件是大多數(shù)氣動(dòng)設(shè)備必不可少的氣源裝置，大多數(shù)情況下，三大件組合使用，安裝在用氣設(shè)備的近處，下列各項(xiàng)不屬于氣動(dòng)三大件的一項(xiàng)是（）。A、空氣過濾器B、減壓閥C、油霧器D、氣泵【正確答案】：D12.如需通過按“shift+用戶鍵tool1”來(lái)運(yùn)行名為TEST1的程序，應(yīng)將該程序分配在設(shè)備（）上。A、SUB、UKC、MFD、SP【正確答案】：A13.圖像采集卡的主要功能是（）。A、圖像獲取B、圖像處理與傳輸C、檢測(cè)結(jié)果輸出D、圖像過濾【正確答案】：B14.FANUC工業(yè)機(jī)器人搭建仿真環(huán)境時(shí)，若需要?jiǎng)?chuàng)建一個(gè)圓錐體，通過Moderler

工具直接創(chuàng)建時(shí)，應(yīng)選擇Component下的（）。A、CubeB、ConeCylinderD、Frustum【正確答案】：B15."設(shè)置HOME點(diǎn)的正確步驟是：（）。

①按下示教器的按鍵“DATA”

②按下REPRE【F5】，選擇2Joint，修改坐標(biāo)系，進(jìn)入關(guān)節(jié)坐標(biāo)系J1~J6

③按下TYPE【F1】，選擇2PositionReg,進(jìn)入位置寄存器頁(yè)面

④修改點(diǎn)位置信息J1,J2,J3,J4,J6均為0，J5=-90，按下DONE【F4】

⑤按下POSITION【F4】，進(jìn)入位置設(shè)定界面A、①②③④⑤B、①③⑤②④C、①④③⑤②D、①③②⑤④【正確答案】：B16.下列說(shuō)法中，選擇最合適的（）。A、當(dāng)PR[1]=LPOS時(shí)，PR[1,1]～PR[1,6]分別代表坐標(biāo)值：X、Y、Z、W、P、RB、當(dāng)PR[1]=JPOS時(shí)，PR[1,1]～PR[1,6]分別代表坐標(biāo)值：J1～J6C、運(yùn)動(dòng)指令：J@P[1]100%FINE表明當(dāng)前的位置數(shù)據(jù)P[1]與機(jī)器人的TCP坐標(biāo)相等D、以上說(shuō)法都正確【正確答案】：D17.下列各項(xiàng)，不能重新分配I/O地址的是（）A、RI/ROB、UI/UOC、DI/DOD、GI/GO【正確答案】：A18.FANUC工業(yè)機(jī)器人同一個(gè)控制器下，最多可以添加()個(gè)GROUP。A、2B、3C、8D、10【正確答案】：C19.要?jiǎng)h除所有的報(bào)警履歷，要按下（）。A、CLEARB、PREVC、SHIFTD、VIEW【正確答案】：B20.FANUC工業(yè)機(jī)器人搭建仿真環(huán)境時(shí)，若需要從圖庫(kù)中選取一個(gè)傳輸帶作為一個(gè)X方向直線運(yùn)動(dòng)的machine時(shí)，應(yīng)選擇（）。AddMachine——BoxB、AddMachine——CADLibraryC、AddMachine——SingleCADFileD、AddMachine——MultipleCADFiles【正確答案】：B21.FANUC工業(yè)機(jī)器人插入空白行的指令是（）。A、DELETEB、REPLACEC、INSERTD、COPY【正確答案】：C22.Solidworks中，對(duì)一個(gè)輪廓不封閉的草圖進(jìn)行拉伸，會(huì)（）。A、自動(dòng)生成薄壁實(shí)體B、不能進(jìn)行拉伸操作C、無(wú)反應(yīng)D、不能確定【正確答案】：D23.在進(jìn)行群組輸入信號(hào)GI地址分配時(shí)，不需要分配的一項(xiàng)是（）。A、長(zhǎng)度B、開始點(diǎn)C、槽號(hào)D、通道號(hào)【正確答案】：D24."運(yùn)動(dòng)指令寫入的方法有()。

①POINT②SHIFT+POINT③EDCMD④TOUCHUPA、①②③④B、①②③C、②③④D、①②④【正確答案】：D25.Roboguide是一款核心應(yīng)用軟件，它包含了許多不同的應(yīng)用模塊用于創(chuàng)建所需的機(jī)器人工作站，其中用于焊接的是（）。A、HandlingPROB、ChamferingPROC、PalletPROTPD、WeldPRO【正確答案】：D26.roboguide從外部導(dǎo)入的模型，不能作為（）使用。A、PARTSB、FIXTUREC、MACHINED、ROBOT【正確答案】：D27.一個(gè)典型的機(jī)器視覺系統(tǒng)的與人類的視覺環(huán)境相似，()可類比人類的視神經(jīng)。A、鏡頭B、相機(jī)C、圖像采集卡D、輸入輸出單元【正確答案】：C28.不同群（組）的機(jī)器人由同一個(gè)控制器控制，下列各項(xiàng)，不能共用的是（）。A、程序B、ToolingsC、PartsD、Machines【正確答案】：B29.在FANUC工業(yè)機(jī)器人控制器中，把DO[101-108]地址分配為48號(hào)機(jī)架、1號(hào)插槽、1號(hào)開始點(diǎn)，并在CRMA15/CRMA16I/O板對(duì)應(yīng)DO[101]的接口處連接一個(gè)推料氣缸的控制電磁閥。當(dāng)需要?dú)飧讏?zhí)行推出料動(dòng)作時(shí)，應(yīng)執(zhí)行指令（）。A、DI[101]=ONB、DI[101]=OFFC、DO[101]=ONDO[101]=OFF【正確答案】：C30.下列關(guān)于組信號(hào)，有誤的一項(xiàng)是（）。A、GI/GO是用來(lái)匯總多條信號(hào)線并進(jìn)行數(shù)據(jù)交換的通用數(shù)字信號(hào)。B、組信號(hào)的值都是用16進(jìn)制的數(shù)值來(lái)表達(dá)，轉(zhuǎn)變或逆轉(zhuǎn)變?yōu)?進(jìn)制數(shù)后通過信號(hào)線交換數(shù)據(jù)。C、GI/GO可以將2~16條信號(hào)線作為一個(gè)組進(jìn)行定義。D、GI/GO將若干條信號(hào)線作為1組進(jìn)行定義后，即使該定義與數(shù)字I/O重復(fù)也無(wú)妨?！菊_答案】：B31.下列各項(xiàng)，不屬于典型氣動(dòng)系統(tǒng)組成部分的是（）。A、通信元件B、執(zhí)行元件C、控制元件D、氣源部分【正確答案】：A32.如果出現(xiàn)錯(cuò)誤代碼“SRVO-277PanelE-Stop”，應(yīng)對(duì)辦法為可能需要更換急停板，或者（）。A、更換6軸伺服放大器B、更換示教操作盤電纜C、更換端子臺(tái)D、確認(rèn)連線【正確答案】：A33.Roboguide是一款核心應(yīng)用軟件，它包含了許多不同的應(yīng)用模塊用于創(chuàng)建所需的機(jī)器人工作站，其中用于搬運(yùn)的是（）。A、HandlingPROB、ChamferingPROC、PalletPROTPD、WeldPRO【正確答案】：A34.ROBOGUIDE軟件中，查看仿真環(huán)境的視圖主要由5種，缺少（）。A、仰視圖B、俯視圖C、前視圖D、后視圖【正確答案】：A35.在調(diào)試指令代碼較長(zhǎng)的機(jī)器人程序時(shí)，為了盡快查找出現(xiàn)故障的原因，經(jīng)?？梢酝ㄟ^設(shè)置用戶報(bào)警定義，再調(diào)用用戶報(bào)警指令（）來(lái)查找或顯示故障。A、TIMEOUTB、RELEASEWAITC、UFRAMED、UALM【正確答案】：D36."指令為1OFFSETCONDITONPR［1］

