山推SD16推土機結構原理

山推SD16推土機結構原理第1頁/共53頁SD16基本結構原理第2頁/共53頁

SD16整機外型1.推土鏟2.提升油缸3.燃油箱4.履帶5.鏈輪6.臺車架7.托輪8.引導輪9.推桿

第3頁/共53頁SD16結構圖1.柴油發(fā)動機5．轉向離合器9．分動箱P2．變速泵2.液壓變矩器6．轉向制動器10．小錐齒輪P3．轉向泵3.萬向節(jié)7．終傳動11．傘齒輪4.變速箱8．行走系統(tǒng)P1．工作泵第4頁/共53頁主要規(guī)格及技術參數發(fā)動機型號：WD615—T1-3A型式：直列、水冷、四沖程、直噴、渦輪增壓柴油機額定轉速：1850rpm額定功率：120kw（160HP）/1900rpm缸數-缸徑×行程：6-126mmX130mm活塞排量：9.726L最小耗油量：≤214g/kw.h行駛速度（km/h）

Ⅰ檔Ⅱ檔Ⅲ檔前進0～3.290～5.820～9.63后退0～4.280～7.590～12.53SD16第5頁/共53頁傳動系統(tǒng)特點1.液力變矩器：三組件、單級單相。2.變速箱：行星齒輪、多片離合器、液壓結合強制潤滑式。3．中央傳動：螺旋錐齒輪、一級減速、飛濺潤滑。4.轉向離合器：濕式、多片彈簧壓緊、液壓分離、手動-液壓操作。5.轉向制動器：濕式、浮動帶式、液壓助力。6.最終傳動：二級直齒輪減速、飛濺潤滑。行走系統(tǒng)型式：八字梁擺動式、平衡梁懸掛結構。托輪數：2個/每邊支重輪數：SD16：6個/每邊（單邊四個、雙邊二個）

SD16E：7個/每邊（單邊四個、雙邊三個）

SD16L：7個/每邊（單邊四個、雙邊三個）履帶型式：SD16：裝配式單履齒（每邊37塊）

SD16E：裝配式單履齒（每邊39塊）

SD16L：裝配式圓弧三角齒（每邊42塊）履帶板寬度：SD16510mmSD16E560mmSD16L1100mm鏈軌節(jié)距：203.2mmSD16第6頁/共53頁推土裝置機型參數SD16SD16ESD16L直傾鏟角鏟U型鏟直傾鏟鏟刀寬度（mm）3388397035564150鏟刀高度（mm）114910901120960

最大切削深度（mm）540530540485

最大提升高度（mm）1095111010951005

鏟刀最大傾斜量（mm）400－400730

鏟刀最大轉角（°）－25－－

切削角（°）55555555

質量（kg）2454228926721509第7頁/共53頁WD615T1-3A

與推土機配套的變形代號單缸排量（升）的10倍，圓整后作為系列代號。該機單缸排量為1·621，十倍，圓整為15。缸數代表柴油機（DieselEngine)代表水冷機(Water)WD615發(fā)動機結構及原理第8頁/共53頁WD615缸數-缸徑×行程mm6-126×130活塞排量（升）

1·62額定功率（PS/rpm）160最大扭矩Nm/rpm（kgm/rpm）562.9/1350（57.4/1350）無負荷最高轉速rpm2000±60最低燃油消耗量（g/PSh）158機油消耗率（g/ps.h)0.6氣門間隙（mm)進0.3排0.4最佳噴油提前角（度）WD615發(fā)動機的主要性能參數第9頁/共53頁

泵輪罩輪導輪渦輪變矩器三元件一級一相液力變矩器結構型式:三元件單級(渦輪個數)單相向心式。主要結構：泵輪、導輪、渦輪,且每個上面都有數量不等的葉柵，是用來攪動液體油進行能量的傳遞。作用:1.自動變矩，根據外載荷的變化輸出的扭矩隨之改變。第10頁/共53頁變矩器工作原理油的流向:泵輪→渦輪→導輪→泵輪。泵輪和渦輪之間有2mm左右間隙，沒有剛性連接，是通過油作為介質進行能量轉換的，前后沒有機械沖擊，相互保護。三輪組成一個密閉的腔體，里面充滿了壓力油，僅通過進油口和出油口與外界相通。安全閥:安裝于進油口，保證進入變矩器的壓力不高0.8MPa。調壓閥:安裝于出油口，保持變矩器的油壓在0.3MPa以下第11頁/共53頁

