LGD中文寄存器功能詳解

一、寄存器控制寄存器CTRL_REG1（地址：20H）：選擇輸出數(shù)據(jù)速率，帶寬，X、Y、Z軸使能DR1DR0BW1BW0PDZenYenXenDR1-DR0輸出速率選擇，BW1-BW0帶寬選擇見表ODR為數(shù)據(jù)輸出頻率，Cut_off為濾除的頻率PD0：掉電模式1：一般模式或睡眠模式（默認(rèn)0）ZenZ軸使能0：不啟用1：啟用（默認(rèn)1）YenY軸使能0：不啟用1：啟用（默認(rèn)1）XenX軸使能0：不啟用1：啟用（默認(rèn)1）CTRL_REG2（地址：21H）：選擇高通濾波模式和高通截止頻率0（1）0（1）HPM1HPM0HPCF3HPCF2HPCF1HPCF0高通濾波器模式選擇HPM1HPM0高通濾波器模式00一般模式(resetreadingHP_RESET_FILTER)默認(rèn)01濾波器參照信號10一般模式11依照中斷自動設(shè)定CTRL_REG3（地址：22H）：中斷使能I1_InI1_BooH_LactivPP_OD

I2_DRDY

I2_WTM

I2_ORun

I2_Emptt1

t

e

yCTRL_REG3I1_Int1INT1腳中斷使能（0：Disable，1：Enable）默認(rèn)0I1_BootINT1腳引導(dǎo)狀態(tài)可用（0：Disable，1：Enable）默認(rèn)0H_LactiveINT1腳中斷激活配置（0：高，1：低）默認(rèn)0PP_ODPush-Pull/Opendrain.(0:Push-Pull;1:Opendrain)默認(rèn)0I2_DRDYDRDY/INT2數(shù)據(jù)準(zhǔn)備(0:Disable;1:Enable)默認(rèn)0I2_WTMDRDY/INT2的FIFOWatermark中斷(0:Disable;1:Enable)默認(rèn)0I2_ORunDRDY/INT2的FIFO溢出中斷(0:Disable;1:Enable)默認(rèn)0I2_EmptyDRDY/INT2的FIFO空中斷(0:Disable;1:Enable)默認(rèn)0CTRL_REG4（地址：23H）：選擇量程BDUBLEFS1FS0-ST1ST0SIMBDU數(shù)據(jù)塊更新.默認(rèn)為0（0：連續(xù)更新，1：輸出寄存器在MSB和LSB讀時才更新）BLE大/小尾端數(shù)據(jù)選擇（默認(rèn)0）（0：數(shù)據(jù)LSB在地位地址，1：數(shù)據(jù)LSB在高位地址）FS1-FS0滿量程選擇（默認(rèn)00）（00：250dps；01:500dps；10:2000dps；11:2000dps）ST1-ST0自檢使能（默認(rèn)00）SIMSPI串行接口模式選擇（0：四線接口；1：三線接口）ST1ST0自檢模式00一般模式01Selftest0(+)(1)10--11Selftest1(-)(1)CTRL_REG5（地址：24H）：FIFO使能，高通濾波使能BOOTFIFO_EN-HPenINT1_SelINT1_SelOut_SelOut_Sel-1010BOOT重啟內(nèi)存內(nèi)容（0:一般模式;1:重啟內(nèi)存內(nèi)容）默認(rèn)0FIFO_ENFIFO使能（0:FIFOdisable;1:FIFOEnable）默認(rèn)0HPen高通濾波器使能(0:HPFdisabled;1:HPFenabled)默認(rèn)0INT1_Sel1INT1選擇配置-默認(rèn)0INT1_Sel0Out_Sel1-外面選擇配置Out_Sel1默認(rèn)0STATUS_REG（地址：27H）：狀態(tài)寄存器，ZYXDA=1時，數(shù)據(jù)已準(zhǔn)備好，可讀。ZYXORZORYORXORZYXDAZDAYDAXDAZYXORX,Y,Z軸數(shù)據(jù)溢出（0：沒有溢出1：在讀從前，新數(shù)據(jù)已經(jīng)將先前的數(shù)據(jù)覆蓋）默認(rèn)0ZORZ軸數(shù)據(jù)溢出YORY軸數(shù)據(jù)溢出XORX軸數(shù)據(jù)溢出ZYXDAZDAYDAXDAFIFO_CTRL_REG(地址：2EH)：FIFO模式選擇數(shù)據(jù)寄存器（共6個，每個軸的角速度由兩個字節(jié)組成，分成高位和低位，數(shù)據(jù)以二進(jìn)制補(bǔ)碼形式儲藏）OUT_X_（L地址：28H）：X軸角速度低位OUT_X_（H地址：29H）：X軸角速度高位OUT_Y_（L地址：2AH）：Y軸角速度低位OUT_Y_（H地址：2BH）：Y軸角速度高位OUT_Z_（L地址：2CH）：Z軸角速度低位OUT_Z_（H地址：2DH）：Z軸角速度高位二、程序思路初始化：選擇量程、高通濾波模式，設(shè)置中斷使能等，對相應(yīng)的控制寄存器進(jìn)行寫操作。讀數(shù)