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(優(yōu)選)信號調(diào)制的基本原理當前1頁,總共85頁。第四章信號調(diào)制的基本原理要求理解調(diào)制的基本概念,掌握三種模擬調(diào)制的基本原理,會推導其表達式、波形和頻譜圖分析,正確分析比較不同已調(diào)波的異同點。了解三種數(shù)字調(diào)制信號的基本原理和實現(xiàn)方法當前2頁,總共85頁。第四章信號調(diào)制的基本原理知識點振幅調(diào)制(AM、DSB、SSB、VSB)數(shù)字調(diào)制(ASK、FSK、PSK)已調(diào)信號的表達式、波形和頻譜圖當前3頁,總共85頁。第四章信號調(diào)制的基本原理重點和難點各類調(diào)幅電路的特點、原理和分析方法數(shù)字調(diào)制信號的基本原理當前4頁,總共85頁。4.1概述4.1.1信號調(diào)制與變換無線電通信是利用電磁波作為信息的載體調(diào)制信號特點是頻率較低、頻帶較寬且相互重疊所謂調(diào)制就是將待傳輸?shù)幕鶐盘柤虞d到高頻振蕩信號上的過程信號調(diào)制實質(zhì)是將基帶信號搬移到高頻載波上去,也就是頻譜搬移的過程當前5頁,總共85頁。4.1.2信號調(diào)制方式與分類正弦波一般可表示為(4-1)正弦波都有三個參數(shù):幅度、頻率和相位所謂調(diào)制,就是將調(diào)制信號加載在三個參數(shù)中的某一個參數(shù)上,或幅值、或頻率、或相位隨調(diào)制信號大小成線性變化的過程當前6頁,總共85頁。
4.1.2信號調(diào)制方式與分類
有三種基本調(diào)制方法一種是把調(diào)制信號加載在載波信號的幅值上,稱為幅度調(diào)制,簡稱AM(AmplitudeModulation)第二種是把調(diào)制信號裝載在載波的頻率上,稱為頻率調(diào)制,簡稱FM(FrequencyModulation)第三種是把調(diào)制信號裝載在載波的相位上,稱為相位調(diào)制,簡稱PM(PhaseModulation)當前7頁,總共85頁。
4.1.2信號調(diào)制方式與分類
數(shù)字量對載波進行調(diào)制時,根據(jù)被調(diào)制的參數(shù)不同,也有三種調(diào)制方式被裝載的參數(shù)為幅度時,稱為幅移鍵控調(diào)制,簡稱ASK調(diào)制(AmplitudeShiftKeying)被裝載的參數(shù)為頻率時稱為頻移鍵控調(diào)制,簡稱為FSK調(diào)制(FrequencyShiftKeying)被裝載的參數(shù)為相位時稱為相移鍵控調(diào)制,簡稱為PSK調(diào)制(PhaseShiftKeying)當前8頁,總共85頁。
4.1.2信號調(diào)制方式與分類
調(diào)制方式模擬調(diào)制
數(shù)字調(diào)制幅度調(diào)制(AM)頻率調(diào)制(FM)相位調(diào)制(PM)幅移鍵控調(diào)制(ASK)頻移鍵控調(diào)制(FSK)相移鍵控調(diào)制(PSK)圖4-3調(diào)制方式分類當前9頁,總共85頁。4.2幅度調(diào)制原理及特性4.2.1普通調(diào)幅(AM)1.普通調(diào)幅信號的數(shù)學表達式首先討論調(diào)制信號為單頻余弦波時的情況,設(shè)調(diào)制信號為(4-2)設(shè)載波信號為(4-3)當前10頁,總共85頁。
4.2.1普通調(diào)幅(AM)
且,由幅度調(diào)制定義可知,幅度調(diào)制是用基帶信號控制載波的振幅,使載波的振幅隨基帶信號的規(guī)律變化,因此調(diào)制后形成的已調(diào)波可表示為(4-4)已調(diào)信號的振幅部分也可以表示為(4-5)當前11頁,總共85頁。4.2.1普通調(diào)幅(AM)式中因此,普通調(diào)幅信號可以表示為(4-6)由上式可以看出,普通調(diào)幅信號的電路模型可以由一個乘法器和一個加法器組成。如圖4-4所示。當前12頁,總共85頁。
