橋門式起重機(jī)大小車及電氣課件

橋、門式起重機(jī)大小車

及電氣技術(shù)小車的構(gòu)造和特點(diǎn)組成：起升機(jī)構(gòu)、運(yùn)行機(jī)構(gòu)、小車架。特點(diǎn)：分組獨(dú)立、拆卸方便，標(biāo)準(zhǔn)化，減速機(jī)構(gòu)。橋式起重機(jī)一般采用四支點(diǎn)形式，單主梁門式起重機(jī)有垂直反滾輪式（小噸位）和水平反滾輪式（大噸位）小車。小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)小車“三條腿”的原因分析四個(gè)車輪不在同一平面或車輪直徑不等（4個(gè)車輪中有1個(gè)在較長一段軌道上不接觸）軌道不平（同側(cè)的2個(gè)車輪均在某一段軌道上分別不與軌道接觸，主梁變形等引起）危害：小車偏斜、啃軌等起升機(jī)構(gòu)組成：電動(dòng)機(jī)、聯(lián)軸器、傳動(dòng)軸、制動(dòng)器、減速器、卷筒、鋼絲繩、滑輪組、取物裝置等。型式：閉式和開式。起升機(jī)構(gòu)大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)運(yùn)行機(jī)構(gòu)的啃軌后果：降低車輪使用壽命，磨損軌道，運(yùn)行阻力增加，損害房梁結(jié)構(gòu)，脫軌。原因（1）軌道缺陷：水平彎曲，軌道成“八”字形，兩根軌道相對(duì)標(biāo)高超差過大（GB50278-98：在同一截面上的軌面高低差：對(duì)通用橋式起重機(jī)、通用門式起重機(jī)和裝卸橋不超過10mm；對(duì)梁式懸掛起重機(jī)不得超過5mm。），軌距變化。門式起重機(jī)的安裝與架設(shè)門式起重機(jī)的安裝1、主梁安裝：利用大車軌道作為水平基準(zhǔn)，用水準(zhǔn)儀測(cè)出兩端支撐面上的小車軌道水平標(biāo)高。用千斤頂墊出拋物線形的上拱度和上翹度后再將預(yù)裝螺栓擰緊。2、支腿與下橫梁的安裝：分段制作、運(yùn)輸，螺栓緊固。3、臺(tái)車與下橫梁的連接。4、支腿與主梁的連接。5、大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的安裝。6、小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)和起升機(jī)構(gòu)的安裝。軌道安裝大車軌道的安裝質(zhì)量要求――軌道鋪設(shè)質(zhì)量不好，是直接影響大車啃軌的重要原因之一。技術(shù)要求――軌道接頭可以做成直的或45度斜的。正常接頭的縫隙為1～2mm，長10m的軌道縫隙為4～6mm。接頭處兩軌道的橫向位移或高低差均不得大于1mm。軌道固定：壓板固定、鉤形螺桿固定、焊接和螺栓聯(lián)接固定。GB50278-98：

