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CTCS-3級(jí)列控系統(tǒng)概述
當(dāng)前1頁(yè),總共327頁(yè)。2Juli2003CTCS:中國(guó)列車(chē)運(yùn)行控制系統(tǒng)CTC:調(diào)度集中系統(tǒng)RBC:無(wú)線(xiàn)閉塞中心TSRs:臨時(shí)限速服務(wù)器TCC:列控中心CBI:計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)CSM:信號(hào)集中監(jiān)測(cè)LEU:地面電子單元ATP:列車(chē)超速防護(hù)系統(tǒng)DMI:司機(jī)車(chē)載設(shè)備接口BTM:應(yīng)答器傳輸模塊TCR:軌道電路信息讀取器MT:移動(dòng)終端(GSM-R)縮寫(xiě)定義當(dāng)前2頁(yè),總共327頁(yè)。3Juli2003CTCS-3級(jí)列控系統(tǒng)是基于GSM-R無(wú)線(xiàn)通信實(shí)現(xiàn)車(chē)地信息雙向傳輸,無(wú)線(xiàn)閉塞中心(RBC)生成行車(chē)許可,同時(shí)具備CTCS-2級(jí)功能的列車(chē)運(yùn)行控制系統(tǒng)。當(dāng)前3頁(yè),總共327頁(yè)。4Juli20034根據(jù)軌道電路、聯(lián)鎖進(jìn)路等信息生成行車(chē)許可無(wú)線(xiàn)閉塞中心RBC應(yīng)答器通過(guò)GSM-R無(wú)線(xiàn)通信系統(tǒng)將行車(chē)許可、線(xiàn)路參數(shù)、臨時(shí)限速傳輸給CTCS-3級(jí)車(chē)載設(shè)備通過(guò)GSM-R無(wú)線(xiàn)通信系統(tǒng)接受車(chē)載設(shè)備發(fā)送的位置和列車(chē)數(shù)據(jù)等信息向車(chē)載設(shè)備傳輸定位和等級(jí)轉(zhuǎn)換信息向車(chē)載設(shè)備傳送線(xiàn)路參數(shù)和臨時(shí)限速等信息,滿(mǎn)足后備系統(tǒng)的需要用于實(shí)現(xiàn)車(chē)載設(shè)備與地面設(shè)備的雙向通信GSM-R核心網(wǎng)包括移動(dòng)交換子系統(tǒng)、GPRS子系統(tǒng)、智能網(wǎng)接口GSM-R網(wǎng)絡(luò)采用冗余交叉覆蓋的方式進(jìn)行布置,提高了車(chē)地通信的可靠性根據(jù)地面設(shè)備提供的行車(chē)許可、線(xiàn)路參數(shù)、臨時(shí)限速等信息和列車(chē)參數(shù),按照目標(biāo)距離連續(xù)速度控制模式生成動(dòng)態(tài)速度曲線(xiàn),監(jiān)控列車(chē)的安全運(yùn)行車(chē)載設(shè)備安全計(jì)算機(jī)軌道電路實(shí)現(xiàn)列車(chē)占用檢查發(fā)送行車(chē)許可信息,滿(mǎn)足后備系統(tǒng)的需要CTCS-3級(jí)各部分功能當(dāng)前4頁(yè),總共327頁(yè)。5Juli2003設(shè)備名稱(chēng)主要功能RBCCTCS-3:向車(chē)載設(shè)備發(fā)送行車(chē)許可,線(xiàn)路參數(shù),臨時(shí)限速,等級(jí)轉(zhuǎn)換等。列控中心CTCS-2:控制軌道電路編碼,向車(chē)載設(shè)備發(fā)送行車(chē)許可;控制有源應(yīng)答器發(fā)送線(xiàn)路參數(shù)、臨時(shí)限速等。軌道電路CTCS-3:完成列車(chē)占用檢查CTCS-2:完成列車(chē)占用檢查;向車(chē)載設(shè)備傳輸行車(chē)許可車(chē)載設(shè)備CTCS-3:計(jì)算速度防護(hù)曲線(xiàn),防止列車(chē)超速和越過(guò)危險(xiǎn)點(diǎn);向RBC報(bào)告位置。速度350km/h以上。CTCS-2:最高速度300km/h,計(jì)算速度防護(hù)曲線(xiàn),防止列車(chē)超速和越過(guò)危險(xiǎn)點(diǎn)。有源應(yīng)答器CTCS-2:發(fā)送進(jìn)路信息,臨時(shí)限速無(wú)源應(yīng)答器CTCS-3:發(fā)送等級(jí)轉(zhuǎn)換;用于列車(chē)位置校準(zhǔn)CTCS-2:發(fā)送等級(jí)轉(zhuǎn)換;用于列車(chē)位置校準(zhǔn);發(fā)送線(xiàn)路參數(shù)等臨時(shí)限速服務(wù)器CTCS-3:向RBC下達(dá)臨時(shí)限速設(shè)置和取消CTCS-2:向列控中心下達(dá)臨時(shí)限速設(shè)置和取消當(dāng)前5頁(yè),總共327頁(yè)。6Juli2003CTCS-3原理6調(diào)度集中顯示投影車(chē)站聯(lián)鎖無(wú)線(xiàn)閉塞中心(RBC)行調(diào)指揮中心(CTC)臨時(shí)限速信息列車(chē)位置信號(hào)授權(quán)軌道電路占用信息行車(chē)許可速度曲線(xiàn)軌道電路GSM-R當(dāng)前6頁(yè),總共327頁(yè)。7Juli20037基于GSM-R實(shí)現(xiàn)大容量的連續(xù)信息傳輸,可以提供最遠(yuǎn)32km的目標(biāo)距離、線(xiàn)路允許速度等信息,滿(mǎn)足跨線(xiàn)運(yùn)營(yíng);CTCS-3級(jí)列控系統(tǒng)滿(mǎn)足跨線(xiàn)運(yùn)行的運(yùn)營(yíng)要求,C3系統(tǒng)通過(guò)在應(yīng)答器里集成C2報(bào)文,滿(mǎn)足200--250km/h,同時(shí)作為C3的后備系統(tǒng)。車(chē)地雙向信息傳輸,地面可以實(shí)時(shí)掌握列車(chē)位置、速度、工作模式和列車(chē)狀態(tài)等信息,并可在CTC系統(tǒng)上實(shí)時(shí)顯示。臨時(shí)限速的靈活設(shè)置,可以實(shí)現(xiàn)任意長(zhǎng)度、任意速度、多數(shù)量的臨時(shí)限速設(shè)置。CTCS-3級(jí)列控系統(tǒng)主要特點(diǎn)當(dāng)前7頁(yè),總共327頁(yè)。8Juli2003CTCS-3級(jí)列控系統(tǒng)主要技術(shù)原則
CTCS-3級(jí)列控系統(tǒng)滿(mǎn)足運(yùn)營(yíng)速度350km/h、最小追蹤間隔3分鐘的要求。CTCS-3級(jí)列控系統(tǒng)滿(mǎn)足正向按自動(dòng)閉塞追蹤運(yùn)行,反向按自動(dòng)站間閉塞運(yùn)行的要求。CTCS-3級(jí)列控系統(tǒng)滿(mǎn)足跨線(xiàn)運(yùn)行的運(yùn)營(yíng)要求。CTCS-3級(jí)列控系統(tǒng)車(chē)載設(shè)備采用目標(biāo)距離連續(xù)速度控制模式、設(shè)備制動(dòng)優(yōu)先的方式監(jiān)控列車(chē)安全運(yùn)行。當(dāng)前8頁(yè),總共327頁(yè)。9Juli2003CTCS-2級(jí)作為CTCS-3級(jí)的后備系統(tǒng)。RBC或無(wú)線(xiàn)通信故障時(shí),CTCS-2級(jí)列控系統(tǒng)控制列車(chē)運(yùn)行。全線(xiàn)RBC設(shè)備集中設(shè)置。GSM-R無(wú)線(xiàn)通信覆蓋包括大站在內(nèi)的全線(xiàn)所有車(chē)站。動(dòng)車(chē)段及聯(lián)絡(luò)線(xiàn)均安裝CTCS-2級(jí)列控系統(tǒng)地面設(shè)備。300km/h及以上動(dòng)車(chē)組不裝設(shè)列車(chē)運(yùn)行監(jiān)控裝置(LKJ)。CTCS-3級(jí)列控系統(tǒng)主要技術(shù)原則
當(dāng)前9頁(yè),總共327頁(yè)。10Juli2003在300km/h及以上線(xiàn)路,CTCS-3級(jí)列控系統(tǒng)車(chē)載設(shè)備速度容限規(guī)定為超速2km/h報(bào)警、超速5km/h觸發(fā)常用制動(dòng)、超速15km/h觸發(fā)緊急制動(dòng)。RBC向裝備CTCS-3級(jí)車(chē)載設(shè)備的列車(chē)、應(yīng)答器向裝備CTCS-2級(jí)車(chē)載設(shè)備的列車(chē)分別發(fā)送分相區(qū)信息,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)過(guò)分相。CTCS-3級(jí)列控系統(tǒng)統(tǒng)一接口標(biāo)準(zhǔn),涉及安全的信息采用滿(mǎn)足IEC62280標(biāo)準(zhǔn)要求的安全通信協(xié)議。CTCS-3級(jí)列控系統(tǒng)安全性、可靠性、可用性、可維護(hù)性滿(mǎn)足IEC62280等相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的要求,關(guān)鍵設(shè)備冗余配置。
CTCS-3級(jí)列控系統(tǒng)主要技術(shù)原則
當(dāng)前10頁(yè),總共327頁(yè)。CTCS-3級(jí)列控系統(tǒng)構(gòu)成
當(dāng)前11頁(yè),總共327頁(yè)。12Juli2003CTCS-3級(jí)列控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)當(dāng)前12頁(yè),總共327頁(yè)。13Juli2003CTCS-3級(jí)列控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)當(dāng)前13頁(yè),總共327頁(yè)。14Juli2003系統(tǒng)構(gòu)成-GSM-R網(wǎng)絡(luò)RBC通過(guò)ISDN服務(wù)器,利用PRI接口接入GSM-R網(wǎng)絡(luò),車(chē)載設(shè)備通過(guò)MT,利用RS422接口接入GSM-R網(wǎng)絡(luò),實(shí)現(xiàn)車(chē)地雙向無(wú)線(xiàn)通信地面GSM-R網(wǎng)絡(luò)基站采用“單網(wǎng)交織冗余覆蓋”的方式,單基站故障,可以確保網(wǎng)絡(luò)通信的服務(wù)質(zhì)量(Qos)指標(biāo)當(dāng)前14頁(yè),總共327頁(yè)。15Juli2003系統(tǒng)構(gòu)成-信號(hào)安全數(shù)據(jù)網(wǎng)接入客運(yùn)專(zhuān)線(xiàn)信號(hào)安全數(shù)據(jù)網(wǎng)的設(shè)備包括:列控中心(TCC)、計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖(CBI)、臨時(shí)限速服務(wù)器(TSRS)、無(wú)線(xiàn)閉塞中心(RBC)采用工業(yè)以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)設(shè)備(工業(yè)級(jí)交換機(jī))構(gòu)成冗余雙環(huán)網(wǎng),網(wǎng)絡(luò)設(shè)備中單節(jié)點(diǎn)信息傳輸時(shí)延不大于50us,單網(wǎng)絡(luò)內(nèi)數(shù)據(jù)通信自愈時(shí)間不大于50ms,網(wǎng)絡(luò)間數(shù)據(jù)通信自愈時(shí)間不大于500ms連接相鄰網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的光纖長(zhǎng)度應(yīng)不超過(guò)70km,光纖長(zhǎng)度不滿(mǎn)足要求時(shí)應(yīng)增加中繼器設(shè)備每一獨(dú)立環(huán)網(wǎng)中接入的網(wǎng)絡(luò)設(shè)備(交換機(jī)、中繼器)超過(guò)40個(gè)或應(yīng)用網(wǎng)絡(luò)線(xiàn)路(鐵路線(xiàn)路)長(zhǎng)度超過(guò)600km時(shí),應(yīng)將網(wǎng)絡(luò)環(huán)路分割成不同子環(huán)網(wǎng)。各相鄰子環(huán)網(wǎng)間應(yīng)采用三層工業(yè)以太網(wǎng)交換機(jī)進(jìn)行連接。當(dāng)前15頁(yè),總共327頁(yè)。16Juli2003系統(tǒng)構(gòu)成-RBC結(jié)構(gòu)當(dāng)前16頁(yè),總共327頁(yè)。17Juli2003系統(tǒng)構(gòu)成-RBC實(shí)物RBU/ISDN/LTVIA采用與龐巴迪公司合作的基于通用計(jì)算機(jī)的二乘二取二信號(hào)安全平臺(tái)符合中國(guó)CTCS-3級(jí)列控系統(tǒng)運(yùn)營(yíng)規(guī)則和歐洲ETCS相關(guān)規(guī)范完全通過(guò)以太網(wǎng)實(shí)現(xiàn)與地面系統(tǒng)的信息交互,配線(xiàn)簡(jiǎn)單通過(guò)ISND網(wǎng)絡(luò)和GSM-R網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)與車(chē)載設(shè)備的雙向信息交互,控制列車(chē)運(yùn)行提供多種故障記錄方式和大容量的日志記錄,可重現(xiàn)歷史記錄,便于定位和分析故障當(dāng)前17頁(yè),總共327頁(yè)。18Juli2003系統(tǒng)構(gòu)成-RBC實(shí)物當(dāng)前18頁(yè),總共327頁(yè)。19Juli2003系統(tǒng)構(gòu)成-ATP結(jié)構(gòu)當(dāng)前19頁(yè),總共327頁(yè)。20Juli2003系統(tǒng)構(gòu)成-ATP實(shí)物DMI:司機(jī)界面BTM:應(yīng)答器傳輸模塊Tacho:速度傳感器
