出租車計(jì)價(jià)器課程設(shè)計(jì)

出租車計(jì)價(jià)器課程設(shè)計(jì)摘要本設(shè)計(jì)的是一個(gè)基于單片機(jī)STC89C52的出租車自動(dòng)計(jì)費(fèi)設(shè)計(jì)，附有復(fù)位電路,時(shí)鐘電路,鍵盤電路等。復(fù)位電路是單片機(jī)的初始化操作,除了正常的初始化外,為擺脫困境,通過(guò)復(fù)位電路可以重新開始。時(shí)鐘電路采用12MHz的晶振，作為系統(tǒng)的時(shí)鐘源,具有較高的準(zhǔn)確性。在上電時(shí)字符型液晶1602顯示最初的起步價(jià)，里程收費(fèi)，等待時(shí)間收費(fèi)三種收費(fèi)，通過(guò)按鍵可以調(diào)整起步價(jià)，里程收費(fèi)，等待時(shí)間收費(fèi)。通過(guò)按鍵模擬出租車的運(yùn)行，暫停，停止。在1602液晶上可以顯示運(yùn)行的時(shí)間，運(yùn)行時(shí)暫停的時(shí)間，通過(guò)計(jì)算可以得出總共的費(fèi)用和總的路程。在這里主要是以STC89C52單片機(jī)為核心控制器，P1口接1602液晶顯示模塊。關(guān)鍵字STC89C52；1602液晶；出租車計(jì)費(fèi)器#圖6鍵盤接口電路顯示電路3.4.11602LCD的基本參數(shù)及引腳功能1602LCD分為帶背光和不帶背光兩種，基控制器大部分為HD44780,帶背光的比不帶背光的厚，是否帶背光在應(yīng)用中并無(wú)差別，兩者尺寸差別如圖7所示。LM016L結(jié)構(gòu)圖LCD1602主要技術(shù)參數(shù)：容量：16X2個(gè)字符芯片工作電壓：4.5—5.5V工作電流：2.0mA(5.0V)模塊最佳工作電壓:5.0V字符尺寸：2.95X4.35(WXH)mm引腳功能說(shuō)明：

1602LCD采用標(biāo)準(zhǔn)的14腳（無(wú)背光）或16腳（帶背光）接口，各引腳接口說(shuō)明如表1所示：表1引腳接口說(shuō)明表編號(hào)符號(hào)引腳說(shuō)明編號(hào)符號(hào)引腳說(shuō)明1VSS電源地9D2數(shù)據(jù)2VDD電源正極10D3數(shù)據(jù)3VL液晶顯示偏壓11D4數(shù)據(jù)4RS數(shù)據(jù)/命令選擇12D5數(shù)據(jù)5R/W讀/寫選擇13D6數(shù)據(jù)6E使能信號(hào)14D7數(shù)據(jù)7D0數(shù)據(jù)15BLA背光源正極8D1數(shù)據(jù)16BLK背光源負(fù)極第1腳：VSS為地電源。第2腳：VDD接5V正電源。第3腳：VL為液晶顯示器對(duì)比度調(diào)整端，接正電源時(shí)對(duì)比度最弱，接地時(shí)對(duì)比度最高，對(duì)比度過(guò)高時(shí)會(huì)產(chǎn)生“鬼影”，使用時(shí)可以通過(guò)一個(gè)10K的電位器調(diào)整對(duì)比度。第4腳：RS為寄存器選擇，高電平時(shí)選擇數(shù)據(jù)寄存器、低電平時(shí)選擇指令寄存器。第5腳：R/W為讀寫信號(hào)線，高電平時(shí)進(jìn)行讀操作，低電平時(shí)進(jìn)行寫操作。當(dāng)RS和R/W共同為低電平時(shí)可以寫入指令或者顯示地址，當(dāng)RS為低電平R/W為高電平時(shí)可以讀忙信號(hào)，當(dāng)RS為高電平R/W為低電平時(shí)可以寫入數(shù)據(jù)。第6腳：E端為使能端，當(dāng)E端由高電平跳變成低電平時(shí)，液晶模塊執(zhí)行命令。第7?14腳：DO?D7為8位雙向數(shù)據(jù)線。第15腳：背光源正極。第16腳：背光源負(fù)極。3.4.2顯示模塊采用1602液晶顯示接口電路3.5單片機(jī)各引腳功能說(shuō)明下面對(duì)STC89C52各引腳的功能進(jìn)行較為詳細(xì)的介紹：1）電源引腳Vcc和VssVcc（40腳）：電源端為+5VVss（20腳）：接地端。