在同一截面上的軌面高低差：對(duì)通用橋式起重機(jī)、通用門式起重機(jī)和裝卸橋不超過10mm；對(duì)梁式懸掛起重機(jī)不得超過5mm。在同一側(cè)軌道面縱向傾斜度，對(duì)通用橋式起重機(jī)標(biāo)高差不得超過1/1000；對(duì)通用門式起重機(jī)標(biāo)高差不得超過3/1000：每2m測(cè)一點(diǎn)，但全行程內(nèi)高低差不超過10mm。用水平導(dǎo)向輪導(dǎo)向的起重機(jī)，其軌道沿長度方向在水平面內(nèi)的彎曲，每2m測(cè)量長度內(nèi)允許偏差為±1mm安裝中要注意的事項(xiàng)橋式起重機(jī)最好捆扎在車輪或主梁上。禁止捆扎走臺(tái)或其它機(jī)械零件。桁架結(jié)構(gòu)應(yīng)捆扎在具有豎桿的節(jié)點(diǎn)處。門式起重機(jī)或裝卸橋則盡可能捆扎在橋架與支腿聯(lián)結(jié)的地方。安裝中要注意的事項(xiàng)橋架以整臺(tái)機(jī)或從端梁中部拆開分兩半存放均可。下部用枕木對(duì)稱、墊實(shí)，位置宜選在主梁下水平蓋板靠近主梁兩端變高度處向跨中1m左右為好。對(duì)于桁架結(jié)構(gòu)應(yīng)把枕木在具有豎桿的節(jié)點(diǎn)處。門式起重機(jī)或裝卸橋橋架要墊在聯(lián)接支腿的地方。當(dāng)橋架分兩半存放時(shí)，主梁應(yīng)垂直放置（按安裝方向），因水平放置若枕木位置墊得不合適，會(huì)引起主梁旁彎的變化。安裝中要注意的事項(xiàng)對(duì)于桁架結(jié)構(gòu)應(yīng)把枕木在具有豎桿的節(jié)點(diǎn)處。安裝中要注意的事項(xiàng)車輪端面垂直度——不帶小車時(shí)起重機(jī)車輪軸線與水平方向的傾斜角（垂直偏斜）α應(yīng)符合：0≤tagα≤0.0025，其上邊須偏向軌道外側(cè)。安裝中要注意的事項(xiàng)軌道安裝方法――當(dāng)大車或小車制動(dòng)，則產(chǎn)生縱向或橫向力。若大、小車同時(shí)制動(dòng)，便產(chǎn)生一個(gè)合成制動(dòng)力，使軌道承受一個(gè)斜向力。如軌道一邊普遍高于另一邊，起重機(jī)可能會(huì)整個(gè)移向低的一側(cè)。從而增加了軌道所承受的橫向力。特別是室外用的起重機(jī)，為了防止被風(fēng)刮跑和頃翻，在非工作狀態(tài)時(shí)，夾軌器是夾在軌道上的，這樣軌道鋪設(shè)的可靠性就顯得更為重要。常用壓板固定法、鉤形螺桿固定法、焊接和螺栓聯(lián)接固定法。不論采用何種固定方法，在每根鋼軌接頭處都必須墊實(shí)。兩鋼軌接頭需用標(biāo)準(zhǔn)魚尾板聯(lián)接。安全尺的長度:安全尺斜面到軌道端部止擋間的最小距離Smim≥V2/K+A(m)V―大車運(yùn)行速度（m/min）K―被制動(dòng)的車輪與全部車輪數(shù)之比的系數(shù)比數(shù)為1/4時(shí)，K＝2500比數(shù)為1/2時(shí)，K＝5000,比數(shù)為1時(shí)，K＝10000A―限位開關(guān)觸頭到緩沖器碰頭間的距離(m)，應(yīng)實(shí)測(cè)。ASmim電氣概述負(fù)載特性：對(duì)于起升機(jī)構(gòu)無論載荷上升或下降，負(fù)載轉(zhuǎn)矩始終向下——位轉(zhuǎn)矩負(fù)載。對(duì)于運(yùn)行機(jī)構(gòu)負(fù)載隨轉(zhuǎn)速方向改變，其轉(zhuǎn)矩方向也改變——阻轉(zhuǎn)矩。運(yùn)行狀態(tài)：1、電動(dòng)狀態(tài)：起升負(fù)載時(shí)，電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)方向和旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)相同。2、反向電動(dòng)狀態(tài)：負(fù)載下降時(shí)，電動(dòng)機(jī)改變旋轉(zhuǎn)方向，電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)也改變。3、制動(dòng)狀態(tài)：當(dāng)電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)方向和旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)相反。4、倒拉制動(dòng)狀態(tài)：負(fù)載下降時(shí)，位轉(zhuǎn)矩大于電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩，電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)方向和旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)相反。5、發(fā)電制動(dòng)狀態(tài)：電動(dòng)機(jī)反方向旋轉(zhuǎn)，負(fù)載下降超過電動(dòng)機(jī)的同步轉(zhuǎn)速，電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)方向和旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)相同電氣概述起升機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)矩分布（圖40-99）運(yùn)行機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)矩分布（圖40-100）交流三相異步電動(dòng)機(jī)：YZR-繞線式轉(zhuǎn)子電動(dòng)機(jī)；YZ-鼠籠式轉(zhuǎn)子電動(dòng)機(jī)。一般環(huán)境用防護(hù)等級(jí)IP44—40°，冶金環(huán)境用IP54—60°。負(fù)載持續(xù)率FC=負(fù)載時(shí)間/工作周期×%常用電器：凸輪控制器-直接控制三相電動(dòng)機(jī)；主令控制器-通過控制柜（屏）來控制電動(dòng)機(jī)；聯(lián)動(dòng)控制臺(tái)-可進(jìn)行多回路控制。控制系統(tǒng)（GB/T3811）起重機(jī)在