Radar:雷達(dá)PUC:軌道電路接收天線(xiàn)列車(chē)接口如制動(dòng)等外圍設(shè)備當(dāng)前20頁(yè),總共327頁(yè)。21Juli2003系統(tǒng)構(gòu)成-TSRS原理臨時(shí)限速設(shè)置原理CTCTSRS:校驗(yàn)、分發(fā)、綜合TSRTTCCRBC應(yīng)答器無(wú)線(xiàn)列車(chē)C2C3C2C3擬定執(zhí)行當(dāng)前21頁(yè),總共327頁(yè)。22Juli2003系統(tǒng)構(gòu)成-TSRS構(gòu)成TSRs采用了與RBC相同的信號(hào)安全平臺(tái)TSRs應(yīng)用軟件完全自主研制,并通過(guò)獨(dú)立第三方SIL4級(jí)安全認(rèn)證當(dāng)前22頁(yè),總共327頁(yè)。23Juli2003系統(tǒng)構(gòu)成-GSM-R結(jié)構(gòu)
GSM-R系統(tǒng)包括:移動(dòng)交換子系統(tǒng)(SSS),移動(dòng)智能網(wǎng)(IN)子系統(tǒng),通用分組無(wú)線(xiàn)業(yè)務(wù)(GPRS)子系統(tǒng),無(wú)線(xiàn)子系統(tǒng)(BSS),業(yè)務(wù)與運(yùn)營(yíng)支撐子系統(tǒng)(BOSS),終端設(shè)備當(dāng)前23頁(yè),總共327頁(yè)。24Juli2003系統(tǒng)構(gòu)成-GSM-R實(shí)物BSCTRAUBTS當(dāng)前24頁(yè),總共327頁(yè)。25Juli2003CTCS-3級(jí)列控系統(tǒng)運(yùn)營(yíng)規(guī)則運(yùn)營(yíng)場(chǎng)景是對(duì)運(yùn)營(yíng)中系統(tǒng)工作方式的簡(jiǎn)要描述注冊(cè)與啟動(dòng)注銷(xiāo)級(jí)間轉(zhuǎn)換行車(chē)許可進(jìn)出動(dòng)車(chē)段特殊進(jìn)路降級(jí)情況完全監(jiān)控目視行車(chē)引導(dǎo)隔離待機(jī)休眠部分監(jiān)控機(jī)車(chē)信號(hào)RBC切換重聯(lián)與摘解調(diào)車(chē)模式人工解鎖進(jìn)路臨時(shí)限速災(zāi)害防護(hù)調(diào)車(chē)自動(dòng)過(guò)分相14個(gè)主要運(yùn)營(yíng)場(chǎng)景車(chē)載設(shè)備9種工作模式當(dāng)前25頁(yè),總共327頁(yè)。26Juli2003CTCS-3級(jí)列控系統(tǒng)運(yùn)營(yíng)場(chǎng)景場(chǎng)景1:注冊(cè)與啟動(dòng)描述停在車(chē)站股道或線(xiàn)路上的列車(chē),從車(chē)載設(shè)備上電、司機(jī)開(kāi)啟駕駛臺(tái)、具備發(fā)車(chē)條件至列車(chē)啟動(dòng)時(shí)信號(hào)系統(tǒng)的工作過(guò)程。場(chǎng)景2:注銷(xiāo)描述了列車(chē)停車(chē)后,從注銷(xiāo)列車(chē)信息至關(guān)閉車(chē)載設(shè)備電源工作過(guò)程。場(chǎng)景3:級(jí)間轉(zhuǎn)換描述了列車(chē)在CTCS-3級(jí)區(qū)段和CTCS-2級(jí)區(qū)段邊界,列控系統(tǒng)應(yīng)遵守的原則和車(chē)載設(shè)備等級(jí)轉(zhuǎn)換過(guò)程。場(chǎng)景4:RBC切換描述了在不同RBC邊界處,實(shí)現(xiàn)列車(chē)在兩個(gè)RBC間行車(chē)許可控制的安全切換過(guò)程。當(dāng)前26頁(yè),總共327頁(yè)。27Juli2003場(chǎng)景5:行車(chē)許可描述了在CTCS-3級(jí)區(qū)域,運(yùn)營(yíng)條件正常的情況下,列車(chē)獲得行車(chē)許可,監(jiān)控列車(chē)運(yùn)行的過(guò)程。場(chǎng)景6:重聯(lián)與摘解描述了以列車(chē)進(jìn)路方式將兩列不同的列車(chē)從區(qū)間線(xiàn)路接入車(chē)站同一股道或?qū)⑼T谲?chē)站股道上的一列車(chē)摘解成兩列車(chē)并分別以列車(chē)方式向區(qū)間線(xiàn)路發(fā)車(chē)的運(yùn)輸作業(yè)。場(chǎng)景7:調(diào)車(chē)作業(yè)描述了進(jìn)入調(diào)車(chē)模式(SH)、調(diào)車(chē)作業(yè)防護(hù)、調(diào)車(chē)折返和退出調(diào)車(chē)模式(SH)的工作過(guò)程。場(chǎng)景8:人工解鎖進(jìn)路描述了取消已經(jīng)辦理的接發(fā)車(chē)進(jìn)路的工作過(guò)程。當(dāng)前27頁(yè),總共327頁(yè)。28Juli2003場(chǎng)景9:進(jìn)出動(dòng)車(chē)段描述了在動(dòng)車(chē)組進(jìn)入和駛出動(dòng)車(chē)段時(shí)信號(hào)系統(tǒng)的工作方式和流程。場(chǎng)景10:特殊進(jìn)路描述了在特殊情況(如:未安裝車(chē)載設(shè)備的列車(chē)、列車(chē)運(yùn)行中途車(chē)載設(shè)備故障),列車(chē)將根據(jù)調(diào)度命令以地面信號(hào)作為行車(chē)憑證,按站間閉塞方式運(yùn)行的過(guò)程。場(chǎng)景11:自動(dòng)過(guò)分相描述了列控車(chē)載設(shè)備根據(jù)地面設(shè)備提供的分相區(qū)信息,在適當(dāng)位置給動(dòng)車(chē)組過(guò)分相裝置發(fā)送指令,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)過(guò)分相。場(chǎng)景12:降級(jí)運(yùn)行描述了在軌道電路非正常占用、道岔失表示、燈絲斷絲、RBC故障、聯(lián)鎖通信故障、車(chē)載設(shè)備故障、應(yīng)答器故障、無(wú)線(xiàn)故障情況下,系統(tǒng)將根據(jù)具體情況實(shí)施降級(jí)運(yùn)行。當(dāng)前28頁(yè),總共327頁(yè)。29Juli2003場(chǎng)景13:臨時(shí)限速描述了在調(diào)度中心設(shè)置、下達(dá)和取消臨時(shí)限速命令的工作過(guò)程。場(chǎng)景14:災(zāi)害防護(hù)描述當(dāng)有意外情況發(fā)生時(shí),信號(hào)系統(tǒng)緊急反應(yīng)的處理情況。包括風(fēng)、雨、雪的災(zāi)害防護(hù)、塌方、落物的災(zāi)害防護(hù)以及車(chē)站站臺(tái)緊急情況的防護(hù)。當(dāng)前29頁(yè),總共327頁(yè)。30Juli2003CTCS-3級(jí)列控系統(tǒng)車(chē)載設(shè)備工作模式模式1:完全監(jiān)控模式(FS)
當(dāng)車(chē)載設(shè)備具備列控所需的全部基本數(shù)據(jù)(包括列車(chē)數(shù)據(jù)、行車(chē)許可和線(xiàn)路數(shù)據(jù))時(shí),列控車(chē)載設(shè)備生成目標(biāo)距離連續(xù)速度控制引導(dǎo)/調(diào)車(chē)區(qū)段的設(shè)置信息,并能通過(guò)DMI顯示列車(chē)運(yùn)行速度、允許速度、目標(biāo)速度和目標(biāo)距離等,監(jiān)控列車(chē)安全運(yùn)行。模式2:部分監(jiān)控模式(PS)
該模式僅用于CTCS-2級(jí)控車(chē)。在CTCS-2級(jí),當(dāng)車(chē)載設(shè)備接收到軌道電路允許行車(chē)信息,線(xiàn)路數(shù)據(jù)缺損時(shí),列控車(chē)載設(shè)備產(chǎn)生一定范圍內(nèi)的固定限制速度,監(jiān)控列車(chē)運(yùn)行。模式3:調(diào)車(chē)模式(SH)進(jìn)行調(diào)車(chē)作業(yè)時(shí),司機(jī)按壓調(diào)車(chē)按鈕,列控車(chē)載設(shè)備按固定限制速度40km/h(頂棚),監(jiān)控列車(chē)前進(jìn)或折返運(yùn)行。當(dāng)工作在CTCS-3級(jí)下,經(jīng)RBC同意,列控車(chē)載設(shè)備轉(zhuǎn)入調(diào)車(chē)模式后與RBC斷開(kāi)連接,退出調(diào)車(chē)模式后重新與RBC進(jìn)行連接。當(dāng)前30頁(yè),總共327頁(yè)。31Juli2003模式4:引導(dǎo)模式(CO)引導(dǎo)信號(hào)開(kāi)放或出站信號(hào)開(kāi)放且列車(chē)前端距離出站信號(hào)機(jī)較遠(yuǎn)(大于250米)發(fā)車(chē)時(shí),列控車(chē)載設(shè)備生成目標(biāo)距離連續(xù)速度控制引導(dǎo)/調(diào)車(chē)區(qū)段的設(shè)置信息,并通過(guò)DMI顯示列車(chē)運(yùn)行速度、當(dāng)司機(jī)請(qǐng)求時(shí)也顯示允許速度、目標(biāo)速度和目標(biāo)距離等,車(chē)載設(shè)備按固定限制速度40km/h監(jiān)控列車(chē)運(yùn)行,司機(jī)負(fù)責(zé)在列車(chē)運(yùn)行時(shí)檢查軌道占用情況。模式5:目視行車(chē)模式(OS)地面設(shè)備故障、列控車(chē)載設(shè)備顯示禁止信號(hào)且列車(chē)停車(chē)后需繼續(xù)運(yùn)行時(shí),根據(jù)行車(chē)管理辦法,經(jīng)司機(jī)操作,列控車(chē)載設(shè)備按固定限制速度40km/h監(jiān)控列車(chē)運(yùn)行,列車(chē)每運(yùn)行一定距離(300米)或一定時(shí)間(60秒)司機(jī)需確認(rèn)一次。
模式6:待機(jī)模式(SB)列控車(chē)載設(shè)備被上電后,執(zhí)行自檢和外部設(shè)備測(cè)試正確后自動(dòng)處于待機(jī)模式,車(chē)載設(shè)備禁止列車(chē)移動(dòng)。
當(dāng)前31頁(yè),總共327頁(yè)。32Juli2003模式7:隔離模式(IS)列控車(chē)載設(shè)備停用時(shí),需在停車(chē)情況下,經(jīng)操作隔離列控車(chē)載設(shè)備的制動(dòng)功能。在該模式下,車(chē)載設(shè)備不具備安全監(jiān)控功能。列控車(chē)載設(shè)備應(yīng)能夠監(jiān)測(cè)隔離開(kāi)關(guān)狀態(tài)。
模式8:機(jī)車(chē)信號(hào)模式(CS)該模式僅用于CTCS-2級(jí)控車(chē)。列車(chē)運(yùn)行到地面設(shè)備配置未裝備CTCS-3/CTCS-2列控系統(tǒng)的區(qū)段,根據(jù)行車(chē)管理辦法(含調(diào)度命令),經(jīng)司機(jī)操作后,列控車(chē)載設(shè)備按固定限制速度80km/h監(jiān)控列車(chē)運(yùn)行,并顯示機(jī)車(chē)信號(hào)。模式9:休眠模式(SL)該模式用于非本務(wù)端列控車(chē)載設(shè)備。在該模式下,列控車(chē)載設(shè)備仍執(zhí)行列車(chē)定位、測(cè)速測(cè)距、記錄級(jí)間轉(zhuǎn)換及RBC切換信息等功能。立折升為本務(wù)端后,車(chē)載設(shè)備可自動(dòng)進(jìn)入正常工作狀態(tài)。