2LP［1］1000mm/secFINEOFFSET

3LP［2］500mm/secFINEOFFSET,PR［2］

4LP［3］800mm/secFINEOFFSET

當(dāng)程序執(zhí)行到第4行時(shí)，偏移量是哪個(gè)寄存器中數(shù)據(jù)（）。A、PR[1]B、PR[2]C、PR[3]D、P[3]【正確答案】：A37.在Roboguide軟件中搭建仿真環(huán)境時(shí)，如果需要添加附加軸，則需要在第8

步中添加仿真函數(shù)（）。A、IndependentAxesB、ExtendedAxisControlC、ExtendedUserFramesD、2-Axisservoposioner【正確答案】：B38.安裝機(jī)器人外部設(shè)備時(shí)，為保證機(jī)器設(shè)備的安全，應(yīng)盡量避開機(jī)器人的活動(dòng)范圍，實(shí)在由于場(chǎng)地的限制，可采?。ǎ┐胧源_保安全。A、防干涉區(qū)域設(shè)定B、降低運(yùn)行速度C、設(shè)置防護(hù)柵欄和安全門D、外圍設(shè)備可靠接地【正確答案】：A39.S7-1200CPU所支持的程序塊類型有（）。A、FB+FC+DBB、FA+FB+FCC、FB+FC+OBD、FB+FC+OB+DB【正確答案】：D40.將機(jī)器人UI[1-18]分配在機(jī)架48、插槽1、開始點(diǎn)1；將外部數(shù)字輸入信號(hào)DI[101-118]也分配在同一物理地址。則用于外部啟?？刂频腞SR1～RSR8對(duì)應(yīng)的控制線應(yīng)該接在（）。A、DI[101]~DI[108]B、DI[108]~DI[116]C、DI[109]~DI[116]DI[110]~DI[118]【正確答案】：C41.一個(gè)典型的機(jī)器視覺系統(tǒng)的與人類的視覺環(huán)境相似，輸入輸出單元可類比人類的（）。A、眼球B、人腦C、視神經(jīng)D、神經(jīng)系統(tǒng)【正確答案】：D42.在FANUC工業(yè)機(jī)器人控制器中，若將GO[1]分配為48#機(jī)架、1#插槽、1#開始點(diǎn)、長(zhǎng)度為8；同時(shí)將DO[101-108]分配為48#機(jī)架、1#插槽、1#開始點(diǎn)。則執(zhí)行指令GO[1]=100后，下列各項(xiàng)錯(cuò)誤的是（）。A、DO[101]=ONB、DO[103]=ONC、DO[106]=ONDO[107]=ON【正確答案】：A43.下列各項(xiàng)，不屬于工業(yè)中常用的機(jī)器視覺系統(tǒng)上位機(jī)的是（）。A、PLCB、PC機(jī)C、機(jī)器人控制器D、單片機(jī)【正確答案】：D44.（）是電子標(biāo)簽的一個(gè)重要組成部分，它主要負(fù)責(zé)存儲(chǔ)標(biāo)簽內(nèi)部信息，還負(fù)責(zé)對(duì)標(biāo)簽接收到的信號(hào)以及發(fā)送出去的信號(hào)做一些必要的處理。A、天線B、電子標(biāo)簽芯片C、射頻接口D、讀寫模塊【正確答案】：B45.機(jī)器人空間是指機(jī)器人末端執(zhí)行器運(yùn)動(dòng)描述參考點(diǎn)所能達(dá)到的空間點(diǎn)的集合，一般用（）表示。"A、水平投影面"B、垂直投影面C、水平和垂直投影面D、整個(gè)立體空間【正確答案】：C46.在運(yùn)用自動(dòng)系統(tǒng)時(shí)，首先必須設(shè)法確保作業(yè)人員的安全，下列措施，不屬于確保人員安全的一項(xiàng)是（）。A、運(yùn)用機(jī)器人系統(tǒng)的各作業(yè)人員，應(yīng)通過專業(yè)的課程培訓(xùn)。B、在設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)中，即使看上去已經(jīng)停止也有可能是因?yàn)闄C(jī)器人在等待啟動(dòng)信號(hào)而處于即將動(dòng)作的狀態(tài)，應(yīng)當(dāng)能夠以警報(bào)燈等的顯示或響聲來(lái)切實(shí)告知機(jī)器人為動(dòng)作的狀態(tài)。C、務(wù)必在系統(tǒng)的周圍設(shè)置安全柵欄和安全門，使得如果打開安全門，機(jī)器人就強(qiáng)制停止運(yùn)行。D、在調(diào)試機(jī)器人程序時(shí)，最好采用STEP模式，且運(yùn)行速度一定要放慢?！菊_答案】：D47.ROBOGUIDE軟件中，操縱鼠標(biāo)可以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人TCP點(diǎn)快速運(yùn)動(dòng)到目標(biāo)面、點(diǎn)、邊或中心。下列各項(xiàng)，能使TCP快速運(yùn)動(dòng)到中心的是（）。A、Ctrl+Shift+左鍵B、Ctrl+Alt+左鍵C、Alt+Shift+左鍵D、Ctrl+Shift+Alt+左鍵【正確答案】：C48.下列有關(guān)機(jī)器人軸范圍或關(guān)節(jié)范圍設(shè)定的說(shuō)法，有誤的一項(xiàng)是（）。A、可變軸范圍設(shè)定的上下限值必須設(shè)定在關(guān)節(jié)可動(dòng)范圍以內(nèi)。B、當(dāng)關(guān)節(jié)范圍設(shè)定值超出可變軸行程極限時(shí)，機(jī)器人將產(chǎn)生報(bào)警。C、FANUC工業(yè)機(jī)器人也可以通過可變軸范圍設(shè)定附加軸的運(yùn)動(dòng)范圍。D、要使設(shè)定有效，需暫時(shí)斷開電源，重啟后才生效?！菊_答案】：B49."在執(zhí)行下面程序第3行指令時(shí)，DI[1]=ON，機(jī)器人將()。