4.2.1普通調(diào)幅(AM)
圖4-4普通調(diào)幅電路模型當前13頁,總共85頁。
4.2.1普通調(diào)幅(AM)
2.普通調(diào)幅信號的波形與頻譜按照上述簡單分析,只要已知基帶信號和載波,就可以畫出已調(diào)波的波形。在一個信號周期內(nèi),其最大振幅為(4-7)當前14頁,總共85頁。
4.2.1普通調(diào)幅(AM)
圖4-5普通調(diào)幅信號的波形與頻譜當前15頁,總共85頁。4.2.1普通調(diào)幅(AM)最小振幅為(4-8)由上兩式可得(4-9),且越大,調(diào)幅波的外包絡(luò)線凹陷越深,即調(diào)制越深。當前16頁,總共85頁。
4.2.1普通調(diào)幅(AM)
圖4-6>1時,普通調(diào)幅信號波形圖當前17頁,總共85頁。
4.2.1普通調(diào)幅(AM)
將式(4-6)利用三角函數(shù)公式展開得(4-10)由上式可見,普通調(diào)幅信號的頻譜包括三種頻率分量:(載波)、(上邊頻)、(下邊頻)當前18頁,總共85頁。
4.2.1普通調(diào)幅(AM)
圖4-7一般調(diào)制信號的頻譜圖ωc-Ωmaxωc-Ωminωc+Ωmin
ωc+ΩmaxΩminΩmaxωBW基帶頻譜上邊帶下邊帶當前19頁,總共85頁。
4.2.1普通調(diào)幅(AM)
從頻譜圖可以看出,原調(diào)制信號頻帶寬度為,普通調(diào)幅信號將調(diào)制信號頻譜搬移到載波的上下兩邊了,頻帶寬度當前20頁,總共85頁。
4.2.1普通調(diào)幅(AM)
3.普通調(diào)幅信號的功率關(guān)系由式(4-10)可求得載波和上下邊頻在單位電阻上的平均功率載波功率(4-11)邊頻功率(4-12)調(diào)制信號在一個周期內(nèi)的平均功率當前21頁,總共85頁。
4.2.1普通調(diào)幅(AM)
(4-13)當=1時,包含有用信息的上下邊頻功率只占總功率的1/3,不含有用信息的載波功率占總功率的2/3。實際應(yīng)用中調(diào)幅系數(shù)是小于1的。因此,AM調(diào)制能量利用率是很低的。目前AM制式主要應(yīng)用于中、短波無線電廣播系統(tǒng)中,因為普通AM制式的解調(diào)電路簡單。當前22頁,總共85頁。4.2.2雙邊帶調(diào)幅信號(DSB)雙邊帶調(diào)幅信號數(shù)學表達式為(4-14)即(4-15)當前23頁,總共85頁。
4.2.2雙邊帶調(diào)幅信號(DSB)
雙邊帶調(diào)制實質(zhì)為一乘法器,其電路模型如圖圖4-8DSB信號產(chǎn)生電路模型uDSB(t)uc(t)uΩ(t)當前24頁,總共85頁。
4.2.2雙邊帶調(diào)幅信號(DSB)
圖4-9
DSB調(diào)幅信號的波形圖和頻譜圖當前25頁,總共85頁。
4.2.2雙邊帶調(diào)幅信號(DSB)
從上面頻譜圖可以得知,雙邊帶調(diào)制信號的頻譜寬度為
(4-16)雙邊帶調(diào)幅同普通調(diào)幅比較有以下特點:當前26頁,總共85頁。
4.2.2雙邊帶調(diào)幅信號(DSB)
1.從波形圖上看,DSB調(diào)幅信號包絡(luò)線不按調(diào)制信號規(guī)律變化,而AM調(diào)幅信號的包絡(luò)線按調(diào)制信號規(guī)律變化2.從高頻相位上看,DSB波高頻相位在調(diào)制信號過零點前后,相位發(fā)生的突變。3.從頻譜圖上看,DSB調(diào)幅信號不含載波分量,發(fā)射機有效功率利用率高,而AM調(diào)幅信號含有載波分量。發(fā)射機有效功率利用率低。4.從頻域上看,DSB調(diào)幅信號和AM調(diào)幅信號帶寬相同,均為,所以,信道的利用率仍然是不經(jīng)濟的。當前27頁,總共85頁。4.2.3單邊帶調(diào)幅信號(SSB)由式(4-15)可得SSB調(diào)幅信號數(shù)學表達式為取上邊帶時