當(dāng)前32頁(yè),總共327頁(yè)。CTCS3級(jí)列控系統(tǒng)原理當(dāng)前33頁(yè),總共327頁(yè)。34Juli2003
CTCS3
系統(tǒng)原理應(yīng)答器的布置和鏈接無(wú)線(xiàn)通信管理定位原理與列車(chē)位置行車(chē)許可緊急消息靜態(tài)速度限制和坡度動(dòng)態(tài)速度監(jiān)控制動(dòng)命令處理及防護(hù)不期望的列車(chē)運(yùn)行RBC交接前方軌道空閑請(qǐng)求系統(tǒng)配置和管理系統(tǒng)數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)輸入/修改過(guò)程數(shù)據(jù)一致性車(chē)載設(shè)備模式及轉(zhuǎn)換當(dāng)前34頁(yè),總共327頁(yè)。35Juli2003
應(yīng)答器組方向的定義單應(yīng)答器組的坐標(biāo)系分配鏈接應(yīng)答器的設(shè)置與鏈接當(dāng)前35頁(yè),總共327頁(yè)。36Juli2003應(yīng)答器組方向的定義B1正方向B2etc.位置參考若應(yīng)答器組由兩個(gè)或兩個(gè)以上應(yīng)答器組成:應(yīng)答器組內(nèi)編號(hào)為1的應(yīng)答器(稱(chēng)為位置參考點(diǎn))應(yīng)定義為應(yīng)答器組的坐標(biāo)原點(diǎn);將組內(nèi)應(yīng)答器編號(hào)增加的方向定義為每個(gè)應(yīng)答器組的正方向。當(dāng)前36頁(yè),總共327頁(yè)。37Juli2003單應(yīng)答器組的坐標(biāo)系分配
由單個(gè)應(yīng)答器組成的應(yīng)答器組簡(jiǎn)稱(chēng)為單應(yīng)答器組。反方向正方向正方向或反方向具有內(nèi)部坐標(biāo)系的參考應(yīng)答器組具有由鏈接信息分配的坐標(biāo)系的單個(gè)應(yīng)答器組鏈接距離鏈接信息通過(guò)鏈接為單應(yīng)答器組分配坐標(biāo)系當(dāng)前37頁(yè),總共327頁(yè)。38Juli2003單應(yīng)答器組的坐標(biāo)系分配應(yīng)用等級(jí)2/3:如果車(chē)載設(shè)備無(wú)法估計(jì)出單應(yīng)答器組的方向,也就是,在車(chē)上沒(méi)有可用的鏈接信息,就會(huì)要求RBC按下列步驟分配一個(gè)坐標(biāo)系:a)如果車(chē)載設(shè)備知道只有一個(gè)單應(yīng)答器組,車(chē)載設(shè)備就應(yīng)把單應(yīng)答器組當(dāng)作LRBG以特殊位置報(bào)文向RBC報(bào)告它的位置。特殊位置報(bào)告應(yīng)該包括自檢測(cè)到單應(yīng)答器組以來(lái)列車(chē)行駛的距離,但是將所有與應(yīng)答器組方向相關(guān)的信息設(shè)為未知。b)當(dāng)又一個(gè)單應(yīng)答器組被檢測(cè)到時(shí),車(chē)載設(shè)備應(yīng)按以下方式報(bào)告其位置將新發(fā)現(xiàn)的單應(yīng)答器組當(dāng)作LRBG把前一個(gè)應(yīng)答器組作為方向參考當(dāng)前38頁(yè),總共327頁(yè)。39Juli2003單應(yīng)答器組的坐標(biāo)系分配
c)1)如果列車(chē)改變方位,所存儲(chǔ)的應(yīng)答器組(見(jiàn)c)2及d)應(yīng)被刪除。c)2)如果檢測(cè)到單應(yīng)答器組時(shí)車(chē)載設(shè)備還不能與RBC取得聯(lián)系,則:車(chē)載設(shè)備將存儲(chǔ)最后被檢測(cè)到的兩個(gè)單應(yīng)答器組;當(dāng)車(chē)載設(shè)備建立起與RBC的數(shù)據(jù)通信,它將根據(jù)存儲(chǔ)的應(yīng)答器組來(lái)報(bào)告列車(chē)位置;d)已被報(bào)告給RBC的LRBG,連同它們的順序以及這些LRBG被檢測(cè)到時(shí)的列車(chē)方向應(yīng)被存儲(chǔ)在車(chē)載設(shè)備中,直到RBC分配一個(gè)坐標(biāo)系。
說(shuō)明:RBC可能會(huì)把坐標(biāo)系分配給前面經(jīng)過(guò)的LRBG而不是剛剛由車(chē)載設(shè)備報(bào)告的。當(dāng)前39頁(yè),總共327頁(yè)。40Juli2003單應(yīng)答器組的坐標(biāo)系分配
e)當(dāng)RBC能根據(jù)被報(bào)告的單應(yīng)答器組的次序以明確的方式辨別出列車(chē)的運(yùn)行方向,RBC應(yīng)該給從被車(chē)載設(shè)備系統(tǒng)接收到的最后一個(gè)單應(yīng)答器組分配一個(gè)坐標(biāo)系,也就是說(shuō),RBC應(yīng)該通知車(chē)載設(shè)備系統(tǒng)最后的單應(yīng)答器組是以正向還是以反向被通過(guò)。f).僅當(dāng)該應(yīng)答器與第二個(gè)應(yīng)答器一起被報(bào)告時(shí),分配給該應(yīng)答器組的坐標(biāo)系才能被車(chē)載設(shè)備使用:參考列車(chē)通過(guò)應(yīng)答器組的方位和參考列車(chē)的當(dāng)前方位當(dāng)前40頁(yè),總共327頁(yè)。41Juli2003
鏈接的目的鏈接的含義鏈接信息的內(nèi)容與鏈接相關(guān)的規(guī)則鏈接當(dāng)前41頁(yè),總共327頁(yè)。42Juli2003用于判斷由應(yīng)答器給出的數(shù)據(jù)是否丟失或者無(wú)法在窗口范圍內(nèi)找到,并采取適當(dāng)?shù)拇胧?;用于給單應(yīng)答器組分配一個(gè)坐標(biāo)系;用于修正由于里程計(jì)不精確而產(chǎn)生的置信誤差。鏈接的目的當(dāng)應(yīng)答器組的鏈接信息被提前知道時(shí),該應(yīng)答器組是“已鏈接的”。當(dāng)前42頁(yè),總共327頁(yè)。43Juli2003
a)被鏈接的應(yīng)答器組的標(biāo)識(shí)號(hào)
b)能夠發(fā)現(xiàn)(被鏈接的)應(yīng)答器組的參考位置
c)該參考位置的精度(注:如果參考應(yīng)答器是雙重冗余配置,則軌旁設(shè)備所定義的鏈接精度應(yīng)至少覆蓋兩個(gè)冗余的應(yīng)答器的位置。)d)列車(chē)通過(guò)被鏈接的應(yīng)答器組的方向(正向或反向)。e)如果所期望的應(yīng)答器組出現(xiàn)數(shù)據(jù)不一致問(wèn)題,應(yīng)采取的措施。
鏈接信息的內(nèi)容當(dāng)前43頁(yè),總共327頁(yè)。44Juli2003當(dāng)車(chē)載設(shè)備沒(méi)有任何的鏈接信息時(shí),應(yīng)考慮接收來(lái)自所有的應(yīng)答器組的消息。當(dāng)車(chē)載設(shè)備知道鏈接信息時(shí),則僅考慮被標(biāo)記為鏈接并包括在鏈接信息中的應(yīng)答器組和標(biāo)記為未鏈接的應(yīng)答器組。車(chē)載設(shè)備應(yīng)接收標(biāo)記為已鏈接并包含在鏈接信息中的應(yīng)答器組(即,給定位置參考點(diǎn)的應(yīng)答器)從當(dāng)列車(chē)的最大安全前端通過(guò)應(yīng)答器組的第一個(gè)可能位置,直到列車(chē)的最小安全前端通過(guò)應(yīng)答器組的最后一個(gè)可能位置。(需考慮列車(chē)前端和應(yīng)答器天線(xiàn)間的偏移量。)鏈接相關(guān)的規(guī)則當(dāng)前44頁(yè),總共327頁(yè)。45Juli2003
CTCS3
系統(tǒng)原理應(yīng)答器的布置和鏈接無(wú)線(xiàn)通信管理定位原理與列車(chē)位置行車(chē)許可緊急消息靜態(tài)速度限制和坡度動(dòng)態(tài)速度監(jiān)控制動(dòng)命令處理及防護(hù)不期望的列車(chē)運(yùn)行RBC交接前方軌道空閑請(qǐng)求系統(tǒng)配置和管理系統(tǒng)數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)輸入/修改過(guò)程數(shù)據(jù)一致性車(chē)載設(shè)備模式及轉(zhuǎn)換當(dāng)前45頁(yè),總共327頁(yè)。46Juli2003Euroradio接口介紹
建立通信會(huì)話(huà)保持通信會(huì)話(huà)結(jié)束通信會(huì)話(huà)無(wú)線(xiàn)通信管理當(dāng)前46頁(yè),總共327頁(yè)。47Juli2003ETCS與GSM-R的接口當(dāng)前47頁(yè),總共327頁(yè)。48Juli2003ETCS與GSM-R的接口當(dāng)前48頁(yè),總共327頁(yè)。49Juli2003ITBIGSMIFIXITSETCS與GSM-R的接口當(dāng)前49頁(yè),總共327頁(yè)。50Juli2003ETCS車(chē)載設(shè)備應(yīng)用Euro-radio-接口GSM-R移動(dòng)無(wú)線(xiàn)裝置GSM-R固定網(wǎng)絡(luò)Euro-radio接口設(shè)備ETCS軌旁應(yīng)用聯(lián)鎖和其他功能司機(jī)列車(chē)ETCSETCS軌旁ETCS車(chē)載設(shè)備GSM-R軌旁設(shè)備車(chē)載設(shè)備ETCS與GSM-R的接口當(dāng)前50頁(yè),總共327頁(yè)。51Juli2003ETCS與GSM-R的接口ETCS軌旁應(yīng)用層ETCS應(yīng)用部分通用安全層Euroradio特別安全層Euroradio適配/通信層通信系統(tǒng)(GSMPLMN+固定網(wǎng)絡(luò))ETCS車(chē)載設(shè)備應(yīng)用層ETCS應(yīng)用部分通用安全層Euroradio特別安全層Euroradio適配/通信層ETCS應(yīng)用協(xié)議ETCS應(yīng)用系統(tǒng)通用安全協(xié)議Euroradio特別安全層協(xié)議Euroradio適配/通信協(xié)議當(dāng)前51頁(yè),總共327頁(yè)。52Juli2003CTCS-3
與GSM-R的接口當(dāng)前52頁(yè),總共327頁(yè)。53Juli2003
Sa_CONNECT_REQ(連接請(qǐng)求)傳輸方向:車(chē)載設(shè)備(或RBC)
通信接口層Sa_CONNECT_IND(連接指示)傳輸方向:通信接口層
RBC(或車(chē)載設(shè)備)Sa_CONNECT_RESP(連接響應(yīng))傳輸方向:RBC(或車(chē)載設(shè)備)通信接口層Sa_CONNECT_CONF(連接證實(shí))傳輸方向:通信接口層
車(chē)載設(shè)備(或RBC)建立連接服務(wù)原語(yǔ)當(dāng)前53頁(yè),總共327頁(yè)。54Juli2003建立連接服務(wù)原語(yǔ)示意圖當(dāng)前54頁(yè),總共327頁(yè)。55Juli2003Sa_DATA_REQ(數(shù)據(jù)傳輸請(qǐng)求)
傳輸方向:車(chē)載設(shè)備(或RBC)
RTM仿真機(jī)(接入服務(wù)器)Sa_DATA_IND(數(shù)據(jù)傳輸指示)
傳輸方向:RTM仿真機(jī)(接入服務(wù)器)RBC(或車(chē)載設(shè)備)數(shù)據(jù)傳輸業(yè)務(wù)原語(yǔ)當(dāng)前55頁(yè),總共327頁(yè)。56Juli2003數(shù)據(jù)傳輸服務(wù)原語(yǔ)示意圖當(dāng)前56頁(yè),總共327頁(yè)。57Juli2003Sa_DISCONNECT_REQ(拆除連接請(qǐng)求)傳輸方向:車(chē)載設(shè)備(或RBC)
RTM仿真機(jī)(接入服務(wù)器)Sa_DISCONNECT_IND(數(shù)據(jù)傳輸指示)
傳輸方向:RTM仿真機(jī)(接入服務(wù)器)RBC(或車(chē)載設(shè)備)連接拆除業(yè)務(wù)原語(yǔ)當(dāng)前57頁(yè),總共327頁(yè)。58Juli2003拆除連接原語(yǔ)示意圖