1:SKIPCONDITONDI[1]=ON

2:JP[1]100%FINE

3:JP[2]1000mm/secFINESkip，LBL[1]

4:JP[3]50%FINE

5:LBL[1]

6:JP[4]50%FINEA、中止執(zhí)行第3指令，跳轉(zhuǎn)到第5行B、中止執(zhí)行第3指令，執(zhí)行第4行指令C、執(zhí)行完第3行指令，跳轉(zhuǎn)到第5行D、執(zhí)行完第3指令，執(zhí)行第4行指令【正確答案】：B50.使用Roboguide創(chuàng)建機(jī)器人工作站，選中第一臺(tái)普通機(jī)器人后，在第七步Step

7中，若選擇Group2為一個(gè)6軸的工業(yè)機(jī)器人，那么，機(jī)器人控制器實(shí)際上控制了（）個(gè)軸。A、12B、6C、7D、2【正確答案】：A51.Roboguide仿真環(huán)境創(chuàng)建時(shí)，可選擇的應(yīng)用工具中，用于噴涂的是（）。A、DispenseToolB、HandlingToolC、ArcToolD、LR【正確答案】：A52.在FANUC工業(yè)機(jī)器人控制器中，為了實(shí)現(xiàn)從PLC的QB0通過GI[1]傳輸?shù)綑C(jī)器人，已經(jīng)接好硬件接線，并正確分配了地址?，F(xiàn)編寫了PLC程序，使QB0=100,則機(jī)器人的輸入點(diǎn)狀態(tài)正確的是（）。A、DI[1]=ONB、GI[1]=ONC、GI[1]=100D、GO[1]=100【正確答案】：C53.RFID讀寫器的主要功能有（）。①與電子標(biāo)簽通信、②標(biāo)簽供能、③多標(biāo)簽識(shí)別、④移動(dòng)目標(biāo)識(shí)別、⑤信號(hào)轉(zhuǎn)換A、①②③④B、①②③④⑤C、②③④⑤D、①③④⑤【正確答案】：A54.建模時(shí)，對(duì)兩個(gè)沒有交集的圓進(jìn)行拉伸，會(huì)（）。A、生成兩個(gè)實(shí)體B、不能進(jìn)行拉伸操作C、無(wú)反應(yīng)D、不能確定【正確答案】：A55.下列I/O狀態(tài)連接，無(wú)法實(shí)現(xiàn)的一項(xiàng)是（）。A、ES狀態(tài)—DOB、RI—ROC、DI—DOD、SI—DO【正確答案】：B56.FANUC機(jī)器人手動(dòng)操作，設(shè)定DO[101]=ON的步驟有：①點(diǎn)擊MENU，選擇I/O，；②切換IN/OUT為OUT變量；③切換一覽/分配為一覽；④按下“類型”，選擇數(shù)字I/O；⑤選中DO[101]，按下F5，即”O(jiān)N”。正確的順序是（）。A、①②③④⑤B、①②④③⑤C、①④③②⑤D、①④⑤②③【正確答案】：C57.ROBOGUIDE軟件的Tools菜單中，用于設(shè)置機(jī)器人互鎖關(guān)系的是（）。A、PlugInManagerB、ModelerC、RailUnitCreatorMenuD、SetInterlock【正確答案】：D58.智能搬運(yùn)車（AHV）采用（）原理。A、自律分散控制B、IC卡記錄搬運(yùn)路線指示圖C、光纖陀螺儀D、無(wú)線通信【正確答案】：A59.自動(dòng)分揀機(jī)的主體是（）。A、喂料輸送機(jī)B、計(jì)算機(jī)控制器C、分揀傳送機(jī)構(gòu)和分揀機(jī)構(gòu)D.分揀卸貨道口【正確答案】：C60.下列各項(xiàng)ROBOGUIDE工具選項(xiàng)中，屬于點(diǎn)焊的一項(xiàng)是（）。ArcToolB、DispenseToolC、HandingToolD、SpotTool＋【正確答案】：A61.當(dāng)示教操作盤有效時(shí)，停止信號(hào)畫面顯示為（）A、FenceOpenTRUEB、TPDeadmanTRUEC、BeltBrokenTRUED、TPEnableTRUE【正確答案】：D62.廣泛應(yīng)用于防偽、物流、人員識(shí)別等領(lǐng)域的高頻RFID系統(tǒng)典型的工作頻率是（）。A、134.2KHzB、13.56MHzC、2.45GD、860MHz【正確答案】：B63.機(jī)架系指I/O模塊的種類，R-30iBMate的主板(CRMA15，CRMA16)的機(jī)架

