智能PLC小粉料自動稱量系統(tǒng)設(shè)計

-.z摘要目前，PLC已經(jīng)被廣泛應(yīng)用于生活和工業(yè)生產(chǎn)中。但在我們的煉膠系統(tǒng)中，對使用相對較少的小粉料，有的還不太重視，仍存在小作坊配料的形式。本文就是針對我們煉膠系統(tǒng)中的小粉〔?！沉?，設(shè)計的智能PLC小粉料自動稱量系統(tǒng)。采用電磁振動加料器、雙螺桿加料器分別對小粒料、小粉料進展自動稱量；稱重儀表采用智能型的稱重顯示控制器；PLC的CPU選用西門子新型的CPU315-2PN/DP；工控機控制監(jiān)控，遠程電腦聯(lián)網(wǎng)監(jiān)控；實現(xiàn)小粉料自動稱量的智能化。關(guān)鍵詞：智能，PLC，小粉料，自動稱量目錄一、緒論………………4〔一〕設(shè)計來源與現(xiàn)實意義……………………4〔二〕設(shè)計方案確定……………4二、PLC的根本知識…………………4〔一〕PLC的根本概念……………4〔二〕PLC的產(chǎn)生與開展…………4(三〕PLC的特點與應(yīng)用領(lǐng)域……………………4〔四〕PLC的工作原理…………5三、PLC的控制系統(tǒng)設(shè)計……………6PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計內(nèi)容與步驟……6PLC控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計………………7〔三〕PLC控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計………………7〔四〕PLC控制系統(tǒng)的通信聯(lián)網(wǎng)………………7智能PLC小粉料自動稱量系統(tǒng)總體設(shè)計…………………7智能PLC小粉料自動稱量系統(tǒng)簡介…………………8小粉料自動稱量系統(tǒng)…………………10〔三〕PLC小粉料自動稱量系統(tǒng)………………13〔四〕智能PLC小粉料自動稱量系統(tǒng)…………22五、總結(jié)………………24六、參考文獻…………24一、緒論〔一〕設(shè)計來源與現(xiàn)實意義目前，自動稱量系統(tǒng)在用量大的物料〔固體或液體〕稱量中，被廣泛使用，實現(xiàn)了稱量、配料的自動化，實現(xiàn)自動化生產(chǎn)。而我所見的塑料煉膠中，對使用相對較少的小粉料，有的還不太重視，仍存在小作坊配料的形式。人工按照配方用臺秤、電子稱對各項小粉料稱量，混合，包裝。這樣的配料方式，人員的勞動強度大，作業(yè)環(huán)境差，稱量精度差，易配錯，不易滿足快速、連續(xù)的生產(chǎn)，給生產(chǎn)帶來不良因素。我現(xiàn)在設(shè)計的是在煉膠系統(tǒng)中使用的智能PLC小粉料自動稱量系統(tǒng)。它也可以在類似的稱量系統(tǒng)中使用?！捕吃O(shè)計方案確定智能PLC小粉料自動稱量系統(tǒng)：由工控機〔電腦〕，把配方發(fā)送到PLC，稱重顯示控制器通過PROFIBUS〔現(xiàn)場總線〕，實時與PLC通信，PLC控制整個配方的自動稱量。電腦通過軟件包對整個自動稱量過程進展實時監(jiān)控。從而實現(xiàn)智能化的自動稱量。二、PLC的根本知識〔一〕PLC的根本概念可編程邏輯控制器〔Programmable

Logic

Controller

