電纜隧道機器人修編條目對照表

PAGE1標準修編對照表一、電纜隧道機器人裝置（通用部分）序號標準原文標準修訂章條編號原條文內容章條編號新條文內容1.1本招標技術文件適用于（公司名稱）（項目名稱），為實現35kV及以上電纜隧道智能化巡檢所采購的電纜隧道智能巡視機器人系統。1.1本招標技術文件適用于（公司名稱）（項目名稱），為實現電纜隧道智能化巡檢所采購的電纜隧道智能巡視機器人系統。3新增3Q/CSG1210050-2020南方電網電力全域物聯網平臺接入技術規(guī)范Q/CSG1210052-2020物聯網平臺技術規(guī)范5.2.4.3系統應具備一定的擴展接口能力，提供與已有在線監(jiān)測、消防等系統互聯的接口；可實時將巡視機器人從現場采集的環(huán)境信息、可見光和紅外信息和巡視機器人本身狀態(tài)信息通過標準模型進行實時推送。系統互聯應符合南網電網電力監(jiān)控系統安全防護規(guī)范的要求。5.2.4.3系統應具備一定的擴展接口能力，提供與已有全域物聯網平臺、在線監(jiān)測、消防等系統互聯的接口；可實時將巡視機器人從現場采集的環(huán)境信息、可見光和紅外信息和巡視機器人本身狀態(tài)信息通過標準模型進行實時推送。系統互聯應符合南網電網電力監(jiān)控系統安全防護規(guī)范的要求。5.3.11）★機器人體積應不大于650mm(L)x400mm(W)x500mm(H),重量不大于40kg4）機器人的行走速度0-120m/min連續(xù)可調。5)★機器人核心部件（運動和巡視模塊等關鍵機構）防護等級IP66，并能夠提供第三方檢測報告。5.3.11）★機器人體積應不大于400mm(W)x500mm(H),重量不大于40kg4）機器人的行走速度0-180m/min連續(xù)可調。5)★機器人核心部件（運動和巡視模塊等關鍵機構）防護等級不低于IP66，并能夠提供第三方檢測報告。5.3.3新增5.3.39）裝置應符合設備物模型規(guī)范要求，并采用設備直連的方式接入南方電網全域物聯網平臺，實現設備與物聯網平臺的通信，并滿足《南方電網電力全域物聯網平臺接入技術規(guī)范》（Q/CSG1210050-2020）、《物聯網平臺技術規(guī)范》（Q/CSG1210052-2020）中相關技術規(guī)范要求；10）裝置與南方電網全域物聯網平臺之間應用層數據傳輸規(guī)約應滿足《Q/CSG1205031-2020輸電線路在線監(jiān)測通信規(guī)約及信息交互規(guī)范》要求；11）裝置應能將采集到的數據以無線通信方式實時發(fā)送到南方電網全域物聯網平臺，數據類型見附件A電纜隧道機器人物模型；12）設備能將狀態(tài)自檢信息定時發(fā)送到南方電網全域物聯網平臺；13）在通訊中斷時，可自動保存測得的數據，待通訊恢復后，及時將存儲的數據傳回南方電網全域物聯網平臺；14）裝置宜采用經南網安全認證的通信模組，實現終端與全域物聯網平臺的數據傳輸。物聯通信模組是全域物聯網平臺專門用于終端對接全域物聯網平臺的GPRS通信模組，實現終端與全域物聯網平臺之間協議轉換以及與全域物聯網平臺的數據對接、認證、安全加密等功能；5.3.51）推薦尺寸為雙管型350mm（W）X100mm（H）或工字型80mm（W）X136mm（H）5.3.51）推薦尺寸為雙圓管型350mm（W）X100mm（H）或工字型80mm（W）X136mm（H）或其它合適形式5.3.81）機器人設計使用年限大于10年，質保期不少于5年5.3.81）機器人設計使用年限大于10年，質保期不少于8年5.4.1巡視機器人尺寸★：不大于650mm(L)x400mm(W)x500mm(H)行走速度★：0-120m/min連續(xù)可調定位方式：里程計+RFID校準行走安全：雙向雷達避障，探測距離1.5米，0.5米停車轉彎半徑：最小半徑不大于2米5.4.1巡視機器人尺寸★：不大于400mm(W)×500mm(H)行走速度★：0-180m/min連續(xù)可調定位方式：里程計或其它合適方式行走安全：雙向雷達避障，探測距離不小于3米，0.5米停車轉彎半徑：最小半徑不大于1米5.4.2滅火機器人尺寸★：650mm(L)x不大于400mm(W)×550mm(H)行走速度★：0-120m/min連續(xù)可調定位方式：里程計+RFID校準轉彎半徑：最小半徑不大于2米5.4.2滅火機器人尺寸★：不大于400mm(W)×550mm(H)行走速度★：0-180m/min連續(xù)可調定位方式：里程計或其它合適方式轉彎半徑：最小半徑不大于1米5.6機器人與主站之間的信息通信應滿足安全接入要求，機器人系統的網絡安全要求應符合GB4943.1中的相關規(guī)定；機器人與主站及其通信回路均應符合Q/CSG1204009中對電力設備在線監(jiān)測系統的網絡安全防護要求；5.6機器人與全域物聯網平臺之間的信息通信應滿足安全接入要求，機器人系統的網絡安全要求應符合GB4943.1中的相關規(guī)定；機器人與全域物聯網