飛機(jī)工裝及設(shè)計(jì)

飛機(jī)工藝裝備設(shè)計(jì)與制造/2571當(dāng)前1頁，總共57頁。第五章飛機(jī)工藝裝備設(shè)計(jì)與制造5.1飛機(jī)工藝裝備概述

5.1.1飛機(jī)工藝裝備的概念各種通用機(jī)床常用工具和試驗(yàn)設(shè)備專用工藝裝備(型架、夾具、模具、標(biāo)準(zhǔn)樣件、量規(guī)等)蘇－27飛機(jī)全機(jī)采用工藝裝備總數(shù)約達(dá)61881項(xiàng)，比原殲擊機(jī)增加很多，其中標(biāo)準(zhǔn)工裝約687項(xiàng)，生產(chǎn)用工裝約61194項(xiàng)。在生產(chǎn)用的工裝中，零件工裝約59689項(xiàng)，裝配工裝約870項(xiàng)，試驗(yàn)設(shè)備（含地面設(shè)備）約635項(xiàng)。生產(chǎn)工藝裝備飛機(jī)工藝裝備分為標(biāo)準(zhǔn)工藝裝備/2572當(dāng)前2頁，總共57頁。5.1.2飛機(jī)工藝裝備的作用保證飛機(jī)制造的質(zhì)量外形準(zhǔn)確度產(chǎn)品的幾何參數(shù)準(zhǔn)確度相對(duì)位置準(zhǔn)確度物理參數(shù)準(zhǔn)確度產(chǎn)生、測(cè)量和控制物理參數(shù)提高勞動(dòng)生產(chǎn)率、減輕勞動(dòng)強(qiáng)度降低產(chǎn)品成本零件之間的相對(duì)位置工件與刀具之間的相對(duì)位置工件與機(jī)床之間的相對(duì)位置工件與量具之間的相對(duì)位置提高飛機(jī)零件（尺寸大、壁薄、剛性差）的工藝剛度/2573當(dāng)前3頁，總共57頁。飛機(jī)工藝裝備的分類標(biāo)準(zhǔn)工藝裝備飛機(jī)工藝裝備生產(chǎn)工藝裝備直接用于零件的成形和飛機(jī)裝配過程中，如模具、型架等。作為生產(chǎn)工藝裝備的制造依據(jù)和統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)。如用于安裝型架的標(biāo)準(zhǔn)樣件、制造成形模的標(biāo)準(zhǔn)模型（表面樣件）等。/2574當(dāng)前4頁，總共57頁。生產(chǎn)工藝裝備直接用于飛機(jī)制造和裝配的工藝裝備。毛坯工藝裝備零件工藝裝備裝配工藝裝備檢驗(yàn)工藝裝備精加工型架輔助工藝裝備生產(chǎn)工藝裝備鍛模、鑄模等鈑金成形鉚接焊接膠接部件精加工檢驗(yàn)型架零件檢驗(yàn)夾具檢驗(yàn)?zāi)９ぷ髋_(tái)工作梯起重運(yùn)輸?shù)鯍?2575當(dāng)前5頁，總共57頁。飛機(jī)的制造準(zhǔn)確度和協(xié)調(diào)準(zhǔn)確度(1）制造準(zhǔn)確度飛機(jī)零件、組合件或段部件的制造準(zhǔn)確度是指實(shí)際工件和設(shè)計(jì)圖紙上所確定的理想的幾何尺寸和形狀相近似的程度，近似程度愈高，則制造準(zhǔn)確度愈高。(2）協(xié)調(diào)準(zhǔn)確度飛機(jī)零件、組合件或段部件的協(xié)調(diào)準(zhǔn)確度是指兩個(gè)相配合的零件、組合件或段部件之間配合的實(shí)際尺寸和形狀相近似的程度。/2576當(dāng)前6頁，總共57頁。飛機(jī)的制造準(zhǔn)確度和協(xié)調(diào)準(zhǔn)確度一般情況下，在飛機(jī)生產(chǎn)中對(duì)協(xié)調(diào)準(zhǔn)確度的要求比對(duì)制造準(zhǔn)確度的要求更高。制造準(zhǔn)確度只與各個(gè)部分本身的制造過程有關(guān)，它取決于飛機(jī)各部分單獨(dú)制造過程中的生產(chǎn)誤差。而飛機(jī)各個(gè)部分相配合的表面或尺寸的協(xié)調(diào)準(zhǔn)確度，則取決于有關(guān)的兩個(gè)部分單獨(dú)制造過程中產(chǎn)生誤差的綜合數(shù)值，也就是說與兩個(gè)相配合部分制造過程之間的相互聯(lián)系有關(guān)。/2577當(dāng)前7頁，總共57頁。第五章飛機(jī)工藝裝備設(shè)計(jì)與制造