2）時(shí)鐘電路引腳XTAL1和XTAL2XTAL2（18腳）：接外部晶體和微調(diào)電容的一端。在單片機(jī)內(nèi)部它是振蕩電路反向放大器的輸出端，振蕩電路的頻率就是晶體固有頻率。若需采用外部時(shí)針電路時(shí)，該引腳輸入外時(shí)鐘脈沖。要檢查89C52的振蕩電路是否正常工作，可用示波器查看XTAL2端是否有脈沖信號(hào)輸出。XTAL1（19腳）：接外部晶體和微調(diào)電容的另一端。在片內(nèi)，它是振蕩電路反向放大器的輸入端。在采用外部時(shí)鐘時(shí)，該引腳必須接地。3）控制信號(hào)腳RSTALEPSEN方EA。一RST（9腳）：RST是復(fù)位信號(hào)輸入端，高電平有效。在此輸入端保持兩個(gè)機(jī)器周期（24個(gè)時(shí)鐘振蕩周期）的高電平時(shí)，就可以完成復(fù)位操作。ALE/PROGT30引腳）：地址鎖存允許信號(hào)端。當(dāng)STC89C52上電正常工作后，ALE引腳不斷向外輸出正脈沖信號(hào)。此頻率為振蕩器頻率fosc的1/6,當(dāng)CPU訪問(wèn)片外存儲(chǔ)器時(shí)，ALE輸出信號(hào)作為鎖存低8位地址的控制信號(hào)。在CPU訪問(wèn)片外數(shù)據(jù)存儲(chǔ)時(shí)，每取值一次（一個(gè)機(jī)器周期）會(huì)丟失一個(gè)脈沖。平時(shí)不訪問(wèn)片外存儲(chǔ)時(shí)，ALE端也以1/6的振蕩頻率固定輸出正脈沖，因而ALE信號(hào)可以用作對(duì)外輸出時(shí)鐘或定時(shí)信號(hào)。如果你想看一下STC89C52芯片的好壞，可用示波器查看ALE端是否有脈沖信號(hào)輸出，如有脈沖信號(hào)輸出，則STC89C52基本上是好的。ALE的負(fù)載驅(qū)動(dòng)能力為8個(gè)LS型TTL（低功耗高速TTL）。PSEN（29腳）；程序存儲(chǔ)允許輸出信號(hào)引腳，在訪問(wèn)片外程序存儲(chǔ)器時(shí)，此端定時(shí)輸出負(fù)脈沖作為讀片外存儲(chǔ)器的選通信號(hào)。此引腳接ERRO的OE端。PSEN端有效，即允許讀出ERROM/ROM中的指令碼。CPU在從外部ERROM/ROM取指令期間，每個(gè)周期PSEN兩次有效。不過(guò)，在訪問(wèn)片外RAM時(shí)，要少產(chǎn)生兩次PSEN負(fù)脈沖信號(hào)。要檢查一個(gè)STC89C52小系統(tǒng)上電后CPU能否正常到ERROM/ROM中讀取指令碼，也可用于示波器看PSEN端有無(wú)脈沖輸出。如有，說(shuō)明基本上工作正常。EA/VPP（31腳）：外部程序存儲(chǔ)器地址允許輸入端/固化編程電壓輸入端。當(dāng)EA引腳接高電平時(shí)，CPU只訪問(wèn)片內(nèi)ERROM/ROM并執(zhí)行內(nèi)部程序存儲(chǔ)器中的指令。但在PC（程序計(jì)數(shù)器）的值超過(guò)OFFFH（對(duì)8751/8051為4k）時(shí)，將自動(dòng)轉(zhuǎn)向執(zhí)行片外存儲(chǔ)器的程序。當(dāng)出入信號(hào)EA引腳接低電平（接地）時(shí)，CPU只訪問(wèn)外部ERROM/ROM并執(zhí)行外部程序存儲(chǔ)器中的指令，而不管是否有片內(nèi)程序存儲(chǔ)器。對(duì)于無(wú)芯片內(nèi)的ROM的8031或8032，須外擴(kuò)ERROM，此時(shí)必須將EA引腳接地。如果使用有片內(nèi)ROM的STC89C52，外擴(kuò)ERROM也是可以的，但也要使EA接地。 一4）I/O（輸入/輸出端口，P0，P1，P2，P3）P0口：P0口是一個(gè)漏極開路的8位準(zhǔn)雙向I/O端口。P1口：8位準(zhǔn)雙向I/O端口。P2口：即可以做地址總線輸出地址高8位，也可以做普通I/O用，（此時(shí)為準(zhǔn)雙向口）。P3口：雙功能口，即可以做普通I/O口用（此時(shí)為準(zhǔn)向口，也可以按每位定義實(shí)現(xiàn)第二功能操作）。見表1。表2P3口的第二功能表