(4-17)取下邊帶時
(4-18)當前28頁,總共85頁。
4.2.3單邊帶調(diào)幅信號(SSB)
從式(4-17)和式(4-18)看,單頻調(diào)制時,SSB信號是等幅波。其幅值與調(diào)制信號的幅值成正比,它的頻率隨調(diào)制信號變化而變化。因此它含有信息特征。.圖4-10SSB調(diào)幅信號的波形圖和頻譜圖當前29頁,總共85頁。
4.2.3單邊帶調(diào)幅信號(SSB)
.圖4-10SSB調(diào)幅信號的波形圖和頻譜圖當前30頁,總共85頁。
4.2.3單邊帶調(diào)幅信號(SSB)
單邊帶調(diào)幅的帶寬為
(4-19)單邊帶調(diào)幅電路有兩種實現(xiàn)方法濾波法移相法當前31頁,總共85頁。4.2.4殘留邊帶調(diào)幅信號(VSB)單邊帶調(diào)幅方式有其優(yōu)點,但也存在接收機解調(diào)電路復雜、調(diào)諧困難等缺點。為克服這些困難,提出了殘留邊帶調(diào)幅方式。所謂殘留邊帶調(diào)幅(VSB)是指發(fā)送信號中包括一個完整邊帶、載波及另一個邊帶的小部分(即殘留一小部分)。當前32頁,總共85頁。(a)(b)(c)當前33頁,總共85頁。4.2.5幅度調(diào)制電路識讀圖4-18
MC1596構(gòu)成的普通調(diào)幅電路
當前34頁,總共85頁。4.3角度調(diào)制原理與特性4.3.1概述角度調(diào)制是用調(diào)制信號控制載波信號的頻率或相位來實現(xiàn)調(diào)制的角度調(diào)制是用調(diào)制信號控制載波信號的頻率或相位來實現(xiàn)調(diào)制的角度調(diào)制信號與幅度調(diào)制信號相比,要占據(jù)更多的頻帶寬度當前35頁,總共85頁。4.3.2調(diào)頻信號分析設(shè)載波信號表達式為
(4-22)
為載波的振幅為載波的瞬時相位為其角頻率,是一常數(shù)當前36頁,總共85頁。
4.3.2調(diào)頻信號分析
為載波的初相位,為簡化分析,常令=0。設(shè)單音頻調(diào)制信號為
(4-23)根據(jù)調(diào)頻的定義,載波信號的瞬時頻率隨調(diào)制信號線性變化,可寫出
(4-24)當前37頁,總共85頁。
4.3.2調(diào)頻信號分析
為與調(diào)頻電路有關(guān)的比例常數(shù),單位是rad/s.v又稱為調(diào)頻靈敏度表示瞬時頻率的線性變化部分,稱為瞬時頻偏,簡稱角頻偏。用表示其最大值,則
(4-25)當前38頁,總共85頁。
4.3.2調(diào)頻信號分析
表示瞬時角頻率偏離中心頻率的最大值。習慣上把最大頻偏稱為頻偏。根據(jù)瞬時相位與瞬時角頻率的關(guān)系可知,對式(4-24)積分可得調(diào)頻波的瞬時相位
(4-26)(4-27)表示調(diào)頻波瞬時相位與載波信號相位的偏移量,簡稱相移當前39頁,總共85頁。
4.3.2調(diào)頻信號分析
調(diào)頻波的數(shù)學表達式為
(4-28)以上分析表明,在調(diào)頻時,瞬時角頻率的變化與調(diào)制信號成線性關(guān)系,瞬時相位的變化與調(diào)制信號積分成線性關(guān)系。設(shè)調(diào)制信號為單音頻
(4-29)當前40頁,總共85頁。4.3.2調(diào)頻信號分析將上式分別代入式(4-24)、(4-26)、(4-28)得瞬時角頻率
(4-30)
瞬時相位
(4-31)調(diào)頻信號數(shù)學表達式當前41頁,總共85頁。
4.3.2調(diào)頻信號分析
(4-32)
為調(diào)頻波的最大相移,又稱調(diào)頻指數(shù)。值可大于1給出了調(diào)制信號、瞬時頻偏、瞬時相偏、對應(yīng)的波形圖當前42頁,總共85頁。
4.3.2調(diào)頻信號分析
圖4-19調(diào)頻信號的波形圖當前43頁,總共85頁。4.3.3調(diào)相信號分析根據(jù)調(diào)相波定義,載波信號的瞬時相位隨調(diào)制信號線性變化,即