5.1.4飛機(jī)裝配工藝裝備的選擇產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)生產(chǎn)性質(zhì)和產(chǎn)量互換協(xié)調(diào)的要求工廠的技術(shù)條件和發(fā)展水平/2578當(dāng)前8頁，總共57頁。第五章飛機(jī)工藝裝備設(shè)計(jì)與制造5.2標(biāo)準(zhǔn)工藝裝備

5.2.1標(biāo)準(zhǔn)工藝裝備的概念

是以實(shí)體（物）形式體現(xiàn)產(chǎn)品某一部分外形、對(duì)接接頭、孔系之間相對(duì)位置準(zhǔn)確度在產(chǎn)品圖紙規(guī)定的公差范圍內(nèi)的剛性模擬量。它確定了產(chǎn)品部件、組合件或零件各表面（或外形）、接頭、孔系之間的相互正確位置。/2579當(dāng)前9頁，總共57頁。標(biāo)準(zhǔn)工藝裝備的定義以1:1的真實(shí)尺寸實(shí)體（物）形式體現(xiàn)產(chǎn)品某些部位幾何形狀（外形、對(duì)接接頭、孔系）和尺寸的剛性實(shí)體，作為制造、檢驗(yàn)和協(xié)調(diào)生產(chǎn)用工藝裝備的模擬量標(biāo)準(zhǔn)，是保證生產(chǎn)用工裝之間和產(chǎn)品部件、組件之間尺寸和形狀協(xié)調(diào)與互換的重要依據(jù)。/25710當(dāng)前10頁，總共57頁。標(biāo)準(zhǔn)工藝裝備的功用:

作為標(biāo)準(zhǔn)尺度，用于制造、協(xié)調(diào)、檢驗(yàn)、復(fù)制其它方法制造不能達(dá)到協(xié)調(diào)準(zhǔn)確度要求的有關(guān)工藝裝備，確定有關(guān)工藝裝備之間重要接頭、外形、孔系定位件的相對(duì)位置。標(biāo)準(zhǔn)工藝裝備中的標(biāo)準(zhǔn)量規(guī)和標(biāo)準(zhǔn)平板有時(shí)還用于協(xié)調(diào)綜合標(biāo)準(zhǔn)樣件上各對(duì)接接頭或孔系的相對(duì)位置，以達(dá)到機(jī)體部件、組合件、零件和附件的協(xié)調(diào)、互換性要求。/25711當(dāng)前11頁，總共57頁。對(duì)接接頭標(biāo)準(zhǔn)樣件（通常叫做標(biāo)準(zhǔn)量規(guī)）和平面多孔對(duì)接標(biāo)準(zhǔn)樣件（通常叫做標(biāo)準(zhǔn)平板）：作為制造與協(xié)調(diào)成組叉耳接頭對(duì)接和平面多孔對(duì)接分離面上的協(xié)調(diào)依據(jù)。外形標(biāo)準(zhǔn)樣件（也稱表面標(biāo)準(zhǔn)樣件）：作為制造與協(xié)調(diào)機(jī)體外形的依據(jù)。綜合標(biāo)準(zhǔn)樣件（也稱安裝標(biāo)準(zhǔn)樣件）：作為制造與協(xié)調(diào)曲面外形與對(duì)接接頭的依據(jù)。零件標(biāo)準(zhǔn)樣件：作為制造與協(xié)調(diào)復(fù)雜機(jī)械加工零件和焊接零件的協(xié)調(diào)依據(jù)。協(xié)調(diào)臺(tái)和反標(biāo)準(zhǔn)樣件：作為制造與協(xié)調(diào)上述標(biāo)準(zhǔn)工藝裝備依據(jù)。標(biāo)準(zhǔn)工藝裝備的其他功能/25712當(dāng)前12頁，總共57頁。標(biāo)準(zhǔn)工藝裝備必須具有足夠的剛度以保持其尺寸和形狀的穩(wěn)定性，同時(shí)應(yīng)具有比生產(chǎn)用工藝裝備更高的準(zhǔn)確度。用標(biāo)準(zhǔn)工藝裝備模擬量傳遞的協(xié)調(diào)方法和用數(shù)字量傳遞的協(xié)調(diào)方法，都是飛機(jī)制造工藝中保證協(xié)調(diào)互換的重要方法和手段，盡管在不同的技術(shù)發(fā)展階段有所側(cè)重。/25713當(dāng)前13頁，總共57頁。5.2.3分類：

a.標(biāo)準(zhǔn)量規(guī)對(duì)于部件、段件間的叉耳式的交點(diǎn)連接，常采用成對(duì)的正反量規(guī)來保證工藝裝備交點(diǎn)的協(xié)調(diào)，并用以安裝對(duì)應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)樣件上的交點(diǎn)。當(dāng)兩個(gè)以上工廠生產(chǎn)同一機(jī)種時(shí)，則用以保證廠際互換。由于量規(guī)具有使用簡(jiǎn)便精度高等優(yōu)點(diǎn)，所以即使采用產(chǎn)品數(shù)字建模和數(shù)控加工技術(shù)，量規(guī)仍被采用。

/25714當(dāng)前14頁，總共57頁。標(biāo)準(zhǔn)量規(guī)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)一般由骨架、接頭和支承元件組成；常帶有與有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)工藝裝備相協(xié)調(diào)一致的標(biāo)高系統(tǒng)或在型架上的定位系統(tǒng)；當(dāng)采用光學(xué)工具法時(shí)，標(biāo)準(zhǔn)量規(guī)必須帶有基準(zhǔn)定位叉耳、目標(biāo)孔和工具球等測(cè)量定位基準(zhǔn)元件；為了協(xié)調(diào)的需要，標(biāo)準(zhǔn)量規(guī)上可帶有局部外形；需要時(shí)標(biāo)準(zhǔn)量規(guī)可組合使用。/25715當(dāng)前15頁，總共57頁。b.標(biāo)準(zhǔn)平板（結(jié)合平板）