弓|月腳第二功能P3.0RXD（串行輸入口）P3.1TXD（串行輸出口）P3.2INTO（外部中斷0）P3.3INT1（外部中斷1）P3.4T0（定時(shí)器0外部中斷）P3.5T1（定時(shí)器1外部中斷）P3.6WR（外部存儲(chǔ)器寫選通）P3.7RD（外部存儲(chǔ)器讀寫通）第四章系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)4.1單片機(jī)資源使用在本次設(shè)計(jì)中像電路鍵盤用到了P2口，其中P2.0到P2.5口作為鍵盤的輸入，顯示電路用到了P1和P3口，P1口為液晶的數(shù)據(jù)口。4.2單片機(jī)軟件模塊設(shè)計(jì)中斷子函數(shù)對(duì)于中斷程序，只要定時(shí)器計(jì)數(shù)滿就會(huì)產(chǎn)生中斷50ms中斷一次，共計(jì)20次，秒鐘加1，秒鐘計(jì)滿再分鐘加，當(dāng)分鐘加到99時(shí)全部清零。以下是中斷子函數(shù)的流程圖如圖9所示:圖9中斷子程序流程圖4.2.2判鍵子函數(shù)對(duì)于獨(dú)立式鍵盤判鍵，首先看有鍵按下不，如果有鍵按下則延時(shí)一會(huì)兒，在判斷是否真的有鍵按下，如果確實(shí)有鍵按下，在判鍵釋放，最后執(zhí)行鍵功能程序。判鍵子函數(shù)的流程框圖如圖10所示：圖10判鍵子程序流程圖4.2.3顯示子程序1602液晶是字符型液晶，它的內(nèi)部自帶字符庫(kù)，它可以寫兩行的字符，同時(shí)每行可以寫40個(gè)字符，在寫顯示程序的時(shí)候，我們先寫命令，再設(shè)定字符顯示，最后寫數(shù)據(jù)，在每寫一次命令或數(shù)據(jù)都需要判斷液晶是否忙。液晶顯示程序流程圖如圖H所示：4.3總程序流程框圖整體程序的流程框圖如圖12所示:圖12整體程序的流程框圖第五章系統(tǒng)調(diào)試過(guò)程本設(shè)計(jì)需要用KeiluVision2對(duì)C51程序進(jìn)行編譯，生成“.hex”文件，如下圖:t■ -[DXCticirrenlslTwtl.c]FilaEdit好日抑projectBgbugFl及hPe而herals［白白巾別CSWindowHelp虞口。丁電闿oc序率為陶%I 刁青憎慢|段|麗|電曲燈則上圖2、lurpt1 'PTarg?t1if(ERa_2Dfln3二1)J-0;il[3KIUL_1"0)rmd_:aI)f“打上模式//白天捏M:laaJjii_fciE±*1;“打上模式//白天捏M:laaJjii_fciE±*1;eLse:laaJjii_fciE±*0;尸皿ii*i定閡1器口中斷展毒程舉,223土"voiildtetJ.in工口iarsr上年[1(.starlcuchaE?value;IBO=mgm=由M; 05flri3“1UEH"；IE；由L黑i4=?]Elig_2DDn5-1;iftral^V20|[flia_i3,1?viLui=0;圖13KeiluVision2對(duì)C51程序進(jìn)行編譯在Proteus軟件中畫出仿真電路（如圖），把KeiluVision2編譯后生成的“.hex”導(dǎo)入到單片機(jī)中，按“運(yùn)行仿真”鍵進(jìn)行仿真。圖14仿真圖第六章設(shè)計(jì)的效果（實(shí)物圖或仿真效果圖）LCD!Unmg溫二皿?.■I:川：mLine-gel2.bJi-L^nshu-spL圖15仿真效果圖第七章結(jié)論總結(jié)作為一名電信專業(yè)的大三學(xué)生，我覺得做單片機(jī)課程設(shè)計(jì)是十分有意義的，而且是十分必要的。在已度過(guò)的大學(xué)時(shí)間里，我們大多數(shù)接觸的是專業(yè)課。我們?cè)谡n堂上掌握的僅僅是專業(yè)課的理論知識(shí)，如何去鍛煉我們的實(shí)踐能力？如何把我們所學(xué)的專業(yè)基礎(chǔ)課理論知識(shí)運(yùn)用到實(shí)踐中去呢？我想做類似的課程設(shè)計(jì)就為我們提供了良好的實(shí)踐平臺(tái)。