變矩原理當外載荷增加時,推土機行走速度下降,渦輪轉速下降。此時泵輪輸入給液力變矩器的能量并未下降，此能量穿過轉速下降的渦輪葉柵時，仍有較大的能量射向導輪的葉柵，導輪葉柵受到大的壓力能，此壓力通過液體自身反作用力壓向渦輪，使渦輪的輸出扭矩增大。第12頁/共53頁1．導向器2．壓板3．渦輪4．傳動殼5．導輪組件6．止推板8．泵輪9．殼體10．導輪軸11．蓋12．聯軸節(jié)13．主動齒輪14．回油泵在泵輪（8）,渦輪（3）和導輪（5）中充滿著工作油。當泵輪（8）旋轉時,泵輪使油液沖擊導渦輪葉片上,從而渦輪旋轉。油從渦輪（3）流出進入導輪，并從導輪流出,進入泵輪進口。完成油的循環(huán)相連。導輪可以改變液體的旋轉運動,從而使渦輪力矩有可能增大。而渦輪力矩是隨工況而變化的。因此,當負荷增大時,渦輪會受到較大的阻力矩，從而自動降速。所以,液力變矩器可以保證機械得到平穩(wěn)的傳動。動力傳遞路線：傳動殼（4）→泵輪（8）→渦輪（3）→渦輪軸（10）→聯軸節(jié)（12）

三元件一級一相液力變矩器第13頁/共53頁動力換擋變速箱行星式結構第14頁/共53頁1.行星齒輪機構原理及離合器機構1.行星齒輪工作原理（見圖5-11）A.太陽輪B.

齒圈C.行星架D.行星齒輪E.離合器片

圖中所示的行星齒輪機構，包括與太陽輪（A）和齒圈（B）相嚙合的三個行星齒輪（D）。這三個行星齒輪（D）由行星架（C）支撐。當太陽輪（A）轉動時，齒圈（B）保持固定；行星齒輪（D）和行星架（C）開始繞太陽輪（A）旋轉，而每個行星齒輪在各自的軸上轉動。當行星架（C）保持固定時，行星齒輪（D）在它們各自的軸上轉動，而使齒圈（B）的旋轉方向與太陽輪（A）相反。第15頁/共53頁變速箱變速箱的作用是：1．實現機器的前進和倒退。2．可以獲得不同的輸出傳動比（包括停車）。變速箱是由行星齒輪變速機構組裝成的，是行星齒輪系和盤式離合器的組合，具有前進三檔和后退三檔。1號離合器為前進，2號為后退，3號為第三檔，4號為第二檔，5號為第一檔。第16頁/共53頁1．1號行星齒輪軸2.1號離合器活塞3.1號油缸體4.2號行星齒輪軸5.2號離合器活塞6.2號油缸體7.卡環(huán)8.殼體9.3號活塞殼體10.3號離合器活塞11.3號離合器齒輪12.油缸體13.4號行星齒輪軸14.4號離合器活塞15.4號油缸體16.5號行星齒輪軸17.5號離合器活塞

18.鎖緊銷19.軸承座20.蓋21.輸出軸22.螺母23.卡環(huán)24.后箱體25.

5號離合器行星架26.彈簧27.卡環(huán)28.4號離合器行星架29.碟簧30.彈簧31.2號離合器行星架32.粗濾器33.銷34.前蓋第17頁/共53頁35.前箱體36.1號離合器行星架37.夾持器38.輸入軸39.聯軸節(jié)40.卡環(huán)41.座A.1號離合器太陽輪（30齒）B.1號離合器行星齒輪（21齒）C.1號離合器齒圈（72齒）D.前進太陽輪（30齒）E.前進行星齒輪（21齒）F.2號離合器齒圈（72、78齒）G.3號離合器太陽輪（30齒）H.3號離合器行星輪（21齒）I.3號離合器行星輪（21齒）J.3號離合器齒輪（90齒）K.4號離合器太陽輪（41齒）L.4號離合器行星齒輪（19齒）M.4號離合器齒圈（79齒）N.5號離合器太陽輪（41齒）O.5號離合器行星輪（19齒）P．5號離合器齒圈(79齒)Q．小錐齒輪第18頁/共53頁

第19頁/共53頁（1）離合器的接合（油壓起作用）控制閥的機油在壓力下通過殼體（3）的油口流到活塞（2）?；钊央x合器齒片（44）和摩擦片（45）壓在一起；由此形成的摩擦力使離合器片（44）停止轉動，這樣與摩擦片內齒相嚙合的齒圈（C）被鎖。