號(hào)為（）。A、0B、32C、48D、81~84【正確答案】：C64.一般情況下，系統(tǒng)出現(xiàn)報(bào)警時(shí)，伺服電源被關(guān)斷。若要使系統(tǒng)重新接通伺服電源，啟動(dòng)伺服裝置，必須清除報(bào)警。專用系統(tǒng)輸入信號(hào)中，用于解除報(bào)警的是

（）。A、UI[1]IMSTPB、UI[7]HOMEC、UI[4]CSTOPID、UI[5]FaultReset【正確答案】：B65.在示教Fixture上的Part位置時(shí)可以打開Fixture的屬性框，點(diǎn)擊標(biāo)簽“Parts”，然后點(diǎn)擊（）按鈕，那么機(jī)器人就快速移動(dòng)到Part的表面。A、ENTERB、MOVETOCHOICED、INST【正確答案】：B66.下列各機(jī)器人指令，不屬于焊接指令的是（）。ARCSTARTB、WELDINGIOC、PALLETIZINGD、WELDEND【正確答案】：C67.程序平移轉(zhuǎn)換的步驟如下，正確的順序?yàn)椋ǎ＂賳螕鬗ENU——1實(shí)用工具；②單擊F1類型——程序移轉(zhuǎn)；③對(duì)變換源和變換目的地的代表點(diǎn)進(jìn)行示教；④設(shè)置移轉(zhuǎn)量或位置；⑤修改程序名稱，并設(shè)定轉(zhuǎn)換范圍；⑥按下F2”執(zhí)行變換”。A、①②③④⑤⑥B、①②⑤④③⑥C、①⑥②③④⑤D、①⑥②⑤④③【正確答案】：B68.工業(yè)機(jī)器人HOME點(diǎn)的位置及角度信息表示正確的是（）。A、J1=0，J2=0，J3=0，J4=0，J5=0,J6=0B、J1=0，J2=0，J3=0，J4=0，J5=-90,J6=0C、X=0，Y=0，Z=0，W=0，P=0，R=0D、X=0，Y=0，Z=0，W=0，P=-90，R=0【正確答案】：B69.根據(jù)測(cè)量結(jié)果的顯示方式，可分為模擬式測(cè)量和數(shù)字式測(cè)量.下列各種檢測(cè)，屬于數(shù)字式檢測(cè)的是（）。A、接近開關(guān)測(cè)物體的有無(wú)B、電子稱稱重C、超聲波傳感器測(cè)身高D、熱輻射溫度計(jì)測(cè)溫【正確答案】：A70.人機(jī)界面產(chǎn)品由硬件和軟件兩部分組成，其中，硬件部分主要由（）組成。①處理器，②顯示單元，③輸入單元，④通訊接口，⑤數(shù)據(jù)存貯單元，⑥畫面組態(tài)單元，⑦系統(tǒng)輸入數(shù)據(jù)處理單元。A、①②③④⑤⑥B、①②③④⑤C、①②③④⑤⑥⑦D、①②③④【正確答案】：B71.用戶可以對(duì)FANUC工業(yè)機(jī)器人的HMI菜單進(jìn)行自定義，不屬于常見自定義菜單類型的是（）。A、完全菜單B、簡(jiǎn)易菜單C、遠(yuǎn)程菜單D、本地菜單【正確答案】：D72.用戶在FANUC工業(yè)機(jī)器人示敎器中，用HTM或者STM文件創(chuàng)建畫面，進(jìn)

行HMI自定義菜單，不能自定義的一項(xiàng)是（）。A、菜單收藏夾B、報(bào)警菜單C、觸摸面板D、用戶視圖【正確答案】：B73.ZoomWindow用于()。A、只顯示選定區(qū)域B、工作環(huán)境縮小顯示C、工作環(huán)境放大顯示D、讓所選對(duì)象的中心在屏幕正中間【正確答案】：A74."下列關(guān)于機(jī)器視覺在工業(yè)中的應(yīng)用功能，正確的是（）。

①引導(dǎo)②識(shí)別③測(cè)量④檢驗(yàn)⑤控制⑥定位A、②③④⑥B、①②③④C、②③④D、②③④⑤【正確答案】：A75.射頻識(shí)別系統(tǒng)中的()的工作頻率決定了整個(gè)射頻識(shí)別系統(tǒng)的工作頻率，功率大小決定了整個(gè)射頻識(shí)別系統(tǒng)的工作距離.A、電子標(biāo)簽B、上位機(jī)C、讀寫器D、計(jì)算機(jī)通信網(wǎng)絡(luò)【正確答案】：C76.在設(shè)置附加軸參數(shù)時(shí)，設(shè)置伺服抱閘號(hào)的是（）。A、BrakeNumberB、GearRatioC、ServoOffTimeD、MotionSign【正確答案】：A77.機(jī)器視覺系統(tǒng)想要過濾掉包裝上的紅色文字，宜選用的光源是（）。A、紅光B、白光C、藍(lán)光D、紫外光【正確答案】：A78.從ROBOGUIDE仿真環(huán)境中導(dǎo)出TP程序，再導(dǎo)入到實(shí)際機(jī)器人控制器的步驟如下，正確順序?yàn)椋ǎ?。①在ROBOGUIDE中，選中待導(dǎo)出的TP程序，右擊——另存為——選擇“TP格式”；②找到導(dǎo)出的TP程序，并復(fù)制到U盤中；

③將U盤插入實(shí)際示教盒的USB接口；④單擊MENU——7文件——ENTER；

⑤選擇F5“工具”——1切換設(shè)備；⑥選擇F1“類型”——7TP上的USB；⑦查找到待導(dǎo)入的TP程序，點(diǎn)擊F3”加載”。A、①②③④⑤⑥⑦B、①②③④⑦⑥⑤C、①②③④⑤⑦⑥D(zhuǎn)、①②③⑤⑥④⑦【正確答案】：A79.下列機(jī)器人指令中，用于向指定的模擬輸出信號(hào)輸出指定值的是（）。AO[1]=R[1]B、R[1]=AO[1]C、R[1]=AI[1]D、AI[1]=R[1]【正確答案】：A80.一個(gè)典型機(jī)器視覺的圖像獲取系統(tǒng)不包括（）。A、相機(jī)B、鏡頭C、圖像采集卡D、圖像處理軟件【正確答案】：D81.一個(gè)典型工業(yè)機(jī)器人視覺應(yīng)用系統(tǒng)的工作流程有以下六步，正確的順序是