對(duì)于部件、段件間的結(jié)合部位是用多個(gè)螺栓連接形式時(shí)采用標(biāo)準(zhǔn)平板，用以保證相應(yīng)工藝裝備對(duì)應(yīng)螺栓孔和銷釘孔的協(xié)調(diào)一致。標(biāo)準(zhǔn)平板的孔在精密坐標(biāo)鏜床或數(shù)控機(jī)床上加工，以保證準(zhǔn)確度。當(dāng)標(biāo)準(zhǔn)平板帶有切面外形時(shí)，其外形按模線樣板加工。/25716當(dāng)前16頁，總共57頁。5.3生產(chǎn)工藝裝備5.3.1概念5.3.2作用5.3.3分類毛坯工藝裝備零件工藝裝備裝配工藝裝備檢驗(yàn)工藝裝備精加工型架輔助工藝裝備/25717當(dāng)前17頁，總共57頁。5.4.2作用保證產(chǎn)品的準(zhǔn)確度和互換性－保證進(jìn)入裝配的零件、組合件板件或段件在裝配時(shí)定位準(zhǔn)確，保持其具有正確的形狀和一定的工藝剛度，以便進(jìn)行連接，在裝配過程中限制其連接變形，使連接裝配后的產(chǎn)品符合圖紙及技術(shù)條件的要求，即滿足產(chǎn)品準(zhǔn)確度及互換協(xié)調(diào)的要求。/25718當(dāng)前18頁，總共57頁。5.4.3裝配工藝裝備的分類裝配工藝裝備裝配型架對(duì)合型架精加工型架檢驗(yàn)型架鉚接裝配型架膠接裝配型架焊接裝配型架組合件裝配型架板件裝配型架部裝總裝配型架裝配工藝裝備的種類結(jié)構(gòu)/25719當(dāng)前19頁，總共57頁。5.4.4裝配工藝裝備骨架的構(gòu)造裝配工藝裝備的結(jié)構(gòu)骨架定位件輔助設(shè)備型架基體，固定支撐定位件、夾緊件等保持各元件空間位置的準(zhǔn)確度和穩(wěn)定性型架的主要工作元件，保證工件在裝配過程中具有準(zhǔn)確的位置（幾何/尺寸元素）包括工作踏板、工作梯、托架、工作臺(tái)起重吊掛、地面運(yùn)輸車、照明、壓縮空氣壓緊件壓緊工件，配合定位件完成其定位功能/25720當(dāng)前20頁，總共57頁。型架骨架的結(jié)構(gòu)框架式/25721當(dāng)前21頁，總共57頁?？蚣苁?25722當(dāng)前22頁，總共57頁?？蚣苁?25723當(dāng)前23頁，總共57頁?？蚣苁浇Y(jié)構(gòu)主要用于：隔框、翼肋、大梁等平面形狀的組合件、板件小型立體組合件（翼尖、艙門、小尺寸尾翼）框架的放置方式：豎放、轉(zhuǎn)動(dòng)式、平放/25724當(dāng)前24頁，總共57頁。型架骨架的結(jié)構(gòu)組合式/25725當(dāng)前25頁，總共57頁。型架骨架的結(jié)構(gòu)分散式/25726當(dāng)前26頁，總共57頁。分散式型架骨架的結(jié)構(gòu)/25727當(dāng)前27頁，總共57頁。分散式/25728當(dāng)前28頁，總共57頁。型架骨架的結(jié)構(gòu)整體底座式（多支點(diǎn)可調(diào)支承）/25729當(dāng)前29頁，總共57頁。5.4.8型架的定位件及夾緊件型架的外形定位件用來確定飛機(jī)部件的氣動(dòng)力外形。它一般分為3類：卡板，內(nèi)型板和包絡(luò)式定位面板（或稱包絡(luò)面）。/25730當(dāng)前30頁，總共57頁。5.4.8型架的定位件及夾緊件

為保證各部件的互換和對(duì)接接頭的協(xié)調(diào)，在裝配型架上要有接頭定位件。對(duì)于這些接頭定位件，用于叉耳接頭的稱為叉耳式接頭定位件，簡(jiǎn)稱為接頭定位件；用于圍框式接頭（凸緣連接接頭）的則稱為型架平板；還有一種重要的接頭定位件稱為工藝接頭。/25731當(dāng)前31頁，總共57頁。

工藝接頭是為了裝配時(shí)定位和夾持工藝上需要而加在飛機(jī)結(jié)構(gòu)的較強(qiáng)部位上的暫時(shí)性接頭。它可以突出于部件氣動(dòng)力表面，當(dāng)飛機(jī)裝配完成后即可卸下。工藝接頭的工作情況有如下幾種：