（2）離合器的分離（油壓不起作用）控制閥壓力油的供應被切斷時，活塞（2）由于回位彈簧（30）的力而回到最初位置。這樣，在齒片（44）和摩擦片（45）之間摩擦力減少，使齒圈（C）處于自由狀態(tài)。第20頁/共53頁3.3號離合器球形止回閥的功能當變速桿置于“第一速”時，控制閥的機油進入3號離合器活塞（10）的左側，并推活塞到右。3號活塞殼體（9）的轉動被傳到3號離合器（11）的齒輪。如果變速桿現在置于第二或第三速，彈簧（29）的力試圖推活塞到左邊，然而，旋轉時活塞（10）左側機油有離心力作用，機油不能立即流出。因而活塞（10）不能立即回到左邊。結果，由于離合器滯留部分嚙合，因而達不到很快變換齒輪嚙和的目的。為防止這種情況發(fā)生，特安裝一球形止回閥（46），使活塞立即回到左邊。第21頁/共53頁（1）離合器的嚙合來自控制閥的壓力油，通過殼體（9）的油口，向活塞（10）的左側供油。隨之球形止回閥（46）關閉閥座（49）油口，而活塞（10）壓下摩擦片（47）到離合器片（48），使摩擦片的內齒和齒輪（11）的外齒嚙合，齒片的外齒與行星架（28）的內齒嚙合，這樣就實現了離合器的嚙合。（2）檢查分離情況當控制閥的油被切斷時，閥座（49）上的球形止回閥（46）的推力減少。于是，球形止回閥在旋轉引起的離心力作用下移向外面。結果，活塞（10）左側和殼體（9）的球形止回閥內的機油通過閥座（49）的縫隙流向變速箱殼體。因此，機油的離心力失去作用，而回位彈簧（29）的力能推活塞（10）立即回到左邊。第22頁/共53頁中央傳動中央傳動的主要作用是：1.改變動力傳遞方向（變縱向為橫向）。2.一級減速，增大扭矩。中央傳動及轉向離合器、轉向制動器等都安裝在后橋箱腔內。1.錐齒輪轂2．軸承座3．傘齒輪4．法蘭5．調節(jié)螺母6．帽7．密封環(huán)8．圓錐滾柱軸承9．傘齒輪軸10．襯套11．螺母12．鎖板13．螺母14．制動鼓15．壓盤16．摩擦片17．齒片18．內鼓19．活塞20．密封環(huán)21．彈簧22．法蘭23．螺栓24．螺母25．鎖板第23頁/共53頁中央傳動由大傘齒輪（3）（與變速箱輸出齒輪Q嚙合）、橫軸（9）、軸承座（2）、軸承等組成。一對錐齒輪的正確嚙合，可以通過調節(jié)調節(jié)螺母（5）及變速箱小錐齒輪總成與殼體間的調整墊來達到?？梢酝ㄟ^檢查齒冊間隙及嚙合印痕加以判斷。一對螺旋錐齒輪標準間隙為0.25～0.33mm。沿齒長方向的嚙合印痕應不小于齒長的一半。且在齒長方向靠近小端（偏小端30%）。高度上位于齒高的一半。如圖5-27所示。如嚙合不正常，應按下表所指示的方法予以調整，直至合適。第24頁/共53頁轉向離合器轉向離合器被安裝在傘齒輪軸的兩端，以控制車輛的行駛方向。這些離合器可切斷從傘齒輪到終傳動的動力傳動，從而改變行駛方向。本機采用的是濕式、多片、彈簧壓緊、液壓分離式長嚙合式的結構。轉向離合器結構,主要由內外鼓、壓盤、內外摩擦片、碟簧等構成的。在正常情況下，由于碟簧的作用,使內、外摩擦片結合,從橫軸來的動力通過輪轂（1）→內鼓（18）→內齒片（17）→外摩擦片（16）→外鼓（14）而傳遞給最終傳動驅動盤。當拉轉向桿時，轉向控制閥來的壓力油進入內鼓（18）的內腔時,(見圖5-28)推動活塞（19）向左運動,壓縮碟簧（21）,從而使內齒片（17）與摩擦片（16）之間的摩擦接合脫開,使外鼓（14）停止傳動,從而切斷動力傳遞。