當(dāng)前58頁(yè),總共327頁(yè)。59Juli2003一個(gè)車(chē)載設(shè)備應(yīng)建立一個(gè)通信會(huì)話(huà)在任務(wù)開(kāi)始時(shí)如果接收到軌旁設(shè)備的命令在下列情況下,地面設(shè)備命令車(chē)載設(shè)備建立通信會(huì)話(huà)從非RBC區(qū)域進(jìn)入RBC區(qū)域,在區(qū)域邊界附近,應(yīng)答器向車(chē)載設(shè)備發(fā)送聯(lián)絡(luò)RBC的命令;在RBC/RBC交接過(guò)程中,“移交”RBC向車(chē)載設(shè)備發(fā)送聯(lián)絡(luò)“接收”RBC的命令。建立通信會(huì)話(huà)(1)當(dāng)前59頁(yè),總共327頁(yè)。60Juli2003要求車(chē)載設(shè)備與RBC進(jìn)行聯(lián)絡(luò)的命令內(nèi)容包括含:RBC的標(biāo)識(shí)號(hào)RBC的電話(huà)號(hào)碼將采取的動(dòng)作(建立/終止通信會(huì)話(huà))該命令是否應(yīng)用于休眠單元建立通信會(huì)話(huà)(2)當(dāng)前60頁(yè),總共327頁(yè)。61Juli2003建立通信會(huì)話(huà)(3)如果由車(chē)載設(shè)備發(fā)起建立一個(gè)通信會(huì)話(huà),則按照以下步驟車(chē)載設(shè)備請(qǐng)求與軌旁設(shè)備建立安全鏈接.該嘗試反復(fù)進(jìn)行,直到成功建立鏈路或達(dá)到預(yù)定的次數(shù)。如果不成功,則通知司機(jī)鏈接未建立。一旦建立了安全鏈接,車(chē)載設(shè)備向軌旁發(fā)送通信會(huì)話(huà)的初始化消息軌旁設(shè)備一經(jīng)收到信息,它應(yīng)發(fā)送系統(tǒng)版本.車(chē)載設(shè)備一旦收到系統(tǒng)版本信息,它應(yīng)認(rèn)為通信會(huì)話(huà)已建立,并且:如果它的版本與軌旁兼容,它應(yīng)向軌旁發(fā)送一個(gè)會(huì)話(huà)建立報(bào)告,其中包含它的電話(huà)號(hào)碼.如果版本不兼容,它應(yīng)通知軌旁設(shè)備.當(dāng)前61頁(yè),總共327頁(yè)。62Juli2003建立通信會(huì)話(huà)(4)當(dāng)軌旁設(shè)備收到一個(gè)會(huì)話(huà)已建立的報(bào)告或版本不兼容的信息,它應(yīng)認(rèn)為會(huì)話(huà)已建立.注:版本不兼容是一個(gè)錯(cuò)誤條件,將觸發(fā)車(chē)載設(shè)備請(qǐng)求終止通信會(huì)話(huà)根據(jù)Euroradio規(guī)范建立安全連接車(chē)載設(shè)備建立通信會(huì)話(huà)會(huì)話(huà)系統(tǒng)版本地面設(shè)備建立通信會(huì)話(huà)會(huì)話(huà)建立報(bào)告+車(chē)載設(shè)備申報(bào)電話(huà)號(hào)碼發(fā)起通信會(huì)話(huà)車(chē)載設(shè)備地面設(shè)備由車(chē)載設(shè)備發(fā)起建立的通信會(huì)話(huà)當(dāng)前62頁(yè),總共327頁(yè)。63Juli2003建立通信會(huì)話(huà)(5)如果由RBC發(fā)起建立一個(gè)通信會(huì)話(huà),則應(yīng)按以下步驟軌旁設(shè)備請(qǐng)求與車(chē)載設(shè)備建立一個(gè)安全鏈接.一旦建立了安全鏈接,軌旁向車(chē)載設(shè)備發(fā)送通信會(huì)話(huà)的初始化消息車(chē)載設(shè)備一經(jīng)收到信息,它應(yīng)認(rèn)為通信會(huì)話(huà)已建立,并向軌旁發(fā)送一個(gè)會(huì)話(huà)建立報(bào)告當(dāng)軌旁設(shè)備接收到會(huì)話(huà)建立報(bào)告,它應(yīng)認(rèn)為通信會(huì)話(huà)已建立當(dāng)前63頁(yè),總共327頁(yè)。64Juli2003建立通信會(huì)話(huà)(6)地面設(shè)備建立通信會(huì)話(huà)根據(jù)Euroradio規(guī)范建立安全連接車(chē)載設(shè)備建立通信會(huì)話(huà)會(huì)話(huà)建立報(bào)告發(fā)起通信會(huì)話(huà)車(chē)載設(shè)備地面設(shè)備由RBC發(fā)起建立的通信會(huì)話(huà)
當(dāng)前64頁(yè),總共327頁(yè)。65Juli2003建立通信會(huì)話(huà)(7)在由RBC發(fā)起建立通信會(huì)話(huà)的情況下,從RBC發(fā)送到車(chē)載設(shè)備的第一個(gè)消息的時(shí)間標(biāo)應(yīng)設(shè)為“未知”。注釋?zhuān)涸谟蒖BC發(fā)起建立通信會(huì)話(huà)的情況下,無(wú)需驗(yàn)證系統(tǒng)版本的兼容性,車(chē)載設(shè)備也不需要發(fā)送其電話(huà)號(hào)碼,因?yàn)镽BC顯然已經(jīng)知道了車(chē)載設(shè)備的情況。如果與RBC聯(lián)系的命令中所包括的RBC識(shí)別號(hào)的值是未知的,那么必須呼叫最后一個(gè)已知的RBC,在這樣的命令中不需要電話(huà)號(hào)碼。當(dāng)前65頁(yè),總共327頁(yè)。66Juli2003建立通信會(huì)話(huà)(8)如果使用短號(hào)碼,則應(yīng)該在應(yīng)答器中寫(xiě)入這個(gè)短號(hào)碼,代替正常的電話(huà)號(hào)碼。此外,應(yīng)該保留一個(gè)為RBC電話(huà)號(hào)碼而設(shè)置的特殊值,用于向列車(chē)指示使用車(chē)載設(shè)備所存儲(chǔ)的短號(hào)碼。注釋?zhuān)喝绻麘?yīng)用需要的話(huà),那么為RBC電話(huà)號(hào)碼而設(shè)置的特殊值應(yīng)該由相關(guān)規(guī)范定義,并作為無(wú)線(xiàn)的一部分功能來(lái)使用。當(dāng)前66頁(yè),總共327頁(yè)。67Juli2003建立通信會(huì)話(huà)(9)選項(xiàng)應(yīng)答器數(shù)據(jù)內(nèi)容列車(chē)動(dòng)作1與RBC進(jìn)行聯(lián)絡(luò)的命令RBC標(biāo)識(shí)號(hào)(ID)未知、RBC電話(huà)號(hào)碼不恰當(dāng)與最后已知的RBC聯(lián)系2與RBC進(jìn)行聯(lián)絡(luò)的命令RBC標(biāo)識(shí)號(hào)(ID)、表示RBC電話(huà)號(hào)碼的特殊值:使用車(chē)載設(shè)備存儲(chǔ)的短號(hào)碼、使用RBC標(biāo)識(shí)號(hào)(ID)和Euroradio短號(hào)碼與指定的RBC聯(lián)絡(luò)3與RBC進(jìn)行聯(lián)絡(luò)的命令RBC標(biāo)識(shí)號(hào)(ID)+RBC電話(huà)號(hào)碼使用RBC標(biāo)識(shí)號(hào)(ID)和RBC電話(huà)號(hào)碼與指定的RBC聯(lián)絡(luò)當(dāng)前67頁(yè),總共327頁(yè)。68Juli2003當(dāng)通信會(huì)話(huà)建立后,如果安全連接意外斷開(kāi),但此時(shí)軌旁設(shè)備并沒(méi)有命令斷開(kāi)連接,則相關(guān)實(shí)體認(rèn)為通信會(huì)話(huà)仍然存在。只有車(chē)載設(shè)備應(yīng)試圖建立一個(gè)新的安全連接該嘗試一直持續(xù),直到建立了安全連接或滿(mǎn)足了停止嘗試的條件。在這種情況下,車(chē)載設(shè)備認(rèn)為會(huì)話(huà)結(jié)束當(dāng)在一個(gè)已經(jīng)通告的無(wú)線(xiàn)盲區(qū)內(nèi)失去了安全連接,則車(chē)載設(shè)備應(yīng)在盲區(qū)的終點(diǎn)嘗試重新建立無(wú)線(xiàn)連接如果存在無(wú)線(xiàn)盲區(qū),則RBC向車(chē)載設(shè)備發(fā)送“信息包68—線(xiàn)路條件”通報(bào)前方線(xiàn)路無(wú)線(xiàn)盲區(qū)的起點(diǎn)和長(zhǎng)度
應(yīng)在無(wú)線(xiàn)盲區(qū)末端布置應(yīng)答器,向車(chē)載設(shè)備發(fā)送聯(lián)絡(luò)RBC的命令
保持通信會(huì)話(huà)當(dāng)前68頁(yè),總共327頁(yè)。69Juli2003只有車(chē)載設(shè)備才能結(jié)束通信會(huì)話(huà),條件如下:收到軌旁設(shè)備的命令(RBC或balise)車(chē)載設(shè)備檢測(cè)一個(gè)要求結(jié)束會(huì)話(huà)的錯(cuò)誤條件(例如:車(chē)載設(shè)備與軌旁的系統(tǒng)版本不兼容)在任務(wù)開(kāi)始階段RBC拒絕列車(chē)
結(jié)束通信會(huì)話(huà)(1)當(dāng)前69頁(yè),總共327頁(yè)。70Juli2003在下列情況下,地面設(shè)備命令車(chē)載設(shè)備終止建立通信會(huì)話(huà)
從RBC區(qū)域進(jìn)入非RBC區(qū)域,在區(qū)域邊界附近,應(yīng)答器向車(chē)載設(shè)備發(fā)送聯(lián)絡(luò)RBC的命令(“信息包42—通信會(huì)話(huà)管理”)
在RBC/RBC交接過(guò)程中,當(dāng)“移交”RBC接收到列車(chē)最小安全末端通過(guò)了邊界的列車(chē)位置報(bào)告后,“移交”RBC向車(chē)載設(shè)備發(fā)送聯(lián)絡(luò)RBC的命令(“信息包42—通信會(huì)話(huà)管理”)
在RBC/RBC交接過(guò)程中,當(dāng)“移交”RBC檢測(cè)必須取消交接時(shí),向“接收”RBC發(fā)送取消信息,當(dāng)“接收”RBC受到取消信息后,“接收”RBC向車(chē)載設(shè)備發(fā)送聯(lián)絡(luò)RBC的命令(“信息包42—通信會(huì)話(huà)管理”)
結(jié)束通信會(huì)話(huà)(2)當(dāng)前70頁(yè),總共327頁(yè)。71Juli2003車(chē)載設(shè)備按照下列步驟結(jié)束通信會(huì)話(huà)車(chē)載設(shè)備發(fā)送一條結(jié)束會(huì)話(huà)的消息軌旁設(shè)備一經(jīng)接收到消息,則認(rèn)為通信會(huì)話(huà)結(jié)束,向車(chē)載設(shè)備發(fā)送一條確認(rèn)信息車(chē)載設(shè)備收到確認(rèn)信息后,則認(rèn)為通信會(huì)話(huà)結(jié)束,并請(qǐng)求釋放與軌旁的安全連接結(jié)束通信會(huì)話(huà)(3)當(dāng)前71頁(yè),總共327頁(yè)。72Juli2003結(jié)束通信會(huì)話(huà)(4)車(chē)載設(shè)備的通信會(huì)話(huà)結(jié)束根據(jù)Euroradio規(guī)范釋放安全連接確認(rèn)結(jié)束通信會(huì)話(huà)地面設(shè)備的通信會(huì)話(huà)結(jié)束結(jié)束通話(huà)車(chē)載設(shè)備地面設(shè)備當(dāng)前72頁(yè),總共327頁(yè)。73Juli2003當(dāng)發(fā)送完結(jié)束通信會(huì)話(huà)的消息后,車(chē)載設(shè)備將不再發(fā)送消息。當(dāng)發(fā)送完結(jié)束通信會(huì)話(huà)的確認(rèn)消息后,地面設(shè)備不再發(fā)送消息。結(jié)束通信會(huì)話(huà)的消息和相應(yīng)的確認(rèn)消息在所有的系統(tǒng)版本中都是一樣的。在收到“結(jié)束通信會(huì)話(huà)”的消息之后,除通信會(huì)話(huà)結(jié)束的確認(rèn)消息外,車(chē)載設(shè)備必須忽略所有接收到的來(lái)自RBC的消息。
結(jié)束通信會(huì)話(huà)(5)當(dāng)前73頁(yè),總共327頁(yè)。74Juli2003
CTCS3