在段件或部件裝配型架中，僅對(duì)工件起支承作用；

在段件或部件裝配型架中，對(duì)板件、段件即起支承作用，又起定位作用；

在段件或部件的對(duì)接型架中，起支承及定位作用；/25732當(dāng)前32頁，總共57頁。/25733當(dāng)前33頁，總共57頁。裝配型架的基本要求(二)剛度要求裝配型架結(jié)構(gòu)的剛度是保證型架準(zhǔn)確度和成套型架問協(xié)調(diào)性的重要條件，因此，其結(jié)構(gòu)必須具有必要的剛度。(三)長(zhǎng)期使用穩(wěn)定性要求

這也是對(duì)型架結(jié)構(gòu)的重要要求。只有保證裝配型架在使用過程中的長(zhǎng)期穩(wěn)定性，才能保證型架的準(zhǔn)確度和成套型架之問的協(xié)調(diào)性。因此，除了裝配型架結(jié)構(gòu)應(yīng)有必要的剛度外，接頭定位件的耐磨性要好，一些重要的接頭定位器都應(yīng)進(jìn)行淬火或壓套；結(jié)構(gòu)中的活動(dòng)部位要有小而穩(wěn)定的間隙，應(yīng)采用耐磨的材料和合理的結(jié)構(gòu)。

/25734當(dāng)前34頁，總共57頁。5.4.11裝配型架結(jié)構(gòu)剛度裝配型架結(jié)構(gòu)的剛度是保證裝配型架長(zhǎng)期穩(wěn)定性、飛機(jī)裝配準(zhǔn)確度和協(xié)調(diào)互換性的重要條件之一。型架的結(jié)構(gòu)剛性不好，就難于保證產(chǎn)品的裝配準(zhǔn)確度和協(xié)調(diào)互換要求。實(shí)踐表明，影響裝配型架剛度的主要因素有以下三個(gè)方面：一是型架的總體結(jié)構(gòu)型式選用不當(dāng)，二是結(jié)構(gòu)布局不合理，三是一些安裝重要接頭定位器的部位局部剛性不足。/25735當(dāng)前35頁，總共57頁。5.6裝配工藝裝備的安裝裝配型架的制造包括型架元件（即型架骨架元件和定位夾緊件）的加工和型架的安裝。對(duì)型架元件采用一般的機(jī)械加工方法就可以達(dá)到技術(shù)條件的要求，而保證各定位件在大尺寸型架骨架上的安裝準(zhǔn)確度則是比較困難的。首先，能否保證飛機(jī)裝配的精度在很大程度上取決于裝配型架的準(zhǔn)確度，而且主要是型架安裝的準(zhǔn)確度。這一點(diǎn)與一般機(jī)械制造有很大差別。為了保證飛機(jī)裝配的準(zhǔn)確度，必須對(duì)型架的制造準(zhǔn)確度提出更高的要求。/25736當(dāng)前36頁，總共57頁。5.6裝配工藝裝備的安裝其次，每個(gè)部件在各個(gè)裝配階段，都采用了各不相同的裝配型架；因此，在型架的安裝中，還要保證這些型架之間的協(xié)調(diào)準(zhǔn)確度。在飛機(jī)產(chǎn)量比較大的情況下，某些型架可能需要復(fù)制幾臺(tái)，必須保證它們的一致性。還要保證裝配型架和零件加工工藝裝備的協(xié)調(diào)準(zhǔn)確度。其三，在飛機(jī)的成批生產(chǎn)中，所使用的裝配型架和標(biāo)準(zhǔn)工藝裝備的數(shù)量多，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造工作量很大。在飛機(jī)工廠需要設(shè)置專門的型架制造車間，以完成型架的制造和日常定期檢修工作。/25737當(dāng)前37頁，總共57頁。

