計(jì)算機(jī)視覺實(shí)驗(yàn)課課件

OpenCV基礎(chǔ)一、OpenCV概述

（1）OpenCV是Intel開源計(jì)算機(jī)視覺庫。它由一系列C函數(shù)和少量C++類構(gòu)成，實(shí)現(xiàn)了圖像處理和計(jì)算機(jī)視覺方面的很多通用算法。（2）OpenCV擁有包括300多個(gè)C函數(shù)的跨平臺(tái)的中、高層API。它不依賴于其它的外部庫——盡管也可以使用某些外部庫。（3）OpenCV對(duì)非商業(yè)應(yīng)用和商業(yè)應(yīng)用都是免費(fèi)的。（4）OpenCV為Intel?IntegratedPerformancePrimitives(IPP)提供了透明接口。二、VC6.0下OpenCV的安裝與配置1、OpenCV的安裝

下載OpenCV安裝程序，將OpenCV安裝到C:\ProgramFiles\OpenCV（此目錄須與VC6.0的安裝目錄一致）。

注：在安裝時(shí)選擇"將\OpenCV\bin加入系統(tǒng)變量"（Add\OpenCV\bintothesystermPATH）。3、配置VisualC++6.0（1）全局設(shè)置菜單Tools->Options->Directories：先設(shè)置lib路徑，選擇Libraryfiles，在下方填入路徑：C:\ProgramFiles\OpenCV\lib然后選擇includefiles，在下方填入路徑：

C:\ProgramFiles\OpenCV\cxcore\includeC:\ProgramFiles\OpenCV\cv\includeC:\ProgramFiles\OpenCV\cvaux\includeC:\ProgramFiles\OpenCV\ml\includeC:\ProgramFiles\OpenCV\otherlibs\highguiC:\ProgramFiles\OpenCV\otherlibs\cvcam\include然后選擇sourcefiles，在下方填入路徑：

C:\ProgramFiles\OpenCV\cv\srcC:\ProgramFiles\OpenCV\cxcore\srcC:\ProgramFiles\OpenCV\cvaux\srcC:\ProgramFiles\OpenCV\otherlibs\highguiC:\ProgramFiles\OpenCV\otherlibs\cvcam\src\windows

最后點(diǎn)擊“ok”，完成設(shè)置。（2）項(xiàng)目設(shè)置

每創(chuàng)建一個(gè)將要使用OpenCV的VCProject，都需要給它指定需要的lib。菜單：Project->Settings，然后將Settingfor選為AllConfigurations，然后選擇右邊的link標(biāo)簽，在Object/librarymodules附加上：cxcore.libcv.libml.libcvaux.libhighgui.libcvcam.lib

2、CvPoint2D32fCvPoint2D32f定義基于二維浮點(diǎn)坐標(biāo)上的點(diǎn)，其結(jié)構(gòu)如下。TypedefstructCvPoint2D32f{ Floatx;/* x坐標(biāo)，通常以0為基點(diǎn) */ Floaty;/* y坐標(biāo)，通常以0為基點(diǎn) */}CvPoint2D32f；/* 構(gòu)造函數(shù) */inlineCvPoint2D32fcvPoint2D32f(doublex;doubley);/* 從CvPoint轉(zhuǎn)換得來 */inlineCvPoint2D32fcvPointTo32f(CvPointpoint);3、CvSizeCvSize以像素為單位定義矩形框大小，其結(jié)構(gòu)如下。TypedefstructCvSize{ intwidth;/* 矩形寬 */ intheight;/* 矩形高 */}CvSize;/* 構(gòu)造函數(shù) */inlineCvSizecvSize(intwidth;intheight);4、CvScalarCvScalar定義可存放1~4個(gè)數(shù)值的數(shù)組，其結(jié)構(gòu)如下。TypedefstructCvScalar{ doubleval[4];}CvScalar;5、IplImage

IplImage定義IPL圖像的頭部，其結(jié)構(gòu)如下。

由于OpenCV主要針對(duì)的是計(jì)算機(jī)視覺方面的處理，因此在函數(shù)庫中，最重要的結(jié)構(gòu)體是IplImage結(jié)構(gòu)。IplImage結(jié)構(gòu)來源于Intel的另外一個(gè)函數(shù)庫IntelImageProcessingLibrary(IPL)，該函數(shù)庫主要是針對(duì)圖像處理。