單片機(jī)作為我們的主要專業(yè)課之一，雖然在大三開學(xué)初我對(duì)這門課并沒有什么興趣，覺得那些程序枯燥乏味，但在這次課程設(shè)計(jì)后我發(fā)現(xiàn)自己在一點(diǎn)一滴的努力中對(duì)單片機(jī)的興趣也在逐漸增加。通過(guò)這次設(shè)計(jì)，我懂得了學(xué)習(xí)的重要性，了解到理論知識(shí)與實(shí)踐相結(jié)合的重要意義，學(xué)會(huì)了堅(jiān)持、耐心和努力，這將為自己今后的學(xué)習(xí)和工作做出了最好的榜樣。我覺得作為一名電信專業(yè)的學(xué)生，單片機(jī)的課程設(shè)計(jì)是很有意義的。更重要的是如何把自己平時(shí)所學(xué)的東西應(yīng)用到實(shí)際中。雖然自己對(duì)于這門課懂的并不多，很多基礎(chǔ)的東西都還沒有很好的掌握，覺得很難，也沒有很有效的辦法通過(guò)自身去理解，但是靠著這一個(gè)多禮拜的“學(xué)習(xí)”，在小組同學(xué)的幫助和講解下，漸漸對(duì)這門課逐漸產(chǎn)生了些許的興趣，自己開始主動(dòng)學(xué)習(xí)并逐步從基礎(chǔ)慢慢開始弄懂它。我認(rèn)為這個(gè)收獲應(yīng)該說(shuō)是相當(dāng)大的。覺得課程設(shè)計(jì)反映的是一個(gè)從理論到實(shí)際應(yīng)用的過(guò)程，但是更遠(yuǎn)一點(diǎn)可以聯(lián)系到以后畢業(yè)之后從學(xué)校轉(zhuǎn)到踏上社會(huì)的一個(gè)過(guò)程。小組人員的配合、相處，以及自身的動(dòng)腦和努力，都是以后工作中需要的。參考文獻(xiàn)［1］李廣弟,朱月秀,冷祖祁.單片機(jī)基礎(chǔ)［M］.第3版.北京航空航天大學(xué)出版社，2007年1月［2］李華.MCS-51系列單片機(jī)實(shí)用接口技術(shù)［M］.北京航空航天大學(xué)出版社，1996［3］馬忠梅，張凱，馬巖，單片機(jī)的C語(yǔ)言應(yīng)用程序設(shè)計(jì)，［M］，北京：北京航空航天大學(xué)出版社，2003.11；［4］胡輝，單片機(jī)原理及應(yīng)用設(shè)計(jì)一21世紀(jì)高等院校規(guī)劃教材［M］,水利水電出版社，2005.7；［5］劉守義，單片機(jī)應(yīng)用技術(shù)［M］,西安：西安電子科技大學(xué)出版社，1996.8；致謝本課程設(shè)計(jì)是在石蕊老師的悉心指導(dǎo)下完成的，石老師的淵博學(xué)識(shí)和豐富經(jīng)驗(yàn)給我留下了深刻的印象。從石老師那里我學(xué)到的不僅是專業(yè)知識(shí)與實(shí)際問(wèn)題科學(xué)解決的方法，更為重要的是勤奮和嚴(yán)謹(jǐn)治學(xué)的精神以及對(duì)學(xué)生的認(rèn)真負(fù)責(zé)，老師的諄諄教誨使我受益匪淺，在此向石老師表示衷心的感謝并致以崇高的敬意！感謝家人給予我學(xué)業(yè)上和生活上的支持與照顧。同時(shí)感謝給予我?guī)椭母魑焕蠋?、同學(xué)以及朋友們！附錄1程序清單#include<reg52.h> //調(diào)用單片機(jī)頭文件#defineucharunsignedchar//無(wú)符號(hào)字符型宏定義變量范圍0~255#defineuintunsignedint //無(wú)符號(hào)整型宏定義變量范圍0~65535ucharmiao,fen=0,shi;ucharflag_bai_hei;ucharmiao,fen=0,shi;ucharflag_bai_hei;ucharvalue;uintbai_3l_price=60;uintbai_3w_price=18;uintbai_wait_price=5;uintwan_3l_price=70;uintwan_3w_price=22;uintwan_wait_price=10;uintdistance=0;//白天的晚上的標(biāo)志位//白天3千米內(nèi)的單價(jià)6元//