（）。①光源系統(tǒng)接收到啟動(dòng)脈沖后，開啟光源。②光電開關(guān)探測(cè)到物體運(yùn)動(dòng)

至接近攝像系統(tǒng)的視野中，向PLC發(fā)送觸發(fā)DI輸入信號(hào)。③工業(yè)機(jī)器人根據(jù)接收的信息完成相應(yīng)的分揀、搬運(yùn)、碼垛或裝配等后續(xù)任務(wù)，實(shí)現(xiàn)整個(gè)系統(tǒng)的協(xié)調(diào)工作。④PLC通過工業(yè)以太網(wǎng)分別向攝像機(jī)和光源系統(tǒng)發(fā)出啟動(dòng)脈沖。⑤PLC讀取攝像機(jī)的用戶數(shù)據(jù)（包括顏色、尺寸、形狀、位置等輸出結(jié)果），并顯示在HMI界面中，同時(shí)將各數(shù)據(jù)結(jié)果通過以太網(wǎng)傳輸給FANUC工業(yè)機(jī)器人。⑥攝像機(jī)接收到啟動(dòng)脈沖后，開始新的一幀掃描和輸出。A、①②③④⑤⑥B、②④①⑥⑤③C、①⑥②④⑤③D、②①⑥④⑤③【正確答案】：B82.仿真TP實(shí)現(xiàn)機(jī)器人垂直向下運(yùn)動(dòng)的正確操作是（）。A、按下COORD切換坐標(biāo)系為WORLD，按下SHIFT鍵和“+Z”鍵B、按下COORD切換坐標(biāo)系為WORLD，按下SHIFT鍵和“-Z”鍵C、按下COORD切換坐標(biāo)系為JOINT，按下SHIFT鍵和“+Z”鍵D、按下COORD切換坐標(biāo)系為JOINT，按下SHIFT鍵和“-Z”鍵【正確答案】：B83.在所有的工件抓取位置應(yīng)使用()定位形式。A、CNTB、FINEC、SETD、ACC【正確答案】：B84.ROBOGUIDE軟件的Tools菜單中，用于創(chuàng)建導(dǎo)軌的是（）。A、PlugInManagerB、ModelerC、RailUnitCreatorMenuD、SetInterlock【正確答案】：C85.在執(zhí)行AddPart指令時(shí)，CADLibrary選項(xiàng)是()。A、從仿真圖庫(kù)中導(dǎo)入B、打開文件，從文件中導(dǎo)入C、創(chuàng)建一個(gè)立方體D、創(chuàng)建一個(gè)球體【正確答案】：A86.一個(gè)典型的機(jī)器視覺系統(tǒng)的與人類的視覺環(huán)境相似，鏡頭可類比人類的

（）。A、眼球B、眼睛C、人眼的晶狀體D、視網(wǎng)膜【正確答案】：C87.在要求雙向行程時(shí)間相同的場(chǎng)合，應(yīng)選用（）氣缸。A、多位式B、膜片式C、伸縮套筒式D、雙出桿活塞式【正確答案】：D88.下列關(guān)于數(shù)字I/O，描述有誤的一項(xiàng)是（）。A、是從外圍設(shè)備通過處理I/O引述電路板（或I/O單元）的輸入輸出信號(hào)線來(lái)進(jìn)行數(shù)據(jù)交換的標(biāo)準(zhǔn)數(shù)字信號(hào)B、屬于專用數(shù)字信號(hào)C、它的值只有ON和OFF兩種D、它的輸出可以通過程序的執(zhí)行或手動(dòng)操作來(lái)設(shè)定，輸入不能強(qiáng)制設(shè)定【正確答案】：B89.在進(jìn)行模擬量輸入AI地址分配時(shí)，不需要分配的一項(xiàng)是（）。A、機(jī)架B、開始點(diǎn)C、通道號(hào)D、槽號(hào)【正確答案】：B90.（）分配設(shè)定為“從機(jī)”時(shí)，自動(dòng)成為I/O連接設(shè)備從機(jī)模式。A、UOPB、UTPC、TCPD、ARP【正確答案】：A91.下列有關(guān)FANUC工業(yè)機(jī)器人參考位置設(shè)置，有誤的一項(xiàng)是（）。A、機(jī)器人參考位置通常是離開機(jī)床和外圍設(shè)備的可動(dòng)區(qū)域的安全位置。B、FANUC工業(yè)機(jī)器人可以設(shè)定10個(gè)參考位置。C、FANUC工業(yè)機(jī)器人的參考位置通過按下DATA，選擇類型為位置寄存器來(lái)設(shè)定。D、參考位置時(shí)程序中或點(diǎn)動(dòng)中頻繁使用的固定位置?！菊_答案】：C92.下列指令中，當(dāng)前值既可以增加又可以減少的是（）。A、TONB、TONRCTUDD、CTU【正確答案】：C93.Solidworks是（）原創(chuàng)的三維實(shí)體建模軟件。A、UNIXB、WINDOWSC、LINUXD、EDS【正確答案】：B94.指令DO[1]=PULSE,2sec的脈沖信號(hào)表示（）含義。A、T=2sB、T=1sC、T=4sD、T=8s【正確答案】：A95.對(duì)同一輸出信號(hào)設(shè)定了多個(gè)不同的輸入信號(hào)的情況下，如下所示：1.有效RI[1]->DO[1];2.有效RI[2]->DO[1];則當(dāng)RI[1]=ON,且RI[2]=OFF時(shí)，輸出DO[1]