(4-33)式中,為與調(diào)相電路有關(guān)的比例常數(shù),單位是rad/v。令,則表示瞬時相位中與調(diào)制信號成線性變化的部分,稱為瞬時相位的相位偏移量,簡稱相移。用表示最大相移,則當前44頁,總共85頁。
4.3.3調(diào)相信號分析
(4-34)稱為調(diào)相波的調(diào)相指數(shù)根據(jù)瞬時頻率和瞬時相位之間的關(guān)系可知,對式(3.3-12)兩邊求導,可得調(diào)相波的瞬時頻率
(4-35)
調(diào)相波數(shù)學表達式為當前45頁,總共85頁。
4.3.3調(diào)相信號分析
(4-36)將單音頻調(diào)制信號分別代入式(4-33)、(4-35)、(4-36)得調(diào)相波當前46頁,總共85頁。
4.3.3調(diào)相信號分析
相移
(4-37)角頻偏
(4-38)數(shù)學表達式
(4-39)當前47頁,總共85頁。4.3.4調(diào)角信號頻譜及頻帶寬度以調(diào)頻信號的數(shù)學表達式說明調(diào)角信號的頻譜結(jié)構(gòu)特點(4-40)將上式展開為傅立葉級數(shù),省略級數(shù)展開時所涉及的數(shù)學推導,可得到調(diào)頻波的展開式:(4-41)當前48頁,總共85頁。
4.3.4調(diào)角信號頻譜及頻帶寬度
所謂窄帶調(diào)頻是指最大頻偏小于基帶頻率所謂寬帶調(diào)頻是指最大頻偏大于基帶頻率基于調(diào)頻波頻譜結(jié)構(gòu)的特點,調(diào)角信號的有效頻譜寬度,可由卡森(Carson)公式給出:調(diào)頻波(4-41)調(diào)相波(4-42)當前49頁,總共85頁。4.3.5調(diào)頻信號的產(chǎn)生方法1.直接調(diào)頻法圖4-23變?nèi)荻O管符號和特性曲線0圖4-24變?nèi)荻O管直接調(diào)頻原理圖當前50頁,總共85頁。
4.3.5調(diào)頻信號的產(chǎn)生方法
2.間接調(diào)頻法圖4-25間接調(diào)頻法原理框圖當前51頁,總共85頁。4.3.6調(diào)頻電路識讀產(chǎn)生調(diào)頻信號的電路叫頻率調(diào)制器,簡稱調(diào)頻器1.調(diào)頻電路的質(zhì)量指標(1)調(diào)制特性(2)調(diào)制靈敏度(3)中心頻率穩(wěn)定度(4)頻偏當前52頁,總共85頁。
4.3.6調(diào)頻電路識讀
2.變?nèi)荻O管直接調(diào)頻電路(1)變?nèi)荻O管饋電電路圖4-26變?nèi)荻O管饋電電路當前53頁,總共85頁。
4.3.6調(diào)頻電路識讀
圖4-27變?nèi)荻O管饋電等效電路(a)直流饋電等效電流(b)調(diào)制信號饋電等效電路當前54頁,總共85頁。
4.3.6調(diào)頻電路識讀
(2)變?nèi)荻O管直接調(diào)頻電路輸出調(diào)制信號偏置電壓圖4-28變?nèi)荻O管直接調(diào)頻電路當前55頁,總共85頁。
4.3.6調(diào)頻電路識讀
輸出調(diào)制信號偏置電壓圖4-28變?nèi)荻O管直接調(diào)頻電路當前56頁,總共85頁。
4.3.6調(diào)頻電路識讀
(3)晶體振蕩器直接調(diào)頻電路當前57頁,總共85頁。
4.3.6調(diào)頻電路識讀
當前58頁,總共85頁。
4.3.6調(diào)頻電路識讀
(4)變?nèi)荻O管間接調(diào)頻圖4-32變?nèi)荻O管間接調(diào)頻電路調(diào)制信號輸入調(diào)相波輸出載波信號輸入+9V(a)(b當前59頁,總共85頁。4.4數(shù)字信號調(diào)制原理與特性4.4.1概述4.4.2數(shù)字基帶信號表示方法表示數(shù)字基帶信號常用兩種方法:一種是波形圖法另一種是數(shù)學表達式法由于數(shù)字基帶信號可以是二進制數(shù),也可以是多進制數(shù),不同進制所對應(yīng)的信號波形是不相同的。這里僅以二進制數(shù)為例,說明如何用波形法表示數(shù)字基帶信號。當前60頁,總共85頁。