白天3千米外的單價(jià)/千米1.8元//白天等待時(shí)的單價(jià)/分鐘0.5元//晚上3千米內(nèi)的單價(jià)/千米7元//晚上3千米外的單價(jià)/千米2.2元//晚上等待時(shí)的單價(jià)/分鐘1元//行使的距離uintzong_jia; //總的價(jià)bitflag_300ms=0;bitflag_1s;bitflag_time_en=0;#include"lcd1602.h/***********************1ms延時(shí)函數(shù)*****************************/voiddelay_1ms(uintq){uinti,j;for(i=0;i<q;i++)for(j=0;j<120;j++);#include"iic.h"voidwrite_iic_data(){write_24c02(0,flag_bai_hei);write_24c02(1,bai_3l_price% 256); //保存數(shù)據(jù)write_24c02(2,bai_3l_price/ 256); //保存數(shù)據(jù)write_24c02(3,bai_3w_price% 256); //保存數(shù)據(jù)write_24c02(4,bai_3w_price/ 256); //保存數(shù)據(jù)write_24c02(5,bai_wait_price%256); //保存數(shù)據(jù)write_24c02(6,bai_wait_price/256); //保存數(shù)據(jù)write_24c02(7,wan_3l_price% 256); //保存數(shù)據(jù)write_24c02(8,wan_3l_price/ 256); //保存數(shù)據(jù)write_24c02(9,wan_3w_price% 256); //保存數(shù)據(jù)write_24c02(10,wan_3w_price/256); //保存數(shù)據(jù)write_24c02(11,wan_wait_price%256); //保存數(shù)據(jù)write_24c02(12,wan_wait_price/256); //保存數(shù)據(jù)}/****************自動(dòng)初始化保存的數(shù)據(jù)*******************/voidzidong_chushifa_iic(){value=read_24c02(200);value=read_24c02(200);if(value!=0x91) //新的單片機(jī)初始單片機(jī)內(nèi)問(wèn)EEPOM{value=0x91;write_iic_data();write_24c02(200,value); //保存數(shù)據(jù)}delay_1ms(300);/****************讀出來(lái)保存的數(shù)據(jù)**********************/voidread_iic_data(){flag_bai_hei=read_24c02(0);bai_3l_price=read_24c02(2);bai_3l_price=bai_3l_price*256+read_24c02(1);bai_3w_price=read_24c02(4);bai_3w_price=bai_3w_price*256+read_24c02(3);bai_wait_price=read_24c02(6);bai_wait_price=bai_wait_price*256+read_24c02(5);wan_3l_price=read_24c02(8);wan_3l_price=wan_3l_price*256+read_24c02(7);wan_3w_price=read_24c02(10);wan_3w_price=wan_3w_price*256+read_24c02(9);wan_wait_price=read_24c02(12);wan_wait_price=wan_wait_price*256+read_24c02(11);}/****************