〕，簡稱PLC，是為工業(yè)控制應(yīng)用而設(shè)計制造的。早期的PLC主要用來代替繼電器實現(xiàn)邏輯控制。隨著技術(shù)的開展，它已經(jīng)大大超過了邏輯控制的*圍?！捕砅LC的產(chǎn)生與開展在PLC出現(xiàn)前，在工業(yè)電氣控制領(lǐng)域中，繼電器控制占主導地位，應(yīng)用廣泛。但是繼電器控制系統(tǒng)存在體積大、可靠性低、查找和排除故障困難等缺點，特別是其接線復(fù)雜、不易更改，對生產(chǎn)工藝變化的適應(yīng)性差。1969年美國數(shù)字設(shè)備公司成功研制了世界上第一臺可編程控制器，這種新型的工業(yè)控制裝置以其簡單易懂，操作方便，可靠性高，通用靈活，體積小，使用壽命長等一系列優(yōu)點，這項技術(shù)很快開展起來。20世紀80年代以后，隨著大規(guī)模、超大規(guī)模集成電路等微電子技術(shù)的迅速開展，使PLC得到迅速開展。PLC成為把自動化技術(shù)、計算機技術(shù)、通訊技術(shù)融為一體的新型工業(yè)控制裝置。PLC不僅控制功能增強，而且具有通信和聯(lián)網(wǎng)、數(shù)據(jù)處理和圖象顯示等功能。(三〕PLC的特點與應(yīng)用領(lǐng)域1、PLC的特點PLC技術(shù)之所以高速開展，除了自動化的客觀需要外，主要是因為它具有許多獨特優(yōu)點：可靠性高、抗干擾能力強；編程簡單、使用方便；功能完善、通用性強；設(shè)計安裝簡單、維護方便；體積小、重量輕、能耗低等。它較好地解決了工業(yè)領(lǐng)域中普遍關(guān)心的可靠、平安、靈活、方便、經(jīng)濟等問題。2、PLC的應(yīng)用領(lǐng)域目前，在國內(nèi)外PLC已廣泛應(yīng)用于生產(chǎn)、生活的各行各業(yè)，從應(yīng)用類型看，PLC的應(yīng)用大致可歸納為開關(guān)量邏輯控制、運動控制、過程控制、數(shù)據(jù)處理、通信聯(lián)網(wǎng)等幾個方面?！菜摹砅LC的工作原理PLC采取每個掃描周期內(nèi)，輸入采樣、用戶程序執(zhí)行、輸出刷新的工作方式，在掃描周期內(nèi)用戶程序按順序執(zhí)行。1、工作過程當PLC投入運行后，其工作過程一般分為三個階段，即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個階段，稱作一個掃描周期，也稱為一個工作周期。在整個運行過程中，PLC的CPU以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個階段。如圖2-1所示。圖2-1PLC的工作過程2、工作流程圖PLC的工作過程包括送電、運行、自診斷、通訊等，如圖2-2所示。一個工作周期包括自診斷、通訊、輸入采樣、用戶程序執(zhí)行、輸出刷新。送電送電運行自診斷通訊輸入采樣用戶程序執(zhí)行輸出刷新故障圖2-2PLC的工作流程圖PLC的控制系統(tǒng)設(shè)計PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計內(nèi)容與步驟1、深入了解和分析被控對象的工藝條件和控制要求被控對象就是受控的機械、電氣設(shè)備、生產(chǎn)線或生產(chǎn)過程?？刂埔笾饕缚刂频母痉绞健?yīng)完成的動作、自開工作循環(huán)的組成、必要的保護和聯(lián)鎖等。對較復(fù)雜的控制系統(tǒng)，還可將控制任務(wù)分成幾個獨立局部，這種可化繁為簡，有利于編程和調(diào)試。2、確定輸入輸出設(shè)備根據(jù)被控對象對PLC控制系統(tǒng)的功能要求，確定系統(tǒng)所需的用戶輸入、輸出設(shè)備。常用的輸入設(shè)備有按鈕、選擇開關(guān)、行程開關(guān)、傳感器等，常用的輸出設(shè)備有繼電器、接觸器、指示燈、電磁閥等。3、選擇適宜的PLC類型根據(jù)已確定的用戶輸入輸出設(shè)備，統(tǒng)計所需的輸入信號和輸出信號的點數(shù)，選擇適宜的PLC類型，包括機型的選擇、容量的選擇、輸入輸出模塊的選擇、電源模塊的選擇等。