系統(tǒng)原理應(yīng)答器的布置和鏈接無(wú)線(xiàn)通信管理定位原理與列車(chē)位置行車(chē)許可緊急消息靜態(tài)速度限制和坡度動(dòng)態(tài)速度監(jiān)控制動(dòng)命令處理及防護(hù)不期望的列車(chē)運(yùn)行RBC交接前方軌道空閑請(qǐng)求系統(tǒng)配置和管理系統(tǒng)數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)輸入/修改過(guò)程數(shù)據(jù)一致性車(chē)載設(shè)備模式及轉(zhuǎn)換當(dāng)前74頁(yè),總共327頁(yè)。75Juli2003定位原理與列車(chē)位置概述發(fā)送給車(chē)載設(shè)備的位置信息傳輸信息的有效方向列車(chē)位置的置信間隔位置報(bào)告地理位置報(bào)告當(dāng)前75頁(yè),總共327頁(yè)。76Juli2003在CTCS第3/4級(jí)中,應(yīng)可以確定:僅與一個(gè)給定位置相關(guān)的數(shù)據(jù),稱(chēng)之為位置數(shù)據(jù)(例如,鏈接)。一段距離內(nèi)有效的數(shù)據(jù),稱(chēng)之為曲線(xiàn)數(shù)據(jù)(例如,靜態(tài)速度曲線(xiàn)、坡度)。當(dāng)前76頁(yè),總共327頁(yè)。77Juli20036712345(a)列車(chē)實(shí)際的路徑571(b)列車(chē)知道的路徑車(chē)載設(shè)備總是參照應(yīng)答器組來(lái)確定列車(chē)的位置,這個(gè)應(yīng)答器組被稱(chēng)為L(zhǎng)RBG。標(biāo)記為無(wú)鏈接的應(yīng)答器組不能作為L(zhǎng)RBG。說(shuō)明:RBC不能確定無(wú)鏈接的應(yīng)答器組、或應(yīng)答器組自身的位置。當(dāng)前77頁(yè),總共327頁(yè)。78Juli2003由應(yīng)答器發(fā)送的數(shù)據(jù)由一個(gè)應(yīng)答器發(fā)送的所有的位置數(shù)據(jù)和線(xiàn)路數(shù)據(jù),與應(yīng)答器所屬應(yīng)答器組的基準(zhǔn)位置和方向有關(guān)。由RBC通過(guò)無(wú)線(xiàn)通信發(fā)送的數(shù)據(jù)由RBC發(fā)送的所有的位置數(shù)據(jù)和線(xiàn)路數(shù)據(jù),與同一個(gè)信息中給出的LRBG的基準(zhǔn)位置和方向有關(guān)。
發(fā)送給車(chē)載設(shè)備的定位信息
(1)當(dāng)前78頁(yè),總共327頁(yè)。79Juli2003
LRBG必須滿(mǎn)足下面的要求:車(chē)載設(shè)備向RBC報(bào)告位置時(shí),將其經(jīng)過(guò)的最后一個(gè)應(yīng)答器組作為位置基準(zhǔn)點(diǎn)(下面稱(chēng)為L(zhǎng)RBGONB)的,且應(yīng)只考慮:在車(chē)載設(shè)備知道鏈接信息的情況下,標(biāo)記為鏈接并包含在鏈接信息中的應(yīng)答器組,或者在沒(méi)有建立鏈接的情況下,未被標(biāo)記為無(wú)鏈接的最后一個(gè)應(yīng)答器組。RBC應(yīng)把車(chē)載設(shè)備報(bào)告的LRBG作為參考點(diǎn)(下面稱(chēng)為L(zhǎng)RBGRBC),在某些時(shí)候LRBGONB和LRBGRBC是不同的。車(chē)載設(shè)備應(yīng)能接收的信息是指,最后報(bào)告給RBC的至少八個(gè)LRBGONB中的一個(gè)LRBGONB的信息。發(fā)送給車(chē)載設(shè)備的定位信息(2)
當(dāng)前79頁(yè),總共327頁(yè)。80Juli2003發(fā)送給車(chē)載設(shè)備的定位信息(3)
當(dāng)前80頁(yè),總共327頁(yè)。81Juli2003傳輸信息的有效方向
(1)傳輸信息的有效方向是指無(wú)線(xiàn)信息的LRGB方向發(fā)送信息的應(yīng)答器組的方向由應(yīng)答器或無(wú)線(xiàn)傳送給車(chē)載設(shè)備的信息,對(duì)于參考應(yīng)答器組的雙方向正方向反方向應(yīng)是有效的當(dāng)前81頁(yè),總共327頁(yè)。82Juli2003傳輸信息的有效方向
(2)從任何傳輸媒介接收信息時(shí),車(chē)載設(shè)備只考慮對(duì)列車(chē)運(yùn)行方向有效的信息,而忽略其它信息如果列車(chē)運(yùn)行方向未知,車(chē)載設(shè)備應(yīng)拒絕從任何媒介接收到的僅對(duì)一個(gè)方向(正向或反向)有效的數(shù)據(jù)。應(yīng)對(duì)雙向有效的數(shù)據(jù)進(jìn)行評(píng)估如果未給單應(yīng)答器組分配坐標(biāo)系,則由該應(yīng)答器組傳送的數(shù)據(jù)需要知道坐標(biāo)系,也就是說(shuō),車(chē)載設(shè)備應(yīng)拒絕僅對(duì)一個(gè)方向(正向或反向)有效的數(shù)據(jù)當(dāng)前82頁(yè),總共327頁(yè)。83Juli2003傳輸信息的有效方向
(3)線(xiàn)路正方向側(cè)如果列車(chē)按應(yīng)答器組的正方向運(yùn)行時(shí),車(chē)載設(shè)備會(huì)接受對(duì)于正方向或雙向有效的信息。反方向側(cè)如果列車(chē)按應(yīng)答器組的反方向運(yùn)行時(shí),車(chē)載設(shè)備會(huì)接受對(duì)于反方向或雙向有效的信息。當(dāng)前83頁(yè),總共327頁(yè)。84Juli2003位置數(shù)據(jù),連續(xù)曲線(xiàn)數(shù)據(jù)和非連續(xù)曲線(xiàn)數(shù)據(jù)(1)當(dāng)前84頁(yè),總共327頁(yè)。85Juli2003位置數(shù)據(jù),連續(xù)曲線(xiàn)數(shù)據(jù)和非連續(xù)曲線(xiàn)數(shù)據(jù)(2)位置基準(zhǔn)的調(diào)整當(dāng)前85頁(yè),總共327頁(yè)。86Juli2003列車(chē)位置的置信間隔如果要求安全運(yùn)行,車(chē)載設(shè)備應(yīng)在考慮列車(chē)位置的置信間隔前提下使用所有地面設(shè)備傳送的與位置相關(guān)的信息
列車(chē)位置的置信間隔應(yīng)與至LRBG的距離有關(guān),并應(yīng)考慮
車(chē)載設(shè)備允許誤差(決定于應(yīng)答器組的位置基準(zhǔn)和里程計(jì)的精度)
LRBG的位置精度車(chē)載設(shè)備應(yīng)對(duì)來(lái)自地面的距離信息按標(biāo)稱(chēng)信息進(jìn)行評(píng)估,應(yīng)僅考慮位置基準(zhǔn)的位置精度誤差
置信間隔隨列車(chē)駛離最近的位置基準(zhǔn)的距離而增加,并有賴(lài)于里程計(jì)的精度考慮到位置精度,當(dāng)檢測(cè)到下一個(gè)鏈接應(yīng)答器組時(shí),置信間隔應(yīng)復(fù)位如果鏈接信息可用,則應(yīng)由鏈接信息決定位置精度的值。如不可用,則使用固定值(12米)
當(dāng)前86頁(yè),總共327頁(yè)。87Juli2003列車(chē)位置的置信間隔當(dāng)前87頁(yè),總共327頁(yè)。88Juli2003應(yīng)按下面方式確定列車(chē)前端位置:估計(jì)前端位置;最大安全前端位置:根據(jù)實(shí)際的置信間隔,由估計(jì)前端位置加上欠讀誤差得到。也就是說(shuō),相對(duì)于列車(chē)方向,該位置在估計(jì)位置的后方。最小安全前端位置:根據(jù)實(shí)際的置信間隔,由估計(jì)前端位置減去過(guò)讀誤差得到。也就是說(shuō),相對(duì)于列車(chē)方向,該位置在估計(jì)位置的前方。注:末端位置采用同樣方式確定。但是,只有與列車(chē)完整性信息一起發(fā)送時(shí)最小末端才是安全的
列車(chē)位置的置信間隔當(dāng)前88頁(yè),總共327頁(yè)。89Juli2003列車(chē)位置的置信間隔當(dāng)前89頁(yè),總共327頁(yè)。90Juli2003如果校正了列車(chē)位置(根據(jù)通過(guò)的鏈接應(yīng)答器組),某個(gè)位置可能通過(guò)兩次,或一次也不通過(guò)。車(chē)載設(shè)備應(yīng)保證與此位置相關(guān)的命令僅執(zhí)行一次
除非另有說(shuō)明,應(yīng)使用估計(jì)前端位置來(lái)監(jiān)督列車(chē)位置信息
列車(chē)位置的置信間隔當(dāng)前90頁(yè),總共327頁(yè)。91Juli2003位置應(yīng)指與列車(chē)方向?qū)?yīng)的機(jī)車(chē)前端位置
注:以L(fǎng)RBG方向?yàn)閰⒖?,列?chē)方向定義了本務(wù)(激活)駕駛臺(tái)在列車(chē)的哪一側(cè)。列車(chē)方向不應(yīng)受方向控制手柄位置的影響。如果無(wú)本務(wù)控制臺(tái),列車(chē)應(yīng)以最后的本務(wù)控制臺(tái)為參考報(bào)告其方向
位置報(bào)告當(dāng)前91頁(yè),總共327頁(yè)。92Juli2003位置報(bào)告應(yīng)至少包括以下位置數(shù)據(jù)和方向數(shù)據(jù):LRBG與列車(chē)估計(jì)前端位置之間的距離與估計(jì)前端位置對(duì)應(yīng)的置信間隔,從而確定欠讀誤差/過(guò)讀誤差位置基準(zhǔn)(即LRBG)的標(biāo)識(shí)號(hào)相對(duì)于LRBG方向的列車(chē)方向相對(duì)于LRBG的列車(chē)前端的位置(即,列車(chē)正向或反向通過(guò)LRBG)列車(chē)速度列車(chē)完整性信息相對(duì)于LRBG方向的列車(chē)運(yùn)動(dòng)方向位置報(bào)告當(dāng)前92頁(yè),總共327頁(yè)。93Juli2003
正方向有效的司機(jī)室LRBG方向正方向反方向c)LRBG標(biāo)識(shí)號(hào)a)估計(jì)的運(yùn)行距離b)置信區(qū)間少讀值多讀值
d)與LRBG相關(guān)的列車(chē)方向f,g)速度/運(yùn)行方向e)正向或反向通過(guò)應(yīng)答器LRBG位置報(bào)告當(dāng)前93頁(yè),總共327頁(yè)。94Juli2003列車(chē)方位與LRBG的關(guān)系
正方向有效的司機(jī)室LRBG方向正方向反方向LRBG標(biāo)識(shí)號(hào)C)a)估計(jì)的運(yùn)行距離b)置信區(qū)間少讀值多讀值
d)
與LRBG相關(guān)的列車(chē)方位反方向有效的司機(jī)室LRBG方向反方向正方向LBRG標(biāo)識(shí)號(hào)C)a)估計(jì)的運(yùn)行距離b)置信區(qū)間少讀值多讀值d)
與LRBG相關(guān)的列車(chē)方位當(dāng)前94頁(yè),總共327頁(yè)。95Juli2003如果LRBG為單應(yīng)答器組并且方向未知,應(yīng)另外使用一個(gè)特殊的位置報(bào)告來(lái)報(bào)告以前讀過(guò)的應(yīng)答器組。如果列車(chē)在兩個(gè)應(yīng)答器組之間未改變其方向,列車(chē)應(yīng)結(jié)合這兩個(gè)單應(yīng)答器組進(jìn)行位置報(bào)告。
位置報(bào)告中包含的信息應(yīng)相對(duì)于列車(chē)方向(從前一個(gè)應(yīng)答器組到LRBG的方向)。
位置報(bào)告當(dāng)前95頁(yè),總共327頁(yè)。96Juli2003如果至少滿(mǎn)足下列情況之一,車(chē)載設(shè)備應(yīng)報(bào)告列車(chē)位置:
列車(chē)停止時(shí)(如果對(duì)當(dāng)前模式適用)當(dāng)進(jìn)行模式轉(zhuǎn)換時(shí)當(dāng)司機(jī)輸入列車(chē)的完整性信息后當(dāng)檢測(cè)到列車(chē)完整性丟失時(shí)當(dāng)列車(chē)最小安全末端通過(guò)RBC/RBC的邊界如果列車(chē)改變方向時(shí)(運(yùn)營(yíng)需要:已包含在上述b)中所述的模式轉(zhuǎn)換中)執(zhí)行等級(jí)轉(zhuǎn)換時(shí)通信會(huì)話(huà)成功建立后根據(jù)RBC的位置報(bào)告參數(shù)的要求如果RBC未給出位置報(bào)告的參數(shù)或參數(shù)已被刪除,在經(jīng)過(guò)每個(gè)應(yīng)答器組時(shí)車(chē)載設(shè)備應(yīng)報(bào)告列車(chē)位置當(dāng)列車(chē)最大安全前端通過(guò)RBC/RBC邊界時(shí)當(dāng)前96頁(yè),總共327頁(yè)。97Juli2003RBC的位置報(bào)告參數(shù)可能是下列單個(gè)或組合情況:按時(shí)間周期性報(bào)告按空間位置周期性報(bào)告當(dāng)列車(chē)的最大安全前端或最小安全末端已通過(guò)一個(gè)指定的位置每經(jīng)過(guò)一個(gè)應(yīng)答器組立即如果列車(chē)改變方向時(shí)(運(yùn)營(yíng)需要:已包含在上述b)中所述的模式轉(zhuǎn)換中)
注:上面的d)和e)的情況不能組合注:當(dāng)RBC與車(chē)載設(shè)備建立通信會(huì)話(huà)后向車(chē)載設(shè)備發(fā)送位置報(bào)告參數(shù)