獨(dú)立按鍵處理函數(shù)************************/#definekey_ioP2ucharkey_can;voidkey(){staticucharkey_new=0,key_old=0,key_value=0;key_io|=0x3f;if(key_new==0) //按鍵松開{if((key_io&0x3f)==0x3f)key_value++;elsekey_value=0;if(key_value>=5) //按鍵松開松手檢測(cè){key_value=0;key_new=1;//按鍵松開后進(jìn)入等待按鍵狀態(tài)}}else{if((key_io&0x3f)!=0x3f)//按鍵按下key_value++;elsekey_value=0;if(key_value>=5) //按鍵按下消抖{key_value=0;key_new=0; //按鍵松開后進(jìn)入等待松開按鍵狀態(tài)}}key_can=20;if((key_new==0)&&(key_old==1)){switch(key_io&0x3f){case 0x3e: key_can = 1; break; //得到按鍵值case 0x3d: key_can = 2; break; //得到按鍵值case 0x3b: key_can = 3; break; //得到按鍵值case 0x37: key_can = 4; break; //得到按鍵值case 0x1f: key_can = 5; break; //得到按鍵值case 0x2f: key_can = 6; break; //得到按鍵值}//write_sfm2(2,0,key_can);//按鍵按下顯示按鍵值}

key_old=key_new;#include"menu.h"/*********************對(duì)應(yīng)菜單內(nèi)的處理函數(shù)******************/voidmenu_dis(){if(menu_1==0){if(key_can==6){distance++;write_sfm4(1,0,distance);}//清零從新計(jì)價(jià)if(key_can==5){//清零從新計(jì)價(jià)flag_time_en=flag_time_en=shi=0;0;fen=0;miao=0;zong_jia=0;distance=0;}if(key_can==2){flag_time_en~flag_time_en;}if(flag_300ms==1){flag_300ms=0;if(distance<=30)//3公里內(nèi)的價(jià)格{if(flag_bai_hei==0){if(fen<=3)zong_jia=bai_3l_price;elsezong_jia=bai_3l_price+(shi*60+fen-3)*bai_wait_price;}else{if(fen<=3)zong_jia=wan_3l_price;elsezong_jia=wan_3l_price+(shi*60+fen-3)*bai_wait_price;}}else //3公里外的價(jià)格{if(flag_bai_hei==0){if(fen<=3)zong_jia=bai_3l_price+bai_3w_price*(distance-30)/10;elsezong_jia=bai_3l_price+bai_3w_price*(distance-30)/10+(shi*60+fen-3)*bai_wait_price;}else{if(fen<=3)zong_jia=wan_3l_price+wan_3w_price*(distance-30)/10;elsezong_jia=wan_3l_price+wan_3w_price*(distance-30)/10+(shi*60+fen-3)*wan_wait_price;}}if(flag_bai_hei==0)write_sfm2_dian(2,9,bai_3w_price);elsewrite_sfm2_dian(2,9,wan_3w_price);write_sfm2(2,0,shi);w