4、分配I/O點分配PLC的輸入輸出點，編制出輸入輸出分配表或者畫出輸入輸出端子的接線圖。接著就可以進展PLC程序設(shè)計，同時可進展控制柜或操作臺的設(shè)計和現(xiàn)場施工。5、設(shè)計應(yīng)用系統(tǒng)梯形圖程序根據(jù)工作功能圖表或狀態(tài)流程圖等設(shè)計出梯形圖即編程。這一步是整個應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計的核心工作，也是比擬困難的一步，要設(shè)計好梯形圖，首先要十分熟悉控制要求，同時還要有一定的電氣設(shè)計的實踐經(jīng)歷。6、將程序輸入PLC當使用簡易編程器將程序輸入PLC時，需要先將梯形圖轉(zhuǎn)換成指令助記符，以便輸入。當使用可編程序控制器的輔助編程軟件在計算機上編程時，可通過上位機的連接電纜將程序下載到PLC中去。7、進展軟件測試程序輸入PLC后，應(yīng)先進展測試工作。因為在程序設(shè)計過程中，難免會有疏漏的地方。因此在將PLC連接到現(xiàn)場設(shè)備上去之前，必需進展軟件測試，以排除程序中的錯誤，同時也為整體調(diào)試打好根底，縮短整體調(diào)試的周期。8、點對點核對調(diào)試在控制柜及現(xiàn)場施工完成后，要用PLC對輸入設(shè)備如按鈕、選擇開關(guān)、行程開關(guān)、傳感器等，輸出設(shè)備如繼電器、接觸器、指示燈、電磁閥、電機等進展點對點測試，看安裝、接線是否正確，該點動作是否正確，假設(shè)有誤并及時改正。9、應(yīng)用系統(tǒng)整體調(diào)試在PLC軟硬件測試完成后，就可以進展整個系統(tǒng)的聯(lián)機調(diào)試，如果控制系統(tǒng)是由幾個局部組成，則應(yīng)先作局部調(diào)試，然后再進展整體調(diào)試；如果控制程序的步序較多，則可先進展分段調(diào)試，然后再連接起來總調(diào)。調(diào)試中發(fā)現(xiàn)的問題，要逐一排除，直至調(diào)試成功。PLC控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計PLC控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計是指硬件選型。合理選擇PLC，對提高PLC控制系統(tǒng)的技術(shù)、經(jīng)濟指標有著重要作用。1、PLC機型選擇機型選擇的根本原則是在滿足控制功能要求的前提下，保證系統(tǒng)工作可靠、維護使用方便及最正確的性能價格比。具體應(yīng)考慮機型構(gòu)造合理、機型統(tǒng)一、功能強弱適當、PLC環(huán)境的適應(yīng)性等因素。2、PLC容量的選擇PLC量包括兩個方:一是I/O的點數(shù):二是用戶存儲器的容量字數(shù))。I/O點數(shù)應(yīng)當有適當裕量。3、I/O模塊的選擇根據(jù)輸入量和輸出量的點數(shù)和性質(zhì)，可以確定I/O模塊的型號和數(shù)量，PLC相應(yīng)有許多種I/O接口模塊，包括開關(guān)量輸入、輸出模塊、模擬量輸入、輸出模塊，智能式輸入、輸出模塊，可以根據(jù)實際需要進展選擇使用。4、電源模塊的選擇電源模塊的選擇一般只需考慮輸出電流。電源模塊的額定輸出電流必須大于處理器模塊I/O模塊、專用模塊等消耗電流的總和。PLC控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計PLC控制系統(tǒng)軟件開發(fā)的過程與任何軟件的開一樣，先要進展可行性研究，然后，還要經(jīng)需求分析、軟件設(shè)計、編程實現(xiàn)、軟件測試、運行維護等幾個環(huán)節(jié)。