的狀態(tài)是（）。A、ONB、OFFC、不確定D、每隔1s，ON和OFF進(jìn)行切換?！菊_答案】：C96.從外圍設(shè)備通過處理I/O印刷電路板（或I/O單元）的輸入/輸出信號(hào)線進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)數(shù)字量交換的是（）信號(hào)。AI/AOB、RI/ROC、DI/DOD、GI/GO【正確答案】：C97.FANUC工業(yè)機(jī)器人搭建仿真環(huán)境時(shí)所需的Parts、Fixture、Machines等模型，不可通過（）方法創(chuàng)建。A、Moderler工具創(chuàng)建B、SolidWorks創(chuàng)建C、UGNX創(chuàng)建D、AutoCAD創(chuàng)建【正確答案】：D98.下列位置移轉(zhuǎn)功能，能實(shí)現(xiàn)示教位置鏡像移轉(zhuǎn)到別的位置的是（）。A、平移B、對(duì)稱移轉(zhuǎn)C、程序移轉(zhuǎn)D、角度輸入移轉(zhuǎn)【正確答案】：B99.FANUC工業(yè)機(jī)器人能實(shí)現(xiàn)的I/O連接類型有（）。①DI-DO;②RI-RO;③

DI-RO;④RI-DO;⑤SI-DO;⑥ES-DO;⑦RI-SO.A、①②③④B、①②③⑤⑥⑦C、①②③④⑤⑥D(zhuǎn)、①③④⑤⑥【正確答案】：D100.下列關(guān)于PLC梯形圖敘述錯(cuò)誤的是（）。A、按自上而下、從左到右的順序排列B、所有繼電器既有線圈，又有觸點(diǎn)C、一般情況下，某個(gè)編號(hào)繼電器線圈只能出現(xiàn)一次，而繼電器觸點(diǎn)可出現(xiàn)無(wú)數(shù)多D、梯形圖中的繼電器不是物理繼電器，而是軟繼電器【正確答案】：B1.在Roboguide中，除了可以從CADLibrary中添加模型之外，還可以通過UG、SOLIDWORKS、AUTOCAD等軟件，將模型保存為IGES、STP、DWG等格式后，添加到ROBOGUIDE仿真環(huán)境中來(lái)。

()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B2.機(jī)器人本體中的交流伺服馬達(dá)由抱閘單元、直流伺服電機(jī)、絕對(duì)值脈沖編碼器等部分組成。

()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B3.在機(jī)器人TP程序中，如果想統(tǒng)一運(yùn)行速度，可用Replace指令修改運(yùn)行速

度來(lái)實(shí)現(xiàn)。

()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A4.智能倉(cāng)儲(chǔ)是物流過程的一個(gè)環(huán)節(jié)。智能倉(cāng)儲(chǔ)的應(yīng)用，保證了貨物倉(cāng)庫(kù)管理各個(gè)環(huán)節(jié)數(shù)據(jù)輸入的速度和準(zhǔn)確性，確保企業(yè)及時(shí)準(zhǔn)確地掌握庫(kù)存的真實(shí)數(shù)據(jù)，合理保持和控制企業(yè)庫(kù)存。

()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A5.基于動(dòng)作指令的機(jī)器人動(dòng)作，通過示敎器的按鍵執(zhí)行。點(diǎn)動(dòng)進(jìn)給時(shí)的動(dòng)作，通過手動(dòng)進(jìn)給坐標(biāo)系和速度倍率來(lái)確定。

()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B6.用戶坐標(biāo)四點(diǎn)法比三點(diǎn)法多了一個(gè)坐標(biāo)原點(diǎn)。()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B7.在機(jī)器人仿真工作站中，F(xiàn)ixture可以是一個(gè)靜止不動(dòng)的物體，在它上面可以放置Part。

()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A8.將實(shí)際的I/O信號(hào)線稱作邏輯信號(hào)。FANUC工業(yè)機(jī)器人利用機(jī)架、插槽來(lái)指定I/O模塊，并利用該I/O模塊內(nèi)的信號(hào)編號(hào)來(lái)指定各信號(hào)。

()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B9.露天式倉(cāng)庫(kù)俗稱貨場(chǎng)，其最大的優(yōu)點(diǎn)是裝卸作業(yè)非常方便，適宜存放大型的貨物。

()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A10.在FANUC機(jī)器人程序中，位置補(bǔ)償指令的基本格式是OFFSETPR[i]。若在位置補(bǔ)償指令前面已經(jīng)添加有位置條件指令OFFSETCONDITIONPR[i]，則進(jìn)行位置補(bǔ)償時(shí)，可僅添加OFFSET。

()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A11.ABORT報(bào)警用來(lái)中斷或強(qiáng)制結(jié)束程序的執(zhí)行。()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B12.機(jī)器視覺系統(tǒng)的照明方式主要有單向照明、掠光照明、漫反射照明、環(huán)狀照明、背光照明和結(jié)構(gòu)光照明等。其中，以光源高亮作為背景，而以目標(biāo)黑暗為特

征的照明方式是漫反射照明。()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B13.Home點(diǎn)設(shè)置在J1=0;J2=0;J3=0;J4=0;J5=0°;J6=0的位置。

()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B14.FANUC工業(yè)機(jī)器人程序運(yùn)行WAITDI[1]=ON時(shí)，一直等不到外部輸入信號(hào)DI[1]=ON，此時(shí)，可以按下FCTN按鍵，選中ABORT，強(qiáng)制跳出等待，繼續(xù)執(zhí)行后續(xù)的程序。

()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B15.GI/GO信號(hào)的值用十進(jìn)制數(shù)或16進(jìn)制數(shù)來(lái)表達(dá)，轉(zhuǎn)變或逆變?yōu)槎M(jìn)制數(shù)后通過信號(hào)線交換數(shù)據(jù)。

()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A16.系統(tǒng)自帶的TCP坐標(biāo)原點(diǎn)在第六軸的法蘭盤中心，工具坐標(biāo)系需要在編程前先進(jìn)行定義。如果未定義工具坐標(biāo)系，將由機(jī)械接口坐標(biāo)系替代工具坐標(biāo)系。()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A17.計(jì)算機(jī)通信網(wǎng)絡(luò)將讀寫器中的電流信號(hào)轉(zhuǎn)換成射頻載波信號(hào)并發(fā)送給電子標(biāo)簽，或者接收標(biāo)簽發(fā)送過來(lái)的射頻載波信號(hào)并將其轉(zhuǎn)化為電流信號(hào)。