型架安裝所用方法：用通用測(cè)量工具安裝型架；用標(biāo)準(zhǔn)樣件安裝型架；用型架裝配機(jī)安裝型架安裝型架的主要方法；用光學(xué)儀器和激光準(zhǔn)直儀安裝型架；用CAT技術(shù)安裝型架（CAT－ComputerAidedTheodolite,計(jì)算機(jī)輔助電子經(jīng)緯儀)。/25738當(dāng)前38頁，總共57頁。/25739當(dāng)前39頁，總共57頁。/25740當(dāng)前40頁，總共57頁。/25741當(dāng)前41頁，總共57頁。/25742當(dāng)前42頁，總共57頁。/25743當(dāng)前43頁，總共57頁。/25744當(dāng)前44頁，總共57頁。激光跟蹤測(cè)量系統(tǒng)（LaserTrackerSystem）是工業(yè)測(cè)量系統(tǒng)中一種高精度的大尺寸測(cè)量?jī)x器。它集合了激光干涉測(cè)距技術(shù)、光電探測(cè)技術(shù)、精密機(jī)械技術(shù)、計(jì)算機(jī)及控制技術(shù)、現(xiàn)代數(shù)值計(jì)算理論等各種先進(jìn)技術(shù)，對(duì)空間運(yùn)動(dòng)目標(biāo)進(jìn)行跟蹤并實(shí)時(shí)測(cè)量目標(biāo)的空間三維坐標(biāo)。它具有高精度、高效率、實(shí)時(shí)跟蹤測(cè)量、安裝快捷、操作簡(jiǎn)便等特點(diǎn)，適合于大尺寸工件配裝測(cè)量。

/25745當(dāng)前45頁，總共57頁。激光跟蹤儀的實(shí)質(zhì)是一臺(tái)能激光干涉測(cè)距和自動(dòng)跟蹤測(cè)角測(cè)距的全站儀，區(qū)別之處在于它沒有望遠(yuǎn)鏡，跟蹤頭的激光束、旋轉(zhuǎn)鏡和旋轉(zhuǎn)軸構(gòu)成了激光跟蹤儀的三個(gè)軸，三軸相交的中心是測(cè)量坐標(biāo)系的原點(diǎn)。

/25746當(dāng)前46頁，總共57頁。激光跟蹤測(cè)量系統(tǒng)的工作基本原理是在目標(biāo)點(diǎn)上安置一個(gè)反射器，跟蹤頭發(fā)出的激光射到反射器上，又返回到跟蹤頭，當(dāng)目標(biāo)移動(dòng)時(shí)，跟蹤頭調(diào)整光束方向來對(duì)準(zhǔn)目標(biāo)。同時(shí)，返回光束為檢測(cè)系統(tǒng)所接收，用來測(cè)算目標(biāo)的空間位置。簡(jiǎn)單的說，激光跟蹤測(cè)量系統(tǒng)的所要解決的問題是靜態(tài)或動(dòng)態(tài)地跟蹤一個(gè)在空間中運(yùn)動(dòng)的點(diǎn)，同時(shí)確定目標(biāo)點(diǎn)的空間坐標(biāo)。

/25747當(dāng)前47頁，總共57頁。/25748當(dāng)前48頁，總共57頁。在航天航空制造業(yè)領(lǐng)域，飛行器具有外形尺寸及重量大、外部結(jié)構(gòu)特殊、部件之間相互位置關(guān)系要求嚴(yán)格等特點(diǎn)。飛行器的裝配通常是在各部件分別安裝后再進(jìn)行總體裝配，在部裝的某些環(huán)節(jié)和總裝的整個(gè)過程中都需要進(jìn)行嚴(yán)格的檢測(cè)。在飛行器裝配過程中的測(cè)量誤差可能會(huì)導(dǎo)致很嚴(yán)重的后果，因此必須要確保航天航空領(lǐng)域測(cè)量的精確性。激光跟蹤測(cè)量系統(tǒng)的現(xiàn)場(chǎng)性和實(shí)時(shí)性以及它的高精度性都滿足了飛機(jī)行架的定位安裝，飛機(jī)外形尺寸的檢測(cè)，零部件的檢測(cè)，飛機(jī)的維修等工程項(xiàng)目的需要。