PLC應(yīng)用軟件的設(shè)計一項十分復(fù)雜的工作，它要求既要有PL、計算機程序設(shè)計又要有自動控制的知識，還要有一定的現(xiàn)場實踐經(jīng)歷。軟件設(shè)計過程是對程序構(gòu)造、數(shù)據(jù)構(gòu)造和過程細節(jié)逐步求精的過程，是將需求規(guī)格說明逐步轉(zhuǎn)化為源代碼的過程。軟件過程設(shè)計考慮軟件總體構(gòu)造中模塊之間的控制分層關(guān)系，而軟件過程設(shè)計的任務(wù)主要是描述算法的細節(jié)，以及模塊間的處理順序?？捎昧鞒虉D、框圖、梯形圖等工具來描述?！菜摹砅LC控制系統(tǒng)的通信聯(lián)網(wǎng)依靠先進的工業(yè)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)可以迅速有效地收集、傳送生產(chǎn)和管理數(shù)據(jù)。PLC具有通信聯(lián)網(wǎng)的功能，它使PLC與PLC之間、PLC與上位計算機以及其他智能設(shè)備之間能夠?qū)崟r交換信息，形成一個統(tǒng)一的整體，實現(xiàn)分散集中控制。多數(shù)PLC具有RS-232或RS-485接口，還有一些內(nèi)置有支持各自通信協(xié)議的PN、DP接口。智能PLC小粉料自動稱量系統(tǒng)總體設(shè)計智能PLC小粉料自動稱量系統(tǒng)簡介智能PLC小粉料自動稱量系統(tǒng)：適用于小粉料〔包括小粒料〕的自動稱量系統(tǒng)。主要面向于煉膠行業(yè)設(shè)計，類似的輪胎行業(yè)的自動稱量也可以使用。由工控機〔電腦〕，把配方發(fā)送到PLC，稱重顯示控制器通過PROFIBUS〔現(xiàn)場總線〕，實時與PLC通信，PLC控制整個配方的自動稱量。工控機通過軟件包對整個自動稱量過程進展實時監(jiān)控。從而實現(xiàn)自動稱量的智能化。此智能PLC小粉料自動稱量系統(tǒng)，對煉膠過程中小用量的小粉〔?！沉线M展自動稱量。有20種小粉〔粒〕料自動稱量，加上2種人工離線稱量，電腦自動記錄。完全能滿足煉膠系統(tǒng)小粉〔粒〕料的配料需要。小粉料自動稱量系統(tǒng)流程圖如圖4-2所示：選斗加料料筐運行自動加料選斗加料料筐運行自動加料工控機配方發(fā)送PLC控制系統(tǒng)運行自動稱量校核取料開場送電自檢稱量完畢〔圖4-1：智能PLC小粉料自動稱量系統(tǒng)工作流程簡圖〕-.z3號氣缸2號氣缸4號氣缸1號氣缸3號氣缸2號氣缸4號氣缸1號氣缸〔圖4-2：20+2種小粉料自動稱量系統(tǒng)流程圖〕-.z小粉料自動稱量系統(tǒng)1、自動稱量系統(tǒng)中的加料方式小粉料自動稱量系統(tǒng)：有兩種稱量系統(tǒng)，電磁振動加料器自動稱量系統(tǒng)，雙螺桿加料器自動稱量系統(tǒng)。前8儲斗裝小顆粒配料，采用電磁振動加料裝置，加料控制采用雙速控制，以保證稱量精度和稱量效率，震蕩頻率按物料特性及誤差要求，每一物料逐一加以設(shè)定，分別由A、B兩個電子配料秤自動稱量。電磁振動加料器如圖4-2前兩個電子配料秤所示。后12種儲斗裝小粉料，采用雙螺桿加料裝置，螺旋加料機由變頻器控制，分快速、慢速，點動加料，以保證稱量精度和稱量能力，分別由C、D、E、三個電子配料秤自動稱量。雙螺桿加料器如圖4-2后三個電子配料秤所示。自動稱量過程小粉料自動稱量系統(tǒng)：有五個自動稱量秤，一個手動稱量秤，一個校核秤組成。人工將配料袋套于配料筐上，配料筐在運輸定位軌道、電子配料秤、電子校核秤上自動運行。電子秤分布與料筐運轉(zhuǎn)如圖4-2下局部所示。