()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B18.FANUC工業(yè)機(jī)器人輸入模擬量的使用也是通過添加AI擴(kuò)展板后，通過機(jī)器人示教器給輸入通道分配AI地址（機(jī)架，槽號(hào)，開始點(diǎn)），最后利用指令R[i]=AI[i]完成當(dāng)前模擬量的讀取。

()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B19.機(jī)器人的UI/UO信號(hào)與外部信號(hào)的映射是通過分配在同一物理地址來(lái)實(shí)現(xiàn)的。()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A20.依次按鍵操作【MENU】（菜單）→【SETUP】（設(shè)定）→F1【Type】（類型）→【Frames】（坐標(biāo)系）進(jìn)入坐標(biāo)系設(shè)置界面。

()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A21.ROBOGUIDE仿真時(shí)，可以使物料被抓取后，再次產(chǎn)生的物料與原始位置具

有一定的偏移。該功能是通過設(shè)置PartRandomOffset的值來(lái)實(shí)現(xiàn)的。()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A22.在ROBOGUIDE軟件中，選中模型后，將鼠標(biāo)放在坐標(biāo)軸上，按住鍵盤上的

Shift鍵和鼠標(biāo)左鍵并拖動(dòng)，模型可以沿任意方向移動(dòng)。()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B23.FANUC工業(yè)機(jī)器人按作業(yè)任務(wù)的不同可以分為焊接、搬運(yùn)、裝配、碼垛、噴涂、涂膠、切割、雕刻、打磨等類型機(jī)器人。

()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A24.使用3方式開關(guān)切換操作方式時(shí)，要將開關(guān)固定在某一位置，需要將鑰匙從開關(guān)上拔出。

()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A25.人機(jī)界面是指人操作PLC的一個(gè)平臺(tái).該平臺(tái)提供了一個(gè)程序與人的接口.實(shí)質(zhì)上，人機(jī)界面就是觸摸屏，觸摸屏就是人機(jī)界面。

()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B26.六點(diǎn)法能設(shè)置新的TCP點(diǎn)與J6軸法蘭盤中心的位移，也能設(shè)置新的工具坐標(biāo)系與默認(rèn)工具坐標(biāo)的旋轉(zhuǎn)角度。

()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A27.PLC變量類型中，WORD（字）是16位有符號(hào)整數(shù)，而INT（整數(shù)）是16

位無(wú)符號(hào)整數(shù)。()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B28.傳感器是自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)的關(guān)鍵元件，用于將非電量的被測(cè)量，如溫度、壓力、距離、尺寸、力、轉(zhuǎn)速、振動(dòng)、流量、流速等轉(zhuǎn)換為易于處理的電壓、電流、頻率或數(shù)字信號(hào)。

()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A29.碼垛堆積號(hào)碼在示教完碼垛堆積的數(shù)據(jù)后，隨同指令（碼垛堆積指令、碼垛堆積動(dòng)作指令、碼垛堆積結(jié)束指令）一起被自動(dòng)寫入。

()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A30.指令WAITERR_NUM是()條件等待指令()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B31.根據(jù)GB/T12645要求，在工業(yè)機(jī)器人性能測(cè)試報(bào)告中，如果測(cè)試位姿準(zhǔn)確度、位姿穩(wěn)定時(shí)間等性能時(shí)，不僅需要記錄額定負(fù)載時(shí)的性能參數(shù)，還要記錄空載、10%負(fù)載、20%負(fù)載80%、90%負(fù)載時(shí)的性能參數(shù)。

()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B32.系統(tǒng)誤差反映了測(cè)量值偏離真值的程度，它是不可避免的誤差。()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B33.在ROBOGUIDE軟件中，用鼠標(biāo)單擊選中模型后，會(huì)在模型中心點(diǎn)位置顯示出藍(lán)色坐標(biāo)軸。

()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B34.人機(jī)界面是在操作人員和機(jī)器設(shè)備之間的雙向溝通的橋梁，用戶可以自由的組合文字、按鈕、圖形、數(shù)字等來(lái)處理或監(jiān)控管理及應(yīng)付隨時(shí)可能變化信息的多功能顯示器。

()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A35.CTU計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值大于等于預(yù)置數(shù)PV時(shí)置位，停止計(jì)數(shù)。()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B36.模擬I/O是從外圍設(shè)備通過處理I/O印刷電路板（或I/O單元）的輸入/輸出信號(hào)線進(jìn)行模擬電壓值的交換。

()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A37.GI/GO是用來(lái)匯總多條信號(hào)線并進(jìn)行數(shù)據(jù)交換的通用模擬信號(hào)。()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B38.停電處理功能“有效”時(shí)，通過熱啟動(dòng)方式來(lái)啟動(dòng)系統(tǒng)。()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A39.輸入映象寄存器I又稱為輸入繼電器，由輸入端接入的信號(hào)驅(qū)動(dòng)。()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A40.FANUC工業(yè)機(jī)器人搭建仿真環(huán)境時(shí)，通過Moderler工具直接創(chuàng)建了多種組件，當(dāng)如要組合成一個(gè)組合模型時(shí)，可通過選擇一個(gè)組件作為母件，其余組件作為子件，通過AttachComponent完成組件黏合。使用該方法，如有需要，可以拆除一個(gè)或多個(gè)子件。

()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B41.在Solidworks中，對(duì)零件進(jìn)行鏡像操作時(shí)，約束也會(huì)同時(shí)被鏡像。()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B42.相機(jī)標(biāo)定的最終目的是通過相機(jī)內(nèi)外參的值，來(lái)確定物體圖像像素坐標(biāo)系與物體實(shí)際物理坐標(biāo)系的映射關(guān)系，最后轉(zhuǎn)換為執(zhí)行裝置（機(jī)器人）的坐標(biāo)。

()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A43.ROBOGUIDE修改模型透明度可以通過雙擊模型，打開屬性對(duì)話框后，拖動(dòng)

Transparent滑動(dòng)條位置來(lái)實(shí)現(xiàn)。()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A44.機(jī)器人EE接口集成在機(jī)器人控制箱主板中，用兩根50個(gè)端點(diǎn)的本多HONDAMR-50LMR-50M的I/O插頭連接器引出。