當(dāng)前97頁(yè),總共327頁(yè)。98Juli2003
CTCS3
系統(tǒng)原理應(yīng)答器的布置和鏈接無(wú)線(xiàn)通信管理定位原理與列車(chē)位置行車(chē)許可緊急消息靜態(tài)速度限制和坡度動(dòng)態(tài)速度監(jiān)控制動(dòng)命令處理及防護(hù)不期望的列車(chē)運(yùn)行RBC交接前方軌道空閑請(qǐng)求系統(tǒng)配置和管理系統(tǒng)數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)輸入/修改過(guò)程數(shù)據(jù)一致性車(chē)載設(shè)備模式及轉(zhuǎn)換當(dāng)前98頁(yè),總共327頁(yè)。99Juli2003
行車(chē)許可的總體描述
行車(chē)許可的特點(diǎn)行車(chē)許可的結(jié)構(gòu)行車(chē)許可的請(qǐng)求行車(chē)許可在車(chē)載設(shè)備上的使用行車(chē)許可的更新和延續(xù)行車(chē)許可(MovementAuthority--MA
)當(dāng)前99頁(yè),總共327頁(yè)。100Juli2003CTCS3行車(chē)許可(MA)由軌旁設(shè)備產(chǎn)生并通過(guò)Euroradio傳輸?shù)杰?chē)載設(shè)備;CTCS3能提供連續(xù)速度監(jiān)督,防止列車(chē)越過(guò)行車(chē)許可;CTCS3軌旁設(shè)備根據(jù)既有其他信號(hào)系統(tǒng)為每個(gè)列車(chē)確定行車(chē)許可(MA);向每一列車(chē)分別發(fā)送行車(chē)許可(MA)和軌道參數(shù)信息;
列車(chē)通過(guò)Euroradio接收與bailse相關(guān)的MA和軌道數(shù)據(jù)信息行車(chē)許可MA總體描述當(dāng)前100頁(yè),總共327頁(yè)。101Juli2003許可終點(diǎn)(EOA)是允許列車(chē)行駛的位置。有兩種行車(chē)許可許可終點(diǎn)(EOA--EndofAuthority),目標(biāo)速度為零限制性許可(LOA--LimitofAuthority,),目標(biāo)速度不為零如果不存在保護(hù)區(qū)段,則危險(xiǎn)點(diǎn)位于列車(chē)前端可以無(wú)危險(xiǎn)風(fēng)險(xiǎn)到達(dá)的EOA的外方;
保護(hù)區(qū)段的終點(diǎn)(如果既有的聯(lián)鎖系統(tǒng)使用保護(hù)區(qū)段)位于列車(chē)前端可以無(wú)危險(xiǎn)風(fēng)險(xiǎn)到達(dá)的危險(xiǎn)點(diǎn)的外方,這一附加距離只在規(guī)定時(shí)間內(nèi)有效;
行車(chē)許可MA的特點(diǎn)(1)當(dāng)前101頁(yè),總共327頁(yè)。102Juli2003開(kāi)口速度是指當(dāng)目標(biāo)速度為零時(shí)允許列車(chē)在EOA附近運(yùn)行的最大速度??梢远x一個(gè)與危險(xiǎn)點(diǎn)相關(guān)的開(kāi)口速度,另外一個(gè)與保護(hù)區(qū)段相關(guān)的開(kāi)口速度。開(kāi)口速度也可以由車(chē)載設(shè)備計(jì)算;
MA可以包含幾個(gè)區(qū)段,最后一個(gè)區(qū)段稱(chēng)為末區(qū)段可以給每個(gè)區(qū)段分配一個(gè)第一次超時(shí)值(區(qū)段超時(shí))。如果列車(chē)在定時(shí)結(jié)束后還未進(jìn)入該區(qū)段,則可以取消相關(guān)的進(jìn)路。另外,可以給末區(qū)段再分配一個(gè)第二次超時(shí)值(末區(qū)段超時(shí))。當(dāng)列車(chē)進(jìn)入末區(qū)段,定時(shí)結(jié)束后,可以取消末區(qū)段MA中指定的超時(shí)值應(yīng)考慮信息計(jì)時(shí)開(kāi)始到信息發(fā)出之間的時(shí)延行車(chē)許可MA的特點(diǎn)(2)當(dāng)前102頁(yè),總共327頁(yè)。103Juli2003注:危險(xiǎn)點(diǎn)可為(未全部列舉)
被占用的閉塞區(qū)間的入口處(如果線(xiàn)路按固定閉塞原理運(yùn)行)
列車(chē)安全末端位置(如果線(xiàn)路按移動(dòng)閉塞原理運(yùn)行);
在與當(dāng)前列車(chē)的行駛方向相沖突的方向上,為進(jìn)路設(shè)置的道岔警沖標(biāo)(適用于固定閉塞和移動(dòng)閉塞)。注:傳統(tǒng)上,保護(hù)區(qū)段是一段用于保證即使司機(jī)將列車(chē)停車(chē)距離判斷錯(cuò)時(shí)也不會(huì)發(fā)生危險(xiǎn)情況的軌道區(qū)段(位于危險(xiǎn)點(diǎn)外方)。保護(hù)區(qū)段可用于改善制動(dòng)監(jiān)督的效率。
行車(chē)許可MA的特點(diǎn)(1)當(dāng)前103頁(yè),總共327頁(yè)。104Juli2003注釋?zhuān)嚎梢愿鶕?jù)聯(lián)鎖條件在MA中給出超時(shí)值并處理下列情況,也就是說(shuō),車(chē)載設(shè)備定時(shí)器只能反應(yīng)軌旁設(shè)備的情況,并且當(dāng)定時(shí)結(jié)束時(shí),只能進(jìn)行限制性處理:區(qū)段超時(shí)或者在EOA/LOA處速度超時(shí):當(dāng)值班員要求釋放一部分列車(chē)接近但尚未進(jìn)入的路徑。末區(qū)段超時(shí):當(dāng)列車(chē)進(jìn)入進(jìn)路的最后部分,進(jìn)路自動(dòng)解鎖會(huì)被延遲,以確保進(jìn)路內(nèi)的道岔被移動(dòng)以前列車(chē)已經(jīng)停穩(wěn)。保護(hù)區(qū)段超時(shí):當(dāng)列車(chē)進(jìn)入進(jìn)路的最后部分,使進(jìn)路內(nèi)的保護(hù)區(qū)段在一段時(shí)間仍然有效,以確保在MA結(jié)束前列車(chē)完全停車(chē)。如果保護(hù)區(qū)段在定時(shí)結(jié)束時(shí)還沒(méi)有被占用,聯(lián)鎖將取消保護(hù)區(qū)段。行車(chē)許可MA的特點(diǎn)(2)當(dāng)前104頁(yè),總共327頁(yè)。105Juli2003如果軌旁設(shè)備沒(méi)有足夠的信息給出列車(chē)到許可終點(diǎn)的距離,可以給出一個(gè)大于零的目標(biāo)速度(在LOA處的速度)軌旁設(shè)備責(zé)任是保證超過(guò)EOA/LOA的安全距離的長(zhǎng)度足以讓列車(chē)從目標(biāo)速度到停車(chē)而沒(méi)有任何危險(xiǎn)。當(dāng)列車(chē)通過(guò)了限制性許可終點(diǎn)時(shí)若還未接收到新的信息,車(chē)載設(shè)備負(fù)責(zé)實(shí)施制動(dòng)。
行車(chē)許可MA的特點(diǎn)(3)當(dāng)前105頁(yè),總共327頁(yè)。106Juli2003車(chē)載設(shè)備應(yīng)能請(qǐng)求新的行車(chē)許可請(qǐng)求新的行車(chē)許可的參數(shù)由RBC指定有下面兩種可能:假定列車(chē)正在以報(bào)警速度運(yùn)行,到達(dá)LOA/EOA指示限制前的規(guī)定時(shí)間任何區(qū)段行車(chē)許可的定時(shí)器結(jié)束前的一段時(shí)間可以規(guī)定在接收到新的行車(chē)許可之前,是否進(jìn)行多次請(qǐng)求,以及每次請(qǐng)求的間隔向RBC請(qǐng)求MA(1)當(dāng)前106頁(yè),總共327頁(yè)。107Juli2003在RBC給出新的MA請(qǐng)求參數(shù)以前,原來(lái)的參數(shù)一直有效如果需要重復(fù)請(qǐng)求MA,而RBC又沒(méi)有給出MA請(qǐng)求參數(shù),則重復(fù)周期采用固定值當(dāng)司機(jī)選擇啟動(dòng)列車(chē)后,車(chē)載設(shè)備應(yīng)向RBC發(fā)送一個(gè)MA請(qǐng)求如果線(xiàn)路描述被刪除,車(chē)載設(shè)備應(yīng)隨著行車(chē)許可請(qǐng)求一起通知RBC向RBC請(qǐng)求MA(2)當(dāng)前107頁(yè),總共327頁(yè)。108Juli2003車(chē)載設(shè)備申請(qǐng)MA的時(shí)機(jī)總結(jié):
在列車(chē)停止時(shí),司機(jī)選擇“啟動(dòng)”,觸發(fā)車(chē)載設(shè)備向RBC申請(qǐng)MA。如果列車(chē)在OS-MA下運(yùn)行,則司機(jī)通過(guò)再次選擇“啟動(dòng)”請(qǐng)求擴(kuò)展MA。RBC負(fù)責(zé)再次給出OS模式的運(yùn)行距離、或給出一個(gè)FS-MA。新給定的距離應(yīng)覆蓋前一個(gè)距離的剩余部分。
如果列車(chē)在FS-MA下運(yùn)行,則根據(jù)RBC指定的申請(qǐng)參數(shù)(由“信息包57—行車(chē)許可請(qǐng)求參數(shù)”提供),車(chē)載設(shè)備向RBC申請(qǐng)新的MA
當(dāng)列車(chē)從等級(jí)2即將進(jìn)入等級(jí)3時(shí),如果車(chē)載設(shè)備已經(jīng)接收到通告等級(jí)3轉(zhuǎn)換的命令、且通信會(huì)話(huà)已建立,從應(yīng)答器組接收到“信息包90—到等級(jí)2/3轉(zhuǎn)換點(diǎn)的前方線(xiàn)路空閑”信息時(shí),應(yīng)向RBC發(fā)送MA請(qǐng)求。
向RBC請(qǐng)求MA(3)當(dāng)前108頁(yè),總共327頁(yè)。109Juli2003RBC對(duì)車(chē)載設(shè)備MA請(qǐng)求的處理如果運(yùn)行計(jì)劃禁止列車(chē)?yán)^續(xù)運(yùn)行,則RBC不向列車(chē)發(fā)送與MA有關(guān)的任何信息。
如果RBC明確知道列車(chē)的位置信息(即以L(fǎng)RBG為基準(zhǔn)的位置數(shù)據(jù)),并且運(yùn)行計(jì)劃允許該列車(chē)運(yùn)行,則向列車(chē)發(fā)送“行車(chē)許可、以及坡度曲線(xiàn)和靜態(tài)速度曲線(xiàn)”等信息
如果RBC未明確知道列車(chē)的位置信息(即車(chē)載設(shè)備未向RBC報(bào)告過(guò)LRBG),并且運(yùn)行計(jì)劃允許該列車(chē)運(yùn)行,則向列車(chē)發(fā)送“消息2:OS模式授權(quán)”的MA信息
向RBC請(qǐng)求MA(4)當(dāng)前109頁(yè),總共327頁(yè)。110Juli2003行車(chē)許可MA的結(jié)構(gòu)(1)到許可終點(diǎn)(EOA)的距離可由幾個(gè)區(qū)段組成。對(duì)構(gòu)成MA的每一區(qū)段應(yīng)給出下列信息:區(qū)段長(zhǎng)度區(qū)段超時(shí)值和從區(qū)段開(kāi)始到區(qū)段超時(shí)計(jì)時(shí)停止位置間的距離(可選)3.另外,MA末區(qū)段(信息)包括:
a)末區(qū)段超時(shí)值和從末區(qū)段超時(shí)計(jì)時(shí)開(kāi)始位置到最后區(qū)段結(jié)束之間的距離
b)危險(xiǎn)點(diǎn)信息(從區(qū)段終點(diǎn)到危險(xiǎn)點(diǎn)間的距離,與危險(xiǎn)點(diǎn)相關(guān)的開(kāi)口速度)
c)保護(hù)區(qū)段的信息(從末區(qū)段終點(diǎn)到保護(hù)區(qū)段終點(diǎn)間的距離、超時(shí)時(shí)間、保護(hù)區(qū)段超時(shí)計(jì)時(shí)開(kāi)始位置到保護(hù)區(qū)段終點(diǎn)間的距離、與保護(hù)區(qū)段相關(guān)的開(kāi)口速度)當(dāng)前110頁(yè),總共327頁(yè)。111Juli2003行車(chē)許可MA的結(jié)構(gòu)行車(chē)許可MA的結(jié)構(gòu)(2)當(dāng)前111頁(yè),總共327頁(yè)。112Juli2003如果MA只有一個(gè)區(qū)段,這一個(gè)區(qū)段就被認(rèn)為是末區(qū)段。(保護(hù)區(qū)段和末區(qū)段的)超時(shí)開(kāi)始位置和區(qū)段超時(shí)終止位置都在它們相應(yīng)區(qū)段的里面。當(dāng)MA通過(guò)無(wú)線(xiàn)從RBC發(fā)送時(shí),第一區(qū)段的長(zhǎng)度應(yīng)以同一消息中的LRBG應(yīng)答器坐標(biāo)系為參考。應(yīng)能夠給出到軌道上任何位置的區(qū)段長(zhǎng)度。一個(gè)區(qū)段可以包括幾個(gè)閉塞分區(qū)并且不受閉塞分區(qū)端點(diǎn)的限制(見(jiàn)圖)在移動(dòng)閉塞下MA應(yīng)從不超過(guò)前方列車(chē)的最小安全后端。