6、CvArr

不確定數(shù)組typedefvoidCvArr;CvArr*僅僅是被用于作函數(shù)的參數(shù)，用于指示函數(shù)接收的數(shù)組類型可以不止一個(gè)，如IplImage*,CvMat*甚至CvSeq*.最終的數(shù)組類型是在運(yùn)行時(shí)通過分析數(shù)組頭的前4個(gè)字節(jié)判斷。四、常用函數(shù)1、圖像載入函數(shù)函數(shù)cvLoadImage載入指定圖像文件，并返回指向該文件的IplImage指針。函數(shù)支持bmp、jpg、png、tiff等格式的圖像。其函數(shù)原型如下：IplImage*cvLoadImage(constchar*,intiscolor);其中，是待載入圖像的名稱，包括圖像的擴(kuò)展名；iscolor是一個(gè)輔助參數(shù)項(xiàng)，可選正數(shù)、零和負(fù)數(shù)三種值，正數(shù)表示作為三通道圖像載入，零表示該圖像作為單通道圖像，負(fù)數(shù)表示載入圖像的通道數(shù)由圖像文件自身決定。3.圖像顯示函數(shù)

函數(shù)cvShowImage是在指定的窗口中顯示圖像，其函數(shù)原型如下：voidcvShowImage(constchar*name,constCvArr*image);其中，name是窗口名稱，image是圖像類型指針，一般是IplImage指針。4.圖像保存函數(shù)

函數(shù)cvSaveImage以指定的文件名保存IplImage類型的指針變量，其函數(shù)原型如下：intcvSaveImage(constchar*,constCvArr*image);其中，是圖像保存路徑和名稱，image是IplImage指針變量。5.圖像銷毀函數(shù)函數(shù)cvReleaseImage銷毀已定義的IplImage指針變量，釋放占用內(nèi)存空間。其函數(shù)原型如下：voidcvReleaseImage(IplImage**image);其中，image為已定義的IplImage指針。6、cvCreateImage功能：函數(shù)cvCreateImage創(chuàng)建圖像頭并分配數(shù)據(jù)。格式：IplImage*cvCreateImage(CvSizesize,intdepth,intchannels);參數(shù)：size圖像寬和高。depth像素位深度，可以是下面之一：IPL_DEPTH_8U無符號(hào)8位整型數(shù)。IPL_DEPTH_8S有符號(hào)8位整型數(shù)。IPL_DEPTH_16U 無符號(hào)16位整型數(shù)。IPL_DEPTH_16S 有符號(hào)16位整型數(shù)。IPL_DEPTH_32S 有符號(hào)32位整型數(shù)。IPL_DEPTH_32F 單精度浮點(diǎn)數(shù)。IPL_DEPTH_64F 雙精度浮點(diǎn)數(shù)。Channels 每個(gè)元素（像素）的通道號(hào)，可以是1，2，3，4。通道時(shí)交叉存儲(chǔ)的，例如，通常的彩色圖像數(shù)據(jù)排列是b0 g0 r0 b1 g1 r1…雖然通常IPL圖像格式可以存儲(chǔ)非交叉存取的圖像，并且OpenCV也能處理，但是此函數(shù)只能創(chuàng)建交叉存取圖像。7、cvCircle功能：繪制圓形。

格式：voidcvCircle(CvArr*img,CvPointcenter,intradius,CvScalarcolor,intthickness=1,intlinetype=8,intshift=0);參數(shù)：img圖像；center圓心坐標(biāo)；radius圓形的半徑color線條的顏色；thickness如果是正數(shù)，表示組成圓的線條的粗細(xì)程度。否則，表示圓是否被填充。line_type線條的類型。shift圓心坐標(biāo)點(diǎn)和半徑值的小數(shù)點(diǎn)位數(shù)。說明：

函數(shù)cvCircle繪制或填充一個(gè)給定圓心和半徑的圓。圓被感興趣矩形所裁剪。若指定圓的顏色，可以使用宏CV_RGB(r,g,b)。五、邊緣檢測函數(shù)1、Sobel

功能：使用擴(kuò)展Sobel算子計(jì)算一階、二階、三階或混合圖像差分。格式：voidcvSobel(constCvArr*src,CvArr*dst,intxorder,intyorder,intaperture_size=3);參數(shù)：src輸入圖像；dst輸出圖像；xorderx方向上的差分階數(shù)；yordery方向上的差分階數(shù)；aperture_size擴(kuò)展Sobel核的大小，必須是1,3,5或7。除了尺寸為1，其它情況下，aperture_size×aperture_size可分離內(nèi)核將用來計(jì)算差分。