1號氣缸配料時，各料筐按工藝配方要求，自動運行至相應(yīng)電子配料秤上并定位，自動扣除皮重，加料器便向配料筐內(nèi)加料，運行計量配料。當A、B、C、D、E秤都有配料稱量時，五個秤可以同時進展稱量。計量完畢，各配料筐自動運行至下一工位。按工藝配方各種物料配料完畢，人工取出配料筐內(nèi)已經(jīng)加料完畢的配料袋，并套入新的配料袋，經(jīng)校核秤檢驗物料已取出，則繼續(xù)循環(huán)工作。如物料未取出，則有聲光報警通知工人，直至完成按此工藝配方設(shè)定的車數(shù)。再通過計算機設(shè)定新的工藝配方或調(diào)出已存儲好的工藝配方開場新的稱量配料。1號氣缸3、加料器電氣原理圖電磁振動加料器，A稱、B稱分別由兩塊全隔離單相交流調(diào)壓模塊B1、B2提供電震器電源。雙螺桿加料器，C稱、D稱、E稱分別由3個變頻器提供快稱、慢稱、點動的電源。變頻器選用西門子6SE6440-2UD21-5AA1。電氣原理圖如圖4-3所示：-.z一個調(diào)壓模塊分別控制4個料斗電震加料。全隔離單相交流調(diào)壓模塊B1全隔離單相交流調(diào)壓模塊B2一個調(diào)壓模塊分別控制4個料斗電震加料。全隔離單相交流調(diào)壓模塊B1全隔離單相交流調(diào)壓模塊B2一臺變頻器分別控制4臺電機雙螺桿加料，分別按順序?qū)?個斗進展加料稱量西門子440變頻器VVVF1一臺變頻器分別控制4臺電機雙螺桿加料，分別按順序?qū)?個斗進展加料稱量西門子440變頻器VVVF1〔圖4-3：電子稱電氣原理圖〕-.z〔三〕PLC小粉料自動稱量系統(tǒng)1、PLC小粉料自動稱量系統(tǒng)的硬件設(shè)計PLC小粉料自動稱量系統(tǒng)選用了工程中常用的西門子S7-300系列PLC產(chǎn)品。=1\*GB3①、電源、CPU、IM接口選擇電源采用外部供電，穩(wěn)壓直流電源〔AC220V/DC24V10Ａ〕；為滿足網(wǎng)絡(luò)通信、智能稱重儀表聯(lián)網(wǎng)需要，CPU選擇新型號CPU315-2PN/DP；由于輸入輸出模塊大于11槽，需要擴展機架，兩個機架可以上下緊挨安裝，接口模塊選擇IM365-0BA01-2AA0發(fā)送、接收模塊對一對。=2\*GB3②、PLC輸入點統(tǒng)計選斗，常開開關(guān)20個〔選斗、選斗、選斗、選斗、選斗、選斗、選斗、選斗、選斗、選斗、選斗、選斗、選斗、選斗、選斗、選斗、選斗、選斗、斗、選斗〕；投料門關(guān)到位，接近開關(guān)20個：〔A投料門關(guān)到位、A投料門關(guān)到位、A投料門關(guān)到位、A投料門關(guān)到位、B投料門關(guān)到位、B投料門關(guān)到位、B投料門關(guān)到位、B投料門關(guān)到位、C投料門關(guān)到位、C投料門關(guān)到位、C投料門關(guān)到位、C投料門關(guān)到位、D投料門關(guān)到位、D投料門關(guān)到位、D投料門關(guān)到位、D投料門關(guān)到位、E投料門關(guān)到位、E投料門關(guān)到位、E投料門關(guān)到位、E投料門關(guān)到位〕料位計，低料位20個：〔A斗低料位、A斗低料位、A斗低料位、A斗低料位、B斗低料位、B斗低料位、B斗低料位、B斗低料位、C斗低料位、C斗低料位、C斗低料位、C斗低料位、D斗低料位、D斗低料位、D斗低料位、斗低料位、斗低料位、斗低料位、斗低料位、斗低料位〕轉(zhuǎn)向行程開關(guān)，4個：〔轉(zhuǎn)向行程開關(guān)、轉(zhuǎn)向行程開關(guān)、轉(zhuǎn)向行程開關(guān)、轉(zhuǎn)向行程開關(guān)〕轉(zhuǎn)向氣缸接近開關(guān)，8個：〔轉(zhuǎn)向氣缸前進位、轉(zhuǎn)向氣缸后退位、轉(zhuǎn