()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B45.所謂機(jī)器人I/O標(biāo)準(zhǔn)分配是指機(jī)器人I/O地址沒有分配時(shí)，系統(tǒng)自動(dòng)進(jìn)行的適當(dāng)I/O分配，標(biāo)準(zhǔn)I/O分配的內(nèi)容，總是一樣的。

()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B46.位置寄存器要素指令PR[1,1]=R[3]表示將位置資料R[3]的值代入位置寄存器要素中，位置寄存器號(hào)碼是1，要素編號(hào)是1。

()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A47.如R[2]=5,執(zhí)行RO[5]=R[2]后，RO[5]值為5。

()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B48.通過宏設(shè)定而把用來(lái)控制機(jī)械手的程序分配到手動(dòng)操作畫面上。()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A49.GI[i]/GO[i]是模擬輸入/輸出信號(hào)。

()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B50.當(dāng)開關(guān)處在T2方式的位置時(shí)，有效開關(guān)置于OFF時(shí)，機(jī)器人停止，顯示()消息。要解除()，需要將示教器有效開關(guān)置于OFF，按下RESET鍵。

()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B51.皮帶輸送機(jī)廣泛應(yīng)用于家電、電子、電器、機(jī)械、煙草、注塑、郵電、印刷、食品等各行各業(yè)，可實(shí)現(xiàn)物件的組裝、檢測(cè)、調(diào)試、包裝及運(yùn)輸?shù)?。皮帶輸送機(jī)可分為普通連續(xù)運(yùn)行、節(jié)拍運(yùn)行、變速運(yùn)行等多種控制方式。

()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A52.焊接輸入(WDI)和焊接輸出(WO)信號(hào)是由用戶自己控制的輸入/輸出信號(hào)。

()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A53.接近開關(guān)根據(jù)輸出方式的不同，可分為PNP型和NPN型兩種，信號(hào)端平時(shí)為高電平，有信號(hào)輸入時(shí)，信號(hào)端為低電平（負(fù)）輸出的是PNP型接近開關(guān)。()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B54.鏈板輸送機(jī)適用于運(yùn)送單元貨物，特別適用于矩形條板箱或紙板箱。()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A55.在仿真環(huán)境中，如果需要將正對(duì)著機(jī)器人的PART1變成使PART1背對(duì)著機(jī)器人，應(yīng)使Part1的W值=180°。

()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B56.靈敏度是指?jìng)鞲衅鲗?shí)際特性曲線與擬合直線之間的最大偏差與傳感器量程范圍內(nèi)的輸出之百分比。

()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B57.ABORT是強(qiáng)制結(jié)束指令()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A58.與功能塊FB相比較，F(xiàn)C需要配套的背景數(shù)據(jù)塊。()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B59.I/O連接功能是一種直接將輸入狀態(tài)賦值給輸出信號(hào)的一種功能。它能實(shí)現(xiàn)

RI/DI到RO/DO的連接，但不能實(shí)現(xiàn)ES狀態(tài)到RO/DO的連接。()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B60.如果已經(jīng)創(chuàng)建了一個(gè)“HANDOPEN”宏指令，那么示教編程時(shí)可以示教這一指令。

()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A61.旋轉(zhuǎn)特征中的旋轉(zhuǎn)軸，只能位于與草圖繪制平面垂直的平面上。()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B62.在Fixture的Simulation標(biāo)簽中，允許Part被放置的設(shè)置是Allowparttobepicked

()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B63.FANUC工業(yè)機(jī)器人搭建仿真環(huán)境時(shí)，通過Moderler工具直接創(chuàng)建了多種組件，當(dāng)如要組合成一個(gè)組合模型時(shí)，可通過選擇一個(gè)組件作為母件，其余組件作為子件，通過Ope——AttachComponent完成組件黏合。使用該方法，如有需要，可以拆除一個(gè)或多個(gè)子件。

()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B64.工業(yè)機(jī)器人點(diǎn)焊工作站主要是由示教盒、控制柜、機(jī)器人本體、自動(dòng)送絲裝置及焊接電源等部分組成，通過編寫機(jī)器人程序?qū)崿F(xiàn)連續(xù)軌跡焊接或點(diǎn)位焊接。()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B65.碼垛動(dòng)作指令是以使用具有趨近點(diǎn)、堆疊點(diǎn)、回退點(diǎn)的路徑點(diǎn)作為位置數(shù)據(jù)的動(dòng)作指令，是碼垛專用的動(dòng)作指令。該位置數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)在當(dāng)前碼垛完成前，都不會(huì)改變。

()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B66.切換3方式開關(guān)T1,T2和AUTO的操作方式是松開安全開關(guān)。()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B67.根據(jù)需要，可以在S7-1200控制器中對(duì)I、Q、M及DB中存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)進(jìn)行保持性設(shè)定。

()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B68.Roboguide中，多機(jī)之間的協(xié)調(diào)主要通過對(duì)控制器的編程控制來(lái)實(shí)現(xiàn)。其實(shí)現(xiàn)方式主要有同一控制器的多軸控制技術(shù);不同控制器之間信號(hào)通信技術(shù)兩種。()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A69.FANUC工業(yè)機(jī)器人采用COPY-PASTE指令既可進(jìn)行單行代碼的復(fù)制，也可進(jìn)行多行代碼的復(fù)制，甚至連不連續(xù)的多行代碼也可以復(fù)制。

()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B70.通過設(shè)定系統(tǒng)變量，可設(shè)定僅在禁止通過示教器啟動(dòng)程序狀態(tài)時(shí)能夠進(jìn)行JOG進(jìn)給。要將本功能設(shè)定為有效，將系統(tǒng)變量值從“2”改為1。

()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B71.語(yǔ)句1JP[l]100%FINE:TBl.OsecCALLOPENHAND1的意思是在結(jié)

束第1行指令前1秒，調(diào)用完成OPENHAND1子程序。()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A72.我們可以使用WORLD坐標(biāo)系，使機(jī)器人手臂夾爪線性運(yùn)動(dòng)。()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A73.ROBOGUIDE修改模型大小可以通過雙擊模型，打開屬性對(duì)話框后，修改

Scale大小即可。()A、正確B、錯(cuò)誤【正