行車(chē)許可MA的結(jié)構(gòu)(3)當(dāng)前112頁(yè),總共327頁(yè)。113Juli2003(a)當(dāng)不需要指定超時(shí)值時(shí),到許可終點(diǎn)的距離(b)當(dāng)需要指定超時(shí)值時(shí),到許可終點(diǎn)的距離當(dāng)前113頁(yè),總共327頁(yè)。114Juli2003車(chē)載設(shè)備MA的使用末區(qū)段超時(shí)當(dāng)列車(chē)的最大安全前端通過(guò)軌旁設(shè)備指定的末區(qū)段定時(shí)器開(kāi)始位置時(shí),車(chē)載設(shè)備末區(qū)段定時(shí)器就會(huì)啟動(dòng)。當(dāng)超時(shí)定時(shí)結(jié)束時(shí),應(yīng)將許可終點(diǎn)撤回到列車(chē)當(dāng)前位置
車(chē)載設(shè)備對(duì)MA的使用(1)當(dāng)前114頁(yè),總共327頁(yè)。115Juli2003
區(qū)段超時(shí)車(chē)載設(shè)備應(yīng)為每個(gè)區(qū)段啟動(dòng)一個(gè)區(qū)段定時(shí)器對(duì)于CTCS-3:根據(jù)包含MA消息的時(shí)間戳的值。當(dāng)超時(shí)定時(shí)結(jié)束時(shí),應(yīng)把EOA撤回到被取消區(qū)段的入口。注意:這可能導(dǎo)致制動(dòng)干預(yù)(緊急制動(dòng)或常用全制動(dòng),依賴(lài)于與制動(dòng)監(jiān)督相關(guān)的列車(chē)速度)。當(dāng)列車(chē)的最小安全前端通過(guò)了相關(guān)的區(qū)段超時(shí)定時(shí)結(jié)束位置,應(yīng)停止區(qū)段超時(shí)器定時(shí)。
如果列車(chē)晚點(diǎn),在MA的當(dāng)前區(qū)段(或者下一個(gè)區(qū)段)定時(shí)器溢出前的規(guī)定時(shí)間內(nèi),車(chē)載設(shè)備應(yīng)向RBC申請(qǐng)MA。
車(chē)載設(shè)備MA的使用車(chē)載設(shè)備對(duì)MA的使用(2)當(dāng)前115頁(yè),總共327頁(yè)。116Juli2003
區(qū)段超時(shí)車(chē)載設(shè)備應(yīng)為每個(gè)區(qū)段啟動(dòng)一個(gè)區(qū)段定時(shí)器對(duì)于CTCS-3:根據(jù)包含MA消息的時(shí)間戳的值。當(dāng)超時(shí)定時(shí)結(jié)束時(shí),應(yīng)把EOA撤回到被取消區(qū)段的入口。注意:這可能導(dǎo)致制動(dòng)干預(yù)(緊急制動(dòng)或常用全制動(dòng),依賴(lài)于與制動(dòng)監(jiān)督相關(guān)的列車(chē)速度)。當(dāng)列車(chē)的最小安全前端通過(guò)了相關(guān)的區(qū)段超時(shí)定時(shí)結(jié)束位置,應(yīng)停止區(qū)段超時(shí)器定時(shí)。
如果列車(chē)晚點(diǎn),在MA的當(dāng)前區(qū)段(或者下一個(gè)區(qū)段)定時(shí)器溢出前的規(guī)定時(shí)間內(nèi),車(chē)載設(shè)備應(yīng)向RBC申請(qǐng)MA。
車(chē)載設(shè)備MA的使用車(chē)載設(shè)備對(duì)MA的使用(3)當(dāng)前116頁(yè),總共327頁(yè)。117Juli2003
區(qū)段超時(shí)當(dāng)RBC接收到車(chē)載設(shè)備的MA申請(qǐng)后:
如果允許列車(chē)?yán)^續(xù)運(yùn)行,則向車(chē)載設(shè)備發(fā)送新的MA;車(chē)載設(shè)備收到新的MA后,覆蓋以前的MA
如果禁止列車(chē)?yán)^續(xù)運(yùn)行,則向車(chē)載設(shè)備發(fā)送否定應(yīng)答或不發(fā)送與MA有關(guān)的信息;車(chē)載設(shè)備收到否定應(yīng)答或者在規(guī)定時(shí)間內(nèi)未收到新的MA,則車(chē)載設(shè)備實(shí)施制動(dòng),列車(chē)停穩(wěn)后,車(chē)載設(shè)備應(yīng)刪除剩余的MA及其線(xiàn)路描述和靜態(tài)速度曲線(xiàn);RBC應(yīng)解鎖剩余MA的進(jìn)路
車(chē)載設(shè)備MA的使用車(chē)載設(shè)備對(duì)MA的使用(4)當(dāng)前117頁(yè),總共327頁(yè)。118Juli2003與EOA/LOA有關(guān)的速度超時(shí)在EOA/LOA,車(chē)載設(shè)備應(yīng)啟動(dòng)速度定時(shí)器:對(duì)于CTCS-3:根據(jù)包含MA消息的時(shí)間戳的值,在接收到包含MA的消息中的時(shí)間戳?xí)r啟動(dòng)。
當(dāng)超時(shí)定時(shí)器結(jié)束時(shí),速度值應(yīng)設(shè)置為零,也就是說(shuō),限制性許可變成許可終點(diǎn)。車(chē)載設(shè)備MA的使用車(chē)載設(shè)備對(duì)MA的使用(5)當(dāng)前118頁(yè),總共327頁(yè)。119Juli2003保護(hù)區(qū)段的超時(shí)當(dāng)列車(chē)的最大安全前端通過(guò)由軌旁設(shè)備設(shè)定的保護(hù)區(qū)段定時(shí)器啟動(dòng)點(diǎn)時(shí),車(chē)載設(shè)備的保護(hù)區(qū)段定時(shí)器應(yīng)啟動(dòng)。當(dāng)計(jì)時(shí)器定時(shí)結(jié)束時(shí),應(yīng)考慮釋放保護(hù)區(qū)段,也就是說(shuō),監(jiān)督點(diǎn)應(yīng)撤回到危險(xiǎn)點(diǎn)(如果有)或EOA。當(dāng)列車(chē)已經(jīng)通過(guò)保護(hù)區(qū)段定時(shí)器的啟動(dòng)點(diǎn)且列車(chē)已經(jīng)停車(chē)時(shí),應(yīng)考慮釋放保護(hù)區(qū)段,即使此時(shí)超時(shí)定時(shí)還沒(méi)結(jié)束。車(chē)載設(shè)備MA的使用車(chē)載設(shè)備對(duì)MA的使用(6)當(dāng)前119頁(yè),總共327頁(yè)。120Juli2003監(jiān)督點(diǎn)車(chē)載設(shè)備將監(jiān)督點(diǎn)定義為:如果有保護(hù)區(qū)段時(shí):SvL是保護(hù)區(qū)段的終點(diǎn)(定時(shí)器溢出之前)
如果無(wú)保護(hù)區(qū)段但有危險(xiǎn)點(diǎn)時(shí):SvL是危險(xiǎn)點(diǎn);
如果無(wú)保護(hù)區(qū)段和無(wú)危險(xiǎn)點(diǎn)時(shí):SvL是行車(chē)許可終點(diǎn)
車(chē)載設(shè)備MA的使用車(chē)載設(shè)備對(duì)MA的使用(7)當(dāng)前120頁(yè),總共327頁(yè)。121Juli2003MA的更新和延續(xù)一個(gè)新的MA應(yīng)始終代替以前接收到的MA:即,新數(shù)據(jù)應(yīng)替代包含在前一個(gè)MA中的所有數(shù)據(jù)。
MA的更新和延續(xù)(1)
MA延續(xù)的例子
在CTCS-3中,利用和前一個(gè)MA中相同的LRBG或一個(gè)新的LRBG來(lái)延續(xù)MA。給出一個(gè)新的區(qū)段,或者給出兩個(gè)或更多的區(qū)段當(dāng)前121頁(yè),總共327頁(yè)。122Juli2003MA的更新和延續(xù)(2)當(dāng)前122頁(yè),總共327頁(yè)。123Juli2003車(chē)載設(shè)備和RBC之間可能會(huì)采取特殊過(guò)程縮短一個(gè)給定的MA,過(guò)程如下:RBC請(qǐng)求一個(gè)新的許可終點(diǎn)及危險(xiǎn)點(diǎn)和保護(hù)區(qū)段信息(可選),這個(gè)終點(diǎn)要比當(dāng)前行車(chē)許可終點(diǎn)離列車(chē)的位置更近。車(chē)載設(shè)備檢查列車(chē)能否在不觸發(fā)制動(dòng)干預(yù)前提下,在要求的位置停車(chē)。如果可以,車(chē)載設(shè)備應(yīng)接受新的許可終點(diǎn)。如果不可以,請(qǐng)求被拒絕并且先前接受的MA仍然有效。應(yīng)將此決定通知RBC。如果車(chē)載設(shè)備接收RBC發(fā)出的請(qǐng)求,應(yīng)刪除新的許可終點(diǎn)(或危險(xiǎn)點(diǎn)/保護(hù)區(qū)段,如果在新的MA給出了)以外的軌道描述和鏈接信息。MA的協(xié)作縮短當(dāng)前123頁(yè),總共327頁(yè)。124Juli2003車(chē)載設(shè)備和RBC之間可能會(huì)采取特殊過(guò)程縮短一個(gè)給定的MA,過(guò)程如下:RBC請(qǐng)求一個(gè)新的許可終點(diǎn)及危險(xiǎn)點(diǎn)和保護(hù)區(qū)段信息(可選),這個(gè)終點(diǎn)要比當(dāng)前行車(chē)許可終點(diǎn)離列車(chē)的位置更近。車(chē)載設(shè)備檢查列車(chē)能否在不觸發(fā)制動(dòng)干預(yù)前提下,在要求的位置停車(chē)。如果可以,車(chē)載設(shè)備應(yīng)接受新的許可終點(diǎn)。如果不可以,請(qǐng)求被拒絕并且先前接受的MA仍然有效。應(yīng)將此決定通知RBC。如果車(chē)載設(shè)備接收RBC發(fā)出的請(qǐng)求,應(yīng)刪除新的許可終點(diǎn)(或危險(xiǎn)點(diǎn)/保護(hù)區(qū)段,如果在新的MA給出了)以外的軌道描述和鏈接信息。MA的協(xié)作縮短當(dāng)前124頁(yè),總共327頁(yè)。125Juli2003MA生成原理125根據(jù)列車(chē)位置報(bào)告在內(nèi)部拓?fù)鋱D上對(duì)列車(chē)精確定位;
根據(jù)列車(chē)前方進(jìn)路狀態(tài)和RBC允許的最大MA長(zhǎng)度約束,將列車(chē)前方盡可能多的空閑進(jìn)路分配給列車(chē);
計(jì)算出這些空閑進(jìn)路的總長(zhǎng)度,生成行車(chē)許可。當(dāng)前125頁(yè),總共327頁(yè)。126Juli2003
CTCS3
系統(tǒng)原理應(yīng)答器的布置和鏈接無(wú)線(xiàn)通信管理定位原理與列車(chē)位置行車(chē)許可緊急消息靜態(tài)速度限制和坡度動(dòng)態(tài)速度監(jiān)控RBC交接系統(tǒng)配置和管理系統(tǒng)數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)輸入/修改過(guò)程數(shù)據(jù)一致性當(dāng)前126頁(yè),總共327頁(yè)。127Juli2003緊急信息應(yīng)單獨(dú)發(fā)送給每個(gè)車(chē)載設(shè)備,既可以按高優(yōu)先級(jí)數(shù)據(jù)發(fā)送,也可以按相同無(wú)線(xiàn)連接的一般優(yōu)先級(jí)數(shù)據(jù)發(fā)送。只有緊急信息才可以按高優(yōu)先級(jí)數(shù)據(jù)發(fā)送,而緊急信息的確認(rèn)和取消信息不能。緊急消息中應(yīng)包含地面設(shè)備確定的標(biāo)識(shí)號(hào)。如果重復(fù)發(fā)送緊急消息時(shí),應(yīng)使用相同的標(biāo)識(shí)號(hào)。如果車(chē)載設(shè)備接收到了具有同樣標(biāo)識(shí)號(hào)的新消息,則應(yīng)替代以前的消息。車(chē)載設(shè)備應(yīng)確認(rèn)每一條緊急信息,應(yīng)答時(shí)使用緊急消息的標(biāo)識(shí)號(hào)。
注:確認(rèn)信息把車(chē)載設(shè)備使用緊急消息的情況通知RBC
緊急消息-概述當(dāng)前127頁(yè),總共327頁(yè)。128Juli2003取消消息應(yīng)涉及相關(guān)緊急消息的標(biāo)識(shí)號(hào)