)向氣缸前進位、轉(zhuǎn)向氣缸后退位、轉(zhuǎn)向氣缸前進位、轉(zhuǎn)向氣缸后退位、轉(zhuǎn)向氣缸前進位、轉(zhuǎn)向氣缸后退位〕加料閥開接近開關(guān)，20個：〔A加料閥開、加料閥開、加料閥開、加料閥開、B加料閥開、B加料閥開、B加料閥開、B加料閥開、C加料閥開、C加料閥開、C加料閥開、C加料閥開、D加料閥開、D加料閥開、D加料閥開、D加料閥開、E加料閥開、E加料閥開、E加料閥開、加料閥開〕秤氣缸升降到位接近開關(guān)，12個：〔秤氣缸升到位、秤氣缸降到位、秤氣缸升到位、秤氣缸降到位、秤氣缸升到位、秤氣缸降到位、秤氣缸升到位、秤氣缸降到位、秤氣缸升到位、秤氣缸降到位、校核秤氣缸升到位、校核秤氣缸降到位〕螺旋電機運行信號，12個：〔C螺旋電機運行C螺旋電機運行C螺旋電機運行C螺旋電機運行D螺旋電機運行D螺旋電機運行D螺旋電機運行D螺旋電機運行E螺旋電機運行E螺旋電機運行E螺旋電機運行E螺旋電機運行〕操作開關(guān)，15個：〔自動選擇加料除塵啟動取料除塵啟動急停暫停繼續(xù)現(xiàn)場取料現(xiàn)場暫?，F(xiàn)場繼續(xù)超重認可校核秤放行現(xiàn)場急停加料除塵風機取料除塵風機〕模擬量輸入5個：“A秤震動器1B秤震動器1C秤變頻器0)D秤變頻器0)E秤變頻器0)〞=3\*GB3③、PLC輸出點統(tǒng)計秤氣缸電磁閥輸出6個：〔秤氣缸秤氣缸秤氣缸秤氣缸秤氣缸校核秤氣缸〕料斗加料閥電磁閥輸出20個：〔A斗加料閥A斗加料閥A斗加料閥A斗加料閥B斗加料閥B斗加料閥B斗加料閥B斗加料閥C斗加料閥C斗加料閥C斗加料閥C斗加料閥D斗加料閥D斗加料閥D斗加料閥D斗加料閥E斗加料閥E斗加料閥32YV31YV32YV31YV30YV29YV28YV27YV26YV25YV料斗破拱電磁閥輸出20個：〔A斗破拱閥A斗破拱閥A斗破拱閥A斗破拱閥B斗破拱閥B斗破拱閥B斗破拱閥B斗破拱閥C斗破拱閥C斗破拱閥C斗破拱閥C斗破拱閥D斗破拱閥D斗破拱閥D斗破拱閥D斗破拱閥E斗破拱閥E斗破拱閥E斗破拱閥E斗破拱閥〕加料門開電磁閥輸出20個：A加料門開A加料門開A加料門開A加料門開B加料門開B加料門開B加料門開B加料門開C加料門開C加料門開C加料門開C加料門開D加料門開D加料門開D加料門開D加料門開E加料門開E加料門開E加料門開E加料門開)轉(zhuǎn)向氣缸電磁閥4個：〔轉(zhuǎn)向氣缸轉(zhuǎn)向氣缸轉(zhuǎn)向氣缸轉(zhuǎn)向氣缸〕取料除塵脈沖閥5個：〔取料除塵脈沖閥1取料除塵脈沖閥2取料除塵脈沖閥3取料除塵脈沖閥4取料除塵脈沖閥5〕加料除塵脈沖閥5個：〔加料除塵脈沖閥1加料除塵脈沖閥2加料除塵脈沖閥3加料除塵脈沖閥4加料除塵脈沖閥5〕加料電震器81YV7KA6KA5KA4KA3KA2KA1KA輸出8個：〔A加料電震器A加料電震器A加料電震器A加料電震器B加料電震器B加料電震器B加料電震器15KA14KA81YV7KA6KA5KA4KA3KA2KA1KA15KA14KA13KA12KA11KA10KA9KA8KA變頻器輸出6個：〔秤變頻器啟動秤變頻器復(fù)位秤變頻器啟動秤變頻器復(fù)位變頻器啟動變頻器復(fù)位〕投料振動篩電磁閥輸出20個：〔A1斗投料振動篩A斗投料振動篩A斗投料振動篩A斗投料振動篩B斗投料振動篩B斗投料振動篩B斗投料振動篩B斗投料振動篩C1斗投料振動篩C斗投料振動篩C斗投料振動篩C斗投料振動篩D1斗投料振動篩D斗投料振動篩D斗投料振動篩D斗投料振動篩E1斗投料振動篩E斗投料振動篩E斗投料振動篩E斗投料振動篩〕指示燈輸出47個：〔自動開場加料除塵風機取料斗除塵風機超重報警超時報警暫停蜂鳴報警操作臺)A儲斗低料位A儲斗低料位A儲斗低料位A儲斗低料位B儲斗低料位B儲斗低料位B儲斗低料位B儲斗低料位C儲斗低料位C儲斗低料位C儲斗低料位C儲斗低料位D儲斗低料位D儲斗低料位D儲