/25749當(dāng)前49頁，總共57頁。測(cè)量一架大型飛機(jī)的內(nèi)外形尺寸，首先要確定整架飛機(jī)的空間坐標(biāo)，保證所要測(cè)量到的外形尺寸空間點(diǎn)都在一個(gè)坐標(biāo)系中，要求布置足夠的測(cè)站，這些測(cè)站就保證了飛機(jī)上、下、左、右、前、后等整個(gè)外形都在激光跟蹤儀測(cè)量范圍內(nèi)。其次要保證飛機(jī)處于靜止?fàn)顟B(tài)，測(cè)量過程中不能產(chǎn)生移動(dòng)。激光跟蹤儀在每一個(gè)測(cè)站測(cè)量某一個(gè)區(qū)域的飛機(jī)外形坐標(biāo)點(diǎn)

/25750當(dāng)前50頁，總共57頁。激光跟蹤儀對(duì)于空間靜態(tài)點(diǎn)的測(cè)量----是將目標(biāo)反射器置于待測(cè)位置，待其穩(wěn)定后，通過在1秒鐘內(nèi)對(duì)其采樣n次，n為采樣系數(shù)（1000）.由于測(cè)量過程中外界因素的影響!n次的測(cè)量結(jié)果不完全相同且分布在空間一定范圍內(nèi)!附帶的測(cè)量軟件通過最小二乘法，將這n個(gè)結(jié)果平均為一個(gè)數(shù)值，這樣就較為真實(shí)地反應(yīng)了測(cè)量點(diǎn)的空間位置,通過這樣的方法，可將由于外界因素（例如氣流的擾動(dòng)、固定點(diǎn)的震動(dòng)、）的影響降低到最低程度,同時(shí)通過計(jì)算機(jī)將此點(diǎn)的誤差顯示出來。如果達(dá)不到測(cè)量穩(wěn)定度要求，可重新測(cè)量，這樣就保證了某些重要點(diǎn)空間坐標(biāo)的測(cè)量準(zhǔn)確度。/25751當(dāng)前51頁，總共57頁?？臻g曲面是通過空間連續(xù)的點(diǎn)反映的。面的測(cè)量可以使用角耦棱鏡在被測(cè)量物體表面均勻劃過，通過它的空間運(yùn)動(dòng)軌跡來反映空間曲面。如果測(cè)量點(diǎn)越密說明曲面的形位越接近實(shí)際曲面，而測(cè)量點(diǎn)的疏密是可以通過測(cè)量軟件來設(shè)定的。例如設(shè)定的參數(shù)是2，則在與前一個(gè)點(diǎn)的空間距離為2mm處采集第二個(gè)點(diǎn)。通過這樣的方法就得到了空間曲面的坐標(biāo)。/25752當(dāng)前52頁，總共57頁。根據(jù)無人機(jī)水平測(cè)量的要求，需測(cè)量無人機(jī)（中、中外、外）翼、平尾、垂尾在水平面內(nèi)的安裝角、（中外、外）翼上反角，垂尾在對(duì)稱平面內(nèi)的安裝角、傾斜角以及各部件相對(duì)對(duì)稱平面的對(duì)稱性等。鑒于無人機(jī)翼型前后緣薄的特點(diǎn)，在無人機(jī)制造時(shí)，通過預(yù)埋測(cè)量襯套作為待測(cè)基準(zhǔn)點(diǎn)，利用激光跟蹤儀及“轉(zhuǎn)站”對(duì)空間坐標(biāo)系進(jìn)行轉(zhuǎn)換。激光跟蹤儀根據(jù)一定的