4.4.2數(shù)字基帶信號表示方法
單極性波形和雙極性波形圖4-33(a)所示的是用單極性波來表示二進制數(shù),其特征是寬度為Tb的碼位有兩種狀態(tài),即低電平和高電平,高電平用平數(shù)字“1”表示,低電平用數(shù)字“0”表示;而且電壓脈沖都是正的,這種二進制數(shù)的脈沖屬單極性波。當前61頁,總共85頁。
4.4.2數(shù)字基帶信號表示方法
圖4-33二元信號波形101101ux(t)0tTb(a)(b)ux1(t)t0當前62頁,總共85頁。
4.4.2數(shù)字基帶信號表示方法
圖4-33(b)用正電平表示“1”,而負電平表示“0”,這種用正負兩種脈沖表示二進制數(shù)的方法,稱為雙極性波。當前63頁,總共85頁。
4.4.2數(shù)字基帶信號表示方法
以基帶信號為單極性波時進行說明。定義函數(shù)式中Tb為脈沖寬度,上式表明只有自變量t在0≤t<Tb范圍內(nèi)時,g(t)才等于1,除此之外都等于零,可見g(t)描述的是一個1~Tb之間的脈沖10≤t<Tbg(t)=0其他當前64頁,總共85頁。
4.4.2數(shù)字基帶信號表示方法
其波形如圖g(t-Tb)2Tb0t(b)圖4-34函數(shù)表示脈沖波(a)Tbg(t)0t4Tb0tg(t-3Tb)(c)當前65頁,總共85頁。
4.4.2數(shù)字基帶信號表示方法
改變自變量,可以得到不同時刻的脈沖,例如g(t-Tb)表示的是Tb至2Tb之間的脈沖,g(t-3Tb)表示的是3Tb至4Tb之間的脈沖波。通過對函數(shù)g(t)分析可知,數(shù)字基帶信號可以用數(shù)字序列表示,則(4-43)當前66頁,總共85頁。
4.4.2數(shù)字基帶信號表示方法
式中:an
——隨機變量,表示數(shù)字信息中兩種狀態(tài),
an取0或1。g(t)——基帶信號碼元波形,常見的有矩形脈沖、升余弦脈沖、鐘形脈沖等;
——碼元寬度。當前67頁,總共85頁。
4.4.2數(shù)字基帶信號表示方法
g(t-Tb)2Tb0t(b)圖4-34函數(shù)表示脈沖波(a)Tbg(t)0t4Tb0tg(t-3Tb)(c)當前68頁,總共85頁。4.4.3幅移鍵控調(diào)制(ASK)乘法器帶通載波發(fā)生器S(t)圖4-35相乘法產(chǎn)生ASK波方框圖當前69頁,總共85頁。
4.4.3幅移鍵控調(diào)制(ASK)
101101S(t)0tTbuc(t)00uASK(t)tt圖4-36相乘法產(chǎn)生ASK信號波形圖(a)(b)(c)當前70頁,總共85頁。
4.4.3幅移鍵控調(diào)制(ASK)
1.相乘法相乘法就是將數(shù)字基帶信號S(t)和載波信號輸入乘法器相乘圖4-36為ASK信號產(chǎn)生的波形圖。當前71頁,總共85頁。
4.4.3幅移鍵控調(diào)制(ASK)
2.開關(guān)控制法載波信號發(fā)生器開關(guān)控制器uc(t)S(t)uASK(t)圖4-37開關(guān)控制法產(chǎn)生ASK信號方框圖當前72頁,總共85頁。4.4.4頻移鍵控調(diào)制(FSK)二進制頻率鍵控是用數(shù)字基帶信號的兩種狀態(tài)“0”和“1”去控制載波的頻率。狀態(tài)為“1”,載波頻率為,狀態(tài)為“0”,載波的頻率為,產(chǎn)生FSK信號的原理如圖4-38所示。當前73頁,總共85頁。4.4.4頻移鍵控調(diào)制(FSK)圖4-38產(chǎn)生FSK信號原理方框圖振蕩器振蕩器開關(guān)控制器器UFSK(t)S(t)K2K1當前74頁,總共85頁。
4.4.4頻移鍵控調(diào)制(FSK)
f1圖4-39FSK信號波形圖1011
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