當松開轉向拉桿時,油壓切斷，壓盤（15）被碟簧壓回到它的原來位置，使摩擦片（16）和齒片（17）接合，實現動力傳遞。第25頁/共53頁轉向制動器

本機采用濕式、帶式、浮式制動器，帶液壓助力第26頁/共53頁助力閥的作用原理當制動踏板被采下時，如圖箭頭所示，桿（9）推動滑閥（6）向左移動，油口接通，來自泵的壓力油推動活塞（5）左移而操作搖臂（3）實現制動。當轉向拉桿拉到底時，如圖箭頭所示，調節(jié)螺栓（8）推動軸（17）、制動閥（20）向右移動，油路接通，來自泵的壓力油推動活塞（5）左移而操作搖臂（3）實現制動。9第27頁/共53頁最終傳動本機采用了二級直齒輪減速機構。最終傳動的作用是通過二級減速增大輸出扭矩，同時，通過鏈輪將動力傳遞給行走機構。第28頁/共53頁SD16L終傳動機構1．終傳動法蘭盤2．軸承座3．一級小齒輪軸（11齒）4．一級大齒輪（48齒）5．2級小齒輪（11齒）6．終傳動外殼體7．浮動密封8．鏈輪轂9．鎖緊裝置10．鏈輪螺母11．浮動密封12．支承13．蓋14．螺母15．當圈16．防塵罩17．半軸18．螺母19．齒輪轂20．2級大齒輪（42齒）21．螺母22.加長套23．鏈輪齒第29頁/共53頁履帶漲緊裝置漲緊裝置的作用是保證履帶具有足夠的漲緊度，減少履帶在行走中的震跳及卷饒過程中的脫落。

1．扼板11．蓋2．桿12．套3．油缸13．襯套4．活塞14．油封5．蓋15．耐磨環(huán)6．前支撐16．密封7．張緊彈簧17．油嘴9．后支撐18．護板10．螺母

第30頁/共53頁M油缸4主控閥3旁通閥6過濾器5工作油箱1發(fā)動機油泵2溢流閥7油壓計這是一個最基本的液壓回路圖：①工作油箱(1)中的油被油泵(2)抽?。虎谒屯骺亻y(3)；*其中的為單向閥,只能單方向流動；③油繼續(xù)送往油缸(4)；④推動活塞桿向里運動；⑤油缸另一側的油被擠出；⑥經主控閥(3)和過濾器(5)回油箱(1)。*注意：(a)若過濾器(5)堵塞，則旁通閥(6)打開，油不經過濾，直接回油箱。(b)若整個系統(tǒng)壓力太高，則溢流閥(7)打開,以保護整個液壓回路不受損壞。液壓系統(tǒng)第31頁/共53頁液壓系統(tǒng)一般由以下基本元件組成主泵、控制閥、液壓油缸/液壓馬達、液壓油箱、配管、其他附件

動力液壓泵控制閥液壓油缸或液壓馬達液壓油箱工作第32頁/共53頁液壓系統(tǒng)液壓系統(tǒng)由兩部分組成：工作裝置液壓系統(tǒng)和變速轉向液壓系統(tǒng)。1．工作裝置液壓系統(tǒng)

SD16、SD16E、SD16L推土機液壓原理及工作原理圖。1．液壓油泵2．主溢流閥3．單向閥4．鏟刀提升控制閥桿5．鏟刀提升油缸6．缸頭吸入閥7．缸尾吸入閥8．濾油器9．液壓油箱A．主溢流閥壓力檢測接頭第33頁/共53頁①提升②保持③下降④浮動角鏟推土機（SD16、SD16E）工作簡圖第34頁/共53頁

帶松土器角鏟推土機（SD16、SD16E）液壓原理圖1．

液壓油泵2．主溢流閥3．單向閥4．鏟刀提升控制閥桿5．鏟刀提升油缸6．缸頭吸入閥7．缸尾吸入閥8．單向閥9．松土器控制閥桿10．松土器提升油缸11．缸頭吸入閥12．缸尾吸入閥13．缸頭安全閥14．缸尾安全閥15．濾油器16．液壓油箱

A．主溢流閥壓力檢測接頭第35頁/共53頁

帶松土器角鏟推土機（SD16、SD16E）工作簡圖第36頁/共53頁

直傾鏟推土機（SD16、SD16E、SD16L）液壓原理圖1．

液壓油泵2．主溢流閥3．流量控制閥4．鏟刀傾斜控制閥桿5．傾斜油缸6．單向閥7．鏟刀提升控制閥桿8．鏟刀提升油缸9．缸頭吸入閥10．缸尾吸入閥11．濾清器12．液壓游行A．主溢流閥壓力檢測接頭第37頁/共53頁