車(chē)載設(shè)備應(yīng)按一般的確認(rèn)步驟對(duì)取消消息進(jìn)行確認(rèn)
緊急消息的取消不應(yīng)影響對(duì)可能接收到的其他緊急消息的處理當(dāng)列車(chē)停在無(wú)法與RBC建立無(wú)線(xiàn)連接的地點(diǎn)時(shí)(例如無(wú)線(xiàn)盲區(qū)),由司機(jī)輸入的越行EOA的命令應(yīng)取消先前收到的所有緊急消息緊急消息-緊急消息的取消當(dāng)前128頁(yè),總共327頁(yè)。129Juli2003應(yīng)能使用有條件或無(wú)條件的緊急停車(chē)消息使列車(chē)停止運(yùn)行。
有條件的緊急停車(chē)消息應(yīng)包含以L(fǎng)RBG作為參考點(diǎn)的新的停車(chē)點(diǎn)信息。當(dāng)接收到該信息后:如果列車(chē)的最小安全前端已通過(guò)新的停車(chē)點(diǎn),應(yīng)忽略緊急停車(chē)消息并應(yīng)通知RBC和司機(jī);
如果列車(chē)最小安全前端尚未通過(guò)新的停車(chē)點(diǎn),車(chē)載設(shè)備應(yīng)接受該緊急停車(chē)消息,但僅當(dāng)新停車(chē)位置未超過(guò)當(dāng)前EOA時(shí),車(chē)載設(shè)備才應(yīng)使用停車(chē)點(diǎn)信息確定新的EOA和SvL
當(dāng)接收到無(wú)條件緊急停車(chē)信息時(shí),應(yīng)立即執(zhí)行冒進(jìn)防護(hù)。
在接收到不應(yīng)忽略的緊急停車(chē)信息之后和在該緊急消息被取消之前收到的新行車(chē)許可應(yīng)被拒絕
緊急消息-緊急停車(chē)當(dāng)前129頁(yè),總共327頁(yè)。130Juli2003
CTCS3
系統(tǒng)原理應(yīng)答器的布置和鏈接無(wú)線(xiàn)通信管理定位原理與列車(chē)位置行車(chē)許可緊急消息靜態(tài)速度限制和坡度動(dòng)態(tài)速度監(jiān)控制動(dòng)命令處理及防護(hù)不期望的列車(chē)運(yùn)行RBC交接前方軌道空閑請(qǐng)求系統(tǒng)配置和管理系統(tǒng)數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)輸入/修改過(guò)程數(shù)據(jù)一致性車(chē)載設(shè)備模式及轉(zhuǎn)換當(dāng)前130頁(yè),總共327頁(yè)。131Juli2003
靜態(tài)速度限制的定義
靜態(tài)速度曲線(xiàn)軸重速度曲線(xiàn)臨時(shí)限速與模式相關(guān)的速度限制與列車(chē)相關(guān)的速度限制最限制速度曲線(xiàn)坡度靜態(tài)速度限制和坡度當(dāng)前131頁(yè),總共327頁(yè)。132Juli2003列車(chē)允許運(yùn)行的最大速度應(yīng)受不同的靜態(tài)速度限制的約束,并與EOA/LOA有關(guān)。
靜態(tài)速度限制是由地面基礎(chǔ)設(shè)施、列車(chē)特性、信號(hào)和車(chē)載設(shè)備的工作模式共同決定的。靜態(tài)速度限制有五種類(lèi)型:靜態(tài)速度曲線(xiàn)(SSP);軸重速度曲線(xiàn)(ASP);臨時(shí)限速(TSR);最大列車(chē)速度;與模式相關(guān)的速度限制。
靜態(tài)速度限制的定義當(dāng)前132頁(yè),總共327頁(yè)。133Juli2003靜態(tài)速度限制類(lèi)型應(yīng)相互獨(dú)立,即一種速度限制不應(yīng)影響其他類(lèi)型,也不應(yīng)受其他類(lèi)型的靜態(tài)速度限制影響。
靜態(tài)速度限制的定義當(dāng)前133頁(yè),總共327頁(yè)。134Juli2003根據(jù)靜態(tài)速度限制類(lèi)型的不同,必須使用列車(chē)長(zhǎng)度來(lái)確保在考慮提高速度之前整列車(chē)已經(jīng)通過(guò)了靜態(tài)速度限制不連續(xù)點(diǎn)。
列車(chē)長(zhǎng)度補(bǔ)償應(yīng)由車(chē)載設(shè)備處理。臨時(shí)限速應(yīng)保持有效,直到列車(chē)通過(guò)了臨時(shí)限速區(qū)段或者臨時(shí)限速被地面設(shè)備取消為止。
靜態(tài)速度限制的定義當(dāng)前134頁(yè),總共327頁(yè)。135Juli2003SSP描述了一段指定線(xiàn)路的固定速度限制。SSP與最大線(xiàn)路速度、彎道、道岔、隧道、橋梁等有關(guān)。靜態(tài)速度曲線(xiàn)基于與線(xiàn)路和列車(chē)相關(guān)的因素,線(xiàn)路和列車(chē)特性之間的關(guān)系決定了每列列車(chē)單獨(dú)的靜態(tài)速度曲線(xiàn)。對(duì)靜態(tài)速度曲線(xiàn)的每一段(兩個(gè)不連續(xù)點(diǎn)的距離)應(yīng)能定義是否允許在整列車(chē)通過(guò)該段之前轉(zhuǎn)換到比該段的速度界限更高的速度界限。靜態(tài)速度曲線(xiàn)當(dāng)前135頁(yè),總共327頁(yè)。136Juli2003靜態(tài)速度曲線(xiàn)分類(lèi):
應(yīng)最多定義16個(gè)靜態(tài)速度曲線(xiàn)(SSP):一個(gè)基本SSP和15個(gè)特定SSP。
應(yīng)始終提供基本SSP,如果地面設(shè)備未提供與列車(chē)類(lèi)型對(duì)應(yīng)的特定SSP時(shí),應(yīng)使用基本SSP。應(yīng)能給同一段線(xiàn)路提供多個(gè)特定SSP。與特定SSP類(lèi)型對(duì)應(yīng)的速度曲線(xiàn)應(yīng)儲(chǔ)存在地面設(shè)備,可根據(jù)特定列車(chē)類(lèi)型有選擇性地傳輸?shù)杰?chē)載設(shè)備上。應(yīng)忽略與當(dāng)前列車(chē)無(wú)關(guān)的特定SSP類(lèi)型。不同列車(chē)類(lèi)型的車(chē)載設(shè)備應(yīng)使用相應(yīng)的特定SSP。在這種情況下,應(yīng)按與列車(chē)類(lèi)型相匹配的各段特定SSP中最嚴(yán)格的速度限制監(jiān)控列車(chē)。靜態(tài)速度曲線(xiàn)當(dāng)前136頁(yè),總共327頁(yè)。137Juli2003列車(chē)類(lèi)型:
與SSP類(lèi)型相對(duì)應(yīng),應(yīng)最多定義16種列車(chē)類(lèi)型:一種基本列車(chē)類(lèi)型和15種特殊列車(chē)類(lèi)型。
一列列車(chē)至少應(yīng)屬于一種列車(chē)類(lèi)型。
列車(chē)數(shù)據(jù)中應(yīng)包含列車(chē)類(lèi)型。靜態(tài)速度曲線(xiàn)當(dāng)前137頁(yè),總共327頁(yè)。138Juli2003軸重速度曲線(xiàn)應(yīng)能夠定義成非連續(xù)的區(qū)段數(shù)據(jù)。對(duì)每個(gè)帶有軸重速度限制的區(qū)段,應(yīng)給定不同的速度值和其所對(duì)應(yīng)的最小軸重。軸重高于或等于軸重速度曲線(xiàn)所規(guī)定最小值的列車(chē)應(yīng)考慮采用軸重速度限制。
軸重低于軸重速度曲線(xiàn)規(guī)定最小值的列車(chē)不應(yīng)考慮任何軸重速度限制。軸重速度曲線(xiàn)的初始狀態(tài)應(yīng)是“無(wú)軸重速度限制應(yīng)由發(fā)送給車(chē)載設(shè)備的軸重速度曲線(xiàn)決定通過(guò)軸重速度限制后速度的提高是否受到列車(chē)長(zhǎng)度的影響。
軸重速度曲線(xiàn)當(dāng)前138頁(yè),總共327頁(yè)。139Juli2003臨時(shí)限速是為施工區(qū)段等情況設(shè)置一個(gè)單獨(dú)的線(xiàn)路速度限制類(lèi)別。所有的臨時(shí)限速應(yīng)相互獨(dú)立,即臨時(shí)限速不會(huì)影響其他臨時(shí)限速,也不受其他臨時(shí)限速影響。
臨時(shí)限速信息應(yīng)明確:通過(guò)臨時(shí)限速區(qū)段后列車(chē)提速是否考慮列車(chē)長(zhǎng)度。
當(dāng)兩個(gè)或更多的臨時(shí)限速區(qū)段相互重疊時(shí),重疊區(qū)域內(nèi)應(yīng)使用最嚴(yán)格的限制速度值。每個(gè)臨時(shí)限速都應(yīng)有一個(gè)編號(hào),可利用該編號(hào)取消臨時(shí)限速。當(dāng)收到地面設(shè)備發(fā)出的取消命令時(shí),應(yīng)立即取消速度限制,而不需考慮列車(chē)長(zhǎng)度的影響。應(yīng)能識(shí)別臨時(shí)限速能否被取消。新的臨時(shí)限速不應(yīng)替代先前收到的具有不同編號(hào)的臨時(shí)限速。臨時(shí)限速當(dāng)前139頁(yè),總共327頁(yè)。140Juli2003應(yīng)只能根據(jù)地面設(shè)備的命令來(lái)取消臨時(shí)限速。
如果車(chē)載設(shè)備接收到新的臨時(shí)限速與先前收到的臨時(shí)限速有相同編號(hào),新的臨時(shí)限速應(yīng)取代先前的臨時(shí)限速,除非先前的臨時(shí)限速被標(biāo)記為不可取消,在這種情況下,把新收到的臨時(shí)限速看成附加的臨時(shí)限速。
如果改變列車(chē)朝向,應(yīng)刪除所有的臨時(shí)限速(改變列車(chē)朝向會(huì)改變列車(chē)運(yùn)行模式)。
如果無(wú)可用的坡度信息,車(chē)載設(shè)備應(yīng)使用與臨時(shí)限速一起收到的坡度信息。臨時(shí)限速當(dāng)前140頁(yè),總共327頁(yè)。141Juli2003與模式相關(guān)的限速值應(yīng)取決于相應(yīng)的配置參數(shù),或者當(dāng)無(wú)配置參數(shù)時(shí)使用默認(rèn)值。
與模式相關(guān)的速度限制當(dāng)前141頁(yè),總共327頁(yè)。142Juli2003應(yīng)能定義與列車(chē)的實(shí)際性能和配置有關(guān)的最大列車(chē)速度。與列車(chē)相關(guān)的速度限制當(dāng)前142頁(yè),總共327頁(yè)。143Juli2003MRSP描述在一段線(xiàn)路上列車(chē)應(yīng)服從的最嚴(yán)格的限速值。
MRSP是所有速度限制中的最小值,也就是所有速度限制中最嚴(yán)格的部分。最限制速度曲線(xiàn)(MostRestrictedSpeedProfile--MRSP)
當(dāng)前143頁(yè),總共327頁(yè)。144Juli2003(1)合并兩條曲線(xiàn)的方法(2)根據(jù)車(chē)尾保持的要求,對(duì)MRSP進(jìn)行平移處理。
當(dāng)前144頁(yè),總共327頁(yè)。145Juli2003L1—安全距離,與限速值有關(guān)L2---安全距離,固定值L3---列車(chē)長(zhǎng)度當(dāng)前145頁(yè),總共327頁(yè)。146Juli2003
CTCS3
系統(tǒng)原理應(yīng)答器的布置和鏈接無(wú)線(xiàn)通信管理定位原理與列車(chē)位置行車(chē)許可緊急消息靜態(tài)速度限制和坡度動(dòng)態(tài)速度監(jiān)控制動(dòng)命令處理及防護(hù)不期望的列車(chē)運(yùn)行RBC交接系統(tǒng)配置和管理系統(tǒng)數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)輸入/修改過(guò)程數(shù)據(jù)一致性當(dāng)前146頁(yè),總共327頁(yè)。147Juli2003
概述速度監(jiān)控需要的輸入信息
監(jiān)督曲線(xiàn)頂棚速度監(jiān)控區(qū)段的特殊要求目標(biāo)速度監(jiān)控的特殊要求越行EOA/LOA時(shí)列車(chē)冒進(jìn)防護(hù)監(jiān)控動(dòng)態(tài)速度監(jiān)控當(dāng)前147頁(yè),總共327頁(yè)。148Juli2003速度監(jiān)控功能監(jiān)控與位置相關(guān)的列車(chē)速度,使列車(chē)遵守最嚴(yán)格的限制速度曲線(xiàn)和LOA/EOA。
速度監(jiān)控包括:頂棚速度監(jiān)控(CSM):監(jiān)控固定速度曲線(xiàn),該曲線(xiàn)由最限制
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