斗低料位D儲斗低料位E儲斗低料位E儲斗低料位E儲斗低料位E儲斗低料位選號儲斗燈選號儲斗燈選號儲斗燈選號儲斗燈選號儲斗燈選號儲斗燈選號儲斗燈選號儲斗燈選號儲斗燈選號儲斗燈選號儲斗燈選號儲斗燈選號儲斗燈選號儲斗燈選號儲斗燈選號儲斗燈選號儲斗燈選號儲斗燈選號儲斗燈選號儲斗燈加料螺旋電機接觸器輸出12個：〔C1加料螺旋電機C2加料螺旋電機C3加料螺旋電機C4加料螺旋電機D1加料螺旋電機D2加料螺旋電機D3加料螺旋電機D4加料螺旋電機E1加料螺旋電機E2加料螺旋電機E3加料螺旋電機E4加料螺旋電機〕加料除塵、取料除塵接觸器輸出2個。=4\*GB3④、輸入輸出模塊選用根據(jù)PLC輸入、輸出點數(shù)的統(tǒng)計，再考慮適當裕量，可以確定I/O模塊的型號和數(shù)量為：輸入模塊321-1BL00-0AA0，5塊；模擬量輸入、模塊322-5HF00-0AB0，1塊；輸出模塊322-1BL00-0AA0，4塊；輸出模塊322-1BH01-0AA0，1塊；輸出模塊322-1HH01-0AA0，1塊。=5\*GB3⑤、PLC電氣原理圖PLC的CPU、IM接口、輸入輸出模塊的配置如圖4-4所示：局部PLC的輸入點的分布見圖4-5PLC電氣原理圖所示。-.z-.z〔圖4-4：S7-300硬件組成與聯(lián)網(wǎng)〕-.z-.z〔圖4-5：PLC電氣原理圖〕-.z2、PLC小粉料自動稱量系統(tǒng)的軟件系統(tǒng)PLC的軟件設(shè)計是根據(jù)前面“PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計內(nèi)容與步驟〞的具體步驟進展設(shè)計。=1\*GB3①、功能塊PLC小粉料自動稱量系統(tǒng)的軟件為STEP7軟件。采用構(gòu)造化編程設(shè)計，用梯形圖編寫。編寫的功能塊有：FC4為“報警記錄〞塊；FC5為“內(nèi)部控制〞塊；FC6為“選斗加料〞塊；FC7為“指示燈顯示〞塊；FC8為“運筐-稱〞塊；FC9為“計算機通信〞塊；FC10為“A稱稱量〞塊；FC11為“B稱稱量〞塊；FC12為“C稱稱量〞塊；FC13為“D稱稱量〞塊；FC14為“E稱稱量〞塊；FC15為“車數(shù)統(tǒng)計〞塊；FC17為“模擬量〞塊；FC19為“總量校核〞塊；FC20為“稱值回采〞塊。這些功能塊在組織塊OB1中被調(diào)用。=2\*GB3②、軟件控制流程圖PLC輸出刷新PLC輸出刷新PLC通訊PLC輸入采樣PLC自檢運行完畢內(nèi)部控制運筐與稱自動稱量模擬量計算機通信總量校核稱值回采選斗加料指示燈顯示報警記錄〔圖4-6：PLC流程圖〕=3\*GB3③、FC8〔運筐-稱〕塊流程圖和控制程序在此自動稱量系統(tǒng)中，能否自動稱量，運筐非常重要，因而對“運筐-稱〞塊進展重點介紹，流程圖如圖4-7所示。梯形圖程序段如圖4-8所示。氣缸分布如圖4-2下所示。是由相向的1、3氣缸，2、4氣缸分別動作來進展運筐的。-.z1-4轉(zhuǎn)向后退到位延時3S1-4轉(zhuǎn)向后退到位延時3S翻開數(shù)據(jù)塊1-5號稱高位延時1S1-4轉(zhuǎn)向氣缸原位延時1S1-4轉(zhuǎn)向前進到位延時3S1-5號稱準備好車數(shù)未完成是否滿足轉(zhuǎn)向1、3氣缸動作運筐條件是否滿足轉(zhuǎn)向2、4氣缸動作運筐條件轉(zhuǎn)向1、3氣缸動作復(fù)位校驗秤高位延時2S轉(zhuǎn)向2、4氣缸動作復(fù)位NYNY〔圖4-7“運筐-稱〞塊流程圖〕-.z程序說明：轉(zhuǎn)向氣缸1、3要動作必須滿足程序段41說列舉條件：選擇自動，急停沒有動作，各稱準備好，車數(shù)未完成，轉(zhuǎn)向行程開關(guān)2、4未動作，轉(zhuǎn)向行程開關(guān)1、3已經(jīng)動作，1-5號稱在高位