直傾鏟推土機（SD16、SD16E、SD16L）工作簡圖第38頁/共53頁

帶松土器直傾鏟推土機（SD16、SD16E）液壓原理圖1．

液壓油泵2．主溢流閥3．流量控制閥4．傾斜控制閥桿5．傾斜油缸6．單向閥7．鏟刀提升控制閥桿8．鏟刀提升油缸9．提升油缸缸頭吸入閥10．提升油缸缸尾吸入閥11．單向閥12．松土器控制閥桿13．松土器油缸14．松土器油缸缸頭吸入閥15．松土器油缸缸尾吸入閥16．松土器油缸缸頭安全閥17．松土器油缸缸尾安全閥18．濾清器19．液壓油箱A．主溢流閥壓力檢測接頭第39頁/共53頁

帶松土器直傾鏟推土機（SD16、SD16E）工作原理圖第40頁/共53頁(2)工作裝置工作原理（見上圖）工作原理是齒輪泵從工作油箱內吸出工作油，將其泵入鏟刀提升和傾斜控制閥（角鏟僅有鏟刀控制閥）。如不操作各工作裝置，油液便經鏟刀提升和傾斜控制閥、松土器控制閥（帶松土器）至濾清器回工作油箱。若此時濾油器芯被堵塞，則油液推開濾油器安全閥而回工作油箱。如操縱鏟刀提升和傾斜控制閥，則鏟刀油缸，實現鏟刀的上升、下降、保持、浮動及控制傾斜油缸，實現鏟刀的左傾斜、右傾斜、保持、。操縱松土器控制閥則控制松土器油缸，實現松土器的上升、下降、保持。在各控制閥前有進口單向閥以克服各工作機構環(huán)向時可能產生的點頭沖擊。為使傾斜油缸獲得理想的運動速度，因而裝置了流量控制閥（3）為避免松土作業(yè)時，由于負荷過大而引起系統(tǒng)壓力過高，裝置了安全閥。在工作時，若負荷過大時，系統(tǒng)壓力會短時超過調定壓力14Mpa，此時主溢流閥開啟，工作油經溢流閥回油箱，保護了系統(tǒng)。第41頁/共53頁主溢流閥結構見圖。14、調整螺絲15、定位螺母16、定位座17、彈簧18、閥體19、錐閥芯20、閥座21、主閥體22、彈簧23、閥芯24、節(jié)流孔第42頁/共53頁變速液壓系統(tǒng)1．

變速箱2．粗濾器3．液壓泵（FAL040）4．機油濾清器5．調節(jié)安全閥6．快速回流閥7．減壓閥8．速度閥9．前進-后退閥10．液力變矩器安全閥11．液力變矩器12．液力變矩器調節(jié)閥13．機油冷卻器14．潤滑安全閥15．PTO潤滑16．變速箱潤滑17．液力變矩器殼18．粗濾器19．回流泵A．變速箱調節(jié)安全壓力塞

B．變速箱1速離合器壓力塞

C．液力變矩器安全壓力塞D．液力變矩器調節(jié)壓力塞E．液力變矩器機油溫度測口

F．前-后離合器調節(jié)壓力塞第43頁/共53頁變速泵為齒輪泵（見圖），與分動箱連接，將機械能轉化為液壓能。從變速箱經粗濾器（2）吸入，排出的油經精濾器（4）過濾而進入調壓閥（5）。調壓后的油液進入液力變矩器溢流閥（10），被溢流的油回變速箱。經過溢流閥的壓力油進入液力變矩器（11），由液力變矩器被壓閥（12）來維持變矩器中的油液具有足夠的工作壓力。通過被壓閥的油液經油冷卻器冷卻后一部分到潤滑閥（14），由于潤滑閥的被壓作用得以潤滑變速箱，潤滑后油流至變速箱底；另一部分去潤滑PTO，潤滑后油流至變矩器底殼?；赜捅帽ＷC使變矩器殼內的油不斷地回到變速箱。第44頁/共53頁控制閥安裝在變速箱上

第45頁/共53頁保證除一檔外的各排離合器的結合。達到此壓力后，調壓閥開啟向變矩器供油。閥（15）為快回閥，該閥與調壓閥（5）聯合作用可使變速箱各檔排離合器動作時結合平穩(wěn)，分離徹底。操縱變速箱換文件時，系統(tǒng)的壓力按下圖中的曲線變化。在操縱變速箱換檔的瞬間，壓力急劇下降，使離合器分離徹底。然后，壓力緩緩上升，使離合器結合平穩(wěn)，避免了沖擊，有助于提高傳動系統(tǒng)的壽命。閥（10）